專利名稱：一種掘鉆一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掘鉆一體機(jī)。
背景技術(shù)：
高瓦斯巷道掘進(jìn)前通常需要在前斷面鉆出大約15個(gè)直徑100毫米，深度達(dá)20多米的瓦斯抽(排)放孔，最初這項(xiàng)工作完全由單體液壓鉆機(jī)來完成，在工作過程中，單體液壓鉆機(jī)必須與掘進(jìn)機(jī)交替使用，造成巷道掘進(jìn)的工作效率很低，勞動強(qiáng)度大，操作也很危險(xiǎn)。隨著礦山機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，巷道掘進(jìn)開采與瓦斯鉆探進(jìn)行結(jié)合，逐漸產(chǎn)生了掘進(jìn)機(jī)和鉆探機(jī)結(jié)合的掘鉆一體機(jī)。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中掘鉆一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖， 下面簡要介紹這種掘鉆一體機(jī)的工作過程及其存在的缺陷。如圖1所示，該掘鉆一體機(jī)包括掘進(jìn)機(jī)和鉆探機(jī)，鉆探機(jī)包括安裝架2'和鉆機(jī)部 3'，安裝架2'設(shè)于掘進(jìn)機(jī)的截割臂1'上，鉆機(jī)部3'與安裝架2'前后滑動連接。工作時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的截割臂1'在掘進(jìn)機(jī)泵站液壓力的作用下上下、左右擺動，鉆探機(jī)隨之上下、左右擺動，從而調(diào)整該鉆探機(jī)的打孔高度和打孔角度，以便找到合適的打孔位置。該掘鉆一體機(jī)具有安裝、操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，而且減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。然而，由于鉆探機(jī)的鉆機(jī)部3'始終設(shè)于掘進(jìn)機(jī)的截割部上方，鉆探機(jī)的鉆機(jī)部 3'只能隨掘進(jìn)機(jī)的截割臂1'的運(yùn)動而運(yùn)動，造成鉆探的范圍受限制，不能鉆探太高或太低的孔，而且鉆探機(jī)相對掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動不夠靈活，在安裝和拆卸過程不夠方便，適用范圍也受到限制。因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進(jìn)現(xiàn)有掘鉆一體機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，使鉆探機(jī)的鉆探范圍較大，且鉆探機(jī)相對于掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動靈活，安裝和拆卸方便，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種掘鉆一體機(jī)，其鉆探機(jī)的鉆探范圍較大，且鉆探機(jī)相對于掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動靈活，安裝和拆卸方便。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種掘鉆一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)和兩個(gè)鉆探機(jī)，所述鉆探機(jī)包括鉆機(jī)部和安裝架；兩個(gè)所述鉆探機(jī)通過所述安裝架分別連接于所述掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的兩個(gè)履帶架上；所述鉆機(jī)部與所述安裝架在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，且所述鉆機(jī)部在其長度方向所在的豎直面內(nèi)可繞所述安裝架前端轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，還包括液壓驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鉆機(jī)部與所述安裝架通過所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接；還包括在所述豎直面內(nèi)伸縮的俯仰油缸，所述俯仰油缸兩端分別連接于所述安裝架的前端部、所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的蝸輪和殼體，所述蝸輪連接所述鉆機(jī)部，所述殼體連接所述安裝架；所述蝸輪外側(cè)還設(shè)有與其嚙合的蝸桿，所述蝸桿的端部連接有液壓馬達(dá)。優(yōu)選地，所述安裝架和所述鉆機(jī)部之間設(shè)有連接座；所述連接座一端與所述安裝架、所述鉆機(jī)部二者中的一者通過豎直銷軸鉸接，其另一端與二者中的另一者通過垂直于前后方向的水平銷軸鉸接。優(yōu)選地，所述安裝架為伸縮臂結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂結(jié)構(gòu)包括第一節(jié)臂和可伸縮地套裝于所述第一節(jié)臂前端部內(nèi)的第二節(jié)臂，所述鉆機(jī)部連接于所述第二節(jié)臂的前端部。優(yōu)選地，所述第二節(jié)臂的前端部內(nèi)可伸縮地套裝有第三節(jié)臂，所述鉆機(jī)部連接于所述第三節(jié)臂的前端部。優(yōu)選地，還包括在豎直面內(nèi)伸縮的升降油缸；所述升降油缸一端與所述履帶架連接，其另一端與所述安裝架底部連接。優(yōu)選地，還包括立柱，所述鉆探機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述立柱的上部與所述鉆機(jī)部可拆卸連接，所述立柱底部支撐于地面。本發(fā)明所提供的掘鉆一體機(jī)，其兩個(gè)鉆探機(jī)通過安裝架分別連接于掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的履帶架上；鉆機(jī)部與安裝架在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，且鉆機(jī)部在其長度方向所在的豎直面內(nèi)可繞安裝架前端轉(zhuǎn)動。采用這種結(jié)構(gòu)的掘鉆一體機(jī)，鉆機(jī)部相對于安裝架可以上下轉(zhuǎn)動，并且可以左右擺動；當(dāng)掘鉆一體機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，可以通過鉆機(jī)部對安裝架的相對運(yùn)動來調(diào)整鉆孔的角度和高度，以達(dá)到最佳的鉆孔效果，相比現(xiàn)有技術(shù)中鉆機(jī)部僅隨掘進(jìn)機(jī)的截割臂運(yùn)動而運(yùn)動的掘鉆一體機(jī)，鉆機(jī)部能夠鉆探更高或更低的孔；鉆探機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)的履帶架上，使得鉆探機(jī)的鉆探作業(yè)可以不依賴于掘進(jìn)機(jī)的截割臂而實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)鉆探機(jī)工作時(shí)，可以使掘進(jìn)機(jī)的截割部落地不動，僅通過鉆機(jī)部的上下轉(zhuǎn)動、左右擺動，以達(dá)到合適的鉆孔角度和鉆孔高度，從而增強(qiáng)了鉆探機(jī)的工作獨(dú)立性，并且節(jié)省了掘進(jìn)機(jī)的截割臂上方的空間，使掘進(jìn)機(jī)能夠更加自由的進(jìn)行巷道掘進(jìn)；當(dāng)掘鉆一體機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，鉆機(jī)部可以向后旋轉(zhuǎn)收回，進(jìn)一步減小鉆探機(jī)占用的空間，使其安裝和拆卸都更加方便。由此可見，上述掘鉆一體機(jī)的鉆探機(jī)的鉆機(jī)部能夠更加靈活方便地運(yùn)動，增大了鉆探機(jī)鉆探的范圍和掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)的靈活性，使得鉆探機(jī)的安裝和拆卸過程方便，并且具有節(jié)省空間的特點(diǎn)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中掘鉆一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供掘鉆一體機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的主視圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖2中鉆探機(jī)處于收回狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中的鉆探機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖2中的鉆機(jī)部與安裝架連接處的另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為Γ截割臂；2'安裝架； 3'鉆機(jī)部；圖2至圖7中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1掘進(jìn)機(jī)；11履帶架；2鉆探機(jī)；21安裝架；22鉆機(jī)部；23回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；對俯仰油缸；25連接座J6升降油缸；27立柱；觀滑架體；211第一節(jié)臂；212第二節(jié)臂；213第三節(jié)臂；231蝸輪；232蝸桿；233殼體； 234液壓馬達(dá)；251豎直銷軸；252水平銷軸。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種掘鉆一體機(jī)，該掘鉆一體機(jī)的鉆探范圍較大，并且鉆探機(jī)相對于掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動靈活，占用空間較小，且其安裝和拆卸過程較方便。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖2、圖3和圖4，圖2為本發(fā)明所提供掘鉆一體機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的主視圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖2中鉆探機(jī)處于收回狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體的實(shí)施方式中，如圖所示，本發(fā)明所提供的掘鉆一體機(jī)包括掘進(jìn)機(jī)1 和兩個(gè)鉆探機(jī)2，掘進(jìn)機(jī)1是掘鉆一體機(jī)中負(fù)責(zé)巷道掘進(jìn)的設(shè)備，鉆探機(jī)2是掘鉆一體機(jī)中負(fù)責(zé)鉆孔的設(shè)備；鉆探機(jī)2包括鉆機(jī)部22和安裝架21，安裝架21設(shè)于鉆探機(jī)2的后部，是鉆探機(jī)2的固定部件，其通過螺栓固定于掘進(jìn)機(jī)1兩側(cè)的兩個(gè)履帶架11上，鉆機(jī)部22是鉆探機(jī)2負(fù)責(zé)鉆孔的部件，鉆機(jī)部22與安裝架21在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，且鉆機(jī)部22在其長度方向所在的豎直面內(nèi)可繞安裝架21前端轉(zhuǎn)動。采用這種結(jié)構(gòu)的掘鉆一體機(jī)，鉆機(jī)部22相對于安裝架21可以上下轉(zhuǎn)動，并且可以左右擺動；當(dāng)掘鉆一體機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，可以通過鉆機(jī)部22對安裝架21的相對運(yùn)動來調(diào)整鉆孔的角度和高度，以達(dá)到最佳的鉆孔效果，相比現(xiàn)有技術(shù)中鉆機(jī)部22僅隨掘進(jìn)機(jī)1的截割臂11運(yùn)動而運(yùn)動的掘鉆一體機(jī)，鉆機(jī)部22能夠鉆探更高或更低的孔；鉆探機(jī)2安裝在掘進(jìn)機(jī)1的履帶架11上，使得鉆探機(jī)2的鉆探作業(yè)可以不依賴于掘進(jìn)機(jī)1的截割臂11而實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)鉆探機(jī)2工作時(shí)，可以使掘進(jìn)機(jī)1的截割部落地不動，僅通過鉆機(jī)部22的上下轉(zhuǎn)動、左右擺動，以達(dá)到合適的鉆孔角度和鉆孔高度，從而增強(qiáng)了鉆探機(jī)2的工作獨(dú)立性，并且節(jié)省了掘進(jìn)機(jī)1的截割臂11上方的空間，使掘進(jìn)機(jī)1能夠更加自由的進(jìn)行巷道掘進(jìn)；當(dāng)掘鉆一體機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，鉆機(jī)部22可以向后旋轉(zhuǎn)收回，進(jìn)一步減小鉆探機(jī)2占用的空間，使其安裝和拆卸都更加方便。由此可見，上述掘鉆一體機(jī)的鉆探機(jī)2的鉆機(jī)部22能夠更加靈活方便地運(yùn)動，增大了鉆探機(jī)2鉆探的范圍和掘進(jìn)機(jī)1掘進(jìn)的靈活性，使得鉆探機(jī)2的安裝和拆卸過程方便， 并且具有節(jié)省空間的特點(diǎn)。需要說明的是，上述具體實(shí)施方式
中并未限定鉆機(jī)部22與安裝架21轉(zhuǎn)動連接的具體結(jié)構(gòu)形式，也并未限定安裝架21的具體結(jié)構(gòu)形式，事實(shí)上，凡是包括兩個(gè)安裝于履帶架11上的鉆探機(jī)2，且鉆探機(jī)2的鉆機(jī)部22與安裝架21可上下轉(zhuǎn)動、左右擺動的掘鉆一體機(jī)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。特別說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“前”指的是掘鉆一體機(jī)掘進(jìn)和鉆探的方向， 即圖2中從右至左的方向，“后”則相反，即圖2中從左至右的方向，它們的設(shè)立是以本文中的附圖為基準(zhǔn)設(shè)立的，應(yīng)當(dāng)理解，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述鉆機(jī)部22與安裝架21的可轉(zhuǎn)動連接的具體結(jié)構(gòu)形式。請參考圖5和圖6，圖5為圖2中的鉆探機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖5所示，上述鉆探機(jī)2可以包括液壓驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，鉆機(jī)部22與安裝架21通過該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接；還包括在豎直面內(nèi)伸縮的俯仰油缸對，俯仰油缸M兩端分別連接安裝架21的前端部、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的底部。采用這種結(jié)構(gòu)，俯仰油缸M向前伸出時(shí)，能帶動鉆機(jī)部22向上旋轉(zhuǎn)，俯仰油缸M 向后收縮時(shí)，能帶動鉆機(jī)部22向下旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)部22在其長度方向所在的豎直面內(nèi)可繞安裝架21前端轉(zhuǎn)動。具體的方案中，如圖6所示，上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23可以包括蝸輪231和殼體233，蝸輪 231連接鉆機(jī)部，殼體233連接安裝架，蝸輪231和殼體233轉(zhuǎn)動連接；蝸輪231外側(cè)還設(shè)有與其嚙合的蝸桿232，蝸桿232的端部連接有液壓馬達(dá)234。采用這種結(jié)構(gòu)形式，開啟液壓馬達(dá)234，使其驅(qū)動蝸桿232轉(zhuǎn)動，蝸桿232帶動與其嚙合的蝸輪231轉(zhuǎn)動，從而帶動與蝸輪231連接的鉆機(jī)部22相對于殼體233轉(zhuǎn)動，由于殼體233與鉆探機(jī)2的安裝架21連接，從而實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)部22相對于安裝架21在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)連接；當(dāng)掘鉆一體機(jī)的鉆探機(jī)2結(jié)束鉆探工作后，可以利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將鉆機(jī)部22 旋轉(zhuǎn)收回，使鉆機(jī)部22與安裝架21折疊放置。通過這種連接方式，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)部與安裝架在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)連接，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造方便等特點(diǎn)。當(dāng)然，上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23并不限于這種方式，還可以為其他方式。例如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23 包括轉(zhuǎn)動連接的第一齒輪和殼體233，第一齒輪連接鉆機(jī)部22，殼體233連接安裝架21 ；第一齒輪外側(cè)還設(shè)有與其嚙合的第二齒輪，第二齒輪的傳動軸連接有液壓馬達(dá)234。這樣，開啟液壓馬達(dá)234，使其驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動與其嚙合的第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆機(jī)部22相對于殼體233轉(zhuǎn)動，由于殼體233與鉆探機(jī)2的安裝架21連接，從而實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)部22相對于安裝架21在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)連接。在另一種具體實(shí)施方式
中，請參考圖7，圖7為圖2中的鉆機(jī)部與安裝架連接處的另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，上述鉆探機(jī)2還可以包括連接座25，連接座 25設(shè)于安裝架21和鉆機(jī)部22之間，連接座25 —端與安裝架21通過垂直于前后方向的水平銷軸252鉸接，其另一端與鉆機(jī)部22通過豎直銷軸251鉸接。采用這種結(jié)構(gòu)的連接座25，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述安裝架21和鉆機(jī)部22在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，且鉆機(jī)部22在其長度方向所在的豎直面內(nèi)可繞所述安裝架21前端轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)的連接座25具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造方便的特點(diǎn)。當(dāng)然，還可以設(shè)置滑架體觀，使連接座25通過滑架體觀連接于安裝架21的前端，使得安裝架21與鉆機(jī)部22的連接更穩(wěn)定， 拆卸更方便。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述安裝架21的具體結(jié)構(gòu)形式。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖2和圖3所示，上述安裝架21可以為伸縮臂結(jié)構(gòu)， 伸縮臂結(jié)構(gòu)包括第一節(jié)臂211和相對第一節(jié)臂211前后伸縮的第二節(jié)臂212，第二節(jié)臂212 套裝于第一節(jié)臂211的前端部內(nèi)，鉆機(jī)部22連接于第二節(jié)臂212的前端部。采用這種結(jié)構(gòu)，通過第二節(jié)臂212在第一節(jié)臂211內(nèi)向前伸長或向后縮短，可以調(diào)節(jié)鉆機(jī)部22在前后方向的位置，以使鉆機(jī)部22調(diào)整到最佳的鉆孔位置。進(jìn)一步的方案中，第二節(jié)臂212的前端部內(nèi)可伸縮地套裝有第三節(jié)臂213，鉆機(jī)部22連接于第三節(jié)臂213的前端部。這樣，在第一節(jié)臂211和第二節(jié)臂212的基礎(chǔ)上，通過第三節(jié)臂213的伸長和縮短可以進(jìn)一步增大鉆機(jī)部22向前伸長或向后縮短的距離，起到更好的調(diào)整鉆孔位置的作用。當(dāng)然，上述安裝架21并不限于伸縮臂的結(jié)構(gòu)形式，還可以為其他的結(jié)構(gòu)形式，例如可以將安裝架21設(shè)為滑塊與導(dǎo)軌的滑動連接形式，使鉆機(jī)部22連接于滑塊上，同樣能夠調(diào)節(jié)鉆機(jī)部22在前后方向的具體位置。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述安裝架21與掘進(jìn)機(jī)1兩側(cè)的履帶架11的具體連接方式。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖2所示，上述鉆探機(jī)2還可以包括升降油缸沈，升降油缸沈在豎直面內(nèi)伸長或縮短，其一端與履帶架11連接，其另一端與安裝架21底部連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動升降油缸沈使其活動端伸長，即可帶動鉆探機(jī)2的安裝架 21向上抬起，從而抬高安裝架21前端鉆機(jī)部22的位置，驅(qū)動升降油缸沈使其活動端縮短， 即可帶動鉆探機(jī)2的安裝架21位置下降，從而降低鉆機(jī)部22的位置。由此可見，采用升降油缸沈的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步增強(qiáng)鉆探機(jī)2的鉆機(jī)部22的運(yùn)動靈活性，使其更方便地調(diào)整鉆孔的高度和角度，增強(qiáng)了鉆機(jī)部22的工作靈活性。上述鉆探機(jī)2還可以包括立柱27，當(dāng)鉆探機(jī)2處于工作狀態(tài)時(shí)，立柱27的上部與鉆機(jī)部22可拆卸連接，且立柱27的底部支撐于地面。采用這種結(jié)構(gòu)，上述鉆機(jī)部22在工作過程中，除了受到安裝架21的支撐作用外， 還可以受到立柱27的支撐力，起到了臨時(shí)支護(hù)的作用，避免其鉆機(jī)部22在鉆孔過程中因震動而引起晃動，增強(qiáng)了鉆機(jī)部22在工作中的穩(wěn)定性。這里并未限定立柱27與鉆機(jī)部22的具體可拆卸連接方式，可以采用最常見的螺栓連接，當(dāng)然，還可以為其他的連接方式。以上對本發(fā)明所提供的一種掘鉆一體機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種掘鉆一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)(1)和兩個(gè)鉆探機(jī)O)，所述鉆探機(jī)( 包括鉆機(jī)部 (22)和安裝架；其特征在于，兩個(gè)所述鉆探機(jī)(2)通過所述安裝架分別連接于所述掘進(jìn)機(jī)(1)兩側(cè)的兩個(gè)履帶架(11)上；所述鉆機(jī)部0 與所述安裝架在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，且所述鉆機(jī)部0 在其長度方向所在的豎直面內(nèi)可繞所述安裝架前端轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，還包括液壓驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)， 所述鉆機(jī)部0 與所述安裝架通過所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接；還包括在所述豎直面內(nèi)伸縮的俯仰油缸(M)，所述俯仰油缸04)兩端分別連接于所述安裝架(21)的前端部、所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)03)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的蝸輪(231)和殼體033)，所述蝸輪(231)連接所述鉆機(jī)部(22)，所述殼體(23 連接所述安裝架；所述蝸輪(231)外側(cè)還設(shè)有與其嚙合的蝸桿032)，所述蝸桿(23 的端部連接有液壓馬達(dá)(234)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述安裝架和所述鉆機(jī)部(22)之間設(shè)有連接座0 ；所述連接座0 —端與所述安裝架(21)、所述鉆機(jī)部02) 二者中的一者通過豎直銷軸(251)鉸接，其另一端與二者中的另一者通過垂直于前后方向的水平銷軸(252)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述安裝架為伸縮臂結(jié)構(gòu)，所述伸縮臂結(jié)構(gòu)包括第一節(jié)臂(211)和可伸縮地套裝于所述第一節(jié)臂(211)前端部內(nèi)的第二節(jié)臂012)，所述鉆機(jī)部02)連接于所述第二節(jié)臂012)的前端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述第二節(jié)臂(212)的前端部內(nèi)可伸縮地套裝有第三節(jié)臂013)，所述鉆機(jī)部02)連接于所述第三節(jié)臂013)的前端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，還包括在豎直面內(nèi)伸縮的升降油缸06)；所述升降油缸06) —端與所述履帶架(11)連接，其另一端與所述安裝架底部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，還包括立柱(27)，所述鉆探機(jī)( 處于工作狀態(tài)時(shí)，所述立柱(XT)的上部與所述鉆機(jī)部(1)可拆卸連接，所述立柱 (27)底部支撐于地面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種掘鉆一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)(1)和兩個(gè)鉆探機(jī)(2)，所述鉆探機(jī)(2)包括鉆機(jī)部(22)和安裝架(21)；兩個(gè)所述鉆探機(jī)(2)通過所述安裝架(21)分別連接于所述掘進(jìn)機(jī)(1)兩側(cè)的兩個(gè)履帶架(11)上；所述鉆機(jī)部(22)與所述安裝架(21)在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，且所述鉆機(jī)部(22)在其長度方向所在的豎直面內(nèi)可繞所述安裝架(21)前端轉(zhuǎn)動。這樣，鉆機(jī)部相對安裝架可上下轉(zhuǎn)動、左右擺動；鉆孔作業(yè)時(shí)，通過鉆機(jī)部與安裝架的相對運(yùn)動來調(diào)整鉆孔的角度和高度，鉆探機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)的履帶架上，鉆探機(jī)的鉆探作業(yè)可以不依賴于掘進(jìn)機(jī)的截割臂而實(shí)現(xiàn)；掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，鉆機(jī)部向后旋轉(zhuǎn)收回，減小占用空間。
文檔編號E21C25/66GK102251771SQ20111014102
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者劉鋒, 王士偉, 趙成雷 申請人:三一重型裝備有限公司