掘裝一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于井下掘進(jìn)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掘裝一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在井下煤炭開(kāi)采的過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)掘進(jìn)傾斜巷道的情況，掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行仰采的過(guò)程中，其裝運(yùn)部尚能有效地將截割部破落下來(lái)的煤巖裝運(yùn)到掘進(jìn)機(jī)后部的轉(zhuǎn)載機(jī)上，保證其裝載效率；而在進(jìn)行俯采作業(yè)時(shí)，截割部破落下來(lái)的煤巖不會(huì)自動(dòng)落入主鏟板，從而無(wú)法裝運(yùn)到掘進(jìn)機(jī)后部的轉(zhuǎn)載機(jī)上，嚴(yán)重影響掘進(jìn)機(jī)的裝載效率，且影響其掘進(jìn)效率。因此，急切需要開(kāi)展掘進(jìn)機(jī)俯采作業(yè)時(shí)煤炭裝載能力的研宄，研制一種新型的、裝載高效的、煤層適應(yīng)性強(qiáng)的掘進(jìn)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種新型的、裝載高效的、煤層適應(yīng)性強(qiáng)的掘進(jìn)機(jī)，解決了在在巷道掘進(jìn)過(guò)程中尤其是進(jìn)行俯采作業(yè)時(shí)，截割部所截割煤巖落在掘進(jìn)機(jī)鏟板前部和側(cè)部難以裝載的難題。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種掘裝一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)、扒取裝置和聯(lián)接裝置，所述掘進(jìn)機(jī)與扒取裝置通過(guò)聯(lián)接裝置連接。
[0006]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述聯(lián)接裝置包括回轉(zhuǎn)裝置、上下擺動(dòng)油缸和定軸旋轉(zhuǎn)裝置；所述上下擺動(dòng)油缸分別與回轉(zhuǎn)裝置和定軸旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述回轉(zhuǎn)裝置與所述掘進(jìn)機(jī)連接，所述定軸旋轉(zhuǎn)裝置與所述扒取裝置連接。
[0007]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述回轉(zhuǎn)裝置包括左右回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐與所述掘進(jìn)機(jī)固連，所述左右回轉(zhuǎn)油缸與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述左右回轉(zhuǎn)油缸和所述回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐上連接。
[0008]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述定軸旋轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)支撐架和輸出軸；所述步進(jìn)電機(jī)支撐架連接在所述回轉(zhuǎn)裝置上，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述步進(jìn)電機(jī)支撐架上，所述步進(jìn)電機(jī)將動(dòng)力輸出給所述輸出軸，所述輸出軸與所述扒取裝置固連。
[0009]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)支撐架和上下擺動(dòng)油缸支撐，所述上下擺動(dòng)油缸兩端分別連接所述步進(jìn)電機(jī)支撐架和所述上下擺動(dòng)油缸支撐架。
[0010]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述上下擺動(dòng)油缸與所述上下擺動(dòng)油缸支撐架的連接點(diǎn)高于所述上下擺動(dòng)油缸與所述步進(jìn)電機(jī)支撐架的連接點(diǎn)。有利于提高扒取裝置的上下擺動(dòng)范圍。
[0011 ] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述步進(jìn)電機(jī)支撐架上設(shè)有前鉸接孔，所述上下擺動(dòng)油缸支撐架上設(shè)有后鉸接孔；所述上下擺動(dòng)油缸通過(guò)所述前鉸接孔與所述步進(jìn)電機(jī)支撐架鉸接，所述上下擺動(dòng)油缸通過(guò)所述后鉸接孔與所述上下擺動(dòng)油缸支撐架鉸接。
[0012]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述左右回轉(zhuǎn)油缸的一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述左右回轉(zhuǎn)油缸的另一端與固連在所述回轉(zhuǎn)支撐上的回轉(zhuǎn)油缸支撐連接。將左右回轉(zhuǎn)油缸的一端固定在掘進(jìn)機(jī)上，保證整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)固性，
[0013]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述扒取裝置上設(shè)置有扒斗，所述扒斗的側(cè)板為斜面。利于1產(chǎn)斗在側(cè)向抱取煤巖時(shí)楔入破碎的煤巖。
[0014]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，所述扒取裝置利用所述聯(lián)接裝置進(jìn)行不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，包括左右回?cái)[、上下傾斜和定軸旋轉(zhuǎn)。使得扒取裝置實(shí)現(xiàn)多方位全面扒取的效果，提高設(shè)備的裝載效率。
[0015]有益效果:本發(fā)明的掘裝一體機(jī)利用聯(lián)接裝置將傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)在原來(lái)的基礎(chǔ)上，添加了扒取裝置，該扒取裝置在聯(lián)接裝置的動(dòng)力作用下能進(jìn)行左右回?cái)[、上下傾斜和定軸旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行扒取工作；在巷道掘進(jìn)過(guò)程中，尤其是進(jìn)行俯采作業(yè)時(shí)，解決了截割部所截割煤巖落在現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)鏟板前部和側(cè)部難以裝載的難題，實(shí)現(xiàn)多方位全面扒取的效果，提高了掘進(jìn)機(jī)的裝載效率和掘進(jìn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的掘裝一體機(jī)的主視圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的掘裝一體機(jī)的聯(lián)接裝置的主視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的掘裝一體機(jī)的扒取裝置的鏟斗的側(cè)視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明的掘裝一體機(jī)的扒取裝置左右回?cái)[的俯視圖；
[0020]圖5是本發(fā)明的掘裝一體機(jī)的扒取裝置上下擺動(dòng)的俯視圖；
[0021]圖6是本發(fā)明的掘裝一體機(jī)的扒取裝置側(cè)抱式的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]如附圖1所示，一種掘裝一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)1、扒取裝置2和聯(lián)接裝置3，掘進(jìn)機(jī)I與扒取裝置2通過(guò)聯(lián)接裝置3連接。扒取裝置2通過(guò)聯(lián)接裝置3安裝于普通掘進(jìn)機(jī)I兩偵牝扒取裝置2利用聯(lián)接裝置3進(jìn)行不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，包括左右回?cái)[、上下傾斜和定軸旋轉(zhuǎn)。
[0024]如附圖2所示，聯(lián)接裝置3包括回轉(zhuǎn)裝置3-1、上下擺動(dòng)油缸3-2和定軸旋轉(zhuǎn)裝置
3-3 ;上下擺動(dòng)油缸3-2分別與回轉(zhuǎn)裝置3-1和定軸旋轉(zhuǎn)裝置3-3連接，回轉(zhuǎn)裝置3_1與掘進(jìn)機(jī)I連接，定軸旋轉(zhuǎn)裝置3-3與扒取裝置2連接。
[0025]回轉(zhuǎn)裝置3-1包括兩個(gè)左右回轉(zhuǎn)油缸3-1-2、回轉(zhuǎn)臺(tái)3_1_3和回轉(zhuǎn)支撐3_1_4，回轉(zhuǎn)支撐3-1-4與掘進(jìn)機(jī)I通過(guò)螺栓固連，左右回轉(zhuǎn)油缸3-1-2與回轉(zhuǎn)臺(tái)3-1-3鉸接，左右回轉(zhuǎn)油缸3-1-2和回轉(zhuǎn)臺(tái)3-1-3設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐3-1-4上連接。左右回轉(zhuǎn)油缸3_1_2的一端與回轉(zhuǎn)臺(tái)3-1-3鉸接，左右回轉(zhuǎn)油缸3-1-2的另一端與固連在回轉(zhuǎn)支撐3-1-4上的回轉(zhuǎn)油缸支撐3-1-1鉸接。
[0026]定軸旋轉(zhuǎn)裝置3-3包括步進(jìn)電機(jī)3-3-1、步進(jìn)電機(jī)支撐架3_3_2和輸出軸3_3_3 ；步進(jìn)電機(jī)支撐架3-3-2連接在回轉(zhuǎn)裝置3-1的回轉(zhuǎn)臺(tái)3-1-3上，步進(jìn)電機(jī)3_3_1安裝在步進(jìn)電機(jī)支撐架3-3-2上，步進(jìn)電機(jī)3-3-1將動(dòng)力輸出給輸出軸3-3-3，輸出軸3_3_3與扒取裝置2固連。
[0027]回轉(zhuǎn)裝置3-1的回轉(zhuǎn)臺(tái)3-1-3上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)支撐架3_3_2和上下擺動(dòng)油缸支撐
3-1-3-1，上下擺動(dòng)油缸3-2兩端分別連接步進(jìn)電機(jī)支撐架3-3-2和上下擺動(dòng)油缸支撐架
3-1-3-1 ο步進(jìn)電機(jī)支撐架3-3-2上設(shè)有前鉸接孔3-3-2-1