專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)及其輔助行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掘進(jìn)機(jī)及其輔助行走裝置。
背景技術(shù)：
掘進(jìn)機(jī)是一種煤礦開(kāi)掘巷道用的大型機(jī)械，整機(jī)主要分為:截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支撐部等。工作時(shí)，依靠截割部的截割頭在巷道斷面截割，鏟板收料，第一運(yùn)輸機(jī)將碎料運(yùn)出。由于地質(zhì)條件不同，很多時(shí)候掘進(jìn)機(jī)需要在非常大的坡度上工作或行駛，但是由于坡度大、履帶抓地不牢、地面濕滑等情況，使整機(jī)在大坡度上行駛時(shí)極易產(chǎn)生打滑或無(wú)法行進(jìn)的情況。這樣就需要有一種輔助行走機(jī)構(gòu)來(lái)使掘進(jìn)機(jī)在大坡度上行駛時(shí)避免打滑或無(wú)法行走的情況。專利CN200820078148公開(kāi)了掘進(jìn)機(jī)大傾角行走助推裝置。包括具有支撐油缸、推拉油缸、與支撐油缸的缸體下端鉸接的底座，與支撐油缸的活塞桿上端鉸接的頂盤(pán)，與推拉油缸的前端鉸接使用時(shí)，將其與掘進(jìn)機(jī)固定連接，其特點(diǎn)是所述的輔助裝置還具有張拉桿、杠桿。所述的杠桿與底座鉸接，所述的張拉桿其上端與支撐油缸的缸體上端鉸接。張拉桿下端與杠桿的上伸出臂鉸接，杠桿的下伸出臂與推拉油缸的后端鉸接，其存在以下缺點(diǎn):這種掘進(jìn)機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)不能安裝在掘進(jìn)機(jī)上，需要人工移動(dòng)；設(shè)備在使用時(shí)，對(duì)巷道頂部有破壞，容易對(duì)整個(gè)巷道造成很大的破壞。所以針對(duì)現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)的輔助行走機(jī)構(gòu)需要人工移動(dòng)，而且容易對(duì)巷道造成太大的破壞的問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種掘進(jìn)機(jī)及其輔助行走裝置，以解現(xiàn)在掘進(jìn)機(jī)的輔助行走機(jī)構(gòu)需要人工移動(dòng)，而且容易對(duì)巷道造成太大的破壞的問(wèn)題?！矫妫緦?shí)用新型提供了一種掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，包括:伸縮機(jī)構(gòu)，包括用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上的滑動(dòng)組件和用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上的伸縮組件；側(cè)支撐機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上，一側(cè)與所述伸縮組件連接，另一側(cè)設(shè)有用于支撐到掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)巷道側(cè)壁上的支撐座。進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)組件包括:滑道，其一側(cè)面固定在所述掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上；另一側(cè)面設(shè)置有第一滑槽；第一滑板，其一側(cè)面設(shè)置有與所述第一滑槽對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)塊，另一側(cè)面設(shè)置有第二滑槽；其中，所述第一滑板滑動(dòng)設(shè)置在所述滑道上，所述第二滑槽能夠使所述側(cè)支撐機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上。進(jìn)一步地，所述側(cè)支撐機(jī)構(gòu)包括:第二滑板，其一側(cè)面設(shè)置有與所述第二滑槽對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)塊，另一側(cè)設(shè)置有第一鉸接座；側(cè)支撐油缸，其一端鉸接在所述第一滑板上，另一端鉸接在所述第一鉸接座上；第一連桿，其一端鉸接在所述第一鉸接座上，另一端鉸接在所述支撐座上；第二鉸接座，其固定在靠近所述側(cè)支撐油缸一端部的第二滑板上；第二連桿，其一端鉸接在所述第二鉸接座上，另一端鉸接在所述支撐座上。進(jìn)一步地，所述伸縮組件為伸縮油缸；所述伸縮油缸一端鉸接有用于連接到所述掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上的固定座，另一端鉸接所述第一滑板。進(jìn)一步地，所述第一滑槽為第一燕尾槽，所述第一滑動(dòng)塊為對(duì)應(yīng)所述第一燕尾槽的第一燕尾槽滑動(dòng)塊；和/或，所述第二滑槽為第二燕尾槽，所述第二滑動(dòng)塊為對(duì)應(yīng)所述第二燕尾槽的第二燕尾槽滑動(dòng)塊。進(jìn)一步地，所述支撐座一側(cè)面設(shè)置有第三鉸接座和第四鉸接座，另一側(cè)面設(shè)置多個(gè)支撐％5頭；其中，所述支撐座通過(guò)第三鉸接座與所述第一連桿鉸接；所述支撐座通過(guò)第四鉸接座與所述第二連桿鉸接。進(jìn)一步地，所述第二鉸接座包括分別設(shè)置在所述側(cè)支撐油缸兩側(cè)的第一耳板座和
第二耳板座；所述第二連桿一端設(shè)置有U型鉸接頭，所述U型鉸接頭分別鉸接在所述第一耳板座和所述第二耳板座上。進(jìn)一步地，所述第一滑板設(shè)置有與所述側(cè)支撐油缸鉸接的第五鉸接座；所述第一滑板設(shè)置有與所述伸縮油缸鉸接的第六鉸接座。進(jìn)一步地,所述第五鉸接座與所述第六鉸接座通過(guò)連接板連接。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種掘進(jìn)機(jī)，所述掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置。進(jìn)一步地，所述掘進(jìn)機(jī)為上山大坡度掘進(jìn)機(jī)或下山大坡度掘進(jìn)機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，包括:伸縮機(jī)構(gòu)，其包括用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上的滑動(dòng)組件和用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上的伸縮組件；側(cè)支撐機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上，一側(cè)與所述伸縮組件連接，另一側(cè)設(shè)有用于支撐到掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)巷道側(cè)壁上的支撐座。通過(guò)將伸縮機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)組件和伸縮組件安裝到掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上，然后推動(dòng)側(cè)支撐機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行支撐并輔助行走，從而實(shí)現(xiàn)將輔助行走機(jī)構(gòu)直接安裝到掘進(jìn)機(jī)上不用人工移動(dòng)，而且側(cè)支撐機(jī)構(gòu)不與巷道頂板接觸，不會(huì)破壞圍巖的受力情況。不會(huì)對(duì)巷道頂部支撐，不會(huì)對(duì)巷道造成太大的破壞。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用到掘進(jìn)機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖；[0039]圖4是本實(shí)用新型實(shí)際工作時(shí)展開(kāi)的局部俯視示意圖；圖5為上山大坡度掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用本實(shí)用新型的工作示意圖；圖6為下山大坡度掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用本實(shí)用新型的工作示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、掘進(jìn)機(jī)；11、行走部；2、滑道；21、第一燕尾槽；3、第一滑板；31、第二燕尾槽；32、第二鉸接座；33、第五鉸接座；34、第六鉸接座；4、第二滑板；5、側(cè)支撐油缸；6、第一連桿；7、第二連桿；71、U型鉸接頭；8、伸縮油缸；81、固定座；9、支撐座；91、支撐端頭；10、巷道側(cè)壁。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中的對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，如圖1-圖4所示，包括:伸縮機(jī)構(gòu)和側(cè)支撐機(jī)構(gòu)；其中，伸縮機(jī)構(gòu)包括用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)I行走部11外側(cè)壁上的滑動(dòng)組件和用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)I行走部11外側(cè)壁上的伸縮組件；側(cè)支撐機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上，其一側(cè)與所述伸縮組件連接，另一側(cè)設(shè)有用于支撐到掘進(jìn)機(jī)I行進(jìn)巷道側(cè)壁10上的支撐座9。通過(guò)一個(gè)側(cè)支撐機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道側(cè)壁10的支撐，而且側(cè)支撐機(jī)構(gòu)支撐時(shí)與巷道側(cè)壁10有一定的支撐角度，從而通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)推動(dòng)側(cè)支撐機(jī)構(gòu)支撐時(shí)，使該側(cè)支撐機(jī)構(gòu)既可以對(duì)掘進(jìn)機(jī)I起到很好的支撐作用，也能夠通過(guò)支撐力的反作用力來(lái)輔助掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)。其中側(cè)支撐機(jī)構(gòu)可以是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的側(cè)支撐裝置也可以是其他可以在滑動(dòng)組件上滑動(dòng)的側(cè)支撐裝置；伸縮機(jī)構(gòu)主要是為側(cè)支撐裝置提供滑動(dòng)軌道和間接控制側(cè)支撐裝置支撐力的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，滑動(dòng)組件包括:滑道2和第一滑板21 ;滑道2 —側(cè)面上設(shè)置有第一滑槽，滑道另一側(cè)面固定到所述掘進(jìn)機(jī)I行走部11外側(cè)壁上；第一滑板3 —側(cè)面設(shè)置有與第一滑槽對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)塊，另一側(cè)面設(shè)置有第二滑槽；第一滑板3能夠滑動(dòng)設(shè)置在滑道2上，而第二滑槽能夠使側(cè)支撐機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)組件上。優(yōu)選的，如圖1-圖4所示，側(cè)支撐機(jī)構(gòu)包括:第二滑板4、側(cè)支撐油缸5、第一連桿
6、第二鉸接座32和第二連桿7。其中，第二滑板4 一側(cè)面設(shè)置有與第二滑槽對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)塊，另一側(cè)設(shè)置有第一鉸接座；側(cè)支撐油缸5 —端鉸接在第一滑板3上，另一端鉸接在第一鉸接座上；第一連桿6 —端鉸接在第一鉸接座上，另一端鉸接在支撐座9上；第二鉸接座32固定在靠近側(cè)支撐油缸5 —端部的第二滑板上；第二連桿7 —端鉸接在所述第二鉸接座上32，另一端鉸接在所述支撐座9上。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可以使側(cè)支撐機(jī)構(gòu)中側(cè)支撐油缸5的伸縮時(shí)，推動(dòng)第一連桿6和第二連桿7擺動(dòng)，并推動(dòng)支撐座9外展，而且第一連桿6鉸接在第一滑板3上，所以使該第一連桿6和第二連桿7擺動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，支撐力強(qiáng)，便于調(diào)節(jié)支撐力。進(jìn)一步優(yōu)選，如圖1所示，伸縮組件為伸縮油缸8 ;伸縮油缸8—端鉸接有用于連接到所述掘進(jìn)機(jī)I行走部11外側(cè)壁上的固定座81，另一端鉸接所述第一滑板3。另外，第一滑槽為第一燕尾槽21，第一滑動(dòng)塊為對(duì)應(yīng)第一燕尾槽21的第一燕尾槽滑動(dòng)塊(圖中未視出);第二滑槽為第二燕尾槽31，第二滑動(dòng)塊為對(duì)應(yīng)第二燕尾槽31的第二燕尾槽滑動(dòng)塊(圖中未視出)；燕尾槽結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)配合，使其滑動(dòng)更平穩(wěn)，承載力更強(qiáng)；當(dāng)然，也可以使用其他滑槽結(jié)構(gòu)。如圖1和圖2所示，支撐座9 一側(cè)面設(shè)置有第三鉸接座和第四鉸接座，另一側(cè)面設(shè)置多個(gè)支撐端頭91 ;其中，支撐座9通過(guò)第三鉸接座與第一連桿鉸接；支撐座9通過(guò)第四鉸接座與第二連桿鉸接。如圖1和圖2所示，第二鉸接座32包括分別設(shè)置在所述側(cè)支撐油缸兩側(cè)的第一耳板座和第二耳板座；所述第二連桿一端設(shè)置有U型鉸接頭71，所述U型鉸接頭71鉸接在所述第一耳板座和所述第二耳板座上。如圖1所示，所述第一滑板3設(shè)置有與所述側(cè)支撐油缸5鉸接的第五鉸接座33 ；第一滑板3設(shè)置有與伸縮油缸8鉸接的第六鉸接座34。第五鉸接座33與所述第六鉸接座34通過(guò)連接板連接。工作時(shí)，將該輔助行走裝置分別固定在掘進(jìn)機(jī)的兩個(gè)行走部側(cè)壁上，在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行倒車工作時(shí)，通過(guò)側(cè)支撐油缸伸縮，能夠使支撐座9側(cè)支撐與巷道側(cè)壁產(chǎn)生接觸擠壓，安裝在行走部側(cè)壁上的伸縮油缸，配合行走部一起工作，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)在大坡度下的倒車功能。側(cè)支撐油缸5伸縮，帶動(dòng)第一連桿6和第二連桿7繞各自的鉸接處旋轉(zhuǎn)，支撐座9在第一連桿6和第二連桿7帶動(dòng)下，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直到與巷道兩個(gè)側(cè)壁10接觸，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的接觸壓力。伸縮油缸8與行走部配合工作，當(dāng)伸縮油缸8伸長(zhǎng)時(shí)，因支撐座9與巷道側(cè)壁10已經(jīng)接觸，向掘進(jìn)機(jī)I倒車方向產(chǎn)生一個(gè)反作用推力，使掘進(jìn)機(jī)I實(shí)現(xiàn)大角度工作下的倒車功能。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:I)輔助行走機(jī)構(gòu)安裝在掘進(jìn)機(jī)行走部的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)；2)對(duì)巷道頂部沒(méi)有擠壓，不破壞巷道圍巖的受力情況，可以降低冒頂事故的發(fā)生；3)調(diào)整輔助行走裝置安裝方向，可以滿足掘進(jìn)機(jī)在上山或下山施工的要求。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種掘進(jìn)機(jī)，所述掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置。該掘進(jìn)機(jī)為上山大坡度掘進(jìn)機(jī)或下山大坡度掘進(jìn)機(jī)。其中，如圖5所示，為上山大坡度掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用本實(shí)用新型的工作示意圖，如圖6所示，為下山大坡度掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用本實(shí)用新型的工作示意圖。由于上述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置的掘進(jìn)機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于:包括: 伸縮機(jī)構(gòu)，包括用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)(I)行走部(11)外側(cè)壁上的滑動(dòng)組件和用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)(I)行走部(11)外側(cè)壁上的伸縮組件； 側(cè)支撐機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上，一側(cè)與所述伸縮組件連接，另一側(cè)設(shè)有用于支撐到掘進(jìn)機(jī)(I)行進(jìn)巷道側(cè)壁(10 )上的支撐座(9 )。
2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括: 滑道(2)，其一側(cè)面固定在所述掘進(jìn)機(jī)(I)行走部(11)外側(cè)壁上；另一側(cè)面設(shè)置有第一滑槽； 第一滑板(3)，其一側(cè)面設(shè)置有與所述第一滑槽對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)塊，另一側(cè)面設(shè)置有第二滑槽；其中， 所述第一滑板滑動(dòng)設(shè)置在所述滑道上，所述第二滑槽能夠使所述側(cè)支撐機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上。
3.如權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于:所述側(cè)支撐機(jī)構(gòu)包括: 第二滑板(4)，其一側(cè)面設(shè)置有與所述第二滑槽對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)塊，另一側(cè)設(shè)置有第一鉸接座； 側(cè)支撐油缸(5)，其一端鉸接在所述第一滑板(3)上，另一端鉸接在所述第一鉸接座上； 第一連桿(6 )，其一端鉸接在所述第一鉸接座上，另一端鉸接在所述支撐座(9 )上； 第二鉸接座(32 )，其固定在靠近所述側(cè)支撐油缸(5 ) 一端部的第二滑板上； 第二連桿(7)，其一端鉸接在所述第二鉸接座上(32)，另一端鉸接在所述支撐座(9)上。
4.如權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于:所述伸縮組件為伸縮油缸(8)； 所述伸縮油缸(8 ) 一端鉸接有用于連接到所述掘進(jìn)機(jī)(I)行走部(11)外側(cè)壁上的固定座(81)，另一端鉸接所述第一滑板(3 )。
5.如權(quán)利要求3或4所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于:所述第一滑槽為第一燕尾槽(21)，所述第一滑動(dòng)塊為對(duì)應(yīng)所述第一燕尾槽(21)的第一燕尾槽滑動(dòng)塊；和/或， 所述第二滑槽為第二燕尾槽(31)，所述第二滑動(dòng)塊為對(duì)應(yīng)所述第二燕尾槽(31)的第二燕尾槽滑動(dòng)塊。
6.如權(quán)利要求3或4所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于: 所述支撐座(9) 一側(cè)面設(shè)置有第三鉸接座和第四鉸接座，另一側(cè)面設(shè)置多個(gè)支撐端頭(91);其中， 所述支撐座(9)通過(guò)第三鉸接座與所述第一連桿鉸接； 所述支撐座(9 )通過(guò)第四鉸接座與所述第二連桿鉸接。
7.如權(quán)利要求3或4所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于:所述第二鉸接座(32)包括分別設(shè)置在所述側(cè)支撐油缸兩側(cè)的第一耳板座和第二耳板座； 所述第二連桿一端設(shè)置有U型鉸接頭(71 )， 所述U型鉸接頭(71)分別鉸接在所述第一耳板座和所述第二耳板座上。
8.如權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于:所述第一滑板(3)設(shè)置有與所述側(cè)支撐油缸(5)鉸接的第五鉸接座(33)； 所述第一滑板(3)設(shè)置有與所述伸縮油缸(8)鉸接的第六鉸接座(34)。
9.如權(quán)利要求8所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置，其特征在于:所述第五鉸接座(33)與所述第六鉸接座(34)通過(guò)連接板連接。
10.一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置。
11.如權(quán)利要求10 所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述掘進(jìn)機(jī)為上山大坡度掘進(jìn)機(jī)或下山大坡度掘進(jìn)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掘進(jìn)機(jī)及其輔助行走裝置，該掘進(jìn)機(jī)輔助行走裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)，其包括用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上的滑動(dòng)組件和用于固定到所述掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上的伸縮組件；側(cè)支撐機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上，一側(cè)與所述伸縮組件連接，另一側(cè)設(shè)有用于支撐到掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)巷道側(cè)壁上的支撐座。通過(guò)將伸縮機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)組件和伸縮組件安裝到掘進(jìn)機(jī)行走部外側(cè)壁上，然后推動(dòng)側(cè)支撐機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行支撐并輔助行走，從而實(shí)現(xiàn)將輔助行走機(jī)構(gòu)直接安裝到掘進(jìn)機(jī)上不用人工移動(dòng)，而且側(cè)支撐機(jī)構(gòu)不與巷道頂部接觸，不會(huì)破壞巷道頂部的受力情況。
文檔編號(hào)E21C29/02GK202946155SQ201220600639
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者常龍, 汪曉光, 徐昆鵬 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司