技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)電葉片的腹板定位工裝。

背景技術(shù)：
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隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，對(duì)風(fēng)電葉片的強(qiáng)度和組裝效率等提出了越來越高的要求。在風(fēng)電葉片的制造過程中，每個(gè)葉片都需要安裝腹板來提高葉片的受力強(qiáng)度，而將腹板組裝到葉片上需要相關(guān)的定位工裝來協(xié)助安裝。現(xiàn)有的定位工裝要么自動(dòng)化程度不高、需要多人配合，要么定位和/或夾緊不精準(zhǔn)、從而最終影響到腹板的定位誤差、安裝效率以及擠膠粘結(jié)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為克服上述問題，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、裝配報(bào)廢率低的腹板定位工裝將是有利的。

為此，本發(fā)明提供一種葉片腹板定位工裝，包括：

主體鋼架；

多組定位裝置，每組定位裝置包括分別在主體鋼架的兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于主體鋼架上的一對(duì)吸盤臂、位于吸盤臂上的真空吸盤、以及適于驅(qū)動(dòng)該對(duì)吸盤臂使其在向外張開狀態(tài)和向內(nèi)收攏狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的一對(duì)吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

多對(duì)支撐臂，每對(duì)支撐臂對(duì)稱連接于主體鋼架的兩側(cè)，每個(gè)支撐臂的下端設(shè)置有安裝銷；

多對(duì)液壓支撐鎖緊裝置，每個(gè)液壓支撐鎖緊裝置都設(shè)置成在支撐和鎖緊相應(yīng)支撐臂的安裝銷的鎖緊位置與釋放和頂升該安裝銷的完全打開位置之間轉(zhuǎn)換。

在本發(fā)明中，通過定位裝置的真空吸盤，能夠?qū)⒏拱逖杆俣ㄎ?；通過液壓支撐鎖緊裝置對(duì)支撐臂上安裝銷的支撐和鎖緊，能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵式鎖緊、一鍵式壓膠和一鍵式頂升這些風(fēng)電行業(yè)內(nèi)以往完全依靠人工手動(dòng)完成的工作，極大的節(jié)約減少了生產(chǎn)廠方的人工成本、工時(shí)工期、耗材損耗以及手工操作失誤導(dǎo)致的各種不良報(bào)廢率。

進(jìn)一步，上述液壓支撐鎖緊裝置還包括：

支撐框架，其包括底框架部和頂支撐部，其中，底框架部具有內(nèi)容置腔、頂部中心孔以及平行設(shè)置的左安裝壁和右安裝壁，左安裝壁和右安裝壁上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有升降滑槽和限位滑槽；

升降活塞，其裝設(shè)于支承框架下方，該升降活塞包括在伸出位置和縮回位置間上下可移動(dòng)的活塞桿；

支撐塊，其設(shè)置于內(nèi)容置腔中并固定于活塞桿上，該支撐塊上還裝設(shè)有安裝軸，該安裝軸的兩端分別穿過左安裝壁的升降滑槽和右安裝臂的升降滑槽并能夠沿升降滑槽上下移動(dòng)；

頂伸銷，其設(shè)置于內(nèi)容置腔中并固定于支撐塊上，并且該頂伸銷設(shè)置成能夠頂伸穿過頂部中心孔；

一對(duì)鉤爪，每個(gè)鉤爪都具有下安裝部和上鉤爪部，下安裝部位于內(nèi)容置腔中并且其底端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于安裝軸上，上鉤爪部位于支撐框架外；

一對(duì)限位銷，其分別固定于該一對(duì)鉤爪的下安裝部的頂端上，且該一對(duì)限位銷的外端分別穿過左安裝壁的限位滑槽和右安裝臂上的限位滑槽并能夠沿限位滑槽移動(dòng)；

其中，當(dāng)活塞桿在伸出位置和縮回位置之間上下移動(dòng)時(shí)，頂伸銷能夠由支撐塊帶動(dòng)在頂伸位置和下縮位置之間上下移動(dòng)，并且該一對(duì)鉤爪能夠在安裝軸沿升降滑槽上下移動(dòng)且限位銷沿限位滑槽移動(dòng)的過程中在鎖緊位置和完全打開位置之間移動(dòng)。

通過升降活塞、支撐塊以及頂伸銷的設(shè)置，可以完成葉片腹板定位工裝的自動(dòng)頂升；通過鉤爪、安裝軸、升降滑槽、限位滑槽、限位銷的結(jié)構(gòu)配合，可以實(shí)現(xiàn)鉤爪的鎖緊、中間釋放和打開，以完成葉片腹板定位工裝在工作時(shí)（即腹板定位時(shí)）的鎖緊、非工作時(shí)（即腹板定位完成時(shí)）的頂升，整個(gè)過程完全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率和安全性都比較高。

進(jìn)一步，所述一對(duì)鉤爪是固定連接在一起的。該結(jié)構(gòu)可更好地保證兩個(gè)鉤爪的同步性。

再進(jìn)一步，所述限位滑槽包括直槽段和斜槽段，當(dāng)所述限位銷在直槽段中上下移動(dòng)時(shí)，所述鉤爪沿豎直方向在所述鎖緊位置和中間釋放位置之間上下移動(dòng)，當(dāng)所述限位銷在斜槽段中斜向上或斜向下移動(dòng)時(shí)，所述鉤爪在中間釋放位置和所述完全打開位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)置，很好地完成了鉤爪位置的轉(zhuǎn)換。

又進(jìn)一步，所述升降滑槽豎直設(shè)置，所述直槽段也豎直設(shè)置并位于所述升降滑槽上方，所述斜槽段由所述直槽段向上向外傾斜設(shè)置。

又再進(jìn)一步，所述頂支撐部設(shè)置成固定于所述底框架部頂部上的一對(duì)u型架，所述頂部中心孔位于該一對(duì)u型架中間。通過該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，葉片腹板定位工裝的安裝銷能夠穩(wěn)穩(wěn)地被支撐在該u型架上，并在完成腹板安裝后該安裝銷能夠被穿過頂部中心孔的頂升銷所抬升。

進(jìn)一步，上述多組定位裝置和上述多對(duì)支撐臂沿上述主體鋼架間錯(cuò)布置。也就是說，沿著主體鋼架的縱向，一組定位裝置，一對(duì)支撐臂，然后又一組定位裝置，又一對(duì)支撐臂，如此類推地布置。

進(jìn)一步，上述吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為裝設(shè)于所述主體鋼架上并具有活塞桿的水平拉伸氣動(dòng)活塞，該水平拉伸氣動(dòng)活塞的活塞桿與吸盤臂固定連接從而當(dāng)活塞桿伸出時(shí)能夠帶動(dòng)吸盤臂朝向其向外張開狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿縮回時(shí)能夠?qū)⑽P臂拉回其向內(nèi)收攏狀態(tài)。通過該水平拉伸氣動(dòng)活塞的設(shè)置，使得能夠在對(duì)腹板定位前先向外推動(dòng)吸盤臂，留出較大的空間，待成對(duì)吸盤臂分列于腹板的兩側(cè)時(shí)，能夠向內(nèi)拉回吸盤臂，同時(shí)通過真空吸盤緊緊地將腹板吸住。

進(jìn)一步，上述支撐臂設(shè)置成能夠在打開支撐狀態(tài)和回收折疊狀態(tài)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述主體鋼架上，其中在打開支撐狀態(tài)，支撐臂由主體鋼架垂直向外打開；在回收折疊狀態(tài)，支撐臂平行于主體鋼架地折疊到主體鋼架上。

通過參考下面所描述的實(shí)施例，本發(fā)明的上述這些方面和其他方面將會(huì)得到更清晰地闡述。

附圖說明：

發(fā)明的結(jié)構(gòu)以及進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)將通過下面結(jié)合附圖的描述得到更好地理解，其中，相同的參考標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同的元件：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式的葉片腹板定位工裝的工作狀態(tài)示意圖，由于葉片腹板定位工裝較長(zhǎng)，圖中僅示出了其中一部分；

圖2是圖1中葉片腹板定位工裝的一小段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中葉片腹板定位工裝的液壓支撐鎖緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示液壓支撐鎖緊裝置的另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3所示液壓支撐鎖緊裝置的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖，為示出鉤爪在其鎖緊位置上的狀態(tài)，圖中也示出了葉片腹板定位工裝的支撐臂上的安裝銷；

圖6示出了圖5中鉤爪處于中間釋放位置的狀態(tài)；

圖7示出了圖5中鉤爪處于完全打開位置的狀態(tài)。

附圖標(biāo)記說明：

1支撐框架2升降活塞

3支撐塊4頂伸銷

5鉤爪6限位銷

10底框架部11內(nèi)容置腔

12頂支撐部13頂部中心孔

15左安裝壁16升降滑槽

17右安裝壁18限位滑槽

20活塞桿30安裝軸

50下安裝部52上鉤爪部

100液壓支撐鎖緊裝置

180直槽段182斜槽段

200支撐臂201安裝銷

210主體鋼架212吸盤臂

214真空吸盤216水平拉伸氣動(dòng)活塞

300腹板400葉片模具

401葉片模具ss面

具體實(shí)施方式：

下面將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式的葉片腹板定位工裝，其設(shè)置成用于將腹板300定位到葉片模具400上。該葉片腹板定位工裝包括主體鋼架210、多組定位裝置、多對(duì)支撐臂200以及多對(duì)液壓支撐鎖緊裝置100。其中，每組定位裝置包括分別在主體鋼架210的兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于主體鋼架210上的一對(duì)吸盤臂212、位于吸盤臂212上的真空吸盤214、以及適于驅(qū)動(dòng)該對(duì)吸盤臂212使其在向外張開狀態(tài)（圖未示）和向內(nèi)收攏狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的一對(duì)吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在本實(shí)施方式中構(gòu)成為水平拉伸氣動(dòng)活塞216；每對(duì)支撐臂200設(shè)置成在打開支撐狀態(tài)和折疊回收狀態(tài)（圖未示）之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于主體鋼架210的兩側(cè)，每個(gè)支撐臂200的下端設(shè)置有安裝銷201；每個(gè)液壓支撐鎖緊裝置100與一個(gè)支撐臂200相對(duì)應(yīng)，其設(shè)置成在支撐和鎖緊安裝銷201的鎖緊位置與釋放和頂升安裝銷201的完全打開位置之間轉(zhuǎn)換。

需要說明的是，定位裝置、支撐臂200以及液壓支撐鎖緊裝置100的組數(shù)/對(duì)數(shù)可以根據(jù)主體鋼架210的規(guī)格即長(zhǎng)度來進(jìn)行適應(yīng)性匹配。多組定位裝置和多對(duì)支撐臂200可沿主體鋼架210間錯(cuò)布置，即兩組定位裝置之間夾設(shè)一對(duì)支撐臂200，或兩對(duì)支撐臂200之間夾設(shè)一組定位裝置。當(dāng)然，也可以在兩組定位裝置之間夾設(shè)不止一對(duì)支撐臂200，或在兩對(duì)支撐臂200之間夾設(shè)不止一組定位裝置，這個(gè)可根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

還需要說明的是，水平拉伸氣動(dòng)活塞216安裝于主體鋼架210上，該水平拉伸氣動(dòng)活塞216設(shè)置成其活塞桿（圖未示）與吸盤臂212固定連接，從而在吸盤臂212需要向外張開時(shí)，活塞桿向外伸出以帶動(dòng)吸盤臂212繞頂部安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)來向外張開；在吸盤臂212需要向內(nèi)收攏時(shí)，活塞桿向內(nèi)回縮拉動(dòng)吸盤臂回位即處于向內(nèi)收攏狀態(tài)以定位腹板。

如圖3至圖5所示，每個(gè)液壓支撐鎖緊裝置100包括支撐框架1、升降活塞2、支撐塊3、頂伸銷4、一對(duì)鉤爪5、一對(duì)限位銷6。其中，支撐框架1包括底框架部10和頂支撐部12，其中，底框架部10具有內(nèi)容置腔11、頂部中心孔13以及平行設(shè)置的左安裝壁15和右安裝壁17，左安裝壁15和右安裝壁17上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有升降滑槽16和限位滑槽18；具有活塞桿20的升降活塞2裝設(shè)于支承框架1的下方，該活塞桿20能夠在伸出位置和縮回位置之間上下移動(dòng)；支撐塊3設(shè)置于內(nèi)容置腔11中并固定于活塞桿20上，從而能夠隨活塞桿20一同上下移動(dòng)，該支撐塊3上還裝設(shè)有安裝軸30，該安裝軸30的兩端分別穿過左安裝壁15和右安裝臂17的升降滑槽16內(nèi)并能夠沿升降滑槽16上下移動(dòng)；頂伸銷4設(shè)置于內(nèi)容置腔11中并固定于支撐塊3的頂部上，并且該頂伸銷4設(shè)置成能夠頂伸穿過頂部中心孔13；每個(gè)鉤爪5都具有下安裝部50和上鉤爪部52，下安裝部50位于內(nèi)容置腔中并且其底端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在安裝軸30上，上鉤爪部52暴露于支撐框架1外；在每個(gè)鉤爪5的下安裝部50的頂端安裝有一個(gè)限位銷6，限位銷6的外端穿過限位滑槽18并能夠沿限位滑槽移動(dòng)。

如圖5所示，并結(jié)合圖4、圖6和圖7，當(dāng)活塞桿20在伸出位置和縮回位置之間上下移動(dòng)時(shí)，頂伸銷4能夠在被活塞桿20帶動(dòng)的支撐塊3的托舉下在頂伸位置和下縮位置之間上下移動(dòng)，并且該一對(duì)鉤爪5能夠在安裝軸30沿升降滑槽16上下移動(dòng)且限位銷6沿限位滑槽18移動(dòng)的過程中在鎖緊位置（見圖5）和完全打開位置（見圖7）之間移動(dòng)。

如圖5清晰所示，并參考圖6和圖7，升降滑槽16豎直設(shè)置，限位滑槽18包括直槽段180和斜槽段182，當(dāng)限位銷6在直槽段180中上下移動(dòng)時(shí)，鉤爪5沿豎直方向在鎖緊位置（見圖5）和中間釋放位置（見圖6）之間上下移動(dòng)；當(dāng)限位銷6在斜槽段182中斜向上或斜向下移動(dòng)時(shí)，鉤爪5在中間釋放位置（見圖6）和完全打開位置（見圖7）之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

再如圖5所示，并參考圖6和圖7，升降滑槽16豎直設(shè)置，限位滑槽18的直槽段180也豎直設(shè)置，并位于升降滑槽16上方。限位滑槽18的斜槽段182由直槽段180向上向外傾斜設(shè)置。

另外，回過來參考圖5和圖3，頂支撐部12設(shè)置成一對(duì)u型架形式，并固定于底框架部10的頂部上，上述頂部中心孔13位于該一對(duì)u型架中間。

下面參考圖5并結(jié)合圖4、圖6以及圖7，對(duì)整個(gè)液壓支撐鎖緊裝置的工作過程簡(jiǎn)要描述如下：

整個(gè)液壓支撐鎖緊裝置100安裝在葉片模具的側(cè)面附近的安裝平臺(tái)（圖未示）上，如圖5所示，鉤爪5處于鎖緊位置，其鎖牢了葉片腹板定位工裝的支撐臂200上設(shè)置的安裝銷201，從而將葉片腹板定位工裝支撐就位。當(dāng)葉片腹板定位工裝完成腹板的定位和粘結(jié)工序之后，可通過電控開關(guān)操作升降活塞2，使其活塞桿20升起，在活塞桿20帶動(dòng)支撐塊3上升的過程中，支撐塊3上的安裝軸30沿升降滑槽16向上移動(dòng)，同時(shí)，固定于鉤爪5上的限位銷6先是沿著限位滑槽18的直槽段180向上移動(dòng)，當(dāng)上升到直槽段180頂端時(shí)，鉤爪5處于中間釋放位置，支撐臂200上的安裝銷201被完全釋放，如圖6所示。這時(shí)，隨著活塞桿20的繼續(xù)抬升，安裝軸30在升降滑槽16中繼續(xù)上移，限位銷6從直槽段180進(jìn)入斜槽段182，當(dāng)限位銷6沿斜槽段182斜向上向外移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鉤爪5繞安裝軸30轉(zhuǎn)動(dòng)并向外打開，進(jìn)入圖7所示的完全打開位置。當(dāng)該鉤爪5處于該完全打開位置，支撐臂200的安裝銷201已被隨支撐塊3升起的頂伸銷4頂起，盡管圖7中未示出頂伸銷4，圖7示出了處于頂起狀態(tài)的安裝銷201。在此狀態(tài)下，支撐臂200能夠轉(zhuǎn)動(dòng)收回到葉片腹板定位工裝的一側(cè)，進(jìn)而整個(gè)葉片腹板定位工裝可以被行車吊走。

當(dāng)葉片腹板定位工裝再次被行車吊至葉片模具上方時(shí)，一旦下落位置確定，就可打開支撐臂200，支撐臂上的安裝銷201可由頂伸銷4托舉著，并在升降活塞2的作用下下落，進(jìn)而最后支撐在支撐框架1的u型架式的頂支撐部12上，頂伸銷4這是回落至底框架部10的頂部中心孔13內(nèi)，鉤爪5也從圖7所示的完全打開位置經(jīng)圖6所示的中間釋放位置進(jìn)入圖5所示的鎖緊位置。這時(shí)，支撐塊3上的安裝軸30位于升降滑槽16的最底部，鉤爪5上的限位銷6位于限位滑槽18的直槽段180的最底部，如圖5所示。

下面簡(jiǎn)要介紹一下本實(shí)施方式中整個(gè)葉片腹板定位工裝的工作過程：

1）首先將腹板300用行車、吊具從腹板模具吊至組裝位的儲(chǔ)存架（圖未示）上；

2）將葉片腹板定位工裝的主體鋼架210從儲(chǔ)存位龍門架上吊至組裝位龍門架（圖未示）上；

3）通過主體鋼架210上的吸盤臂212向內(nèi)收攏來定位腹板300在葉片模具400上的位置；

其中，在該步驟中，原本被水平拉伸氣動(dòng)活塞216推動(dòng)而處于向外張開狀態(tài)的吸盤臂212，在水平拉伸氣動(dòng)活塞216的帶動(dòng)下回位到向內(nèi)收攏狀態(tài)，從而通過確定吸盤臂212相對(duì)腹板300的位置來確定腹板300相對(duì)葉片的位置；

4）開啟負(fù)壓真空使真空吸盤214達(dá)到負(fù)壓來吸附夾緊腹板300；

需要說明的是，真空吸盤214可通過真空管與真空泵（圖未示）連通，以獲取真空吸盤214上的負(fù)壓；

5）通過行車將葉片腹板定位工裝的主體鋼架210吊至葉片模具ss面401上；

6）根據(jù)預(yù)先設(shè)置的激光標(biāo)記位置來校準(zhǔn)主體鋼架210相對(duì)葉片模具400的垂直落點(diǎn)位置；

7）將主體鋼架210緩緩落下，并使得主體鋼架210上處于打開支撐狀態(tài)的支撐臂200落至預(yù)先設(shè)置于葉片模具400兩側(cè)液壓支撐鎖緊裝置100上。

8）在安裝銷201落至液壓支撐鎖緊裝置100上并由頂伸銷4接住后，頂伸銷4帶著安裝銷201在升降活塞2的作用下下落，安裝銷201最終支撐在支撐框架1的u型架式的頂支撐部12上，頂伸銷4這時(shí)回落至底框架部10的頂部中心孔13內(nèi)，接著，鉤爪5從其完全打開位置經(jīng)中間釋放位置進(jìn)入鎖緊位置，這一系列動(dòng)作完成了支撐、鎖緊、壓膠功能，使得腹板300最終牢牢固定到了葉片模具400上。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點(diǎn)已揭示如上，然而可以理解，在本發(fā)明的創(chuàng)作思想下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)上述結(jié)構(gòu)作各種變化和改進(jìn)，包括這里單獨(dú)披露的或要求保護(hù)的技術(shù)特征的組合，以及明顯地包括這些特征的其它組合。這些變形和/或組合均落入本發(fā)明所涉及的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，并落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。