專利名稱：采煤機限位裝置及具有該采煤機限位裝置的刮板輸送機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種采煤機限位裝置及具有該采煤機限位裝置的刮板輸送機。
背景技術：
采煤機是綜采工作面的核心設備，主要是通過在刮板輸送機上的左右行走實現(xiàn)破煤和裝煤。然而，當采煤機運行到刮板輸送機左右兩端極限位置時，如果減速不及時，則極容易出現(xiàn)采煤機掉道的狀況，對于具有一定傾角的綜采工作面，這種情況的發(fā)生尤為頻繁。采煤機掉道不但會危及井下工作人員的生命安全，而且由于井下設備有限，無法及時將采 煤機安裝在刮板輸送機上，嚴重影響采煤進度。目前，井下主要采用電子限位或者機械限位的方式，來解決采煤機的掉道問題。電子限位主要是通過安裝于刮板輸送機上的不銹鋼磁鋼發(fā)射磁感應信號，由安裝于采煤機機身上的永磁限位開關接收信號，并由主控器控制采煤機的減速及停止，該方法靈敏性高，但由于井下環(huán)境復雜，可靠性略顯不足。機械限位由于可靠性較高，在井下較為普遍的使用。安裝在刮板輸送機兩端的機械限位裝置，大體上可以分為兩種形式( I)在刮板輸送機兩端的銷軌上安裝限位擋塊I，通過限制采煤機行走輪及導向滑靴的運動，實現(xiàn)對采煤機的機械限位，如圖I所示。然而，采用圖I中的結構存在以下缺點由于單個限位擋塊I的強度及可靠性不足，通常需要在銷軌上設置兩個或以上的限位擋塊1，因此占據(jù)了銷軌的有效行走距離。(2)在刮板輸送機兩端的鏟板組件上焊接或安裝限位擋板2，通過限制采煤機支撐滑靴的運動，實現(xiàn)對采煤機的機械限位，如圖2所示。然而，采用圖2中的結構存在以下缺點由于支撐滑靴與限位擋板2之間屬于剛性沖擊，且支撐滑靴結構比較單薄，因此容易造成滑靴的損壞。

發(fā)明內容
為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種抗沖擊、可靠性較高的采煤機限位裝置。該采煤機限位裝置包括本體，其可拆卸地設置于刮板輸送機上；及第一緩沖元件，其設置于所述本體上，用于緩沖所述刮板輸送機的導向滑靴對所述本體的沖擊。進一步地，所述本體凸設一凸臺及一連接部，所述第一緩沖元件固定在所述凸臺的一側。進一步地，所述凸臺凸設于所述本體的一側，所述連接部凸設于所述本體與所述凸臺相對的一側。進一步地，所述連接部上開設有通孔。進一步地,還包括墊塊,所述墊塊套設在所述本體上。
進一步地，還包括第二緩沖元件，所述第二緩沖元件設置于所述墊塊的底部。進一步地，所述第一緩沖元件及所述第二緩沖元件為彈性塊、彈性墊或彈簧。進一步地，所述第一緩沖元件通過螺釘固定在所述本體上。進一步地，所述墊塊通過螺栓固定在所述本體上。本發(fā)明所提供的采煤機限位裝置設有緩沖元件，其可緩沖該導向滑靴對該本體的剛性沖擊，避免該本體由于撞擊而損壞，提高該采煤機限位裝置的可靠性。另外，該采煤機限位裝置作為獨立的元件便于安裝在不同的刮板輸送機上，并且便于拆卸。本發(fā)明還提出一種設置有上述采煤機限位裝置的刮板輸送機。由于上述的采煤機限位裝置具有上述技術效果，因此，設有該采煤機限位裝置的刮板輸送機也具有相應的技 術效果。


構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I所示為現(xiàn)有的機械式采煤機限位裝置的結構示意圖；圖2所示為現(xiàn)有的機械式采煤機限位裝置的另一種結構示意圖；圖3所示為本發(fā)明實施例的采煤機限位裝置的立體結構示意圖；圖4所示為圖3中的采煤機限位裝置設置于刮板輸送機的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖3及圖4，本發(fā)明提供一種采煤機限位裝置，其作為一個獨立的元件可拆卸地設置于刮板輸送機上，用以限制采煤機在刮板輸送機上的運動行程。該刮板輸送機包括銷軌31及與該銷軌31 —端相連接的軌座32。采煤機的導向滑靴4滑動地設置在該銷軌31上。該采煤機限位裝置包括可拆卸地設置于刮板輸送機上的本體5及設置于該本體5上的第一緩沖元件6。該采煤機限位裝置既可設置于刮板輸送機的機頭處的銷軌31上，又可設置于刮板輸送機的機尾處的銷軌31上。通常，該第一緩沖元件6通過螺釘固定在該本體5上。該本體5凸設一凸臺51及一連接部52,優(yōu)選地,該凸臺51凸設于該本體5的一偵牝該連接部52凸設于該本體5與該凸臺51相對的一側。該凸臺51用于抵頂并固定該第一緩沖元件6，以防止該第一緩沖元件6在該導向滑靴4的沖擊下脫離該本體5。該連接部52上開設有通孔53，一銷軸9穿設于該通孔53中并將該本體5連接于該軌座32上。該第一緩沖元件6固定在該凸臺51的一側，該第一緩沖元件6與該導向滑靴4相對，其用于緩沖該導向滑靴4對該本體5的剛性沖擊，避免該本體5由于撞擊而損壞，提高該采煤機限位裝置的可靠性。該第一緩沖元件6可以為彈性塊、彈性墊或彈簧等。優(yōu)選地，該采煤機限位裝置還包括墊塊7，該墊塊7套設在該本體5上，通常，該墊塊7通過螺栓固定在該本體5上。該墊塊7用于墊高該本體5遠離該凸臺51的一端，這樣使得該采煤機限位裝置與該銷軌31保持水平，當該導向滑靴4滑動至該銷軌31的一端時，該導向滑靴4可垂直的撞擊在該第一緩沖元件6上，因此可提高該第一緩沖元件6對該導向滑靴4沖擊力的吸收，增加對該導向滑靴4的緩沖效果。為了達到該采煤機限位裝置在受到該導向滑靴4沖擊時在豎直方向上同樣得到緩沖，該采煤機限位裝置還包括第二緩沖元件8，該第二緩沖元件8設置于該墊塊7的底部，即當該采煤機限位裝置連接在該軌座32上時朝向地面的墊塊7的下表面上。通常，該第二緩沖元件8通過螺釘固定在該墊塊7上。這樣，該第二緩沖元件8可對豎直方向上的沖擊進行緩沖，從而提高該采煤機限位裝置的緩沖效果，延長該采煤機限位裝置的使用壽命。該第二緩沖元件8同樣可以為彈性塊、彈性墊或彈簧等。本發(fā)明所提供的采煤機限位裝置設有緩沖元件，其可緩沖該導向滑靴對該本體的剛性沖擊，避免該本體由于撞擊而損壞，提高該采煤機限位裝置的可靠性。另外，該采煤機限位裝置作為獨立的元件便于安裝在不同的刮板輸送機上，并且便于拆卸。 本發(fā)明還提供一種具有上述采煤機限位裝置的刮板輸送機，由于上述的采煤機限位裝置具有上述技術效果，因此，設有該采煤機限位裝置的刮板輸送機也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，故不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種采煤機限位裝置，其特征在于，所述采煤機限位裝置包括 本體(5)，其可拆卸地設置于刮板輸送機上；及 第一緩沖元件(6)，其設置于所述本體(5)上，用于緩沖所述刮板輸送機的導向滑靴(4)對所述本體(5)的沖擊。
2.根據(jù)權利要求I所述的采煤機限位裝置，其特征在于，所述本體(5)凸設一凸臺(51)及一連接部(52)，所述第一緩沖元件(6)固定在所述凸臺(51)的一側。
3.根據(jù)權利要求2所述的采煤機限位裝置，其特征在于，所述凸臺(51)凸設于所述本 體(5)的一側，所述連接部(52)凸設于所述本體(5)與所述凸臺(51)相對的一側。
4.根據(jù)權利要求3所述的采煤機限位裝置，其特征在于，所述連接部(52)上開設有通孔(53)。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的采煤機限位裝置，其特征在于，還包括墊塊(7)，所述墊塊(7 )套設在所述本體(5 )上。
6.根據(jù)權利要求5所述的采煤機限位裝置，其特征在于，還包括第二緩沖元件(8)，所述第二緩沖元件(8)設置于所述墊塊(7)的底部。
7.根據(jù)權利要求6所述的采煤機限位裝置，其特征在于，所述第一緩沖元件(6)及所述第二緩沖元件(8)為彈性塊、彈性墊或彈簧。
8.根據(jù)權利要求I所述的采煤機限位裝置，其特征在于，所述第一緩沖元件(6)通過螺釘固定在所述本體(5)上。
9.根據(jù)權利要求5所述的采煤機限位裝置，其特征在于，所述墊塊(7)通過螺栓固定在所述本體(5)上。
10.一種刮板輸送機，其特征在于，所述刮板輸送機設置有如權利要求1-9中任一項所述的采煤機限位裝置。
全文摘要
本發(fā)明提出一種采煤機限位裝置及具有該采煤機限位裝置的刮板輸送機，該采煤機限位裝置包括本體，其可拆卸地設置于刮板輸送機上；及第一緩沖元件，其設置于所述本體上，用于緩沖所述刮板輸送機的導向滑靴對所述本體的沖擊。本發(fā)明所提供的采煤機限位裝置設有緩沖元件，其可緩沖該導向滑靴對該本體的剛性沖擊，避免該本體由于撞擊而損壞，提高該采煤機限位裝置的可靠性。
文檔編號E21C35/08GK102966351SQ20121045047
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權日2012年11月12日
發(fā)明者趙長海, 金全, 陳玉博 申請人:三一重型裝備有限公司