專利名稱：一種掘鉆一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掘鉆一體機(jī)。
背景技術(shù)：
高瓦斯巷道掘進(jìn)前通常需要在前斷面鉆出大約15個(gè)直徑100毫米，深度達(dá)20多米的瓦斯抽(排)放孔，最初這項(xiàng)工作完全由單體液壓鉆機(jī)來完成，在工作過程中，單體液壓鉆機(jī)必須與掘進(jìn)機(jī)交替使用，造成巷道掘進(jìn)的工作效率很低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作也很危險(xiǎn)。隨著礦山機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，巷道掘進(jìn)開采與瓦斯鉆探進(jìn)行結(jié)合，逐漸產(chǎn)生了掘進(jìn)機(jī)和鉆探機(jī)結(jié)合的掘鉆一體機(jī)。請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中掘鉆一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖， 下面簡(jiǎn)要介紹這種掘鉆一體機(jī)的工作過程及其存在的缺陷。如圖1所示，該掘鉆一體機(jī)包括掘進(jìn)機(jī)和鉆探機(jī)，鉆探機(jī)包括安裝架2'和鉆機(jī)部 3'，安裝架2'設(shè)于掘進(jìn)機(jī)的截割臂1'上，鉆機(jī)部3'與安裝架2'前后滑動(dòng)連接。工作時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的截割臂1'在掘進(jìn)機(jī)泵站液壓力的作用下上下、左右擺動(dòng)，鉆探機(jī)隨之上下、左右擺動(dòng)，從而調(diào)整該鉆探機(jī)的打孔高度和打孔角度，以便找到合適的打孔位置。該掘鉆一體機(jī)具有安裝、操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，而且減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。然而，由于鉆探機(jī)的鉆機(jī)部3'始終設(shè)于掘進(jìn)機(jī)的截割部上方，鉆探機(jī)的鉆機(jī)部 3'只能隨掘進(jìn)機(jī)的截割臂1'的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，造成鉆探的范圍受限制，不能鉆探太高或太低的孔，而且鉆探機(jī)相對(duì)掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)不夠靈活，在安裝和拆卸過程不夠方便，適用范圍也受到限制。因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進(jìn)現(xiàn)有掘鉆一體機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，使鉆探機(jī)的鉆探范圍較大，且鉆探機(jī)相對(duì)于掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)靈活，安裝和拆卸方便，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種掘鉆一體機(jī)，其鉆探機(jī)的鉆探范圍較大，且鉆探機(jī)相對(duì)于掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)靈活，安裝和拆卸方便。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種掘鉆一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)和鉆探機(jī)，所述鉆探機(jī)包括鉆機(jī)部和安裝架，所述鉆探機(jī)通過所述安裝架連接于所述掘進(jìn)機(jī)的截割臂上；所述鉆機(jī)部與所述安裝架在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述鉆機(jī)部在其長(zhǎng)度方向所在的豎直面內(nèi)可繞所述安裝架前端轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述安裝架和所述鉆機(jī)部之間設(shè)有連接座；所述連接座一端與所述安裝架、所述鉆機(jī)部二者中的一者通過豎直銷軸鉸接，其另一端與二者中的另一者通過垂直于前后方向的水平銷軸鉸接。優(yōu)選地，所述連接座兩端分別設(shè)有豎直通孔和水平通孔，所述水平銷軸、所述豎直銷軸分別插裝于所述水平通孔、所述豎直通孔內(nèi)。
優(yōu)選地，所述水平銷軸、所述豎直銷軸分別設(shè)于所述連接座的兩端，且二者分別插裝于所述安裝架或所述鉆機(jī)部在相應(yīng)位置的對(duì)應(yīng)通孔中。優(yōu)選地，還包括伸縮油缸；所述伸縮油缸的后端連接所述安裝架，其前端連接有相對(duì)于所述安裝架前后滑動(dòng)的滑座，所述連接座設(shè)于所述滑座的前端。優(yōu)選地，還包括滑架體，所述滑架體設(shè)于所述滑座上，所述連接座設(shè)于所述滑架體上。優(yōu)選地，所述安裝架的頂部設(shè)有前后導(dǎo)向的導(dǎo)向軸，所述滑座為套裝于所述導(dǎo)向軸外的直線軸承。優(yōu)選地，所述鉆機(jī)部與所述安裝架通過球鉸連接。本發(fā)明所提供的掘鉆一體機(jī)，其鉆機(jī)部與安裝架在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且鉆機(jī)部在其長(zhǎng)度方向所在的豎直面內(nèi)可繞安裝架前端轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)的掘鉆一體機(jī)，鉆機(jī)部相對(duì)于安裝架可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以左右擺動(dòng)；當(dāng)掘鉆一體機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，鉆機(jī)部不僅可以隨掘進(jìn)機(jī)的截割臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，還可以通過對(duì)安裝架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來調(diào)整鉆孔的角度和高度，以達(dá)到最佳的鉆孔效果，相比現(xiàn)有技術(shù)中鉆機(jī)部?jī)H隨掘進(jìn)機(jī)的截割臂運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的掘鉆一體機(jī)，鉆機(jī)部能夠鉆探更高或更低的孔；當(dāng)掘鉆一體機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，可以操作鉆機(jī)部，使其向后旋轉(zhuǎn)收回，節(jié)省了掘進(jìn)機(jī)的截割臂上方的空間，使掘進(jìn)機(jī)能夠更加自由的進(jìn)行巷道掘進(jìn)。由此可見，上述掘鉆一體機(jī)的鉆探機(jī)的鉆機(jī)部能夠更加靈活方便地運(yùn)動(dòng)，增大了鉆探機(jī)鉆探的范圍和掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)的靈活性，使得鉆探機(jī)的安裝和拆卸過程方便，并且具有節(jié)省空間的特點(diǎn)。除此之外，由于鉆探機(jī)的鉆機(jī)部可以相對(duì)于安裝架上下轉(zhuǎn)動(dòng)、左右擺動(dòng)，使得鉆探機(jī)的鉆探作業(yè)可以不依賴于掘進(jìn)機(jī)的截割臂而實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)鉆探機(jī)工作時(shí)，可以使掘進(jìn)機(jī)的截割部落地不動(dòng)，僅通過鉆機(jī)部的上下轉(zhuǎn)動(dòng)、左右擺動(dòng)，以達(dá)到合適的掘進(jìn)角度和掘進(jìn)高度，從而增強(qiáng)了鉆探機(jī)的工作獨(dú)立性。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中掘鉆一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供掘鉆一體機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中鉆探機(jī)處于收回狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中的鉆探機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中的鉆機(jī)部與安裝架連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的連接座的一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖6的主視圖；圖9為圖5中的連接座的另一種具體實(shí)施方式
的主視圖；圖10為圖9的俯視圖。其中，圖1中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為Γ截割臂；2'安裝架； 3'鉆機(jī)部；圖2至圖10中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1掘進(jìn)機(jī)；2鉆探機(jī)；21安裝架；22鉆機(jī)部；23連接座；24伸縮油缸；25滑座；26滑架體；231豎直銷軸；232水平銷軸；233豎直通孔；2；34水平通孔。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種掘鉆一體機(jī)，該掘鉆一體機(jī)的鉆探范圍較大，并且鉆探機(jī)相對(duì)于掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)靈活，鉆探機(jī)的安裝和拆卸過程較方便。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供掘鉆一體機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中鉆探機(jī)2處于收回狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體的實(shí)施方式中，如圖2和圖3所示，本發(fā)明所提供的掘鉆一體機(jī)包括掘進(jìn)機(jī)1和鉆探機(jī)2，掘進(jìn)機(jī)1是掘鉆一體機(jī)中負(fù)責(zé)巷道掘進(jìn)的設(shè)備，鉆探機(jī)2是掘鉆一體機(jī)中負(fù)責(zé)鉆孔的設(shè)備；鉆探機(jī)2包括鉆機(jī)部22和安裝架21，安裝架21設(shè)于鉆探機(jī)2的底部， 是鉆探機(jī)2的固定部件，其通過螺栓固定于掘進(jìn)機(jī)1的截割臂11上，鉆機(jī)部22是鉆探機(jī)2 負(fù)責(zé)鉆孔的部件，鉆機(jī)部22與安裝架21在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且鉆機(jī)部22在其長(zhǎng)度方向所在的豎直面內(nèi)可繞安裝架21前端轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)的掘鉆一體機(jī)，鉆機(jī)部22相對(duì)于安裝架21可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以左右擺動(dòng)；當(dāng)掘鉆一體機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，鉆機(jī)部22不僅可以隨掘進(jìn)機(jī)1的截割臂11的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，還可以通過對(duì)安裝架21的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來調(diào)整鉆孔的角度和高度，以達(dá)到最佳的鉆孔效果，相比現(xiàn)有技術(shù)中鉆機(jī)部22僅隨掘進(jìn)機(jī)1的截割臂11運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的掘鉆一體機(jī)，鉆機(jī)部22能夠鉆探更高或更低的孔；當(dāng)掘鉆一體機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，可以操作鉆機(jī)部22，使其向后旋轉(zhuǎn)收回，節(jié)省了掘進(jìn)機(jī)1的截割臂11上方的空間，使掘進(jìn)機(jī)1能夠更加自由的進(jìn)行巷道掘進(jìn)。由此可見，上述掘鉆一體機(jī)的鉆探機(jī)2的鉆機(jī)部22能夠更加靈活方便地運(yùn)動(dòng)，增大了鉆探機(jī)2鉆探的范圍和掘進(jìn)機(jī)1掘進(jìn)的靈活性，使得鉆探機(jī)2的安裝和拆卸過程方便， 并且具有節(jié)省空間的特點(diǎn)。除此之外，由于鉆探機(jī)2的鉆機(jī)部22可以相對(duì)于安裝架21上下轉(zhuǎn)動(dòng)、左右擺動(dòng)， 使得鉆探機(jī)2的鉆探作業(yè)可以不依賴于掘進(jìn)機(jī)1的截割臂11而實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)鉆探機(jī)2工作時(shí)， 可以使掘進(jìn)機(jī)1的截割部落地不動(dòng)，僅通過鉆機(jī)部22的上下轉(zhuǎn)動(dòng)、左右擺動(dòng)，以達(dá)到合適的掘進(jìn)角度和掘進(jìn)高度，從而增強(qiáng)了鉆探機(jī)2的工作獨(dú)立性。需要說明的是，上述具體實(shí)施方式
中并未限定鉆機(jī)部22與安裝架21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的具體結(jié)構(gòu)形式，也并未限定鉆機(jī)部22的具體驅(qū)動(dòng)部件，事實(shí)上，上述鉆機(jī)部22可以采用液壓驅(qū)動(dòng)，也可以采用人工調(diào)整的方式來實(shí)現(xiàn)。特別說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“前”指的是掘鉆一體機(jī)掘進(jìn)和鉆探的方向， 即圖2中從右至左的方向，“后”則相反，即圖2中從左至右的方向，它們的設(shè)立是以本文中的附圖為基準(zhǔn)設(shè)立的，應(yīng)當(dāng)理解，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述鉆機(jī)部22與安裝架21的滑動(dòng)連接的具體結(jié)構(gòu)形式。請(qǐng)參考圖4和圖5，圖4為圖2中的鉆探機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中的鉆機(jī)部與安裝架連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。
在另一種具體實(shí)施方式
中，上述鉆探機(jī)2還可以包括伸縮油缸對(duì)、滑座25和連接座23 ；伸縮油缸M的后端連接安裝架21，伸縮油缸M的前端連接滑座25，滑座25可沿安裝架21前后滑動(dòng)，滑座25的前端連接鉆機(jī)部22。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)鉆機(jī)部22在煤壁中進(jìn)行鉆探作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮油缸M使其向前伸出或向后縮回，可以向前推動(dòng)或向后拉回滑座25，從而實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)部22的前進(jìn)或后退，以調(diào)整最佳的鉆孔位置。更具體的方案中，上述滑座25可以具體為滑塊，上述安裝架21的頂部可以設(shè)有凹槽，上述滑塊安裝于凹槽中，二者構(gòu)成滑動(dòng)連接。當(dāng)然，除此之外，滑座25與安裝架21還可以采用其他滑動(dòng)連接。例如上述安裝架21的頂部可以設(shè)有前后導(dǎo)向的導(dǎo)向軸，滑座25可以為套裝于導(dǎo)向軸外的直線軸承，采用直線軸承后，安裝架21和滑座25之間的摩擦阻力小， 使得伸縮油缸M采用較小的驅(qū)動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)滑座25的前后滑動(dòng)，并且還具有滑動(dòng)距離精度高，還具有運(yùn)動(dòng)快捷、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述鉆機(jī)部22與安裝架21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的具體結(jié)構(gòu)形式。在具體的方案中，如圖5所示，上述鉆探機(jī)2可以包括連接座23，連接座23設(shè)于安裝架21和鉆機(jī)部22之間的滑座25前端，連接座23 —端與安裝架21通過豎直銷軸231鉸接，其另一端與鉆機(jī)部22通過垂直于前后方向的水平銷軸232鉸接。在另一種具體實(shí)施方式
中，請(qǐng)參考圖6至圖8，圖6為圖4中的連接座的一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖6的主視圖。上述連接座23 的兩端可以分別設(shè)有豎直通孔233和水平通孔234，豎直銷軸231、水平銷軸232分別插裝于豎直通孔233、水平通孔234內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)的連接座23，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述安裝架21 和鉆機(jī)部22在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且鉆機(jī)部22在其長(zhǎng)度方向所在的豎直面內(nèi)可繞安裝架21前端轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)兩通孔中心連線延前后方向延伸；且這種結(jié)構(gòu)的連接座23具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造方便的特點(diǎn)。除此之外，請(qǐng)參考圖9和圖10，圖9為圖4中的連接座的另一種具體實(shí)施方式
的主視圖；圖10為圖9的俯視圖。上述豎直銷軸231、水平銷軸232還可以分別設(shè)于連接座23 的兩端，豎直銷軸231、水平銷軸232分別插裝于安裝架21、鉆機(jī)部22在相應(yīng)位置的對(duì)應(yīng)通孔中。這種將鉸接軸集成于連接座23上的結(jié)構(gòu)，使得鉆探機(jī)2在安裝和拆卸時(shí)無需提供單獨(dú)的鉸接軸，具有結(jié)構(gòu)整合、方便快捷和步驟簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。當(dāng)然，上述連接座23并不限于上述幾種具體結(jié)構(gòu)形式，還可以采用其他的結(jié)構(gòu)。 例如，還可以采用如圖5所示的連接座23，即連接座23的兩端分別設(shè)置水平通孔234和豎直通孔233，兩通孔中心連線垂直于前后方向。上述鉆探機(jī)2還可以包括滑架體沈，滑架體 26設(shè)于滑座25的前端，連接座23設(shè)于滑架體沈上，通過滑架體沈?qū)⑦B接座23連接于滑座25上，能夠使滑座25和連接座23穩(wěn)定連接，且安裝和拆卸更加方便。除了采用上述豎直銷軸231和水平銷軸232相結(jié)合的方式，上述安裝架21和鉆機(jī)部22還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，例如二者可以采用球鉸連接。這樣，安裝架21和鉆機(jī)部22 構(gòu)成球面副，即進(jìn)一步增大了鉆機(jī)部22相對(duì)于安裝架21運(yùn)動(dòng)的靈活性，使得鉆探機(jī)2能夠更加靈活地調(diào)整鉆探角度和高度。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種掘鉆一體機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種掘鉆一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)(1)和鉆探機(jī)O)，所述鉆探機(jī)( 包括鉆機(jī)部02)和安裝架(21)，所述鉆探機(jī)⑵通過所述安裝架連接于所述掘進(jìn)機(jī)⑴的截割臂(11) 上；其特征在于，所述鉆機(jī)部0 與所述安裝架在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述鉆機(jī)部0 在其長(zhǎng)度方向所在的豎直面內(nèi)可繞所述安裝架前端轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述安裝架和所述鉆機(jī)部 (22)之間設(shè)有連接座；所述連接座—端與所述安裝架(21)、所述鉆機(jī)部02) 二者中的一者通過豎直銷軸(231)鉸接，其另一端與二者中的另一者通過垂直于前后方向的水平銷軸(232)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述連接座兩端分別設(shè)有豎直通孔(23 和水平通孔034)，所述水平銷軸032)、所述豎直銷軸031)分別插裝于所述水平通孔034)、所述豎直通孔033)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述水平銷軸032)、所述豎直銷軸031)分別設(shè)于所述連接座03)的兩端，且二者分別插裝于所述安裝架(21)、所述鉆機(jī)部0 在相應(yīng)位置的對(duì)應(yīng)通孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，還包括伸縮油缸04)；所述伸縮油缸04)的后端連接所述安裝架(21)，其前端連接有相對(duì)于所述安裝架前后滑動(dòng)的滑座(25)，所述連接座設(shè)于所述滑座0 的前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，還包括滑架體( )，所述滑架體 (26)設(shè)于所述滑座0 上，所述連接座設(shè)于所述滑架體06)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述安裝架的頂部設(shè)有前后導(dǎo)向的導(dǎo)向軸，所述滑座05)為套裝于所述導(dǎo)向軸外的直線軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘鉆一體機(jī)，其特征在于，所述鉆機(jī)部02)與所述安裝架 (21)通過球鉸連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種掘鉆一體機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)(1)和鉆探機(jī)(2)，所述鉆探機(jī)(2)包括鉆機(jī)部(22)和安裝架(21)，所述鉆探機(jī)(2)通過所述安裝架(21)連接于所述掘進(jìn)機(jī)(1)的截割臂(11)上；所述鉆機(jī)部(22)與所述安裝架(21)在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述鉆機(jī)部(22)在其長(zhǎng)度方向所在的豎直面內(nèi)可繞所述安裝架(21)前端轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，鉆機(jī)部相對(duì)于安裝架可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)并左右擺動(dòng)；鉆孔作業(yè)時(shí)，鉆機(jī)部不僅可以隨掘進(jìn)機(jī)的截割臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，還可以通過對(duì)安裝架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來調(diào)整鉆孔的角度和高度，這樣鉆機(jī)部能夠鉆探更高或更低的孔；掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，使鉆機(jī)部向后旋轉(zhuǎn)收回，節(jié)省了空間，使掘進(jìn)機(jī)能夠更自由的進(jìn)行巷道掘進(jìn)。
文檔編號(hào)E21C25/66GK102230378SQ20111014090
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者劉鋒, 吳浩, 趙成雷 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司