專利名稱：新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦用井下掘錨施工設(shè)備，特別是涉及一種新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前煤礦井下巷道機(jī)械化快速掘進(jìn)主要有三種方式第一種，傳統(tǒng)的單巷掘進(jìn)，工作面主要設(shè)備有掘進(jìn)機(jī)、錨桿機(jī)；第二種，雙巷掘進(jìn)，采用連續(xù)采煤機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)，這種掘進(jìn)方式配套了先進(jìn)的錨桿鉆車，連續(xù)采煤機(jī)在運(yùn)輸巷道掘進(jìn)的同時(shí)，錨桿鉆車正在回風(fēng)巷道進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)，當(dāng)連續(xù)采煤機(jī)完成一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)時(shí)，與錨桿鉆車交換位置。第三種，引進(jìn)國(guó)外掘錨一體機(jī)的單巷道掘進(jìn)?，F(xiàn)有工藝及裝備的缺點(diǎn)是掘進(jìn)機(jī)、錨桿機(jī)作業(yè)效率低，其主要適用一些小型煤礦；雙巷掘進(jìn)這種作業(yè)方式實(shí)現(xiàn)了巷道掘進(jìn)與支護(hù)的分離，并可以多 根錨桿同時(shí)作業(yè)，支護(hù)效率大大提高。但為滿足機(jī)器調(diào)動(dòng)和運(yùn)輸?shù)囊螅瑑蓷l巷道之間每隔50m掘一條聯(lián)絡(luò)巷，這就增加掘進(jìn)成本，而在工藝上連采機(jī)與錨桿鉆車換位也極大影響了采掘效率。因此采用掘錨一體機(jī)進(jìn)行單巷道掘進(jìn)是目前煤巷掘進(jìn)的主要發(fā)展方向，但是由于錨固時(shí)間是采掘時(shí)間的2-3倍，因此如何實(shí)現(xiàn)錨固與采掘同步，提高采掘效率，是礦井亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種新型全煤巖矩形巷道的快速掘錨一體機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)、臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，所述的掘進(jìn)機(jī)位于前部，錨固系統(tǒng)安裝在掘進(jìn)機(jī)后部，掘進(jìn)機(jī)后部和錨固系統(tǒng)前部左右兩側(cè)和頂部為臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)，所述的輸送系統(tǒng)為安裝在掘進(jìn)機(jī)、錨固系統(tǒng)內(nèi)部的刮板輸送機(jī)；所述的掘進(jìn)機(jī)的機(jī)頭與支護(hù)系統(tǒng)前部之間設(shè)有密封裝置，該密封裝置包括主體板、鉸接在主體板上部的上活動(dòng)密封板、鉸接在主體板兩側(cè)的左右活動(dòng)密封板，在主體板和上活動(dòng)密封板支架設(shè)有支撐液壓缸，在主體板和左右活動(dòng)密封板支架也設(shè)有支撐液壓缸，在上活動(dòng)密封板、左右活動(dòng)密封板的外邊沿設(shè)有柔性密封帶，所述的除塵系統(tǒng)的除塵管道的前端安裝在密封裝置的主體板上，除塵管道連通密封裝置前部的空間。所述的掘進(jìn)機(jī)包括截割滾筒、收料鏟，所述的刮板輸送機(jī)連接在收料鏟后部。所述的支護(hù)系統(tǒng)包括前支架和后支架，所述前支架包括底座、頂梁、前梁、前伸縮梁、側(cè)挑梁、側(cè)伸縮梁、立柱、底調(diào)機(jī)構(gòu)、連架千斤頂、前連桿、后連桿、上連桿、連架梁，所述后支架包括頂梁、前梁、底座，所述的前支架的底座后部與后支架的底座前部之間連接有步進(jìn)油缸。所述的錨固系統(tǒng)包括三臺(tái)錨桿鉆車，第一臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為頂部鉆機(jī)，第二臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為頂部鉆機(jī)和側(cè)部鉆機(jī)，第三臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為側(cè)部鉆機(jī)，第一臺(tái)錨桿鉆車的前部和掘進(jìn)機(jī)后部之間連接有調(diào)節(jié)油缸；所述的三臺(tái)錨桿鉆車上中間設(shè)有刮板輸送機(jī)；所述的鉆機(jī)底部鉸接在鉆車底板上，所述的鉆機(jī)和鉆車表面之間還連接有角度調(diào)節(jié)油缸。所述的密封裝置的主體板上還設(shè)有可活動(dòng)的觀察窗口。本實(shí)用新型的有益效果該掘錨裝備采用現(xiàn)有成熟的連續(xù)采煤機(jī)的主要部件，采用新型可伸縮滾筒，一次截割成型巷道寬度，效率高，同時(shí)避免重復(fù)移位對(duì)底板的破壞。該掘錨裝備密封裝置上部及側(cè)面設(shè)計(jì)有調(diào)節(jié)油缸，配合軟密封對(duì)頂板及側(cè)幫有較好的適應(yīng)性，避免粉塵涌入后部作業(yè)空間，同時(shí)配合抽風(fēng)管道、除塵器形成通風(fēng)降塵系統(tǒng)，改善了作業(yè)環(huán)境。 該掘錨裝備采用超前液壓支架組對(duì)頂板進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)及防護(hù)，同時(shí)該支架組具有鋪網(wǎng)功能，通過移架換步保證空頂距在安全的范圍內(nèi)，提高了支護(hù)效率，保證了作業(yè)人員的安全。該掘錨裝備后配套鉆車組進(jìn)行同步的錨固作業(yè)，履帶式行走機(jī)構(gòu)，對(duì)底板適應(yīng)性強(qiáng)；通過錯(cuò)位補(bǔ)打的方式完成整個(gè)斷面的錨固，支護(hù)效率高；同時(shí)鉆車組自帶備用動(dòng)力，解體后可進(jìn)行其它作業(yè)，機(jī)動(dòng)靈活。

圖I為該新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為該新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖5為該新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖6為該裝備的掘進(jìn)機(jī)和密封裝置的安裝關(guān)系主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為該裝備的掘進(jìn)機(jī)和密封裝置的安裝關(guān)系立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為該裝備的密封裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為該裝備的支護(hù)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為該裝備的錨固系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為該裝備的錨固系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為該裝備的錨固系統(tǒng)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為該裝備的錨固系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I.掘進(jìn)機(jī)的截割滾筒、2.掘進(jìn)機(jī)的收料鏟、3.支護(hù)系統(tǒng)的前支架、4.支護(hù)系統(tǒng)的后支架、5.密封裝置、6.除塵系統(tǒng)、7.步進(jìn)油缸、8.錨固系統(tǒng)、9.輸送系統(tǒng)位于錨固系統(tǒng)上的刮板輸送機(jī)、10.調(diào)節(jié)油缸、11.輸送系統(tǒng)位于掘進(jìn)機(jī)上的刮板輸送機(jī)、其中3-1.前伸縮梁、3-2.前梁、3-3.頂梁、3-4.側(cè)挑梁、3-5.側(cè)伸縮梁、3-6.立柱、3-7.底座、3-8.底調(diào)機(jī)構(gòu)、3-9.連架千斤頂、3-10.前連桿、3-11.后連桿、3-12.頂連桿、3-13.連架梁、4-1.前梁、4-2.頂梁、5-1.主體板、5-2.上活動(dòng)密封板、5-3.側(cè)活動(dòng)密封板、5-4.支撐油缸、5-5.柔性密封帶、5-6.除塵管道安裝孔、5-7.觀察窗口、5-8.鉸鏈。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖I-圖14，圖中一種新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)、臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，所述的掘進(jìn)機(jī)位于前部，錨固系統(tǒng)安裝在掘進(jìn)機(jī)后部，掘進(jìn)機(jī)后部和錨固系統(tǒng)前部左右兩側(cè)和頂部為臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)，所述的輸送系統(tǒng)為安裝在掘進(jìn)機(jī)、錨固系統(tǒng)內(nèi)部的刮板輸送機(jī)；所述的掘進(jìn)機(jī)的機(jī)頭與支護(hù)系統(tǒng)前部之間設(shè)有密封裝置，該密封裝置包括主體板、鉸接在主體板上部的上活動(dòng)密封板、鉸接在主體板兩側(cè)的左右活動(dòng)密封板，在主體板和上活動(dòng)密封板支架設(shè)有支撐液壓缸，在主體板和左右活動(dòng)密封板支架也設(shè)有支撐液壓缸，在上活動(dòng)密封板、左右活動(dòng)密封板的外邊沿設(shè)有柔性密封帶，所述的除塵系統(tǒng)的除塵管道的前端安裝在密封裝置的主體板上，除塵管道連通密封裝置前部的空間。所述的掘進(jìn)機(jī)包括截割滾筒、收料鏟，所述的刮板輸送機(jī)連接在收料鏟后部。所述的支護(hù)系統(tǒng)包括前支架和后支架，所述前支架包括底座、頂梁、前梁、前伸縮梁、側(cè)挑梁、側(cè)伸縮梁、立柱、底調(diào)機(jī)構(gòu)、連架千斤頂、前連桿、后連桿、上連桿、連架梁，所述后支架包括頂梁、前梁、底座，所述的前支架的底座后部與后支架的底座前部之間連接有步進(jìn)油 缸。所述的錨固系統(tǒng)包括三臺(tái)錨桿鉆車，第一臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為頂部鉆機(jī)，第二臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為頂部鉆機(jī)和側(cè)部鉆機(jī)，第三臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為側(cè)部鉆機(jī)，第一臺(tái)錨桿鉆車的前部和掘進(jìn)機(jī)后部之間連接有調(diào)節(jié)油缸；所述的三臺(tái)錨桿鉆車上中間設(shè)有刮板輸送機(jī)；所述的鉆機(jī)底部鉸接在鉆車底板上，所述的鉆機(jī)和鉆車表面之間還連接有角度調(diào)節(jié)油缸。所述的密封裝置的主體板上還設(shè)有可活動(dòng)的觀察窗口。該設(shè)備的工作過程掘進(jìn)機(jī)的截割滾筒在前部對(duì)煤或巖石進(jìn)行截割掘進(jìn)，截割下來的煤或巖石被下面的收料鏟接收，然后通過輸送系統(tǒng)向后方輸送，該設(shè)備的密封裝置的上活動(dòng)密封板、左右活動(dòng)密封板通過支撐液壓缸的驅(qū)動(dòng)，能夠與巷道的側(cè)壁和頂板形成一個(gè)密封空間，把截割滾筒、收料鏟隔離在前方的封閉空間內(nèi)，除塵系統(tǒng)的管道將該封閉空間內(nèi)的污染空氣抽出，密封空間形成負(fù)壓，從而達(dá)到防塵、降塵的效果。在前端的掘進(jìn)機(jī)工作的同時(shí)，后部的錨固系統(tǒng)也同時(shí)在進(jìn)行錨固作業(yè)，由于本設(shè)備安裝了多臺(tái)錨固鉆車，通過循環(huán)移動(dòng)、錯(cuò)位補(bǔ)打，來實(shí)現(xiàn)錨固與掘進(jìn)的同步作業(yè)；從而提高了掘錨效率。該設(shè)備的支護(hù)系統(tǒng)通過伸縮梁和步進(jìn)油缸的配合能夠?qū)崿F(xiàn)臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)隨掘進(jìn)機(jī)的移動(dòng)，掘進(jìn)機(jī)和錨固系統(tǒng)之間通過調(diào)節(jié)油缸的作用來實(shí)現(xiàn)錨固系統(tǒng)的前進(jìn)。
權(quán)利要求1.新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)、臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，其特征是所述的掘進(jìn)機(jī)位于前部，錨固系統(tǒng)安裝在掘進(jìn)機(jī)后部，掘進(jìn)機(jī)后部和錨固系統(tǒng)前部左右兩側(cè)和頂部為臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)，所述的輸送系統(tǒng)為安裝在掘進(jìn)機(jī)、錨固系統(tǒng)內(nèi)部的刮板輸送機(jī)；所述的掘進(jìn)機(jī)的機(jī)頭與臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)前部之間設(shè)有密封裝置，該密封裝置包括主體板、鉸接在主體板上部的上活動(dòng)密封板、鉸接在主體板兩側(cè)的左右活動(dòng)密封板，在主體板和上活動(dòng)密封板支架設(shè)有支撐液壓缸，在主體板和左右活動(dòng)密封板支架也設(shè)有支撐液壓缸，在上活動(dòng)密封板、左右活動(dòng)密封板的外邊沿設(shè)有柔性密封帶，所述的除塵系統(tǒng)的除塵管道的前端安裝在密封裝置的主體板上，除塵管道連通密封裝置前部的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，其特征是所述的掘進(jìn)機(jī)包括截割滾筒、收料鏟，所述的刮板輸送機(jī)連接在收料鏟后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，其特征是所述的支護(hù)系統(tǒng)包括前支架和后支架，所述前支架包括底座、頂梁、前梁、前伸縮梁、側(cè)挑梁、側(cè)伸縮梁、立柱、底調(diào)機(jī)構(gòu)、連架千斤頂、前連桿、后連桿、上連桿、連架梁，所述后支架包括頂梁、前梁、底座，所述的前支架的底座后部與后支架的底座前部之間連接有步進(jìn)油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，其特征是所述的錨固系統(tǒng)包括三臺(tái)錨桿鉆車，第一臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為頂部鉆機(jī)，第二臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為頂部鉆機(jī)和側(cè)部鉆機(jī)，第三臺(tái)錨桿鉆車的鉆機(jī)為側(cè)部鉆機(jī)，第一臺(tái)錨桿鉆車的前部和掘進(jìn)機(jī)后部之間連接有調(diào)節(jié)油缸；所述的三臺(tái)錨桿鉆車上設(shè)有所述的刮板輸送機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，其特征是所述的鉆機(jī)底部鉸接在鉆車底板上，所述的鉆機(jī)和鉆車表面之間還連接有角度調(diào)節(jié)油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，其特征是所述的密封裝置的主體板上還設(shè)有可活動(dòng)的觀察窗ロ。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型矩形煤巷快速掘錨一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)、臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，還設(shè)置有支護(hù)系統(tǒng)，所述的掘進(jìn)機(jī)的機(jī)頭與支護(hù)系統(tǒng)前部之間設(shè)有密封裝置，該密封裝置包括主體板、活動(dòng)密封板和左右活動(dòng)密封板，在主體板和上活動(dòng)密封板支架設(shè)有支撐液壓缸，在主體板和左右活動(dòng)密封板支架也設(shè)有支撐液壓缸，同時(shí)設(shè)置柔性密封帶，所述的除塵系統(tǒng)的除塵管道的前端安裝在密封裝置的主體板上，除塵管道連通密封裝置前部的空間。本實(shí)用新型采用新型可伸縮滾筒，一次截割成型巷道寬度，效率高，同時(shí)避免重復(fù)移位對(duì)底板的破壞。利用調(diào)節(jié)油缸并配合軟密封，對(duì)頂板及側(cè)幫有較好的適應(yīng)性，避免粉塵涌入后部作業(yè)空間，同時(shí)改善了作業(yè)環(huán)境。
文檔編號(hào)E21D23/16GK202611695SQ20122014190
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者王占勇, 王鍇, 李建斌, 韓亞麗, 趙華, 張寧川, 宋丹 申請(qǐng)人:中鐵隧道裝備制造有限公司