專利名稱：建筑機械的燃料補充系統(tǒng)及建筑機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向液壓挖掘機等建筑機械補充燃料的系統(tǒng)及建筑機械。
背景技術(shù)：
向建筑機械補充燃料，目前是以給油車每兩天對各作業(yè)現(xiàn)場巡回一次的方式進行補充的。但是，用該方法給油車在應(yīng)該補充燃料時卻不一定就在現(xiàn)場，人們期望著更有效的燃料補充系統(tǒng)。
以往，作為管理汽車、翻斗車等車輛運行狀況的系統(tǒng)，例如有特開平4-174387號公報、特開平4-174388號公報中所述的系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)對燃料的補充未作任何考慮。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的在于提供一種建筑機械的燃料補充系統(tǒng)及建筑機械，這種系統(tǒng)可將建筑機械的燃料不足情況通知基地調(diào)度站并迅速進行補充。
為了達到上述目的，本發(fā)明的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)具有設(shè)在建筑機械上，檢測燃料剩余量的檢測裝置、和服務(wù)器，其中服務(wù)器在剩余量低于規(guī)定值時，將這一信息發(fā)送給應(yīng)通知的基地調(diào)度站。
根據(jù)本發(fā)明，由于對各建筑機械的燃料剩余量進行檢測，當(dāng)剩余量低于規(guī)定值時，便將這一信息發(fā)送給應(yīng)通知的基地調(diào)度站，故不用進行特別操作便可在基地調(diào)度站一側(cè)掌握燃料減少的情況，采取補充燃料的措施。因此，建筑機械的操作人員可在不用特別關(guān)注燃料剩余量的情況下進行作業(yè)，而且，也不會發(fā)生因燃料用盡而中斷作業(yè)的不良情況。
燃料剩余量低于規(guī)定值時，只要發(fā)送表示該剩余量的信息，便可在基地調(diào)度站或協(xié)作單位一側(cè)對燃料補充順序等進行調(diào)整。只要檢測建筑機械的位置信息，并發(fā)送該位置信息，便可掌握應(yīng)補充燃料的建筑機械的準確位置，可確實地進行燃料補充。若設(shè)有根據(jù)接收裝置接收到的信息，基地調(diào)度站向協(xié)作單位要求補充燃料的功能，則可迅速地進行燃料補充。
本發(fā)明的另一燃料補充系統(tǒng)包括服務(wù)器，它設(shè)在建筑機械上，用于發(fā)送關(guān)于補充燃料的信息；接收裝置，該裝置設(shè)在遠離建筑機械的地方，用于接收建筑機械發(fā)送的關(guān)于補充燃料的信息；選定裝置，根據(jù)接收裝置收到的信息從數(shù)個燃料補充站中選定最佳的燃料補充站；與選定裝置所選定的燃料補充站進行要求向建筑機械補充燃料的通訊的通訊裝置。
根據(jù)本發(fā)明，由于從數(shù)個燃料補充站中選完最佳的燃料補充站，故可迅速地補充燃料，而且還可減少補充燃料所花的費用。
最佳燃料補充站是例如根據(jù)建筑機械發(fā)送的燃料剩余量、和存儲有數(shù)個燃料補充站數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進行選定。最好是根據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中的燃料補充站所在地的信息和燃料單價信息等進行選定。
附圖的簡單說明

圖1是本發(fā)明實施例1的燃料補充系統(tǒng)之概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示實施例1的液壓挖掘機的處理程序的流程圖。
圖3是表示實施例1的基地調(diào)度站之處理程序的流程圖。
圖4是表示實施例1的協(xié)作單位之處理程序的流程圖。
圖5是表示協(xié)作單位的處理程序的另一例的流程圖。
圖6是表示液壓挖掘機的另一處理程序的流程圖。
圖7是表示基地調(diào)度站的另一處理程序的流程圖。
圖8是實施例2的燃料補充系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖9是表示實施例2的液壓挖掘機的處理程序的流程圖。
圖10是表示實施例2的基地調(diào)度站之處理程序的流程圖。
圖11是表示實施例2的加油站的處理程序的流程圖。
圖12是表示實施例2的加油站的另一處理程序的流程圖。
實施發(fā)明的最佳形式實施例1根據(jù)圖1-圖4對將本發(fā)明用于液壓挖掘機的燃料補充系統(tǒng)的情況下的實施形式進行說明。
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。搭載在各液壓挖掘機10上的GPS控制裝置11接收數(shù)個GPS衛(wèi)星21發(fā)出的電波，對各液壓挖掘機10(從車輛)的位置信息進行計算。將該位置信息輸入主控制裝置12。這里的位置信息例如是經(jīng)緯度信息。檢測燃料剩余量的燃料傳感器13的檢測結(jié)果輸入主控制裝置12。燃料傳感器13，采用以往就設(shè)在液壓挖掘機10上的傳感器即可。
主控制裝置12具有將輸入的燃料剩余量和位置信息發(fā)送出去的發(fā)送部12A、和存儲各種信息的存儲器12B。發(fā)送部12A發(fā)送的信息通過通訊衛(wèi)星22送到規(guī)定的管理服務(wù)器。本實施例中管理服務(wù)器采用郵件服務(wù)器30。發(fā)送的信息除了上述位置信息、燃料信息之外，還有表示液壓挖掘機10的運轉(zhuǎn)狀況的信息和故障信息等各種信息。
另外，離液壓挖掘機10較遠的基地調(diào)度站(例如建筑機械公司的本部或分部)40設(shè)有中心服務(wù)器41，該中心服務(wù)器41讀入上述郵件服務(wù)器30轉(zhuǎn)送來的信息，根據(jù)需要可用郵件等向協(xié)作單位(例如加油站和服務(wù)工廠)50和用戶60的各終端機51、61發(fā)送信息。
下面，參照圖2-圖4的流程圖說明處理的具體例。
圖2是表示液壓挖掘機10的主控制裝置12的處理程序。例如，該程序隨著發(fā)動機的起動而起動。由燃料傳感器13讀入燃料剩余量V(步驟S1)，將燃料剩余量V與規(guī)定值V0進行比較(步驟S2)。若V＜V0，則因燃料剩余少故判斷為需要補充，從GPS控制裝置11讀入液壓挖掘機10的位置信息(步驟S3)，由發(fā)送部12A發(fā)送燃料剩余量V和位置信息(步驟S4)。另外，當(dāng)V≥V0時，燃料剩余量很充分，判斷為不需要補充，不發(fā)送信息而返回步驟S1。
液壓挖掘機10發(fā)送的信息如上所述通過通訊衛(wèi)星22送給郵件服務(wù)器30，再由郵件服務(wù)器30將信息轉(zhuǎn)送到基地調(diào)度站40。
圖3所示為基地調(diào)度站40的中心服務(wù)器41的處理步驟。步驟S11判斷是否接收到信息，在接收到信息的情況下，讀入該信息(步驟S12)。通過用電子郵件等將讀入的燃料剩余量V及位置信息發(fā)送到協(xié)作單位50，要求向液壓挖掘機10補充燃料(步驟S13)。
圖4所示為協(xié)作單位50的終端機51的處理步驟的一例。在步驟S21要求補充燃料的情況下(接收到基地調(diào)度站40發(fā)出的電子郵件)，將其讀入(步驟S22)，并根據(jù)所得到的位置信息確認應(yīng)補充燃料的液壓挖掘機10的位置。接著，根據(jù)本公司的管理數(shù)據(jù)等推斷出位于該液壓挖掘機10附近的油罐車，同時選擇操作員(步驟S24)，向該操作員發(fā)出將油罐車派到現(xiàn)場的指示(步驟S25)。
另外，在有數(shù)臺應(yīng)補充燃料的液壓挖掘機10的情況下，例如，如圖5所示設(shè)定油罐車巡回順序(步驟S31)，發(fā)出按該順序巡回各現(xiàn)場的指令(步驟S32)。巡回順序例如在考慮到按什么樣的路線巡回才能最有效地給各挖掘機補充燃料等的基礎(chǔ)上進行設(shè)定即可?；蛘?，也可按燃料剩余量少的順序巡回。
根據(jù)本實施例，各液壓挖掘機10的燃料剩余量V降到規(guī)定量V0以下時，自動地發(fā)送這一信息，接收到該信息的基地調(diào)度站40向協(xié)作單位50提出補充燃料的要求，由協(xié)作單位50確實地補充燃料。因此，液壓挖掘機10的操作員可在不必特別注意燃料剩余量的情況下進行作業(yè)，而且也不會產(chǎn)生因燃料用完而中斷作業(yè)的情況。
以上，是在液壓挖掘機10一側(cè)對燃料剩余量是否低于規(guī)定值進行了判斷，基地調(diào)度站40進行這種判斷的例子示于圖6及圖7。和圖2、圖3相同的步驟采用同一步驟編號。
圖6中，液壓挖掘機10的主控制裝置12不管燃料剩余量多少均發(fā)送燃料剩余量V及位置信息。圖7中，基地調(diào)度站40的中心服務(wù)器41在上述步驟S12的處理完畢后將燃料剩余量V與規(guī)定值V0進行比較(步驟S12-1)，若V＜V0，由于燃料剩余量少，故判斷為需要進行補充，要求補充燃料(步驟S13)。當(dāng)V≥V0時，燃料剩余量充分，判斷為不需要補充，不要求補充燃料。因此，可獲得和上述同樣的作用和效果。
圖2的實施例中是由液壓挖掘機10發(fā)送燃料剩余量的信息，但也可只發(fā)送燃料剩余量少的信息。不需要進一步發(fā)送位置信息。即，在發(fā)送信息時，也發(fā)送特定該液壓挖掘機10用的ID編號，在基地調(diào)度站一側(cè)便可根據(jù)該ID編號掌握液壓挖掘機10的大致位置，將該位置信息通知協(xié)作單位也可處理。
實施例2根據(jù)圖8-圖12對本發(fā)明實施例2進行說明。
本實施例是在需要向液壓挖掘機10補充燃料的情況下，從數(shù)個加油站中選擇最佳的加油站，要求該選出的加油站補充燃料。
圖8所示為本實施例的結(jié)構(gòu)圖，和圖1相同的組成部分用同一符號。
基地調(diào)度站的中心服務(wù)器41可用郵件等將信息發(fā)送到數(shù)個加油站的終端機71(GS1、GS2、GS3……，以下總稱用符號GS表示)。另外，基地調(diào)度站40還設(shè)有存儲有液壓挖掘機10的不同機種的信息的數(shù)據(jù)庫42、和存儲數(shù)個加油站GS的有關(guān)信息的數(shù)據(jù)庫43。中心服務(wù)器41根據(jù)需要從這些數(shù)據(jù)庫42、43讀入信息、或追加信息。
下面，說明本實施例的控制內(nèi)容。
圖9所示為用主控制裝置12對液壓挖掘機10進行的處理。
例如，該程序隨著發(fā)動機的起動而起動，從燃料傳感器13讀入燃料剩余量V(步驟S101)，同時從GPS控制裝置11讀入液壓挖掘機10的位置信息(步驟S102)。由發(fā)送部12A發(fā)送燃料剩余量V及位置信息、和該液壓挖掘機固有的ID編號、燃料費信息以及實際運轉(zhuǎn)時間(步驟S103)。
這里，燃料費信息是通過主控制裝置12計算的以往的實際值。實際運轉(zhuǎn)時間是由設(shè)在液壓挖掘機10上的計時器測出的時間。
圖10所示為基地調(diào)度站40的中心服務(wù)器41進行的處理。
判斷是否收到液壓挖掘機10發(fā)出的信息(步驟S111)，接收到信息時將該信息讀入(步驟S112)。檢查讀入的信息中的ID編號(步驟S113)，根據(jù)該ID判斷是否是有燃料補充服務(wù)契約的液壓挖掘機10(步驟S114)。在有契約的情況下，根據(jù)燃料剩余量判斷是否需要補充燃料(步驟S115)。在需要補充燃料的情況下，計算出燃料補充量(步驟S116)。燃料補充量是根據(jù)液壓挖掘機10發(fā)出的燃料剩余量、和從存儲有機種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫42提出的燃料罐容量等信息計算出來的。接著，從數(shù)個加油站GS中選定補充燃料用的最佳加油站GS(步驟S117)。
選定該最佳加油站時，從存儲有數(shù)個加油站GS的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫43提出各加油站GS的所在地和燃料單價、補充燃料所需的運送費等數(shù)據(jù)，參考這些數(shù)據(jù)酌定?；旧线x定燃料單價和運送費便宜、離作業(yè)現(xiàn)場(液壓挖掘機10的位置)近的加油站GS。例如，在燃料剩余量少的情況下，優(yōu)先選“離作業(yè)現(xiàn)場近的”，在燃料剩余量較富余時，也可優(yōu)先選擇“單價和運送費便宜的”。另外，也可參考補充路線的交通狀況(是否有阻塞信息和工程施工等)酌情選定。
上述加油站的選定是利用專用軟件以求高效化的，但操作人員亦可根據(jù)各種條件判斷而進行選定。
最佳加油站決定后，例如用電子郵件向該加油站GS提出補充燃料的要求(步驟118)。這時，要告知應(yīng)補充燃料的液壓挖掘機10的位置(根據(jù)液壓挖掘機10發(fā)出的信息)及燃料補充量(按步驟116的計算值)。
圖11所示為加油站GS的終端機71的處理順序。
判斷是否有來自基地調(diào)度站40的補充燃料的要求(步驟121)，有補充要求時，向油罐車下指令，進行燃料補充(步驟122)。和前面的實施例一樣，在有數(shù)臺應(yīng)補充燃料的液壓挖掘機10的情況下，設(shè)定油罐車的巡回順序，下指令按該順序巡回各現(xiàn)場。
燃料補充完畢后，將燃料補充量和燃料補充時間等信息(燃料補充信息)送到加油站GS。該信息例如既可以由補充了燃料的液壓挖掘機10通過基地調(diào)度站發(fā)送，也可以由參與燃料補充的油罐車進行聯(lián)絡(luò)。
圖12所示的加油站GS的終端機71的給油后的處理程序。
判斷是否接收到上述燃料補充信息(步驟131)，若收到信息，則將燃料補充量和燃料補充時間等數(shù)據(jù)存儲到用戶數(shù)據(jù)庫內(nèi)(步驟132)。根據(jù)燃料補充信息制作帳單(步驟133)，用電子郵件將該帳單送給用戶(步驟134)。
接收該信息、制作帳單及發(fā)送帳單等一系列處理可利用專用的帳單制作軟件自動進行。
如上所述，由于本實施中是從數(shù)個加油站GS中選定最佳加油站，并向該最佳加油站提出補充燃料的要求，故必要時可迅速及時地補充燃料，而且還可降低補充燃料所需的費用。另外，又因收到發(fā)送的燃料補充信息后制作帳單，并向用戶發(fā)送，故可提高各加油站的業(yè)務(wù)效率。
另外，各基地調(diào)度站40還可對各液壓挖掘機10的將來的燃料補充時間進行預(yù)測，并根據(jù)該預(yù)測進行燃料補充處理。即，如上所述，由液壓挖掘機10發(fā)送燃料費信息和實際運轉(zhuǎn)時間等信息?；卣{(diào)度站40的中心服務(wù)器41便根據(jù)該運轉(zhuǎn)時間和燃料費計算出燃料的減少比例，推定將來向該液壓挖掘機10補充燃料的時間。該燃料補充時間按各液壓挖掘機存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)。若到了該燃料補充時間，則按照和上述同樣的方法選定最佳加油站，并要求補充燃料。
另外，和圖2、圖3的例子一樣，也可在液壓挖掘機一側(cè)判斷有無必要補充燃料，并根據(jù)該判斷結(jié)果在基地調(diào)度站一側(cè)進行處理。
以上的實施例1、實施例2中，是用GPS衛(wèi)星檢測液壓挖掘機的位置，但是，也可以利用例如PHS的位置提供信息服務(wù)等來代替。另外，基地調(diào)度站也不局限于建筑機械廠家，也可以是建筑機械的出租公司。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性以上，就液壓挖掘機的燃料補充系統(tǒng)進行了說明，但是在液壓挖掘機以外的建筑機械(例如起重機等)的燃料補充系統(tǒng)中也可采用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，是用設(shè)在基地調(diào)度站的接收裝置來接收建筑機械發(fā)送的信息的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，上述建筑機械具有檢測燃料剩余量的檢測裝置；服務(wù)器，當(dāng)上述剩余量低于規(guī)定值時，該服務(wù)器將這一信息發(fā)送給應(yīng)通知的上述基地調(diào)度站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，上述服務(wù)器在上述燃料剩余量小于規(guī)定值時，發(fā)送表示該剩余量的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，上述建筑機械還具有檢測建筑機械的位置信息的位置檢測裝置，上述服務(wù)器在發(fā)送信息時，也發(fā)送上述檢測到的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，還具有基地調(diào)度站側(cè)服務(wù)器，該服務(wù)器設(shè)在上述基地調(diào)度站一側(cè)，根據(jù)上述接收裝置接收到的信息，向應(yīng)要求補充燃料的協(xié)作單位發(fā)送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，還具有基地調(diào)度站側(cè)服務(wù)器，該裝置設(shè)在上述基地調(diào)度站一側(cè)，將上述接收裝置接收到的信息發(fā)送給上述建筑機械的使用者所擁有的使用者一側(cè)接收裝置。
6.一種建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，是用設(shè)在基地調(diào)度站的接收裝置來接收建筑機械發(fā)送的信息的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于上述建筑機械具有檢測燃料剩余量的檢測裝置；將該檢測裝置檢測出的燃料剩余量向應(yīng)通知的上述基地調(diào)度站發(fā)送，上述基地調(diào)度站具有判斷裝置，判斷接收到的燃料剩余量是否少于規(guī)定值。
7.一種建筑機械，其特征在于，具有檢測燃料剩余量的檢測裝置和服務(wù)器，該服務(wù)器在上述剩余量少于規(guī)定值時，將這一情況發(fā)送給應(yīng)通知的基地調(diào)度站。
8.一種建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，具有設(shè)在建筑機械上，發(fā)送燃料補充方面的信息的服務(wù)器；設(shè)在遠離上述建筑機械的地方，接收建筑機械發(fā)送的燃料補充方面的信息的接收裝置；根據(jù)上述接收裝置接收到的從數(shù)個燃料補充站中選定最佳的燃料補充站的選定裝置；與上述選定裝置所選定的燃料補充站進行要求給上述建筑機械補充燃料的通訊的通訊裝置。
9.一種建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，具有接收位于較遠地方的建筑機械發(fā)送的關(guān)于燃料補充方面的信息的接收裝置；根據(jù)上述接收裝置接收到的信息從數(shù)個燃料補充站中選定最佳的燃料補充站的選定裝置；與上述選定裝置所選定的燃料補充站進行要求給上述建筑機械補充燃料的通訊的通訊裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，上述選定裝置根據(jù)上述建筑機械發(fā)送的燃料剩余量選定上述最佳燃料補充站。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，上述選定裝置從規(guī)定的數(shù)據(jù)庫中讀出有關(guān)上述數(shù)個燃料補充站的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)選定上述最佳燃料補充站。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，上述選定裝置根據(jù)從上述數(shù)據(jù)庫讀出的上述燃料補充站所在地信息選定上述最佳燃料補充站。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，上述選定裝置根據(jù)從上述數(shù)據(jù)庫讀出的上述各燃料補充站的燃料單價選定上述最佳燃料補充站。
14.一種建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，具有發(fā)送包括向建筑機械補充的燃料補充量在內(nèi)的燃料補充信息的服務(wù)器；接收上述發(fā)送的信息的接收裝置；根據(jù)上述接收裝置接收到的信息制作帳單的帳單制作裝置；向用戶發(fā)送上述制作的帳單的服務(wù)器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的建筑機械的燃料補充系統(tǒng)，其特征在于，上述服務(wù)器設(shè)置在建筑機械上。
全文摘要
一種建筑機械的燃料補充系統(tǒng),該系統(tǒng)利用設(shè)在基地調(diào)度站的接收裝置接收建筑機械發(fā)送的信息,建筑機械具有檢測燃料剩余量用的檢測裝置和服務(wù)器,當(dāng)燃料剩余量比規(guī)定值少時,該服務(wù)器將這一信息發(fā)送給應(yīng)通知的基地調(diào)度站。
文檔編號E02F9/20GK1366568SQ01800766
公開日2002年8月28日 申請日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月31日
發(fā)明者足立宏之, 平田東一, 杉山玄六, 渡邊洋, 柴田浩一, 小松英樹 申請人:日立建機株式會社