本發(fā)明涉及車(chē)輛的控制裝置、車(chē)輛的控制方法和非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、日本未審查專利申請(qǐng)公開(kāi)第2020-180602號(hào)(jp?2020-180602a)中公開(kāi)的車(chē)輛包括內(nèi)燃機(jī)和控制裝置。當(dāng)車(chē)輛正在行駛時(shí)，當(dāng)加速踏板和制動(dòng)踏板都沒(méi)有被操作時(shí)，控制裝置使車(chē)輛慣性行駛(coast)。此時(shí)，控制裝置對(duì)內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生輕微的負(fù)驅(qū)動(dòng)力，即輕微的制動(dòng)力。因此，慣性行駛車(chē)輛逐漸減速。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在jp?2020-180602a中用于使車(chē)輛慣性行駛的技術(shù)中，可以對(duì)車(chē)輛的加速度執(zhí)行反饋控制。在這種情況下，調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以消除車(chē)輛的請(qǐng)求加速度和車(chē)輛的實(shí)際加速度之間的差。此時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力可以根據(jù)實(shí)際加速度和請(qǐng)求加速度之間的差的增大或減小而增大或減小。

2、內(nèi)燃機(jī)的工作狀態(tài)包括怠速狀態(tài)(idling?state)和燃料切斷狀態(tài)，怠速狀態(tài)是內(nèi)燃機(jī)可以持續(xù)穩(wěn)定工作的最低燃燒狀態(tài)，在燃料切斷狀態(tài)中，停止向氣缸的燃料噴射。在怠速狀態(tài)中，內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力為正值。在燃料切斷狀態(tài)中，由于機(jī)械損失，內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力為負(fù)值。內(nèi)燃機(jī)不能產(chǎn)生介于怠速狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)力和燃料切斷狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)力之間的驅(qū)動(dòng)力。

3、例如，假設(shè)在慣性行駛期間請(qǐng)求內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生介于怠速狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)力和燃料切斷狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)力之間的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)在這種狀態(tài)下執(zhí)行反饋控制時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可能重復(fù)地從怠速狀態(tài)切換到燃料切斷狀態(tài)以及反向切換。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)在怠速狀態(tài)和燃料切斷狀態(tài)之間重復(fù)地切換時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力乃至車(chē)輛的加速度重復(fù)地急劇變化。因此，乘員的乘坐舒適性會(huì)降低。

4、根據(jù)本公開(kāi)的第一方案的車(chē)輛的控制裝置包括一個(gè)以上處理器，所述一個(gè)以上處理器被配置為：通過(guò)基于來(lái)自應(yīng)用程序的所述車(chē)輛的請(qǐng)求加速度和所述車(chē)輛的實(shí)際加速度之間的差控制安裝在所述車(chē)輛上的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行所述車(chē)輛的加速度的反饋控制；計(jì)算作為假設(shè)所述內(nèi)燃機(jī)被控制進(jìn)入燃料切斷狀態(tài)時(shí)的所述車(chē)輛的預(yù)測(cè)加速度的第一預(yù)測(cè)加速度；以及當(dāng)滿足預(yù)定的慣性行駛條件并且所述第一預(yù)測(cè)加速度等于或高于預(yù)定為負(fù)值的下限值時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入所述燃料切斷狀態(tài)而不執(zhí)行所述反饋控制

5、根據(jù)本公開(kāi)的第二方案的車(chē)輛的控制裝置包括一個(gè)以上處理器，所述一個(gè)以上處理器被配置為：通過(guò)基于來(lái)自應(yīng)用程序的所述車(chē)輛的請(qǐng)求加速度和所述車(chē)輛的實(shí)際加速度之間的差控制安裝在所述車(chē)輛上的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行所述車(chē)輛的加速度的反饋控制；計(jì)算作為假設(shè)所述內(nèi)燃機(jī)被控制進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)的所述車(chē)輛的預(yù)測(cè)加速度的第二預(yù)測(cè)加速度；以及當(dāng)滿足預(yù)定的慣性行駛條件并且所述第二預(yù)測(cè)加速度等于或高于預(yù)定為負(fù)值的下限值并且等于或低于預(yù)定為高于所述下限值的負(fù)值的上限值時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入所述怠速狀態(tài)而不執(zhí)行所述反饋控制。

6、根據(jù)本公開(kāi)的第三方案的車(chē)輛的控制方法由安裝在所述車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)執(zhí)行。所述控制方法包括：通過(guò)基于來(lái)自應(yīng)用程序的所述車(chē)輛的請(qǐng)求加速度和所述車(chē)輛的實(shí)際加速度之間的差控制安裝在所述車(chē)輛上的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行所述車(chē)輛的加速度的反饋控制；計(jì)算作為假設(shè)所述內(nèi)燃機(jī)被控制進(jìn)入燃料切斷狀態(tài)時(shí)的所述車(chē)輛的預(yù)測(cè)加速度的第一預(yù)測(cè)加速度；以及當(dāng)滿足預(yù)定的慣性行駛條件并且所述第一預(yù)測(cè)加速度等于或高于預(yù)定為負(fù)值的下限值時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入所述燃料切斷狀態(tài)而不執(zhí)行所述反饋控制。

7、根據(jù)本公開(kāi)的第四方案的車(chē)輛的控制方法由安裝在所述車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)執(zhí)行。所述控制方法包括：通過(guò)基于來(lái)自應(yīng)用程序的所述車(chē)輛的請(qǐng)求加速度和所述車(chē)輛的實(shí)際加速度之間的差控制安裝在所述車(chē)輛上的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行所述車(chē)輛的加速度的反饋控制；計(jì)算作為假設(shè)所述內(nèi)燃機(jī)被控制進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)的所述車(chē)輛的預(yù)測(cè)加速度的第二預(yù)測(cè)加速度；以及當(dāng)滿足預(yù)定的慣性行駛條件并且所述第二預(yù)測(cè)加速度等于或高于預(yù)定為負(fù)值的下限值并且等于或低于預(yù)定為高于所述下限值的負(fù)值的上限值時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入所述怠速狀態(tài)而不執(zhí)行所述反饋控制。

8、根據(jù)本公開(kāi)的第五方案的非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)能夠由安裝在車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)執(zhí)行并使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行功能的指令，所述功能包括：通過(guò)基于來(lái)自應(yīng)用程序的所述車(chē)輛的請(qǐng)求加速度和所述車(chē)輛的實(shí)際加速度之間的差控制安裝在所述車(chē)輛上的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行所述車(chē)輛的加速度的反饋控制；計(jì)算作為假設(shè)所述內(nèi)燃機(jī)被控制進(jìn)入燃料切斷狀態(tài)時(shí)的所述車(chē)輛的預(yù)測(cè)加速度的第一預(yù)測(cè)加速度；以及當(dāng)滿足預(yù)定的慣性行駛條件并且所述第一預(yù)測(cè)加速度等于或高于預(yù)定為負(fù)值的下限值時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入所述燃料切斷狀態(tài)而不執(zhí)行所述反饋控制。

9、根據(jù)本公開(kāi)的第六方案的非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)能夠由安裝在車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)執(zhí)行并使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行功能的指令，所述功能包括：通過(guò)基于來(lái)自應(yīng)用程序的所述車(chē)輛的請(qǐng)求加速度和所述車(chē)輛的實(shí)際加速度之間的差控制安裝在所述車(chē)輛上的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行所述車(chē)輛的加速度的反饋控制；計(jì)算作為假設(shè)所述內(nèi)燃機(jī)被控制進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)的所述車(chē)輛的預(yù)測(cè)加速度的第二預(yù)測(cè)加速度；以及當(dāng)滿足預(yù)定的慣性行駛條件并且所述第二預(yù)測(cè)加速度等于或高于預(yù)定為負(fù)值的下限值并且等于或低于預(yù)定為高于所述下限值的負(fù)值的上限值時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入所述怠速狀態(tài)而不執(zhí)行所述反饋控制。

10、在上述各個(gè)技術(shù)構(gòu)思中，當(dāng)滿足慣性行駛條件時(shí)，可以在防止發(fā)生車(chē)輛的加速度重復(fù)急劇變化的情況的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)適合于車(chē)輛逐漸減速的慣性行駛的狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛的控制裝置，所述控制裝置的特征在于包括一個(gè)以上處理器，所述一個(gè)以上處理器被配置為：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述一個(gè)以上處理器被配置為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述一個(gè)以上處理器被配置為，當(dāng)滿足所述慣性行駛條件并且所述第一預(yù)測(cè)加速度和所述第二預(yù)測(cè)加速度都等于或高于所述下限值并且等于或低于所述上限值時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入所述燃料切斷狀態(tài)而不執(zhí)行所述反饋控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制裝置，其特征在于，當(dāng)滿足所述慣性行駛條件并且所述第一預(yù)測(cè)加速度和所述第二預(yù)測(cè)加速度都高于所述上限值時(shí)，所述一個(gè)以上處理器被配置為：

5.一種車(chē)輛的控制裝置，所述控制裝置的特征在于包括一個(gè)以上處理器，所述一個(gè)以上處理器被配置為：

6.一種車(chē)輛的控制方法，所述控制方法由安裝在所述車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)執(zhí)行，所述控制方法的特征在于包括：

7.一種車(chē)輛的控制方法，所述控制方法由安裝在所述車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)執(zhí)行，所述控制方法的特征在于包括：

8.一種非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)能夠由安裝在車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)執(zhí)行并使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行功能的指令，所述功能的特征在于包括：

9.一種非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)能夠由安裝在車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)執(zhí)行并使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行功能的指令，所述功能的特征在于包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及車(chē)輛的控制裝置、車(chē)輛的控制方法和非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)。所述車(chē)輛的控制裝置包括一個(gè)以上處理器，所述一個(gè)以上處理器被配置為：通過(guò)基于來(lái)自應(yīng)用程序的所述車(chē)輛的請(qǐng)求加速度和所述車(chē)輛的實(shí)際加速度之間的差控制安裝在所述車(chē)輛上的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行所述車(chē)輛的加速度的反饋控制；計(jì)算作為假設(shè)所述內(nèi)燃機(jī)被控制進(jìn)入燃料切斷狀態(tài)時(shí)的所述車(chē)輛的預(yù)測(cè)加速度的第一預(yù)測(cè)加速度；以及當(dāng)滿足預(yù)定的慣性行駛條件并且所述第一預(yù)測(cè)加速度等于或高于預(yù)定為負(fù)值的下限值時(shí)，控制所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入所述燃料切斷狀態(tài)而不執(zhí)行所述反饋控制。

技術(shù)研發(fā)人員：神谷雄介,三宅一城,宮田武嗣,廣村達(dá)哉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19