專利名稱：雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種掘進裝備，特別涉及一種雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備。
背景技術：
目前的煤礦巷道掘進裝備和錨固設備大部分是獨立分開作業(yè)的，即使有一定程度的組合，由于掘進和錨固之間在空間位置的要求上所不可避免的矛盾性，也不能最大限度的發(fā)揮各自的最佳性能，其缺點是I、掘進機在掘進一定進度后，必須退出來，讓錨桿鉆車進入進行錨固作業(yè)，錨固作業(yè)完成后，掘進機才能進入進行下一輪的掘進，或者掘進機掘進一段距離后必須停下來，等待錨固作業(yè)完成后才能繼續(xù)向前掘進，這種作業(yè)方式嚴重影響了掘進效率。 2、掘進機一般掘進一個機身長度并退出后，才能讓錨桿鉆機進入進行錨固作業(yè)，造成了空頂距加長，尤其在地質(zhì)條件差的情況下，增加了作業(yè)人員的危險性，不利于安全生產(chǎn)。3、當前的煤礦巷道掘進設備大都為單懸臂設計，掘進效率相對不高。4、通風降塵效果不理想，粉塵量較大，不利于作業(yè)人員的健康。5、錨桿鉆機的作業(yè)方式不夠靈活，造成錨固時間的加長及錨固效率低下。6、作業(yè)人員在作業(yè)過程中沒有一定的保護措施，有較大的安全隱患。7、網(wǎng)片的運輸及提升大都依靠人力，作業(yè)人員的勞動強度較大。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種使用方便的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備。本實用新型的技術方案一種雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，包含有運煤裝置、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、機頭架、連接于機頭架前端的懸臂切割裝置，機頭架下方的履帶行走裝置和鉸接于機頭架后端的支護平臺，所述懸臂切割裝置由兩個懸臂截割頭構(gòu)成，兩個懸臂截割頭沿機頭架中線分布于機頭架前端的兩側(cè)，在機頭架上端設有臨時支護裝置，在所述支護平臺上設有頂板錨桿鉆機和側(cè)墻錨桿鉆機，支護平臺上還設有網(wǎng)片運輸小車。臨時支護裝置包含有四根固定在機頭架上的升降油缸構(gòu)成的支腿，連接于支腿上的雙層臨時頂棚和連接于臨時支護裝置后端的指形護盾，所述指形護盾為多塊鋼板焊接而成的條形結(jié)構(gòu)。網(wǎng)片運輸小車包含有可升降的鉸接支架和網(wǎng)片托運平臺，網(wǎng)片運輸小車下部與支護平臺基座為齒輪齒條傳動機構(gòu)。支護平臺與機頭架鉸接，可通過油缸使支護平臺左右擺動，所述支護平臺后端底部設有后支撐靴，側(cè)壁鉸接有側(cè)壁支撐靴，支撐靴上連接有可伸縮的液壓缸。支護平臺兩側(cè)鉸接有弧形梁，弧形梁可沿支護平臺前后移動，弧形梁上交接有頂板錨桿鉆機和側(cè)壁錨桿鉆機鉸接于弧形梁上，錨桿鉆機可沿弧形梁弧線擺動。運煤裝置鉸接于機頭架下端，由鏟運裝置，星形撥輪和刮板輸送機構(gòu)成。[0021]本實用新型的有益效果是I、本實用新型的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，將掘進系統(tǒng)和錨固系統(tǒng)有機地組合在一起進行作業(yè)，在掘進的期間，能夠同步進行錨固作業(yè)，使掘進作業(yè)能夠連續(xù)進行，極大地提聞了掘進效率。2、本實用新型的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備所采用的臨時支護具有可伸縮的臨時支撐板和指形護盾，極大地縮短了掘進過程中的空頂距，提高了作業(yè)人員的安全作業(yè)系數(shù)，保證了安全生產(chǎn)。3、本實用新型的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備采用雙懸臂雙截割頭設計，雙懸臂截割頭沿中線分布，兩截割頭平行運動，分別切割各自半邊的巖(煤)層，它們既可以同步運動，又能夠各自單獨運動，通過控制程序的設定，不會出現(xiàn)兩截割頭干涉現(xiàn)象，同時切割，提高了掘進效率。
·[0025]4、本實用新型的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備采用掘進機噴霧降塵系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)風墻抽塵凈化系統(tǒng)的組合，利用旋轉(zhuǎn)風流發(fā)生器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣流，與螺旋氣流形成旋轉(zhuǎn)風墻將綜掘工作面產(chǎn)生的粉塵封鎖在司機位前方，再通過除塵器將工作面沒有被噴霧沉降的所有粉塵能全部收集起來，然后將其凈化掉。掘進機噴霧降塵系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)風墻抽塵凈化系統(tǒng)二者配合，達到高效除塵的效果。5、本實用新型的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備的錨桿鉆機可沿弧形梁在一定角度范圍內(nèi)擺動，弧形梁可沿支護平臺前后移動一定的距離，錨桿鉆機數(shù)量可根據(jù)掘進速度進行適當匹配，這樣就保證了各個錨桿鉆機能夠靈活地進行前后移動、左右擺動，使錨固作業(yè)具有很大的靈活性，極大地提高了錨固效率。6、本實用新型的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備的臨時支護的指形護盾不但保護了錨固作業(yè)人員的安全，還能夠?qū)⒕W(wǎng)片預先存儲在臨時頂棚中，起到安裝網(wǎng)片的輔助作用，既保障了作業(yè)人員的安全，也提高了掛網(wǎng)效率。7、本實用新型的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備所具有的網(wǎng)片運輸小車，不但能夠?qū)⒕W(wǎng)片快速的進行運輸，還具有升降功能，便于操作人員往臨時支護空腔內(nèi)放置網(wǎng)片，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，提高了網(wǎng)片運輸及安裝的效率。

圖I是本實用新型雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號I為截割頭，標號2為懸臂,標號3為雙層臨時頂棚,標號4為升降油缸支腿，標號5為指形護盾,標號6為頂板錨桿鉆機,標號7為網(wǎng)片運輸小車,標號8為弧形梁，標號9為側(cè)墻錨桿鉆機,標號10為支護平臺，標號11為刮板運輸機，標號12為支護平臺的后支撐靴，標號13為支護平臺的側(cè)壁支撐靴，標號14為履帶行走裝置，標號15為鏟運
>j-U ρ α裝直。
具體實施方式
一種雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，參見圖I-圖3，包含有運煤裝置、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、機頭架、連接于機頭架前端的懸臂切割裝置，機頭架下方的履帶行走裝置14和鉸接于機頭架后端的支護平臺10，在機頭架上端設有臨時支護裝置，在所述支護平臺上設有頂板錨桿鉆機6和側(cè)墻錨桿鉆機9，支護平臺上還設有網(wǎng)片運輸小車7。截割裝置由雙懸臂2雙截割頭I構(gòu)成，雙懸臂截割頭沿中線分布，兩截割頭I平行運動，分別切割各自半邊的巖(煤)層，它們既可以同步運動，又能夠各自單獨運動，通過控制程序的設定，不會出現(xiàn)兩截割頭I干涉現(xiàn)象，同時切割，提高了整體的掘進速度。臨時支護裝置包含有四根固定在機頭架上的升降油缸構(gòu)成的支腿4，連接于支腿4上的雙層臨時頂棚3和連接于臨時支護裝置后端的指形護盾5，所述指形護盾5為多塊鋼板焊接而成的條形結(jié)構(gòu)，臨時支護裝置在掘進過程中，會根據(jù)懸臂2的伸縮量來調(diào)整雙層臨時頂棚3伸出的長度，來盡可能的縮短空頂距，保護懸臂2上的油缸；臨時頂棚3為雙層結(jié)構(gòu)，層間內(nèi)部可存 儲用于支護的網(wǎng)片，同時臨時頂棚3也用于保護機頭架內(nèi)部的操作人員和動力系統(tǒng)；在掛網(wǎng)操作過程中，指形護盾5用于拖住外露的網(wǎng)片，同時防護錨桿鉆機下的施工人員；四個升降油缸支腿4可使雙層臨時頂棚3升降一定的距離，避免由于開挖面的形狀不規(guī)則造成的前移困難。支護平臺10與機頭架之間可相對滑動，同時，支護平臺10可在豎直面內(nèi)沿機頭架擺動一定的角度，用于補償巷道地面不平整造成支護平臺10傾斜。支護平臺10的移動靠側(cè)壁撐靴13上的油缸推動，側(cè)壁支撐靴13可沿支護平臺10滑動，支護平臺10上分布不同數(shù)量的頂板錨桿鉆機6和側(cè)墻錨桿鉆機9，鉆機數(shù)量可根據(jù)掘進速度的需求匹配。支護平臺10為空腔，內(nèi)部放置刮板輸送機11?？缮档木W(wǎng)片運輸小車7既可作為運輸工具，將網(wǎng)片從設備后部往前面輸送，又可以作為安裝網(wǎng)片的提升裝置，將網(wǎng)片升起一定高度，便于操作人員往臨時支護裝置的空腔內(nèi)放置網(wǎng)片。頂板錨桿鉆機6和側(cè)墻錨桿鉆機9鉆機可沿弧形梁8在一定角度范圍內(nèi)擺動，弧形梁8可沿支護平臺10前后移動一定的距離，錨桿鉆機數(shù)量可根據(jù)掘進速度進行適當匹配，這樣就保證了各個錨桿鉆機能夠靈活地進行前后移動、左右擺動，使錨固作業(yè)具有很大的靈活性，對于前方漏打的錨桿，可以隨時進行補打。旋轉(zhuǎn)風墻新式機械除塵凈化裝備，采用掘進機噴霧降塵系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)風墻抽塵凈化系統(tǒng)的組合，利用旋轉(zhuǎn)風流發(fā)生器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣流，與螺旋氣流形成旋轉(zhuǎn)風墻將綜掘工作面產(chǎn)生的粉塵封鎖在司機位前方，再通過除塵器將工作面沒有被噴霧沉降的所有粉塵能全部收集起來，然后是將其凈化掉。抽塵凈化是靠濕式除塵器來實現(xiàn)的，含塵的空氣被吸進除塵器，通過特制噴嘴產(chǎn)生的水幕，將粉塵和水進行混合，穿過除霧墊層，做進一步的混合，然后經(jīng)過水滴分離器將粉塵(污水)和空氣進行分離。使掘進機噴霧降塵系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)風墻抽塵凈化系統(tǒng)二者配合，達到高效除塵的效果。工作時截割頭I沿懸臂2伸出500mm的距離，懸臂2左右上下擺動，切割整個斷面巖(煤)層，由于是雙懸臂雙截割頭結(jié)構(gòu)，在控制程序中可設置兩支懸臂2可同步或獨自進行截割作業(yè)，而且兩條懸臂2作業(yè)期間互不干涉；下部的鏟運裝置15把落下來的巖(煤)料通過星形撥輪送入刮板輸送機11，將巖(煤)料輸送到后部；當懸臂2達到最大行程(500_)后，機頭架在履帶行走裝置14驅(qū)動下前移500_，截割頭I繼續(xù)切割巖(煤)層；在進行掘進過程的同時，支護平臺上的錨桿鉆機與機頭架上的臨時支護裝置相配合實施錨固作業(yè)，在掘進過程中，臨時支護裝置的的可伸縮臨時支撐板隨著懸臂的伸長而向前伸出，保護懸臂2上的油缸，雙層臨時頂棚3中存儲的網(wǎng)片也隨著掘進進度而伸出，被托在指形護盾5上，再由頂板錨桿鉆機6錨固在頂板上；期間網(wǎng)片運輸安裝小車7根據(jù)需要來運輸網(wǎng)片，或協(xié)助網(wǎng)片在雙層臨時頂棚3內(nèi)存儲并安裝；支護平臺10上的側(cè)墻錨桿鉆機9同時進行側(cè)壁的錨固作業(yè)，并且所有的錨桿鉆機都可以在一定的距離和角度內(nèi)靈活地進行錨固作業(yè)。履帶向前移動Im的距離，并且錨固作業(yè)告一段落后，側(cè)壁支撐靴13撐緊側(cè)壁，后支撐靴12收回，推 進油缸將支護平臺10向前推進lm，然后放下支護平臺后支撐靴，松開側(cè)壁支撐靴13，回收推進油缸。依次往復作業(yè)，實現(xiàn)掘進作業(yè)與錨固作業(yè)在總體時間上的匹配。
權(quán)利要求1.一種雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，包含有運煤裝置、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、機頭架、連接于機頭架前端的懸臂切割裝置，機頭架下方的履帶行走裝置和鉸接于機頭架后端的支護平臺，其特征是所述懸臂切割裝置由兩個懸臂截割頭構(gòu)成，兩個懸臂截割頭沿機頭架中線分布于機頭架前端的兩側(cè)，在機頭架上端設有臨時支護裝置，在所述支護平臺上設有頂板錨桿鉆機和側(cè)墻錨桿鉆機，支護平臺上還設有網(wǎng)片運輸小車。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，其特征是所述臨時支護裝置包含有四根固定在機頭架上的升降油缸構(gòu)成的支腿，連接于支腿上的雙層臨時頂棚和連接于臨時支護裝置后端的指形護盾，所述指形護盾為多塊鋼板焊接而成的條形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，其特征是所述網(wǎng)片運輸小車包含有可升降的鉸接支架和網(wǎng)片托運平臺，網(wǎng)片運輸小車下部與支護平臺基座為齒輪齒條傳動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，其特征是所述支護平臺與機頭架鉸接，可通過油缸使支護平臺左右擺動，所述支護平臺后端底部設有后支撐靴，側(cè)壁鉸接有側(cè)壁支撐靴，支撐靴上連接有可伸縮的液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，其特征是所述支護平臺兩側(cè)鉸接有弧形梁，弧形梁可沿支護平臺前后移動，頂板錨桿鉆機和側(cè)壁錨桿鉆機鉸接于弧形梁上，錨桿鉆機可沿弧形梁弧線擺動。
6.根據(jù)權(quán)利根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，其特征是所述運煤裝置鉸接于機頭架下端，由鏟運裝置，星形撥輪和刮板輸送機構(gòu)成。
專利摘要一種雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，包含有運煤裝置、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、機頭架、連接于機頭架前端的懸臂切割裝置，機頭架下方的履帶行走裝置和鉸接于機頭架后端的支護平臺，在機頭架上端設有臨時支護裝置，在所述支護平臺上設有頂板錨桿鉆機和側(cè)墻錨桿鉆機，支護平臺上還設有網(wǎng)片運輸小車。本實用新型的雙懸臂硬巖煤巷掘錨裝備，不僅采用雙懸臂雙截割頭設計，同時將掘進系統(tǒng)和錨固系統(tǒng)有機地組合在一起進行作業(yè)，極大地提高了掘進效率。臨時支護具有可伸縮的臨時支撐板和指形護盾，極大地縮短了掘進過程中的空頂距，提高了作業(yè)人員的安全作業(yè)系數(shù)，保證了安全生產(chǎn)。
文檔編號E21C25/06GK202673290SQ201220141898
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者王鍇, 李建斌, 韓亞麗, 趙華, 張寧川, 張國良, 宋丹 申請人:中鐵隧道裝備制造有限公司