一種掘錨護(hù)一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掘錨護(hù)一體機(jī)，更具體的說，尤其涉及一種在錨護(hù)作業(yè)時(shí)無需調(diào)整掘進(jìn)機(jī)機(jī)體即可調(diào)節(jié)錨護(hù)角度的掘錨護(hù)一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]掘錨護(hù)一體機(jī)是一種集掘、錨、護(hù)于一體的綜掘設(shè)備，它可以有效的縮短錨護(hù)的輔助時(shí)間，大幅度的提升掘進(jìn)速度，減輕井下操作者的工作強(qiáng)度，增加巷道開采的安全性。
[0003]近年，全國(guó)乃至全世界大大小小的煤機(jī)廠家都在紛紛投入到掘錨護(hù)研發(fā)隊(duì)伍中。目前，在國(guó)內(nèi)中使用過的掘錨機(jī)主要有兩側(cè)式掘錨機(jī)、龍門式掘錨護(hù)一體機(jī)及連錨機(jī)。
[0004]兩側(cè)式掘錨機(jī)，該掘錨機(jī)主要是以現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)為平臺(tái)，并利用掘進(jìn)機(jī)的截割部，使錨桿機(jī)完成位置的轉(zhuǎn)移，從而完成錨護(hù)工作。思路簡(jiǎn)潔，容易實(shí)現(xiàn)，但錨桿機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)易發(fā)生干涉，兩者功能相互影響。其具體缺點(diǎn)在于:錨桿機(jī)易刮幫損壞;打錨桿時(shí)截割部不能落地，不滿足安全要求;空頂距大，至少空頂一排錨桿;錨桿定位效率低;適應(yīng)范圍窄。
[0005]龍門式掘錨護(hù)一體機(jī)，該結(jié)構(gòu)為原創(chuàng)設(shè)計(jì)，是利用安裝在掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的伸縮臂，將龍門架推移至設(shè)備最前端，錨桿機(jī)可以在龍門架上左右橫移，從而完成臨時(shí)支護(hù)、錨桿支護(hù)功能與掘進(jìn)機(jī)的融合。克服了兩側(cè)式掘錨機(jī)的一些不足，如解決了刮幫現(xiàn)象，截割部可以落地，提高了錨桿定位效率，基本實(shí)現(xiàn)了零空頂距等。但仍然存在一些問題，如遮擋截割視線，兩主臂同步及剛性問題等。目前，尚處于工業(yè)性試驗(yàn)階段，未推廣使用。
[0006]連錨機(jī)，該機(jī)是在連采機(jī)基礎(chǔ)上，將錨桿機(jī)融合在一體上，理論上可以實(shí)現(xiàn)截割與支護(hù)作業(yè)的同步進(jìn)行，從而提高工作效率。但該機(jī)由于錨桿機(jī)的工作位置距離設(shè)備最前端較遠(yuǎn)，且機(jī)身龐大，只適用于空頂距較大，且巷道尺寸較大的工況。國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)煤礦不能滿足條件。并且從應(yīng)用實(shí)踐看，該機(jī)在正常工作時(shí)，效率較高。但由于設(shè)備過于復(fù)雜，價(jià)格高昂，設(shè)備在井下拆裝及調(diào)試過程需要大量的人力及時(shí)間。綜合來看，該機(jī)的性價(jià)比不高，因此，該設(shè)備在國(guó)內(nèi)的銷售量屈指可數(shù)。
[0007]通過對(duì)國(guó)內(nèi)外掘錨機(jī)的系統(tǒng)分析，并結(jié)合自身十余年致力于掘錨護(hù)一體機(jī)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，研制成功了本申請(qǐng)中的EBZ系列折疊式掘錨護(hù)一體機(jī)，完全能夠滿足掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)和打錨桿的功能需要，真正實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)和支護(hù)工作的快速切換，大大的降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種掘錨護(hù)一體機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)機(jī)體以及設(shè)置于掘進(jìn)機(jī)機(jī)體前端的截割部和錨護(hù)機(jī)構(gòu)，截割部實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道的挖掘，截割部的兩側(cè)固定有對(duì)錨護(hù)機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的的滑動(dòng)板;所述錨護(hù)機(jī)構(gòu)由縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、底梁、頂架以及兩液壓錨桿機(jī)組成，頂架通過升降底座固定于底梁上，頂架實(shí)現(xiàn)對(duì)錨網(wǎng)和鋼帶的支撐和臨時(shí)支護(hù)作用，兩液壓錨桿機(jī)分別通過左橫向移動(dòng)梁和右橫向移動(dòng)梁可移動(dòng)地設(shè)置于底梁上;其特別之處在于:所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置于滑動(dòng)板上的右伸縮桿和左伸縮桿組成，滑動(dòng)板上設(shè)置有驅(qū)使左伸縮桿、右伸縮桿運(yùn)動(dòng)的縱向調(diào)節(jié)油缸;左伸縮桿、右伸縮桿的前端分別鉸接有左梁體和右梁體，左伸縮桿和右伸縮桿上設(shè)置有驅(qū)使左梁體和右梁體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度調(diào)節(jié)油缸;所述底梁的一端固定鉸接于左梁體的頂端，另一端滑動(dòng)鉸接于右梁體的頂端，使得左伸縮桿和右伸縮桿可進(jìn)行不等伸縮量的移動(dòng)，當(dāng)掘錨護(hù)一體機(jī)在巷道內(nèi)位置不正時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩液壓錨桿機(jī)錨固鉆桿位置的調(diào)節(jié)，以保證錨固的所有鋼筋梯或鋼帶相互平行。
[0010]本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)，所述頂架的左右兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)伸梁，頂架的前端設(shè)置有前伸梁，前伸梁上設(shè)置有前翻版，側(cè)伸梁上設(shè)置有側(cè)翻板。
[0011]本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)，所述頂架、前伸梁和側(cè)伸梁上均設(shè)置有對(duì)錨網(wǎng)進(jìn)行吸附而防止其滑落的磁鐵。
[0012]本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)，所述頂架的上表面上設(shè)置有對(duì)固定錨網(wǎng)的鋼筋梯或鋼帶進(jìn)行限位和固定的固定槽。
[0013]本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)，所述液壓錨桿機(jī)的頂部為鉆機(jī)撐頂架，鉆機(jī)撐頂架上設(shè)置有對(duì)鉆桿進(jìn)行限位和扶持的夾持器，所述夾持器由兩個(gè)鉸接于鉆機(jī)撐頂架上的夾持片組成，夾持器上設(shè)置有迫使兩夾持片處于同一平面上的回位彈簧，夾持片的末端開設(shè)有與鉆桿相配合的半圓形缺口。
[0014]本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)的有益效果體現(xiàn)在:
[0015](1)、當(dāng)掘錨護(hù)一體機(jī)的掘進(jìn)機(jī)機(jī)體停的位置偏于巷道中線時(shí)，其它廠家的掘錨護(hù)一體機(jī)需靠擺動(dòng)炮頭來彌補(bǔ)掘進(jìn)機(jī)機(jī)體停偏的缺陷，擺動(dòng)炮頭需要來回切換掘與錨護(hù)的工作狀態(tài)，操作動(dòng)作繁瑣且耗時(shí);本實(shí)用新型中底梁的兩端分別通過固定鉸接、滑動(dòng)鉸接的形式進(jìn)行固定，可分別控制右伸縮桿、左伸縮伸桿伸出或縮回不同的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)底梁縱向擺動(dòng)角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而保證鉆機(jī)定位與上一排錨桿位置平行。
[0016]( 2 )、其它廠家掘錨護(hù)臨時(shí)支護(hù)的支護(hù)面積小，僅僅用作鋼帶(或鋼筋梯)、錨網(wǎng)的支撐，且支護(hù)面積過小，仍然無法避免冒頂、片幫的事故發(fā)生。本實(shí)用新型通過在頂架的兩偵叭前端分別設(shè)置側(cè)伸梁、前伸梁，并在側(cè)伸梁、前伸梁上分別設(shè)置側(cè)翻板、前翻板，通過油缸或人工帶動(dòng)側(cè)伸梁、前伸梁、側(cè)翻板、前翻版展開，通過升降底座上驅(qū)使頂架上移使其與巷道頂部完全貼合，實(shí)現(xiàn)巷道高位四向立體防護(hù)。進(jìn)一步地，通過在頂架、前伸梁、側(cè)伸梁上設(shè)置磁鐵，能夠吸附錨網(wǎng)，可防止在支護(hù)過程中錨網(wǎng)的滑落。
[0017](3)、現(xiàn)有的掘錨護(hù)一體機(jī)，存在鋼帶隨意挪動(dòng)位置的現(xiàn)象，增加了鉆孔前的對(duì)孔時(shí)間，針對(duì)此種缺陷在支護(hù)機(jī)構(gòu)頂架設(shè)有臨時(shí)固定鋼帶或鋼筋梯的固定槽，確保鋼帶或鋼筋梯中心與液壓錨桿機(jī)中心始終處于同一平面。
[0018](4)、現(xiàn)有的掘錨護(hù)一體機(jī)上未設(shè)有夾持器，鉆孔時(shí)鉆桿無導(dǎo)向，成孔歪斜、鉆孔時(shí)鉆桿易折彎，針對(duì)此種缺陷，本實(shí)用新型的鉆機(jī)上設(shè)計(jì)有夾持器，兩夾持片的一端鉸接于液壓錨桿機(jī)上，回位彈簧的復(fù)位力提供了鉆桿在鉆進(jìn)過程中的導(dǎo)向功能；回位彈簧的彈性作用，夾持器開口大小由通過夾持器的物體來決定，使得錨桿托盤容易通過。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)處于掘進(jìn)作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)處于錨護(hù)作業(yè)狀態(tài)的主視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)處于錨護(hù)作業(yè)狀態(tài)的左視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型中縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與底梁的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5和圖6均為右伸縮桿和左伸縮桿處于不同伸縮量時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為底梁與左梁體和右梁體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為液壓錨桿機(jī)上設(shè)置夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:I截割部，2錨護(hù)機(jī)構(gòu)，3滑動(dòng)板，4掘進(jìn)機(jī)機(jī)體，5前翻板，6前伸梁，7縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，8角度調(diào)節(jié)油缸，9縱向調(diào)節(jié)油缸，10側(cè)翻板，11側(cè)伸梁，12液壓錨桿機(jī)，13左橫向移動(dòng)梁，14頂架，15升降底座，16右橫向移動(dòng)梁，17右伸縮桿，18右梁體，19底梁，20左梁體，21左伸縮桿，22夾持器，23鉆機(jī)撐頂架，24固定槽，25固定鉸接點(diǎn)，26滑動(dòng)鉸接點(diǎn)，27夾持片。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1所示，給出了本實(shí)用新型的掘錨護(hù)一體機(jī)處于掘進(jìn)作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2和圖3給出了掘錨