本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置，具體是涉及可以提高摩托車啟動(dòng)性能的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

以往摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，比如專利文獻(xiàn)CN1269466A中提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其依賴檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄位置傳感器處于正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的區(qū)域來(lái)識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)行程，曲柄位置處于正轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)讓電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，曲柄位置處于逆轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，讓電機(jī)先逆轉(zhuǎn)直到曲柄位置進(jìn)入正轉(zhuǎn)區(qū)域再讓電機(jī)正轉(zhuǎn)。另外一種啟動(dòng)控制裝置【公開號(hào)CN1351226A】，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，控制器向啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行逆轉(zhuǎn)通電，根據(jù)曲柄位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷大小，來(lái)判定逆轉(zhuǎn)控制的通電開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置均依賴于檢測(cè)曲柄角度，來(lái)判別曲柄是否處于啟動(dòng)時(shí)負(fù)荷小的正轉(zhuǎn)區(qū)域，其啟動(dòng)性能有待進(jìn)一步改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電控制裝置及控制方法，不需要檢測(cè)曲柄角度，來(lái)判別曲柄是否處于啟動(dòng)時(shí)負(fù)荷小的正轉(zhuǎn)區(qū)域，并且可以利用電機(jī)逆轉(zhuǎn)受阻反彈力，增加正向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，大大提高了摩托車的啟動(dòng)性能。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電控制裝置，包括ISG電機(jī)、啟動(dòng)開關(guān)、位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測(cè)ISG電機(jī)的位置，所述啟動(dòng)開關(guān)向所述控制器提供啟動(dòng)信號(hào)，在啟動(dòng)時(shí)，所述控制器根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)先驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)逆轉(zhuǎn)，當(dāng)所述ISG電機(jī)逆轉(zhuǎn)受到阻力發(fā)生反彈正轉(zhuǎn)時(shí)，所述位置傳感器根據(jù)檢測(cè)的ISG電機(jī)位置，向所述控制器提供正轉(zhuǎn)的信號(hào)，在控制器檢測(cè)到這個(gè)正轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)正轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，具備電流檢測(cè)裝置，所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)到電流達(dá)到規(guī)定值時(shí)，所述控制器停止向ISG電機(jī)通電。

一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電控制方法，通過位置傳感器檢測(cè)出ISG電機(jī)的位置，并提供U相、V相、W相位置時(shí)序信號(hào)給控制器，該時(shí)序信號(hào)包括逆轉(zhuǎn)時(shí)序和正轉(zhuǎn)時(shí)序，控制器獲取位置傳感器的時(shí)序信號(hào)及啟動(dòng)開關(guān)的啟動(dòng)信號(hào)；在啟動(dòng)時(shí)，所述控制器根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)及逆轉(zhuǎn)時(shí)序，先通過三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊及三相全橋功率模塊驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)逆轉(zhuǎn)，然后，在滿足正轉(zhuǎn)時(shí)序時(shí)，通過三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊及三相全橋功率模塊驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)正轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，控制器獲取位置傳感器的逆轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“1-5-4-6-2-3”順序變化，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)通電的逆轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“5-1-3-2-6-4”順序變化，控制器根據(jù)該時(shí)序變化表判定T0時(shí)刻為逆轉(zhuǎn)時(shí)刻，T0時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的位置傳感器U相、V相、W相的電位分別由“0、0、1”變化為“1、0、1”，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)A相繞組的通電狀態(tài)的電位由“1”變化為“0”；控制器獲取位置傳感器的正轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“4-5-1-3-2-6”順序變化，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)通電的正轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“4-6-2-3-1-5”順序變化，控制器根據(jù)該時(shí)序變化表判定T1時(shí)刻為正轉(zhuǎn)時(shí)刻，T1時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的位置傳感器U相、V相、W相的電位分別由“1、0、0”變化為“1、0、1”，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)C相繞組的通電狀態(tài)的電位由“1”變化為“0”。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電控制裝置及控制方法，啟動(dòng)時(shí)ISG電機(jī)先執(zhí)行逆轉(zhuǎn)，逆轉(zhuǎn)過程中，由于氣缸內(nèi)的空氣被壓縮，形成逆轉(zhuǎn)阻力，當(dāng)逆轉(zhuǎn)阻力大于驅(qū)動(dòng)力時(shí)，在壓縮空氣反彈力的作用下，ISG電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，控制器通過位置傳感器檢測(cè)ISG電機(jī)的位置，獲取到這個(gè)正轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，對(duì)ISG電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，這樣，不需要檢測(cè)曲柄角度，來(lái)判別曲柄是否處于啟動(dòng)時(shí)負(fù)荷小的正轉(zhuǎn)區(qū)域，并且可以利用電機(jī)逆轉(zhuǎn)受阻反彈力，增加正向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，本發(fā)明可以大大提高摩托車的啟動(dòng)性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置ECU系統(tǒng)方框圖；

圖2為本發(fā)明邏輯控制流程圖；

圖3為本發(fā)明ISG電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)序圖；

圖4為本發(fā)明ISG電機(jī)接線圖；

圖5為本發(fā)明ISG電機(jī)逆向驅(qū)動(dòng)示意圖；

圖6為本發(fā)明ISG電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)示意圖；

圖7為本發(fā)明位置傳感器和三相全橋功率模塊的通電時(shí)序示意圖；

圖8為本發(fā)明位置傳感器信號(hào)調(diào)整模塊和啟動(dòng)開關(guān)電路原理圖；

圖9為本發(fā)明三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊、三相全橋功率模塊電路及下橋電流檢測(cè)模塊電路原理圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明，其目的僅在于更好理解本發(fā)明的內(nèi)容而非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電控制裝置，包括ISG電機(jī)、啟動(dòng)開關(guān)、位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測(cè)ISG電機(jī)的位置，所述啟動(dòng)開關(guān)向所述控制器提供啟動(dòng)信號(hào)，在啟動(dòng)時(shí)，所述控制器根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)先驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)逆轉(zhuǎn)，當(dāng)所述ISG電機(jī)逆轉(zhuǎn)受到阻力發(fā)生反彈正轉(zhuǎn)時(shí)，所述位置傳感器根據(jù)檢測(cè)到的ISG電機(jī)的位置，向所述控制器提供正轉(zhuǎn)的信號(hào)，在控制器檢測(cè)到這個(gè)正轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)正轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，具備電流檢測(cè)裝置，所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)到電流達(dá)到規(guī)定值時(shí)，所述控制器停止向ISG電機(jī)通電。具體的，電流檢測(cè)裝置包括上橋電流檢測(cè)模塊和下橋電流檢測(cè)模塊，用于對(duì)三相全橋功率模塊的通電電流進(jìn)行檢測(cè)，并反饋給控制器。

控制器包括用于對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)后的電壓輸入給所述位置傳感器的MCU電源調(diào)整模塊。還包括用于對(duì)位置傳感器檢測(cè)出的U相、V相、W相位置電壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，并提供給所述控制器進(jìn)行位置邏輯判定的位置傳感器信號(hào)調(diào)整模塊。所述控制器通過三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊及三相全橋功率模塊驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)逆轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)?？刂破魍ㄟ^整流調(diào)壓模塊及ISG切換模塊對(duì)所述三相全橋功率模塊的輸出進(jìn)行整流調(diào)壓。所述ISG電機(jī)的定子繞組方式為三角形接線方式或星形接線方式，參見圖4。

一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電控制方法，通過位置傳感器檢測(cè)出ISG電機(jī)的位置，并提供U相、V相、W相位置時(shí)序信號(hào)給MCU，該時(shí)序信號(hào)包括逆轉(zhuǎn)時(shí)序和正轉(zhuǎn)時(shí)序，控制器獲取位置傳感器的時(shí)序信號(hào)及啟動(dòng)開關(guān)的啟動(dòng)信號(hào)；在啟動(dòng)時(shí)，所述控制器根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)及逆轉(zhuǎn)時(shí)序，先通過三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊及三相全橋功率模塊驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)逆轉(zhuǎn)，在電流檢測(cè)裝置檢測(cè)到電流達(dá)到規(guī)定值時(shí)，所述控制器停止向ISG電機(jī)通電；然后，在滿足正轉(zhuǎn)時(shí)序時(shí)，通過三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊及三相全橋功率模塊驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)正轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，控制器獲取位置傳感器的逆轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“1-5-4-6-2-3”順序變化，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)通電的逆轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“5-1-3-2-6-4”順序變化，控制器根據(jù)該時(shí)序變化表判定T0時(shí)刻為逆轉(zhuǎn)時(shí)刻，T0時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的位置傳感器U相、V相、W相的電位分別由“0、0、1”變化為“1、0、1”，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)A相繞組的通電狀態(tài)的電位由“1”變化為“0”；控制器獲取位置傳感器的正轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“4-5-1-3-2-6”順序變化，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)通電的正轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“4-6-2-3-1-5”順序變化，控制器根據(jù)該時(shí)序變化表判定T1時(shí)刻為正轉(zhuǎn)時(shí)刻，T1時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的位置傳感器U相、V相、W相的電位分別由“1、0、0”變化為“1、0、1”，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)C相繞組的通電狀態(tài)的電位由“1”變化為“0”。

優(yōu)選的，當(dāng)摩托車電源鎖IG-SW接通時(shí)，蓄電池電壓經(jīng)P+端子輸入電源調(diào)整模塊，經(jīng)電源調(diào)整模塊調(diào)節(jié)后的電壓輸入到位置傳感器的Vdd端，位置傳感器根據(jù)ISG電機(jī)的位置，檢測(cè)出U相、V相、W相位置的電壓處于高電平或低電平，經(jīng)位置傳感器信號(hào)調(diào)整模塊限流整形后輸出至控制器進(jìn)行位置的邏輯判定；當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)ST-SW時(shí)，啟動(dòng)開關(guān)輸出啟動(dòng)信號(hào)至控制器進(jìn)行啟動(dòng)的邏輯判定。

優(yōu)選的，三相全橋功率模塊在通電過程中，通過下橋電流檢測(cè)模塊取樣實(shí)時(shí)檢測(cè)通電電流，并反饋給控制器作為數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)跟蹤；當(dāng)通電電流過大時(shí)，下橋電流檢測(cè)模塊輸出高電壓至控制器，控制器據(jù)此停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊。

綜上，本發(fā)明在現(xiàn)有的摩托車磁電機(jī)(ISG電機(jī))基礎(chǔ)上，整合位置傳感器，三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊及功率模塊，電流檢測(cè)裝置，啟動(dòng)開關(guān)，整流調(diào)壓模塊等在一款控制器(ECU)上，使摩托車磁電機(jī)兼有啟動(dòng)電機(jī)及發(fā)電機(jī)兩種功能。其邏輯控制流程如圖2所示，按下啟動(dòng)開關(guān)之后，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)按照逆轉(zhuǎn)時(shí)序驅(qū)動(dòng)，即ISG電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到規(guī)定值后停止驅(qū)動(dòng)，等待時(shí)序滿足正轉(zhuǎn)時(shí)序時(shí)即按照正向時(shí)序驅(qū)動(dòng)，即ISG電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。具體實(shí)施時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到規(guī)定值可通過三相全橋功率模塊下橋電流檢測(cè)模塊與定時(shí)器1配合實(shí)現(xiàn)，即在滿足下橋電流值大于Iref2小于Iref1，定時(shí)器1已開啟，且定時(shí)器1計(jì)數(shù)值大于等于Tref1時(shí)，三相全橋功率可輸出停止。

本發(fā)明摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)電控制裝置的控制驅(qū)動(dòng)原理如下：

如圖1和圖8所示，當(dāng)摩托車電源鎖IG-SW接通，蓄電池電壓經(jīng)P+端子輸入到控制器，通過控制器的電源調(diào)整模塊調(diào)節(jié)后的電壓輸入到位置傳感器的Vdd端，此時(shí)，位置傳感器根據(jù)ISG電機(jī)的位置，檢測(cè)出U相、V相、W相位置的電壓處于高電平或低電平，經(jīng)電阻R120、R118、R119限流及二極管D43、D45、D44后分別輸入至集成電路U6的4腳、2腳、3腳，集成電路U6整形后經(jīng)13腳、15腳、14腳輸出至控制器進(jìn)行位置的邏輯判定(參照?qǐng)D8)。當(dāng)用戶準(zhǔn)備啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，按下啟動(dòng)開關(guān)ST-SW，啟動(dòng)開關(guān)回路電阻R121輸入端為高電平，通過二極管D47輸入到集成電路U6的5腳，集成電路U6整形后12腳輸出至控制器進(jìn)行啟動(dòng)的邏輯判定(參照?qǐng)D8)。然后，控制器通過三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊及三相全橋功率模塊驅(qū)動(dòng)所述ISG電機(jī)逆轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，如圖9所示，三相全橋驅(qū)動(dòng)模塊由上橋驅(qū)動(dòng)回路和下橋驅(qū)動(dòng)回路組成，三相全橋功率模塊由驅(qū)動(dòng)元件Q5、Q8、Q6、Q9、Q7、Q10組成；當(dāng)用戶準(zhǔn)備啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，按下啟動(dòng)開關(guān)ST-SW時(shí)，控制器獲取了位置傳感器的時(shí)序信號(hào)和啟動(dòng)開關(guān)的啟動(dòng)信號(hào)，控制器根據(jù)逆轉(zhuǎn)控制方法和正轉(zhuǎn)控制方法驅(qū)動(dòng)三相全橋功率模塊通電，通電順序根據(jù)圖7位置傳感器、三相全橋功率模塊的通電時(shí)序變化表執(zhí)行。

電流檢測(cè)裝置用于對(duì)三相全橋功率模塊的通電電流進(jìn)行檢測(cè)，并反饋給所述控制器；包括上橋電流檢測(cè)回路和下橋電路檢測(cè)回路，以下橋電流檢測(cè)回路為例進(jìn)行說明，參見圖9，下橋電流檢測(cè)回路由U5A和U5B及外圍元件構(gòu)成，其中，R91為電流檢測(cè)元件，三相全橋功率模塊在Q8、Q9、Q10通電過程中，下橋電流檢測(cè)模塊通過R91電壓取樣實(shí)時(shí)檢測(cè)Q8、Q9、Q10功率元件的通電電流，R91取樣電壓經(jīng)過U5A將電壓放大后由U5A的1腳反饋給控制器作為數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)跟蹤；同時(shí)U5A的1腳信號(hào)輸入到U5B的5腳進(jìn)行電壓比較，U5B的6腳作為2.5V電壓基準(zhǔn)點(diǎn)。當(dāng)下橋通電電流過大時(shí)，R91端子電壓增大，經(jīng)U5A放大后1腳的電壓也增大，U5B的5腳電壓超過6腳基準(zhǔn)電壓時(shí)，U5B的7腳輸出為高電壓至控制器，此時(shí)控制器檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電流過大，控制器將停止發(fā)送上、下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而保護(hù)了三相全橋功率模塊的驅(qū)動(dòng)元件。

以下結(jié)合圖3、圖5、圖6和圖7對(duì)本發(fā)明邏輯控制進(jìn)行說明：

逆轉(zhuǎn)的控制方法：

如圖3的T0時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的是位置傳感器U相、V相、W相的電位分別由“0、0、1”變化為“1、0、1”，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)A相繞組的通電狀態(tài)的電位由“1”變化為“0”；此時(shí)位置傳感器、ISG電機(jī)定子及轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系如圖5所示，由于電機(jī)繞組A相電壓由高變低導(dǎo)致電機(jī)繞組C相的磁極發(fā)生變化，電機(jī)的定子鐵芯D1與電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁石Z1，D2與Z2，D3與Z4相斥；D1與Z2，D2與Z3，D3與Z5相吸，轉(zhuǎn)子向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的逆向旋轉(zhuǎn)。

正轉(zhuǎn)的控制方法：

如圖3的T1時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的是位置傳感器U相、V相、W相的電位分別由“1、0、0”變化為“1、0、1”，控制器驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)C相繞組的通電狀態(tài)的電位由“1”變化為“0”；此時(shí)，位置傳感器、ISG電機(jī)定子及轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系如圖6所示，由于電機(jī)繞組C相電壓由高變低導(dǎo)致電機(jī)繞組C相的磁極發(fā)生變化，電機(jī)的定子鐵芯D1與電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁石Z2，D2與Z3，D3與Z4相斥；D1與Z1，D2與Z2，D3與Z3相吸，轉(zhuǎn)子向正時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)。

T0時(shí)刻和T1時(shí)刻判斷如下：

如圖7所示，為位置傳感器、三相全橋功率模塊的通電時(shí)序變化表，控制器獲取位置傳感器的逆轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“1-5-4-6-2-3”順序變化，ISG電機(jī)通電的逆轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“5-1-3-2-6-4”順序變化；控制器獲取位置傳感器的正轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值按“4-5-1-3-2-6”順序變化，ISG電機(jī)通電的正轉(zhuǎn)時(shí)序邏輯加權(quán)值是按“4-6-2-3-1-5”順序變化，這樣，根據(jù)該時(shí)序變化表可判定T0時(shí)刻和T1時(shí)刻分別為逆轉(zhuǎn)時(shí)刻和正轉(zhuǎn)時(shí)刻。

啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)逆轉(zhuǎn)的控制方法ISG電機(jī)執(zhí)行逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)的空氣被壓縮，形成逆轉(zhuǎn)阻力。當(dāng)逆轉(zhuǎn)阻力大于驅(qū)動(dòng)力時(shí)，在壓縮空氣反彈力的作用下，電機(jī)開始向正時(shí)針方向反彈，此時(shí)，位置傳感器的時(shí)序也同時(shí)發(fā)生了變化。在控制器檢知到位置傳感器的時(shí)序變化時(shí)，滿足了正向驅(qū)動(dòng)時(shí)序的條件，ISG電機(jī)則按照正轉(zhuǎn)的控制方法執(zhí)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

以上實(shí)施例是參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。