專利名稱：計(jì)算機(jī)輔助下汽輪機(jī)控制的調(diào)整的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于象汽輪機(jī)這樣的閥門控制設(shè)備的自動(dòng)控制，尤其是汽輪機(jī)閥門系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定方法。其應(yīng)用涉及轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明同一受讓人的美國(guó)專利4，811，565。
有許多種類設(shè)備和系統(tǒng)，從小的發(fā)動(dòng)機(jī)直到整個(gè)工廠，它們包括一個(gè)由自動(dòng)調(diào)節(jié)器控制的閥門系統(tǒng)。發(fā)電用汽輪機(jī)就是其中一例。一臺(tái)這樣的汽輪機(jī)從一臺(tái)礦物燃料或核反應(yīng)堆加熱的鍋爐那兒所接收的蒸汽量是由入口閥門來(lái)控制的，它包括節(jié)流閥和調(diào)節(jié)閥。一般，有六到八個(gè)調(diào)節(jié)閥，它們按兩種方式之一來(lái)運(yùn)行。在單一閥門或等開(kāi)度方式中，所有閥門以同樣的比率開(kāi)啟，而在順序方式中，起初是一組閥門開(kāi)啟，然后是有1到3個(gè)閥門的較小的閥門組按要求增加的流量依次開(kāi)啟。
設(shè)備的正確控制，象一臺(tái)發(fā)電用汽輪機(jī)，需要知道閥門的整定和設(shè)備或系統(tǒng)的特性之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣設(shè)備的設(shè)計(jì)者能夠以一定的精確度確定閥門的整定和系統(tǒng)特性之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其精確度有賴于設(shè)備或系統(tǒng)以及設(shè)備使用環(huán)境或用途的復(fù)雜性。自動(dòng)調(diào)節(jié)器中使用反饋回路是一種修正的方法，用來(lái)修正閥門整定和系統(tǒng)運(yùn)行間設(shè)計(jì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系與具體工況下的實(shí)際運(yùn)行兩者之間的差別。但是，希望安裝設(shè)備時(shí)，要修正或調(diào)整到閥門整定和系統(tǒng)特性間原始的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以便能減少反饋回路所造成的滯后和設(shè)備能更快更有效地響應(yīng)運(yùn)行參數(shù)的變化。
傳統(tǒng)上，大多數(shù)閥門控制設(shè)備的標(biāo)定，包括發(fā)電用汽輪機(jī)，要求遵循一個(gè)手動(dòng)程序，來(lái)檢查具體的閥門整定和這些閥門整定所要求的系統(tǒng)特性間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。不可避免地，在執(zhí)行手動(dòng)程序的方法上存在變化，這取決于誰(shuí)進(jìn)標(biāo)定，而且即使同一個(gè)人在一段時(shí)間里也有變化，另外，設(shè)備或系統(tǒng)越復(fù)雜。標(biāo)定手續(xù)消耗的時(shí)間越多，而且存在大量變化的機(jī)會(huì)。
本發(fā)明提供一種標(biāo)定閥門控制設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)器的重現(xiàn)性更好的方法，它還有選擇地減少標(biāo)定閥門控制設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)器時(shí)的勞動(dòng);本發(fā)明提供了一種更精確地標(biāo)定閥門控制設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)器的方法。
本發(fā)明概括地說(shuō)屬于一種標(biāo)定方法，它根據(jù)閥門整定和系統(tǒng)運(yùn)行水平間的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)標(biāo)定調(diào)節(jié)閥控制的系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)器。所述的方法包括以下幾個(gè)步驟建立一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的標(biāo)定方法;系統(tǒng)運(yùn)行期間在閥門運(yùn)行的全程內(nèi)自動(dòng)修正閥門整定;修正期間將閥門整定自動(dòng)維持在對(duì)應(yīng)于預(yù)定運(yùn)行水平的預(yù)設(shè)值，該閥門整定預(yù)設(shè)值被維持一段足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以便系統(tǒng)真正達(dá)到平衡;對(duì)于每一個(gè)閥門整定的預(yù)設(shè)值自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)特性;而且根據(jù)測(cè)得的系統(tǒng)特性和每一個(gè)預(yù)定的運(yùn)行水平間的差值，修正閥門整定和運(yùn)行水平間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
對(duì)于以等開(kāi)度和順序兩種方式運(yùn)行的閥門來(lái)說(shuō);最好先將系統(tǒng)置于閥門運(yùn)行的順序方式來(lái)建立標(biāo)定方式，隨后修正閥門整定和順序方式運(yùn)行水平間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而然后用等開(kāi)度運(yùn)行方式的系統(tǒng)重復(fù)此方法。修正閥門整定和系統(tǒng)運(yùn)行間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最好按所選擇的閥門運(yùn)行方式就等開(kāi)度閥門特性和順序閥門特性之一進(jìn)行變化來(lái)得到。
當(dāng)上述方法用于蒸汽輪機(jī)時(shí)，該方法最好包括另外幾個(gè)步驟建立該系統(tǒng)的正常運(yùn)行方式;在正常運(yùn)行方式期間自動(dòng)記錄系統(tǒng)特性;對(duì)在正常運(yùn)行方式期間記錄的系統(tǒng)特性進(jìn)行計(jì)算機(jī)計(jì)算;以及根據(jù)計(jì)算機(jī)計(jì)算的結(jié)果，調(diào)節(jié)正負(fù)速度調(diào)整、兆瓦調(diào)整回路增益、復(fù)歸時(shí)間和回路修正范圍、脈沖壓力回路增益和脈沖壓力回路復(fù)歸時(shí)間。
為使本發(fā)明容易理解和便于實(shí)施，將結(jié)合附圖，僅舉例說(shuō)明一個(gè)較佳實(shí)施例于下
圖1是表示從操作人員輸入的目標(biāo)需求和指示汽輪機(jī)運(yùn)行工況的反饋信號(hào)計(jì)算流量需求的方法的方框圖。
圖2是調(diào)節(jié)閥控制的總方框圖。
圖3是圖2中的閥門升程控制單元之一的較詳細(xì)的方框圖。
圖4是圖2中的升程對(duì)流量方框和閥門流量跟蹤單元的較詳細(xì)的方框圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，標(biāo)定汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)器方法的流量圖。
圖6是交變順序運(yùn)行方式的詳細(xì)方框圖。
圖7A-7D是圖3-5所示的轉(zhuǎn)換特性的曲線圖。
閥門控制系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)器由于與它們所控制的設(shè)備密切相關(guān)，故在許多方面不同。然而本發(fā)明可以用于許多不同型式的自動(dòng)調(diào)節(jié)器，為將本發(fā)明用于發(fā)電用汽輪機(jī)，將敘述一個(gè)實(shí)施例。
汽輪發(fā)電機(jī)較高等級(jí)控制的方框圖示于圖1。發(fā)電機(jī)的操作人員在10處輸入一個(gè)要發(fā)的電量(通常以兆瓦計(jì))，作為目標(biāo)需求，而且還輸入一個(gè)最初的基準(zhǔn)整定值12。在減法器14中目標(biāo)需求減去基準(zhǔn)整定值，然后根據(jù)負(fù)荷變化率確定18，由限制器16加以限制，保證系統(tǒng)的運(yùn)行水平不致變化太快。被限制的需求結(jié)果加回到加法器20中的基準(zhǔn)需求，以產(chǎn)生一個(gè)新的基準(zhǔn)需求REFDMD＊，它將用于下一個(gè)循環(huán)。新的基準(zhǔn)需求REFDMD＊然后根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)特性所產(chǎn)生的反饋信號(hào)要加以修正。第一個(gè)反饋信號(hào)是汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速22。該轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了發(fā)電機(jī)所生產(chǎn)的電能的頻率，如所周知，這在每一個(gè)國(guó)家內(nèi)是要嚴(yán)格控制的。由于轉(zhuǎn)速?gòu)囊粋€(gè)國(guó)家或地區(qū)到另一個(gè)國(guó)家或地區(qū)可以改變，為了滿足與發(fā)電機(jī)相連的電網(wǎng)的需要，轉(zhuǎn)速22要與速度調(diào)整24相比較。最后得到的修正系數(shù)在加法器26中與REFDMD＊相加。
第二個(gè)反饋信號(hào)是發(fā)電機(jī)生產(chǎn)的電功率28的量值指示。如下所述，發(fā)電機(jī)的最初控制是根據(jù)蒸汽流量和壓力。于是，由于發(fā)電機(jī)運(yùn)行的目的是要發(fā)電，目標(biāo)需求是用電功率來(lái)表示的。由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能時(shí)的非線性損失，在加法器32中將兆瓦調(diào)整回路修正30與中間基準(zhǔn)需求REF1相加，以產(chǎn)生電力需求REF2。
如上所述，最初的控制是根據(jù)蒸汽流量和壓力。因此，電力需求REF2在34處被轉(zhuǎn)換成脈沖壓力整定值PISP。脈沖壓力修正38用脈沖壓力反饋信號(hào)36來(lái)產(chǎn)生閥門整定值VSP，該值本身又在40處從KIPS或磅/英寸2(PSI)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)運(yùn)行的百分?jǐn)?shù)，如圖1所示的GVSP。該值在42處根據(jù)閥位限制43被限定。限制器42的輸出被送至響應(yīng)于反饋信號(hào)PO46的節(jié)流壓力補(bǔ)償44。節(jié)流壓力補(bǔ)償44的輸出，作為流量需求FDEM用于閥門管理控制48。
閥門管理控制48在圖2中較詳細(xì)地示出。在圖3，4和5中畫出了圖2所示方框圖的分部詳圖。圖2-4和6的方框(雖然沒(méi)有參考文獻(xiàn)數(shù)碼)實(shí)際上相當(dāng)于1988年2月5日提交的美國(guó)專利4，811，565的圖1和3-5中的方框，附于此作為參考。有關(guān)系統(tǒng)標(biāo)定的圖2-4和6中所示的閥門調(diào)節(jié)器部分將在下面描述。關(guān)于閥門調(diào)節(jié)器運(yùn)行的更詳細(xì)的資料在上述美國(guó)專利中提供。
流量需求FDEM被送到三個(gè)整定值調(diào)整單元50-52。用閥門試驗(yàn)流量調(diào)整單元50根據(jù)試驗(yàn)信號(hào)54-56，進(jìn)行各個(gè)閥門的試驗(yàn)。閥門試驗(yàn)流量調(diào)整單元50不是用來(lái)標(biāo)定的，而是在汽輪機(jī)運(yùn)行時(shí)用來(lái)試驗(yàn)一個(gè)或更多的閥門。在標(biāo)定方式中，目標(biāo)需求10根據(jù)圖5中所示的程序自動(dòng)改變，如下所述。于是，在標(biāo)定時(shí)使用單一閥門流量調(diào)整單元51和順序閥門流量調(diào)整單元52。在任何給定時(shí)間(除了正好從一個(gè)切換至另一個(gè)時(shí))，單元51和52中只有一個(gè)起作用，以便分別產(chǎn)生單一流量整定值信號(hào)58和順序流量整定值信號(hào)60。這些整定值信號(hào)被送至各個(gè)閥門升程控制單元62-65。在圖2所示的實(shí)施例中，有8個(gè)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥。因此也就有8個(gè)閥門升程控制單元，其中4個(gè)示于圖2。閥門升程控制單元62-65提供位置控制信號(hào)68-71給伺服單元74-77，而它同樣又輸出傳感位置信號(hào)80-83。傳感位置信號(hào)80-83被送至閥門流量確定單元86-89，以便產(chǎn)生輸出而送給閥門流量跟蹤計(jì)算92，來(lái)確定跟蹤流量需求94。
調(diào)節(jié)閥GV1的閥門升程控制單元62的方框圖示于圖3。在順序運(yùn)行方式中，順序流量整定值信號(hào)60在增益/偏壓計(jì)算單元96中，被乘以增益GI再減去偏壓B1，然后被送至順序閥門特性曲線98。順序閥門特性曲線98將修正過(guò)的順序閥門流量信號(hào)轉(zhuǎn)換成順序調(diào)節(jié)的流量信號(hào)100。變化率限制選擇裝置102在順序閥門方式中選擇順序調(diào)節(jié)的流量信號(hào)100，而在單一閥門方式中選擇單一流量整定值號(hào)58。變化率限制選擇裝置102的輸出104經(jīng)過(guò)另一個(gè)變化率限制選擇裝置108，被送到流量與升程轉(zhuǎn)換特性曲線106。流量與升程特性曲線106將變化率限制選擇裝置102的輸出104，轉(zhuǎn)換成GVI閥位整定值信號(hào)68。根據(jù)本發(fā)明，可以響應(yīng)系統(tǒng)特性的測(cè)量，按照信號(hào)109和110的指示來(lái)修正順序閥門特性曲線98和流量與升程轉(zhuǎn)換特性曲線106。
在圖4中給出了方框86-89，92和94的更詳細(xì)的方框圖。在閥門流量確定單元86-89中利用升程與流量特性曲線112和114，將傳感位置信號(hào)80-83從閥門升程轉(zhuǎn)換成閥門流量。閥門流量確定單元86-89的輸出在加法器116中迭加，以產(chǎn)生未節(jié)流流量信號(hào)118。未節(jié)流/節(jié)流流量特性曲線120確定的節(jié)流系數(shù)對(duì)未節(jié)流流量信號(hào)118進(jìn)行修正，產(chǎn)生跟蹤到的流量需求信號(hào)94。根據(jù)本發(fā)明，可以按照曲線修正信號(hào)122的指示修改未節(jié)流/節(jié)流流量特性曲線120。
如圖5和6所示，按照本發(fā)明，自動(dòng)閥門控制系統(tǒng)的標(biāo)定是在123處通過(guò)輸入標(biāo)定方式124而開(kāi)始的。起初，通過(guò)產(chǎn)生順序標(biāo)定方式信號(hào)128，控制變化率限制選擇裝置130(圖6)以在順序閥門特性曲線98和順序標(biāo)定方式特性曲線132間選擇，從而使系統(tǒng)置于順序標(biāo)定方式126。這就在順序方式標(biāo)定期間造成閥門的無(wú)重疊度運(yùn)行。
把系統(tǒng)置于順序標(biāo)定方式還包括防止來(lái)自信號(hào)22，28和36的反饋控制，同時(shí)提供響應(yīng)信號(hào)PO46的節(jié)流壓力補(bǔ)償44。還有，在順序標(biāo)定方式和單一或等開(kāi)度閥門標(biāo)定方式期間，鍋爐采用跟蹤控制，以便在標(biāo)定過(guò)程中與汽輪機(jī)的運(yùn)行配合得更緊密。
一旦完成以上所有的控制整定，就在134處將目標(biāo)需求10以一定的變化率(例如每分鐘5%)從最小負(fù)荷漸漸增大至100%或滿負(fù)載。隨著流量增加，流量需求FDEM就在136處與預(yù)定的運(yùn)行水平相比較，例如1/10，1，50，80，90，95，97，98和100%容量。當(dāng)流量需求與其中一點(diǎn)相等時(shí)，就停止朝目標(biāo)需求增加而且閥門整定就維持(138)在由順序閥門特性曲線98確定的對(duì)應(yīng)于預(yù)定運(yùn)行水平的預(yù)設(shè)值，直到系統(tǒng)實(shí)際上達(dá)到平衡。此時(shí)，在140處測(cè)量系統(tǒng)特性，包括所發(fā)的功率并且目標(biāo)需求再次增加，直到達(dá)到下一個(gè)預(yù)定運(yùn)行水平。
在圖5所示的流量圖中，系統(tǒng)特性在連續(xù)測(cè)量的情況下被指示，除了正好保持系統(tǒng)以達(dá)到平衡。這只是測(cè)量系統(tǒng)特性的一個(gè)方法。如果需要的數(shù)據(jù)較少，可以只在平衡點(diǎn)測(cè)量系統(tǒng)特性，緊跟步驟138并且當(dāng)流量不等于測(cè)量點(diǎn)時(shí)，可以增加流量而無(wú)需作任何測(cè)量。同樣可以在系統(tǒng)達(dá)到平衡所用的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，以便可以校驗(yàn)平衡已經(jīng)達(dá)到。
在已經(jīng)測(cè)量過(guò)100%容量下的系統(tǒng)特性之后，可以修正順序閥門特性曲線98，以便更貼切地與到目標(biāo)需求實(shí)際已達(dá)到的運(yùn)行水平相匹配。雖然對(duì)于順序標(biāo)定方式只示出一個(gè)單程通過(guò)步驟134，136，138和140。但是可以重復(fù)這些步驟，直到幾乎不需或不需調(diào)整順序閥門特性曲線。在這種情況下，希望在偶次通過(guò)回路期間顛倒目標(biāo)需求變化的方向。換句話說(shuō)，在達(dá)到100%容量之后，最好以每分鐘5%的變化率減少目標(biāo)需求并維持在每一個(gè)預(yù)定的測(cè)量點(diǎn)。最好，在修正特性曲線132之前將二次通過(guò)取平均值。然后就可以把對(duì)順序標(biāo)定特性曲線132所作的修正畫到順序閥門特性曲線98上。
在確定順序閥門特性曲線要被適當(dāng)標(biāo)定之后，系統(tǒng)在144處置于單一閥門標(biāo)定方式。為了簡(jiǎn)化圖5所示的測(cè)量圖，畫出判定方框146，表示實(shí)質(zhì)上在單一閥門標(biāo)定方式中要進(jìn)行同樣的步驟134，136，138，140和142。另外，步驟134和140之間的回路在單一閥門標(biāo)定方式中最好至少重復(fù)二次，就象上面關(guān)于順序閥門標(biāo)定方式所討論的。在步驟142中，修正單一閥門特性曲線106(圖3)。
在圖7A和7C中，示出了在步驟142中修正的各點(diǎn)的例子。順序閥門標(biāo)定方式中的流量需求對(duì)閥門升程的曲線示于圖7A。起初，一組閥門，例如三個(gè)閥門，以同等開(kāi)度提升，并且通過(guò)把相應(yīng)的流量需求與測(cè)得的系統(tǒng)特性相比較來(lái)檢查所示的點(diǎn)QⅠ1-QⅠ7之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。然后，以一個(gè)或二個(gè)成組提升其余閥門，而且如所示的那樣測(cè)量同樣的幾個(gè)點(diǎn)，從點(diǎn)QⅡ1，QⅢ1和QⅣ1開(kāi)始測(cè)。按照本發(fā)明，也給操作人員機(jī)會(huì)來(lái)修正閥門組之間的重疊度，如圖7B中的曲線所示。對(duì)于單一閥門方式，要進(jìn)行同樣的測(cè)量而且要為單一閥門特性曲線102確定點(diǎn)G1-G7，如圖7G所示。另外，系統(tǒng)特性的測(cè)量在點(diǎn)E1-E4處提供了修正未節(jié)流/節(jié)流流量特性曲線120(圖4)所需的數(shù)據(jù)，如圖7D所示。
回到圖5，在完成對(duì)特性曲線所有的修正之后，在148處將系統(tǒng)置于正常運(yùn)行方式。此時(shí)或任何別的時(shí)候在系統(tǒng)運(yùn)行期間，例如每六個(gè)月，可以測(cè)量系統(tǒng)特性以確定圖1所示的較高水平的控制是否被正確整定。首先，在150處測(cè)量系統(tǒng)特性，然后在152處計(jì)算之。最好，將計(jì)算處理機(jī)(如IBMPC)連到自動(dòng)調(diào)節(jié)器上接收系統(tǒng)特性的測(cè)量結(jié)果，來(lái)執(zhí)行步驟150和152。常規(guī)的軟件，如可以從伊利諾斯州Lockport的Gerry工程軟件公司獲得的PROCESSPLUS，可以在IBMPC上實(shí)施來(lái)優(yōu)化調(diào)節(jié)器的特性。別的過(guò)程優(yōu)化軟件也是可用的。然而，所有這些，包括PROCESSPLUS，顯然最初是用來(lái)計(jì)算化學(xué)過(guò)程的控制。
152計(jì)算的結(jié)果顯示給汽輪機(jī)的操作人員看，以便使調(diào)節(jié)154可以進(jìn)行調(diào)整24，兆瓦調(diào)整回路修正30，包括增益、復(fù)歸時(shí)間和修正范圍，以及脈沖壓力修正，包括增益和復(fù)歸時(shí)間。
需要手動(dòng)步驟的其它標(biāo)定，使用本發(fā)明也就比較容易進(jìn)行。例如使用軟件來(lái)控制閥門也可提供從控制盤來(lái)修正閥門伺服回路增益和復(fù)歸時(shí)間的能力。同樣，閥位傳感器的標(biāo)定，定零位和全程標(biāo)定，通過(guò)提供能與實(shí)際位置比較的傳感位置的圖形顯示，就能較容易進(jìn)行。
本發(fā)明的許多特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)從具體的說(shuō)明中可以明顯看出，因此其所屬的權(quán)項(xiàng)就意味著覆蓋該方法所有這樣的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，即屬于本發(fā)明的實(shí)際精神和范圍。再有，由于許多修改和變化對(duì)于擅長(zhǎng)這種技術(shù)的那些人會(huì)容易辦到，因此就無(wú)需將本發(fā)明限于圖示的和所述的準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)和操作。所以，一切相應(yīng)的修改和等同物都屬于本發(fā)明的范圍。
附圖中所用標(biāo)碼的識(shí)別圖例標(biāo)碼圖號(hào)目標(biāo)需求101基準(zhǔn)整定值121負(fù)荷變化率確定181每分鐘轉(zhuǎn)速221速度調(diào)整241兆瓦281兆瓦調(diào)整器回修正301將兆瓦轉(zhuǎn)換成磅/英寸234 1脈沖壓力修正(PI控制)381將磅/英寸2轉(zhuǎn)換成% 40 1閥位限制431節(jié)流壓力補(bǔ)償441PO461閥門控制481閥門試驗(yàn)流量調(diào)整501單一閥門流量調(diào)整512順序閥門流量調(diào)整522TSTRMP542VLVTST552VLVNOT562單一調(diào)節(jié)閥流量整定值583
圖例標(biāo)碼圖號(hào)順序調(diào)節(jié)閥流量整定值603＃1調(diào)節(jié)閥閥門升程控制 62 1＃2調(diào)節(jié)閥閥門升程控制 63 2＃7″ 64 2＃8″ 65 2GV1SP(＃1調(diào)節(jié)閥整定值) 68 1GV1SP(″)682GV1SP(″)683GV2SP(＃2″) 69 1GV2SP(＃2″) 69 2GV7SP(＃7″) 70 1GV7SP(＃7″) 70 2GV8SP(＃8″) 71 1GV8SP(＃8″) 71 2GV1SERVO(＃1調(diào)節(jié)閥伺服)742GV2SERVO(＃2″) 75 2GV7SERVO(＃7″) 76 2GV8SERVO(＃8調(diào)節(jié)閥伺服)772GV1PZ(＃1調(diào)節(jié)閥傳感位置) 80 2GV1PZ(＃1″) 80 2
圖例標(biāo)碼圖號(hào)GV2PZ(＃2調(diào)節(jié)閥傳感位置) 81 2GV7PZ(＃7″) 82 2GV8PZ(＃8″) 83 2GV8PZ(＃8″) 83 4＃1調(diào)節(jié)閥閥門流量確定 86 2＃2″ 87 2＃7″ 88 2＃8″ 89 2閥門流量跟蹤922跟蹤到的流量需求942FDMTRAK(跟蹤到的流量需求)944G1/B1(增益/偏壓)963曲線修正1093曲線修正1103曲線修正1224開(kāi)始1235輸入標(biāo)定方式1245把系統(tǒng)置于順序標(biāo)定方式1265順序標(biāo)定方式1286流量＝測(cè)量點(diǎn)1365維持流量在預(yù)設(shè)值直到平衡1385測(cè)量系統(tǒng)特性1405修正閥門特性曲線1425
圖例標(biāo)碼圖號(hào)把系統(tǒng)置于單一閥門標(biāo)定方式1445系統(tǒng)在單一閥門方式1465把系統(tǒng)置于正常運(yùn)行方式1485測(cè)量系統(tǒng)特性1505計(jì)算系統(tǒng)特性1525調(diào)節(jié)速度調(diào)整;兆瓦調(diào)整回路增益，復(fù)歸時(shí)間和修正范圍;和脈沖壓力回路增益和復(fù)歸時(shí)間154權(quán)利要求
1.一種標(biāo)定那種用調(diào)整調(diào)節(jié)閥來(lái)控制的自動(dòng)閥門控制系統(tǒng)的方法，取決于閥門整定和系統(tǒng)運(yùn)行水平之間的關(guān)系，所述的方法包括以下幾個(gè)步驟(a)建立系統(tǒng)運(yùn)行的標(biāo)定方式；(b)在系統(tǒng)運(yùn)行期間，在閥門運(yùn)行的全范圍內(nèi)自動(dòng)修正閥門整定；(c)在步驟(b)中所說(shuō)的修正期間，將閥門整定自動(dòng)維持在對(duì)應(yīng)預(yù)定運(yùn)行水平的預(yù)設(shè)值，該閥門整定預(yù)設(shè)值要維持一段足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以便系統(tǒng)實(shí)際上達(dá)到平衡；(d)對(duì)于每一個(gè)步驟(c)中所維持的閥門整定預(yù)設(shè)值，自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)特性；而且獲得標(biāo)定要通過(guò)(e)根據(jù)步驟(d)中測(cè)得的系統(tǒng)特性和每一個(gè)預(yù)定運(yùn)行水平之間的差值，修正閥門整定和運(yùn)行水平之間的關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1中所述的方法，這里，閥門可以等開(kāi)度方式和順序方式運(yùn)行，這里，步驟(a)中所謂的建立，包括起初把系統(tǒng)置于閥門運(yùn)行的順序方式，并且進(jìn)而包括以下步驟(f)為了在閥門運(yùn)行的順序方式中調(diào)整閥門整定和運(yùn)行水平之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在完成步驟(b)-(e)之后把系統(tǒng)置于閥門運(yùn)行的等開(kāi)度方式;并且(g)在步驟(f)之后，重復(fù)步驟(b)-(e)，以便在等開(kāi)度運(yùn)行方式中調(diào)整閥門整定和運(yùn)行水平之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
3.如權(quán)利要求2中所述的方法，這里步驟(e)中所述的修正包括，根據(jù)所選擇的閥門運(yùn)行方式修正等開(kāi)度閥門特性曲線和順序閥門特性曲線中的一條。
4.如權(quán)利要求2中所述的方法，進(jìn)而包括步驟(h)，即至少對(duì)閥門中的一個(gè)修正順序閥門特性曲線，以便在順序閥門運(yùn)行方式中調(diào)整閥門的重疊度。
5.如權(quán)利要求4中所述的方法，這里該系統(tǒng)包括一臺(tái)與鍋爐相連的汽輪機(jī)，而且這里步驟(a)中所謂的建立包括(ai)自動(dòng)防止反饋控制;(aii)在順序方式期間自動(dòng)選擇閥門的無(wú)重疊度運(yùn)行;以及(aiii)自動(dòng)提供節(jié)流壓力補(bǔ)償和鍋爐跟蹤控制。
6.如權(quán)利要求2中所述的方法，這里該系統(tǒng)包括一臺(tái)與鍋爐相連的汽輪機(jī)，而且這里步驟(a)中所謂的建立包括(ai)自動(dòng)防止反饋控制;(aii)在順序方式期間自動(dòng)選擇閥門的無(wú)重疊度運(yùn)行;以及(aiii)自動(dòng)提供節(jié)流壓力補(bǔ)償和鍋爐跟蹤控制。
7.如權(quán)利要求1中所述的方法，進(jìn)而包括步驟(f)，即對(duì)應(yīng)于閥門整定范圍，允許調(diào)整至少一個(gè)伺服回路增益和復(fù)歸時(shí)間。
8.如權(quán)利要求1中所述的方法，這里步驟(b)中所述的修正包括從最小負(fù)荷到滿負(fù)荷再回到最小負(fù)荷來(lái)改變閥門整定，而且這里進(jìn)行步驟(e)中所述的修正，要根據(jù)步驟(d)中所述從最小負(fù)荷變至滿負(fù)荷期間測(cè)得的第一個(gè)值和相應(yīng)的在步驟(d)中所述從滿負(fù)荷回到最小負(fù)荷期間測(cè)得的第二個(gè)值的平均值。
全文摘要
在自動(dòng)標(biāo)定調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的方法中，調(diào)節(jié)器置于標(biāo)定方式，然后在運(yùn)行的全程內(nèi)修正閥門整定。在預(yù)定的運(yùn)行水平，閥門整定被維持在預(yù)設(shè)值，同時(shí)測(cè)量系統(tǒng)特性。在覆蓋閥門運(yùn)行的全程之后，針對(duì)不同的運(yùn)行方式進(jìn)行調(diào)整，例如單一閥門和順序閥門方式，以便對(duì)閥門特性曲線作些改變。其它控制參數(shù)可以在正常運(yùn)行期間，通過(guò)計(jì)算系統(tǒng)特性來(lái)作調(diào)整。
文檔編號(hào)F01K7/16GK1039910SQ8910609
公開(kāi)日1990年2月21日 申請(qǐng)日期1989年7月24日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月25日
發(fā)明者愛(ài)德華·Y·黃, 堤莫斯·D·托馬斯 申請(qǐng)人:西屋電氣公司