一種有感電機(jī)自匹配控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制器領(lǐng)域，尤其涉及一種有感電機(jī)自匹配控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電機(jī)能夠?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，所以被廣泛的應(yīng)用于用電器或各種機(jī)械的動力源，生活當(dāng)中的人們很少接觸甚至從未接觸過電機(jī)，但人們的生活水平與電機(jī)的應(yīng)用息息相關(guān)。
[0003]電機(jī)控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向，速度，角度，響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作。使得電機(jī)應(yīng)用范圍更為廣泛，輸出效率更高，噪音更小等優(yōu)點(diǎn)。CNC可編程步進(jìn)電機(jī)控制器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)完善的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能控制三臺步進(jìn)電機(jī)分時(shí)運(yùn)行本控制器采用計(jì)算機(jī)式的編程語言，擁有輸入、輸出、計(jì)數(shù)等多種指令，具有編程靈活、適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種控制的自動化領(lǐng)域。
[0004]相同電機(jī)更換不同控制器并不是8條線顏色對顏色就可以使用了，大家知道控制器與電機(jī)的接線有36種接法，調(diào)整相位實(shí)在是一項(xiàng)繁瑣的工作，弄不好還會燒毀電機(jī)霍爾，而不同電機(jī)要更換不同控制器則也要考慮到電氣參數(shù)是否匹配，操作繁瑣，容易出錯(cuò)，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為解決上述問題提供一種有感電機(jī)自匹配控制器，通過微控制器內(nèi)的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進(jìn)行匹配處理，并將匹配處理結(jié)果存儲到微控制器內(nèi)，作為電機(jī)控制策略的基礎(chǔ)參數(shù)，從而使電機(jī)控制器本體能夠控制待匹配電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作，解決了電機(jī)控制器要和電機(jī)一一匹配的技術(shù)問題，與現(xiàn)有的電機(jī)控制器相比，應(yīng)用更廣泛，靈活度高，適用性強(qiáng)，更換簡單，安全高效等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種有感電機(jī)自匹配控制器，包括電機(jī)控制器本體，所述的電機(jī)控制器本體包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機(jī)上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的微控制器內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊和I/O電路，所述的傳感器接口通過I/O 口與微控制器連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述的電機(jī)控制器本體包括有按鍵顯示電路，所述的按鍵顯示電路通過I/O 口與微控制器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述的電機(jī)控制器本體匹配的對象為帶有傳感器的永磁式電機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]—種有感電機(jī)自匹配控制器，通過微控制器內(nèi)的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進(jìn)行匹配處理，并將匹配處理結(jié)果存儲到微控制器內(nèi)，作為電機(jī)控制策略的基礎(chǔ)參數(shù)，從而使電機(jī)控制器本體能夠控制待匹配電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作，使該控制器能夠匹配不同特性的有感電機(jī)，解決了電機(jī)控制器要和電機(jī)一一匹配的技術(shù)問題，與現(xiàn)有的電機(jī)控制器相比，應(yīng)用更廣泛，靈活度高，適用性強(qiáng)，更換簡單，安全尚效等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型涉及的一種有感電機(jī)自匹配控制器匹配待匹配電機(jī)的連接示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型涉及的按鍵顯示電路的一種實(shí)施例；
[0017]其中，驅(qū)動電機(jī)1、聯(lián)軸器2、待匹配電機(jī)3、驅(qū)動電機(jī)控制器4、電機(jī)控制器本體5、傳感器6、轉(zhuǎn)子7、磁鐵8。
[0018]在圖1-2中，U、V、W為三相電動機(jī)的三相端，DfD3為二極管，，(^為電容，VDD為芯片的工作電壓，Vee為電路的工作電壓，R「&為電阻，A/D:為微控制器的A/D 口，I/O1-1/06為微控制器的I/O 口，SW 1-SWe為按鍵開關(guān)，VT fVT4為三極管，Hall為霍爾傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0020]如圖1-圖2所示，一種有感電機(jī)自匹配控制器，包括電機(jī)控制器本體5，所述的電機(jī)控制器本體5包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機(jī)3上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。
[0021]進(jìn)一步的，所述的微控制器內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊和I/O電路，所述的傳感器接口通過I/O 口與微控制器連接。
[0022]進(jìn)一步的，所述的電機(jī)控制器本體5包括有按鍵顯示電路，所述的按鍵顯示電路通過I/O 口與微控制器連接。
[0023]進(jìn)一步的，所述的電機(jī)控制器本體5匹配的對象為帶有傳感器的永磁式電機(jī)。具體實(shí)施例
[0024]結(jié)合圖1可知，一種有感電機(jī)自匹配控制器與匹配電機(jī)的匹配過程如下:
[0025]1 )、將電機(jī)控制器本體與待匹配電機(jī)連接，將驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)控制器連接，將待匹配電機(jī)通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機(jī)連接，將電機(jī)控制器本體和驅(qū)動電機(jī)控制器連接，將待匹配電機(jī)上的傳感器與傳感器接口連接；
[0026]2 )、啟動電源，驅(qū)動電機(jī)開始運(yùn)行；
[0027]3)、驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動待匹配電機(jī)轉(zhuǎn)動，待匹配電機(jī)的傳感器根據(jù)待匹配電機(jī)的運(yùn)行，產(chǎn)生脈沖信號，通過傳感器接口傳輸?shù)轿⒖刂破鳎?br>[0028]4)、驅(qū)動電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，向電機(jī)控制器本體輸出待匹配電機(jī)的速度信號；
[0029]5)、驅(qū)動電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)多次，由電機(jī)控制器本體進(jìn)行多次測量，形成數(shù)據(jù)集，通過軟件進(jìn)行速度與數(shù)據(jù)集的匹配；
[0030]6)、將匹配結(jié)果存儲到微控制器內(nèi)，作為電機(jī)控制策略的基礎(chǔ)參數(shù)，從而使電機(jī)控制器本體能夠控制待匹配電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作。
[0031]結(jié)合圖1可知，一種有感電機(jī)自匹配控制器與待匹配電機(jī)的匹配原理如下:在單位時(shí)間內(nèi)，微控制器接收到的脈沖數(shù)為N個(gè)，接收到電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為M，則每轉(zhuǎn)一圈有N/M個(gè)脈沖，一圈的角度為360°，則也可以計(jì)算出每轉(zhuǎn)X角度有(XN)/ (360M)個(gè)脈沖，這樣電機(jī)控制器本體就能夠控制匹配電機(jī)進(jìn)行工作。
[0032]圖2為按鍵顯示電路的一種實(shí)施例，采用LED顯示(可選為數(shù)碼管顯示或液晶顯示屏顯示)，札-Re作為限流電阻，通過I/O:- 1/06 口與微控制器連接，RjPVTi作為LED1和LED2的驅(qū)動電路，通過鍵進(jìn)行控制，同時(shí)SW 1串聯(lián)一個(gè)二極管D p防止下時(shí)，1/0之間的互相影響，其LED3 -LED6、SW2、工作原理參照LED ι、LED2、Sff10
[0033]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有感電機(jī)自匹配控制器，包括電機(jī)控制器本體(5)，其特征在于:所述的電機(jī)控制器本體(5)包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機(jī)(3)上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有感電機(jī)自匹配控制器，其特征在于:所述的微控制器內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊和I/O電路，所述的傳感器接口通過I/O 口與微控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有感電機(jī)自匹配控制器，其特征在于:所述的電機(jī)控制器本體(5)包括有按鍵顯示電路，所述的按鍵顯示電路通過I/O 口與微控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有感電機(jī)自匹配控制器，其特征在于:所述的電機(jī)控制器本體(5 )匹配的對象為帶有傳感器的永磁式電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種有感電機(jī)自匹配控制器，所述的電機(jī)控制器本體包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機(jī)上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。本實(shí)用新型通過微控制器內(nèi)的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進(jìn)行匹配處理，并將匹配處理結(jié)果存儲到微控制器內(nèi)，作為電機(jī)控制策略的基礎(chǔ)參數(shù)，從而使電機(jī)控制器本體能夠控制待匹配電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作，解決了電機(jī)控制器要和電機(jī)一一匹配的技術(shù)問題，與現(xiàn)有的電機(jī)控制器相比，應(yīng)用更廣泛，靈活度高，適用性強(qiáng)，更換簡單，安全高效等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H02P6/00
【公開號】CN204967676
【申請?zhí)枴緾N201520571576
【發(fā)明人】周榮, 張杰良, 吳金炳
【申請人】蘇州路之遙科技股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月31日