本發(fā)明屬于冶金機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電解鋁在生產(chǎn)作業(yè)過程中的電解槽密封罩自動抓取裝置。

背景技術(shù)：

由于電解鋁在生產(chǎn)作業(yè)過程中需要不斷的進行電解槽密封罩板的摘取及放置，以便電解多功能機組進行殘極的更換、打殼、清渣及下料等作業(yè)，保證電解鋁生產(chǎn)過程的連續(xù)性，保證電解鋁質(zhì)量。

目前,電解槽密封罩板的摘取及放置工作均由人工進行，手動摘取及放置，這種工作方式生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大，且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種自動化程度高，無需工人近距離操作，降低工人勞動強度，杜絕安全隱患的電解槽密封罩自動抓取裝置。

為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括與打殼機構(gòu)鉸接的升降油缸，其特征在于：升降油缸的活塞桿與一回轉(zhuǎn)板鉸接，回轉(zhuǎn)板上設(shè)置有推力油缸，推力油缸的活塞桿與一水平移動板相連，水平移動板的端部與接近板的中部鉸接，水平移動板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述接近板的上部鉸接；所述接近板的兩側(cè)相反的設(shè)置有兩夾緊油缸，兩夾緊油缸的活塞桿上均設(shè)置有一夾板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)板端部兩側(cè)延伸設(shè)置有兩導(dǎo)向臂，導(dǎo)向臂內(nèi)設(shè)置有t形槽，所述水平移動板兩側(cè)設(shè)置有與t形槽配合的t形塊。

進一步的，所述水平移動板上表面兩側(cè)設(shè)置有立板，立板上通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有支撐輪，支撐輪與所述導(dǎo)向臂上表面接觸。

更進一步的，所述t形塊在支撐輪的限位作用下，與t形槽內(nèi)側(cè)上下表面之間均存在間隙。

本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明可進行密封罩的自動抓取、放置，抓取過程準(zhǔn)確，自動化程度高。

2、本發(fā)明提高電解鋁生產(chǎn)作業(yè)的生產(chǎn)效率，提高電解鋁質(zhì)量。

3、本發(fā)明降低工人勞動強度。

4、本發(fā)明抓取及放置過程安全可靠，提高了產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的安全性。

5、本發(fā)明通過設(shè)置t形槽和t形塊，可實現(xiàn)水平移動板的導(dǎo)向功能；通過設(shè)置支撐輪，使t形塊與t形槽內(nèi)側(cè)上下表面均存在間隙，可避免水平移動板在水平進給時發(fā)生卡阻現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的k向視圖。

圖3是圖2的a-a剖視圖。

圖4是圖1的e向視圖。

附圖中1為打殼機構(gòu)、2為升降油缸、3為回轉(zhuǎn)板、4為推力油缸、5為水平移動板、6為旋轉(zhuǎn)油缸、7為接近板、8為導(dǎo)向臂、9為支撐輪、10為立板、11為t形槽、12為t形塊、13為夾緊油缸、14為夾板。

具體實施方式

本發(fā)明包括與打殼機構(gòu)1鉸接的升降油缸2，其特征在于：升降油缸2的活塞桿與一回轉(zhuǎn)板3鉸接，回轉(zhuǎn)板3上設(shè)置有推力油缸4，推力油缸4的活塞桿與一水平移動板5相連，水平移動板5的端部與接近板7的中部鉸接，水平移動板5上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)油缸6，旋轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿與所述接近板7的上部鉸接；所述接近板7的兩側(cè)相反的設(shè)置有兩夾緊油缸13，兩夾緊油缸13的活塞桿上均設(shè)置有一夾板14。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)板3端部兩側(cè)延伸設(shè)置有兩導(dǎo)向臂8，導(dǎo)向臂8內(nèi)設(shè)置有t形槽11，所述水平移動板5兩側(cè)設(shè)置有與t形槽11配合的t形塊12。

進一步的，所述水平移動板5上表面兩側(cè)設(shè)置有立板10，立板10上通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有支撐輪9，支撐輪9與所述導(dǎo)向臂8上表面接觸。

更進一步的，所述t形塊12在支撐輪9的限位作用下，與t形槽11內(nèi)側(cè)上下表面之間均存在間隙。

本發(fā)明使用時，在抓取過程中，本發(fā)明先隨電解多功能機組打殼機構(gòu)1下降到合適的高度，升降油缸2伸出，使回轉(zhuǎn)板3及水平移動板5處于水平狀態(tài)，推力油缸4伸出，使接近板7靠近電解槽密封罩板，旋轉(zhuǎn)油缸6調(diào)整接近板7底面與電解槽密封罩板接近平行(一般約為45o),兩個夾緊油缸13分別向相反方向運動夾緊電解槽密封罩，完成抓取作業(yè)，放置過程同理。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
電解槽密封罩自動抓取裝置屬于冶金機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電解鋁在生產(chǎn)作業(yè)過程中的電解槽密封罩自動抓取裝置。本發(fā)明提供一種自動化程度高，無需工人近距離操作，降低工人勞動強度，杜絕安全隱患的電解槽密封罩自動抓取裝置。本發(fā)明包括與打殼機構(gòu)鉸接的升降油缸，其特征在于：升降油缸的活塞桿與一回轉(zhuǎn)板鉸接，回轉(zhuǎn)板上設(shè)置有推力油缸，推力油缸的活塞桿與一水平移動板相連，水平移動板的端部與接近板的中部鉸接，水平移動板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述接近板的上部鉸接；所述接近板的兩側(cè)相反的設(shè)置有兩夾緊油缸，兩夾緊油缸的活塞桿上均設(shè)置有一夾板。

技術(shù)研發(fā)人員：劉星;張佳亮;張世軍;毛洪利;李平;孫杰;楊立業(yè)
受保護的技術(shù)使用者：中國有色(沈陽)冶金機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.08.18