風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一般都配備一個高速軸剎車系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)主要由剎車鉗和剎車盤組成，當(dāng)剎車投入命令發(fā)出后，剎車鉗抱緊剎車盤，靠剎車鉗上的摩擦片與剎車盤產(chǎn)生的摩擦力使高速軸制動。
[0003]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在正常運(yùn)行時(shí)，剎車系統(tǒng)不參與控制，因此很少利用剎車系統(tǒng)進(jìn)行制動，由于長時(shí)間閑置，剎車系統(tǒng)很可能會失效且不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法、裝置及系統(tǒng)，以解決剎車系統(tǒng)因長時(shí)間閑置而失效且又不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于待機(jī)狀態(tài)下，所述方法包括:獲取發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；如果所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速閾值，則啟動風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車系統(tǒng)，并且根據(jù)剎車狀態(tài)反饋信號確定剎車自檢結(jié)果。
[0006]優(yōu)選地，所述方法在所述獲取發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速步驟之前還包括:在預(yù)設(shè)的時(shí)間生成所述剎車檢測指令，或者，根據(jù)用戶的指令生成所述剎車檢測指令，所述剎車檢測指令用于觸發(fā)執(zhí)行所述獲取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟。
[0007]優(yōu)選地，所述方法還包括:如果所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速沒有達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速閾值，則發(fā)送轉(zhuǎn)速控制指令，所述轉(zhuǎn)速控制指令用于觸發(fā)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)控制所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0008]優(yōu)選地，所述根據(jù)剎車狀態(tài)反饋信號確定剎車自檢結(jié)果包括:檢測第一剎車狀態(tài)反饋信號；如果所述第一剎車狀態(tài)反饋信號與所述剎車系統(tǒng)啟動后發(fā)送的第一剎車命令信號不一致，則確定所述剎車系統(tǒng)為異常；或者，如果所述第一剎車狀態(tài)反饋信號與所述剎車系統(tǒng)啟動后發(fā)送的第一剎車命令信號一致，則檢測第二剎車狀態(tài)反饋信號，如果所述第二剎車狀態(tài)反饋信號與所述剎車系統(tǒng)啟動后發(fā)送的第二剎車命令信號不一致，則確定所述剎車系統(tǒng)為異常；或者，在啟動所述剎車系統(tǒng)時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)超過報(bào)警閾值時(shí)，確定所述剎車系統(tǒng)為異常。
[0009]優(yōu)選地，所述根據(jù)剎車狀態(tài)反饋信號確定剎車自檢結(jié)果還包括:如果所述第二剎車狀態(tài)反饋信號與所述第二剎車命令信號一致，則確定所述剎車系統(tǒng)為正常。
[0010]優(yōu)選地，所述方法還包括:確定所述剎車系統(tǒng)為異常后，執(zhí)行停機(jī)操作；以及確定所述剎車系統(tǒng)為正常后，啟動風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測裝置，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于待機(jī)狀態(tài)下，該裝置包括:轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；剎車自檢模塊，用于如果所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速閾值，則啟動風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車系統(tǒng)，并且根據(jù)剎車狀態(tài)反饋信號確定剎車自檢結(jié)果。
[0012]優(yōu)選地，所述裝置還包括:指令生成模塊，用于在預(yù)設(shè)的時(shí)間生成所述剎車檢測指令，或者，根據(jù)用戶的指令生成所述剎車檢測指令，所述剎車檢測指令用于觸發(fā)執(zhí)行所述轉(zhuǎn)速獲取模塊動作。
[0013]優(yōu)選地，所述裝置還包括:轉(zhuǎn)速控制模塊，用于如果檢測到的所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速沒有達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速閾值，則發(fā)送轉(zhuǎn)速控制指令，所述轉(zhuǎn)速控制指令用于觸發(fā)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)控制所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0014]優(yōu)選地，所述剎車自檢模塊包括:檢測子模塊，用于檢測第一剎車狀態(tài)反饋信號；異常診斷子模塊，用于在所述第一剎車狀態(tài)反饋信號與所述剎車系統(tǒng)啟動后發(fā)送的第一剎車命令信號一致時(shí)，確定所述剎車系統(tǒng)為異常；或者，在所述第一剎車狀態(tài)反饋信號與所述第一剎車命令信號一致時(shí)，檢測第二剎車狀態(tài)反饋信號，并在所述第二剎車狀態(tài)反饋信號與所述剎車系統(tǒng)啟動后發(fā)送的第二剎車命令信號不一致時(shí)，確定所述剎車系統(tǒng)為異常；或者，當(dāng)啟動所述剎車系統(tǒng)時(shí)開始的計(jì)時(shí)值超過報(bào)警閾值時(shí)，確定所述剎車系統(tǒng)為異常；正常診斷子模塊，用于如果所述第二剎車狀態(tài)反饋信號與所述第二剎車命令信號一致，則確定所述剎車系統(tǒng)為正常。
[0015]優(yōu)選地，所述裝置還包括:啟動/停機(jī)控制模塊，用于確定所述剎車系統(tǒng)為異常后，執(zhí)行停機(jī)操作；以及確定所述剎車系統(tǒng)為正常后，啟動風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。
[0016]優(yōu)選地，上述裝置集成在所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的PLC中。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測裝置和與所述剎車檢測裝置相連的剎車系統(tǒng)。
[0018]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括變槳系統(tǒng)，所述變槳系統(tǒng)控制所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法、裝置及系統(tǒng)，在機(jī)組進(jìn)入待機(jī)模式后，剎車系統(tǒng)自檢并通過剎車狀態(tài)的反饋信號判斷剎車系統(tǒng)是否正常，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)剎車系統(tǒng)存在的問題，降低了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全隱患，節(jié)省了人力，提高了風(fēng)機(jī)可靠性。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法的流程圖；
[0021]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法的流程圖；
[0022]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:310-指令獲取模塊；320_轉(zhuǎn)速獲取模塊；330_剎車自檢模塊；340-指令生成模塊；350_轉(zhuǎn)速控制模塊；360_啟動/停機(jī)控制模塊；3310_檢測子模塊；3320-異常診斷子模塊；3330_正常診斷子模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法、裝置及系統(tǒng)，在機(jī)組進(jìn)入待機(jī)模式后，剎車系統(tǒng)自檢并通過剎車狀態(tài)的反饋信號判斷剎車系統(tǒng)是否正常，以解決剎車系統(tǒng)因長時(shí)間閑置而失效且又不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題。
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組剎車系統(tǒng)的檢測方法、裝置及剎車系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例一
[0028]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法的流程圖。
[0029]參照圖1，在S110，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于待機(jī)狀態(tài)下，獲取剎車檢測指令。
[0030]在本實(shí)施例中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(下稱機(jī)組)的運(yùn)行狀態(tài)一般包括:停機(jī)狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)。由于機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電處于正常運(yùn)行狀態(tài)，而處于該狀態(tài)時(shí)，剎車系統(tǒng)不參與控制，倘若此時(shí)對剎車進(jìn)行檢測，很可能會由于摩擦產(chǎn)生大量的熱而引發(fā)火災(zāi)。若機(jī)組長期發(fā)電，剎車系統(tǒng)將長期處于閑置狀態(tài)不能及時(shí)得到檢測，因此本實(shí)施例采用了機(jī)組處于待機(jī)狀態(tài)對剎車系統(tǒng)進(jìn)行檢測的方法。
[0031]具體地，該方法還包括:在預(yù)設(shè)的時(shí)間生成上述剎車檢測指令，或者，根據(jù)用戶的指令生成上述剎車檢測指令。在本實(shí)施例中，機(jī)組的可編程邏輯控制器(Progra_ableLogic Controller，PLC)控制系統(tǒng)可以設(shè)定一個預(yù)定的時(shí)間，當(dāng)機(jī)組的剎車系統(tǒng)距離上一次檢測的時(shí)間超過該預(yù)定時(shí)間后，機(jī)組再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)剎車系統(tǒng)將進(jìn)行自檢。該預(yù)定時(shí)間可以根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的新舊程度進(jìn)行設(shè)定。若機(jī)組新建不久，該預(yù)定時(shí)間可以設(shè)置長一些；相反，機(jī)組已經(jīng)建設(shè)很長時(shí)間，該預(yù)定時(shí)間應(yīng)設(shè)置短一些。在本實(shí)施例中，該預(yù)定時(shí)間可以設(shè)置為7天。優(yōu)選地，上述用戶的指令可以被人觸發(fā)，即在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上設(shè)置按鈕，用戶想要檢測剎車系統(tǒng)時(shí)，觸發(fā)該按鈕生成剎車檢測指令，從而進(jìn)行剎車自檢。
[0032]可以理解的是，本步驟為優(yōu)選步驟，具體操作時(shí)，可以設(shè)置風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)入待機(jī)模式后直接進(jìn)入剎車自檢流程。
[0033]在S120，獲取發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0034]在本實(shí)施例中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于待機(jī)狀態(tài)。一般情況下此時(shí)機(jī)組發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零，為進(jìn)行剎車系統(tǒng)是否正常的檢測，需要發(fā)電機(jī)具有一定的轉(zhuǎn)速，因此，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)需要采用機(jī)組的變槳系統(tǒng)帶動機(jī)組葉輪轉(zhuǎn)動，為發(fā)電機(jī)提供一定的轉(zhuǎn)速；同時(shí)，如果機(jī)組周圍的風(fēng)很大，則發(fā)電機(jī)有可能在沒有采用變槳系統(tǒng)的情況下而直接會具有一定的轉(zhuǎn)速，若發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到機(jī)組剎車系統(tǒng)自檢的轉(zhuǎn)速要求，則直接進(jìn)行剎車自檢。
[0035]在S130，如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速閾值，則啟動風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車系統(tǒng)，并且根據(jù)剎車狀態(tài)反饋信號確定剎車自檢結(jié)果。
[0036]在本實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，可以對剎車進(jìn)行檢測，該閾值可以根據(jù)機(jī)組的型號不同進(jìn)行設(shè)置其大小滿足剎車系統(tǒng)檢測的需求。
[0037]進(jìn)一步地，在轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值后，啟動風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車系統(tǒng)，并且根據(jù)剎車狀態(tài)反饋信號確定剎車自檢結(jié)果。
[0038]通過上述處理，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)剎車系統(tǒng)存在的問題，降低了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全隱患，節(jié)省了人力，提高了風(fēng)機(jī)可靠性。
[0039]實(shí)施例二
[0040]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車檢測方法的流程圖。
[0041]參照圖2，在S210，獲取剎車檢測指令。
[0042]在S220，獲取發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0043]在S230，如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速閾值，則控制機(jī)組葉片進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0044]具體地，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值后，PLC控制系統(tǒng)控制機(jī)組變槳系統(tǒng)對葉片進(jìn)行順槳操作，正常情況下，葉片的角度為對風(fēng)90度(處于安全位置)，變槳系統(tǒng)控制葉片從90度推槳到一定角度(如70度)，葉片到達(dá)目標(biāo)位置后，等待一段時(shí)間(如5秒)，然后控制葉片順槳(即0度)。優(yōu)選地，為了保證電網(wǎng)斷電的情況下同樣可以順槳至安全的位置，在順槳之前先檢查變槳系統(tǒng)的備用電池電壓是否正常。
[0045]在S240，當(dāng)葉片順槳操作完成后，根據(jù)剎車狀態(tài)反饋信號判斷剎車自檢結(jié)果。
[0046]具體地，為了保證葉片順槳到安全位置，以減小對剎車系統(tǒng)的摩擦片的磨損，順槳命令發(fā)出后可以等待一定時(shí)間(如10秒)，再判斷發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于一定值(如lOrpm)，再投入剎車系統(tǒng)。
[0047]進(jìn)一步地，剎車系統(tǒng)啟動且發(fā)送第一剎車命令信號(即剎車投入指令)后，檢測第一剎車狀態(tài)反饋信號，如果該第一剎車狀態(tài)反饋信號與第一剎車命令信號不一致，則確定剎車投入信號檢測異常，進(jìn)而確定剎車系統(tǒng)為異常，剎車自檢失?。换蛘?，如果第一剎車狀態(tài)反饋信號與第一剎車命令信號一致，則發(fā)出