電液伺服油動機的調(diào)試裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電液伺服油動機的調(diào)試裝置，包括伺服放大板、電源模塊、驅(qū)動模塊、位移檢測模塊、比例閥檢測模塊和信號隔離模塊，電源模塊、驅(qū)動模塊、位移檢測模塊、比例閥檢測模塊和信號隔離模塊分別與伺服放大板連接，位移檢測模塊與油動機的位移傳感器和壓力變送器連接，比例閥檢測模塊與油動機的比例閥連接，信號隔離模塊與記錄儀連接，通過該設(shè)備可就地完成單臺汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)電液伺服油動機的所有功能測試，簡化試驗環(huán)節(jié)，減少調(diào)試工作量、降低成本，提高效率。
【專利說明】
電液伺服油動機的調(diào)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)試設(shè)備，尤其涉及一種電液伺服油動機的調(diào)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電液伺服油動機與汽輪機閥門連接，控制蒸汽進汽流量以達到控制汽輪機轉(zhuǎn)速和負荷的目的，是汽輪機調(diào)節(jié)保護系統(tǒng)中重要的閥門驅(qū)動設(shè)備，對汽輪機轉(zhuǎn)速和負荷調(diào)節(jié)以及保護機組安全起著至關(guān)重要的作用，由于沒有專用的、便攜的電液伺服油動機調(diào)試裝置，電液伺服油動機必須與汽輪機閥門連接后，通過汽輪機控制系統(tǒng)進行調(diào)試，調(diào)試工作量大、成本高，調(diào)試效率低。
[0003]油動機系統(tǒng)是通過各種傳感器將發(fā)動機的溫度，油門狀況、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、曲位置等信號輸入微控制器，微控制器對信號進行分析、計算和判斷，精確地控制和選擇最佳噴油時機及噴油量，確保發(fā)動機始終工作在最佳狀態(tài)。
[0004]中國專利號為201520015360.9，公開了一種油動機調(diào)試裝置。該油動機調(diào)試裝置包括:包括信號輸出模塊、核心控制模塊、液晶顯示模塊、手動調(diào)節(jié)模塊和開關(guān)電源模塊，其中信號輸出模塊、手動調(diào)節(jié)模塊、液晶顯示模塊均分別與核心控制模塊相連，開關(guān)電源模塊與液晶顯示模塊和核心控制模塊相連，核心控制模塊與外部發(fā)動機設(shè)備相連。上述專利是通過核心控制模塊與外部發(fā)動機連接，其調(diào)試效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種電液伺服油動機的調(diào)試裝置，其目的是汽輪機沖轉(zhuǎn)前獨立完成電液伺服油動機的各項性能調(diào)試，以保證汽輪機機組具備正常沖轉(zhuǎn)和商運條件。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種電液伺服油動機的調(diào)試裝置，其特征在于:包括伺服放大板、電源模塊、驅(qū)動模塊、位移檢測模塊、比例閥檢測模塊和信號隔離模塊，所述電源模塊、驅(qū)動模塊、位移檢測模塊、比例閥檢測模塊和信號隔離模塊分別與伺服放大板連接，所述位移檢測模塊與油動機的位移傳感器和壓力變送器連接，所述比例閥檢測模塊與油動機的比例閥連接，所述信號隔離模塊與記錄儀連接。
[0007]所述驅(qū)動模塊由兩個并聯(lián)的電位器以及兩組串聯(lián)的二位選擇器組成，電位器Gl兩端分別與伺服放大板的Z2腳和端子TBl: 14連接;電位器G2兩端分別與伺服放大板的Z2腳和端子TBl: 15連接，兩個電位器的滑動端分別與選擇器SI的兩個接入端連接，選擇器SI接出端和選擇器S2的一個接入端連接，選擇器S2的另一個接入端和伺服放大板Zb4連接，S2接出端和伺服放大板d28連接。
[0008]所述位移檢測模塊與伺服放大板的Zb4腳和d6腳連接。
[0009]比例閥檢測模塊的指令與伺服放大板的Z28腳和Z26腳連接，比例閥檢測模塊的主閥反饋與伺服放大板的bl6腳、Z22腳和bl4腳連接，比例閥檢測模塊的先導閥反饋與伺服放大板的Z16腳、Z22腳和Z 14腳連接。
[0010]信號隔離模塊與伺服放大板的d24腳和Zb4腳連接。
[0011]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明伺服放大板通過驅(qū)動模塊驅(qū)動比例閥完成對電液伺服油動機開啟和關(guān)閉的閉環(huán)控制，通過控制電磁閥快速關(guān)閉油動機，以防止汽輪機超速，從而保護汽輪機組安全，安裝在電液伺服油動機上的位移及油壓傳感器，將位移信號實時傳回給伺服放大板，從而形成信號閉環(huán)，實現(xiàn)閉環(huán)控制，與高速記錄儀相連，實時監(jiān)測油動機行程、工作腔油壓。因此，汽輪機沖轉(zhuǎn)前能獨立完成電液伺服油動機的各項性能調(diào)試，以保證汽輪機機組具備正常沖轉(zhuǎn)和商運條件。
[0012]2、本發(fā)明操作簡單，攜帶方便，功能全面。在現(xiàn)場調(diào)試和維護期間，通過該設(shè)備可就地完成單臺汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)電液伺服油動機的所有功能測試，簡化試驗環(huán)節(jié)，減少調(diào)試工作量、降低成本，提高調(diào)試效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)控制流程；
圖2為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)原理圖；
圖3為電源模塊與伺服放大板的電路連接圖；
圖4為驅(qū)動模塊與伺服放大板的電路連接圖；
圖5為電磁閥與電源模塊的連接圖；
圖6為比例閥通過比例閥驅(qū)動模塊與伺服放大板的電路連接圖；
圖7為傳感器通過位移檢測模塊與伺服放大板的電路連接圖；
圖8為信號隔離模塊與伺服放大板的電路連接圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
實施例1
如圖2所示，一種電液伺服油動機的調(diào)試裝置，包括伺服放大板、電源模塊、驅(qū)動模塊、位移檢測模塊、比例閥檢測模塊和信號隔離模塊;電源模塊、驅(qū)動模塊、位移檢測模塊、比例閥檢測模塊和信號隔離模塊分別與伺服放大板連接，位移檢測模塊與油動機的位移傳感器和壓力變送器連接，比例閥檢測模塊與油動機的比例閥連接，信號隔離模塊與記錄儀連接。作為獨立的調(diào)試裝置，適用于基于Vickers EEA-PAM-5**-D-32系列伺服放大板為閉環(huán)控制的電液伺服油動機。
[0015]各驅(qū)動模塊與由伺服放大板的引腳連接關(guān)系為:
所述驅(qū)動模塊由兩個并聯(lián)的電位器以及兩組串聯(lián)的二位選擇器組成，電位器Gl兩端分別與伺服放大板的Z2腳和端子TBl: 14連接;電位器G2兩端分別與伺服放大板的Z2腳和端子TBl: 15連接，兩個電位器的滑動端與分別與選擇器SI的兩個接入端連接，選擇器SI接出端和選擇器S2的一個接入端連接，選擇器S2的另一個接入端和伺服放大板Zb4連接，S2接出端和伺服放大板d28連接。二位選擇器是指選擇器具有兩個接入端和一個接出端。
[0016]位移檢測模塊與伺服放大板的Zb4腳和d6腳連接。
[0017]比例閥檢測模塊的指令與伺服放大板的Z28腳和Z26腳連接，比例閥檢測模塊的主閥反饋與伺服放大板的bl6腳、Z22腳和bl4腳連接，比例閥檢測模塊的先導閥反饋與伺服放大板的Z16腳、Z22腳和Z 14腳連接。
[0018]信號隔離模塊與伺服放大板的d24腳和Zb4腳連接。
[0019]其原理如下:如圖1所示電源模塊為調(diào)試設(shè)備供電。
[0020]伺服放大板通過驅(qū)動模塊驅(qū)動比例閥完成對電液伺服油動機開啟和關(guān)閉的閉環(huán)控制，通過控制電磁閥快速關(guān)閉油動機，以防止汽輪機超速，從而保護汽輪機組安全。
[0021]安裝在電液伺服油動機上的位移及油壓傳感器，將位移和油壓信號實時傳回給伺服放大板，從而形成信號閉環(huán)，實現(xiàn)閉環(huán)控制，與高速記錄儀相連，實時監(jiān)測油動機行程、工作腔油壓。
[0022]試驗裝置可外接高速記錄儀，實現(xiàn)對驅(qū)動信號以及反饋信號的記錄。
[0023]圖3所示，外部電源通過電源模塊為伺服放大板，電磁閥，傳感器以及信號隔離卡件提供24V直流電源。
[0024]圖4所示，驅(qū)動模塊由兩個電位器并聯(lián)并與兩個串聯(lián)的2位選擇器組合而成，通過改變滑動電阻阻值實現(xiàn)對比例閥的線性控制。
[0025]圖5、6所示，電磁閥直接由電源模塊提供24V直流電源，伺服放大板發(fā)出_1OV?1VDC的指令信號給比例閥，同時接收先導閥和主閥的反饋信號，實現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0026]圖7所示，傳感器直接通過電源模塊供電，油壓信號可直接外接高速記錄儀進實時記錄，位移信號需送回伺服放大板。
[0027]圖8所示，位移信號經(jīng)過伺服放大板處理后通過信號隔離模塊可外接高速記錄儀對位移信號進行實時記錄。
[0028]本發(fā)明使用功能:
通過對伺服放大器、電液轉(zhuǎn)換元件發(fā)送指令，同時接收油動機位置反饋信號，實現(xiàn)汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)電液伺服油動機位置閉環(huán)控制，以完成對伺服油動機開啟和關(guān)閉等各項性能試驗，并通過聯(lián)軸器將油動機活塞桿和閥門閥桿連接，以完成對汽輪機高中壓閥門的控制。
[0029]本發(fā)明采用220VAC，50Hz的電源輸入，通過電源模塊轉(zhuǎn)換為24V直流電源為伺服放大器供電，通過卡件面板的指示燈檢查卡件及傳感器連接狀態(tài)，通過延長板可將卡件外接并設(shè)置卡件參數(shù)。完成卡件參數(shù)的調(diào)整以及傳感器零位校正后，可對汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)電液伺服油動機進行就地調(diào)試和性能試驗。試驗過程中，通過面板測孔連接高速記錄儀，可實時監(jiān)控和記錄試驗過程、試驗數(shù)據(jù)、曲線等。
[0030]本發(fā)明用于就地對調(diào)節(jié)系統(tǒng)電液伺服油動機的性能調(diào)試內(nèi)容包括:
高中壓調(diào)節(jié)閥油動機試驗:
[1]，調(diào)節(jié)閥油動機靜態(tài)曲線；
[2]，比例方向閥信號丟失試驗；
[3]，調(diào)節(jié)閥油動機快開試驗；
[4]，調(diào)節(jié)閥油動機通過比例方向閥指令置零快關(guān)試驗；
[5 ]，調(diào)節(jié)閥油動機通過試驗電磁閥快關(guān)試驗； [6]，調(diào)節(jié)閥油動機階躍響應(yīng)特性試驗。
[0031]高中壓主汽閥油動機試驗:
[I ]，主汽閥油動機靜態(tài)曲線；
[2 ]，主汽閥油動機慢開試驗；
[3 ]，主汽閥油動機通過試驗電磁閥快關(guān)試驗。
【主權(quán)項】
1.電液伺服油動機的調(diào)試裝置，其特征在于:包括伺服放大板、電源模塊、驅(qū)動模塊、位移檢測模塊、比例閥檢測模塊和信號隔離模塊，所述電源模塊、驅(qū)動模塊、位移檢測模塊、比例閥檢測模塊和信號隔離模塊分別與伺服放大板連接，所述位移檢測模塊與油動機的位移傳感器和壓力變送器連接，所述比例閥檢測模塊與油動機的比例閥連接，所述信號隔離模塊與記錄儀連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服油動機的調(diào)試裝置，其特征在于:所述驅(qū)動模塊由兩個并聯(lián)的電位器以及兩組串聯(lián)的二位選擇器組成，電位器Gl兩端分別與伺服放大板的Z2腳和端子TBl: 14連接；電位器G2兩端分別與伺服放大板的Z2腳和端子TBl: 15連接，兩個電位器的滑動端分別與選擇器SI的兩個接入端連接，選擇器SI接出端和選擇器S2的一個接入端連接，選擇器S2的另一個接入端和伺服放大板Zb4連接，S2接出端和伺服放大板d28連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服油動機的調(diào)試裝置，其特征在于:所述位移檢測模塊與伺服放大板的Zb4腳和d6腳連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服油動機的調(diào)試裝置，其特征在于:比例閥檢測模塊的指令與伺服放大板的Z28腳和Z26腳連接，比例閥檢測模塊的主閥反饋與伺服放大板的bl6腳、Z22腳和bl4腳連接，比例閥檢測模塊的先導閥反饋與伺服放大板的Z16腳、Z22腳和Z 14腳連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服油動機的調(diào)試裝置，其特征在于:信號隔離模塊與伺服放大板的d24腳和Zb4腳連接。
【文檔編號】G01M15/00GK105865795SQ201610361587
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】張亞平, 陳軻陽
【申請人】四川東方電氣自動控制工程有限公司