用于控制泵和電機(jī)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制泵和電機(jī)的方法。本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種變頻驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)和控制通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵的方法，所述泵與流體系統(tǒng)流體連通。該驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)和方法可以提供如下中的一個(gè)或多個(gè)：睡眠模式、管道破裂檢測(cè)、管路填充模式、自動(dòng)啟動(dòng)模式、空運(yùn)行保護(hù)、與接地故障斷路器兼容的電磁干擾濾波器、兩線和三線及三相電機(jī)兼容性、簡(jiǎn)單啟動(dòng)處理、自動(dòng)口令保護(hù)、抽出模式、數(shù)字輸入/輸出終端和可移除的輸入和輸出功率終端塊。
【專利說明】用于控制泵和電機(jī)的方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01010242045.1、申請(qǐng)日為2010年6月9日、發(fā)明名稱為“用于控制泵和電機(jī)的方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【背景技術(shù)】
[0002]潛井泵連接到地面驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，所述地面驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)控制該泵的操作。一些傳統(tǒng)的泵控制器只包括啟動(dòng)電容器和繼電器，以基于系統(tǒng)壓力打開和關(guān)閉泵。這些泵控制器對(duì)于泵的控制、安全和用戶化來說能力有限。變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)也已經(jīng)用于控制潛井泵，但是在用戶友好控制和用戶化方面能力有限。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器還通常設(shè)計(jì)用于特定類型的電機(jī)，通常不能用于改裝已經(jīng)安裝在井中的電機(jī)，特別是兩線單相電機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一些實(shí)施方式提供了一種控制通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵的方法，該泵與流體系統(tǒng)流體連通。該方法可以包括確定該電機(jī)是否已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)操作頻率，和一旦該電機(jī)已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)操作頻率，使得該泵臨時(shí)地升高該流體系統(tǒng)中的壓力。該方法還可以包括在臨時(shí)地升高壓力之后確定流體系統(tǒng)中的壓力是否下降，和如果在臨時(shí)地升高壓力后壓力不下降，則使得該泵進(jìn)入睡眠模式。
[0004]在一些實(shí)施方式中，控制該泵的方法可以包括確定該泵是否在預(yù)定的時(shí)間期間內(nèi)已經(jīng)進(jìn)入該睡眠模式，和如果該泵在預(yù)定的時(shí)間期間內(nèi)沒有進(jìn)入睡眠模式，則由于管道破裂故障而關(guān)閉該泵。
[0005]根據(jù)一些實(shí)施方式，控制該泵的方法可以包括當(dāng)泵啟動(dòng)時(shí)確定流體系統(tǒng)中的壓力，和如果流體系統(tǒng)中的壓力小于最小壓力設(shè)定點(diǎn)，為填充該流體系統(tǒng)，用低的頻率以管路填充模式使該電機(jī)運(yùn)行一個(gè)時(shí)間期間。該方法還可以包括在達(dá)到最小壓力設(shè)定點(diǎn)之后，為將壓力增加到正常壓力設(shè)定點(diǎn)，以正常的頻率操作該電機(jī)。
[0006]本發(fā)明的一些實(shí)施方式可以提供一種控制器，該控制器包括控制該泵的操作的變頻驅(qū)動(dòng)器電路，和連接到該變頻驅(qū)動(dòng)器電路的控制面板。該控制面板可以包括自動(dòng)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕。當(dāng)該自動(dòng)啟動(dòng)按鈕接合(engage)時(shí)，該變頻驅(qū)動(dòng)器電路在該泵啟動(dòng)時(shí)可以自動(dòng)地以管路填充模式運(yùn)行，當(dāng)該停止按鈕接合時(shí)，該泵可以被禁用。
[0007]根據(jù)一些實(shí)施方式，方法可以包括以正常操作頻率操作該電機(jī)，確定流體系統(tǒng)中的實(shí)際壓力，將該實(shí)際壓力與壓力設(shè)定點(diǎn)作比較，和如果通過正常操作頻率操作該電機(jī)不能達(dá)到該壓力設(shè)定點(diǎn)，則產(chǎn)生空運(yùn)行故障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的變頻驅(qū)動(dòng)器的透視圖。
[0009]圖2是圖1的變頻驅(qū)動(dòng)器移除蓋子時(shí)的透視圖。
[0010]圖3是圖1的變頻驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部視圖。
[0011]圖4是圖1的變頻驅(qū)動(dòng)器的控制面板的前視圖。
[0012]圖5是圖1的變頻驅(qū)動(dòng)器安裝在流體系統(tǒng)中的示意圖。
[0013]圖6是圖1的變頻驅(qū)動(dòng)器的示意圖。
[0014]圖7是表示抽出操作的流程圖。
[0015]圖8是表示自動(dòng)管路填充操作的流程圖。
[0016]圖9是表示手動(dòng)管路填充操作的流程圖。
[0017]圖10是表示停止操作的流程圖。
[0018]圖11是表示比例/積分/微分(PID)模式控制操作的流程圖。
[0019]圖12是表示睡眠模式操作的流程圖。
[0020]圖13是表示交替睡眠模式操作的流程圖。
[0021]圖14是表示數(shù)字輸入控制操作的流程圖。
[0022]圖15是表示繼電器輸出控制操作的流程圖。
[0023]圖16是表示主菜單的流程圖。
[0024]圖17是表示設(shè)定菜單的流程圖。
[0025]圖18是表示時(shí)間參數(shù)菜單的流程圖。
[0026]圖19是表示PID控制參數(shù)菜單的流程圖。
[0027]圖20是表示睡眠參數(shù)菜單的流程圖。
[0028]圖21是表示口令參數(shù)菜單的流程圖。
[0029]圖22是表示外部設(shè)定點(diǎn)參數(shù)菜單的流程圖。
[0030]圖23是表示電機(jī)參數(shù)菜單的流程圖。
[0031]圖24是表示傳感器參數(shù)菜單的流程圖。
[0032]圖25是表示管道破裂參數(shù)菜單的流程圖。
[0033]圖26是表示空運(yùn)行參數(shù)菜單的流程圖。
[0034]圖27是表示輸入/輸出參數(shù)菜單的流程圖。
[0035]圖28是表示重置參數(shù)菜單的流程圖。
[0036]圖29是表示后門參數(shù)菜單的流程圖。
[0037]圖30是表示過熱防止操作的流程圖。
[0038]圖31是表示過電流防止操作的流程圖。
[0039]圖32是表示卡住防止操作的流程圖。
[0040]圖33是表示管道破裂防止操作的流程圖。
[0041]圖34是表示空運(yùn)行檢測(cè)操作的流程圖。
[0042]圖35是表示空運(yùn)行故障操作的流程圖。
[0043]圖36是表示卡住故障操作的流程圖。
[0044]圖37是表示溫度過高故障操作的流程圖。
[0045]圖38是表示過電流故障操作的流程圖。
[0046]圖39是表示過電壓故障操作的流程圖。
[0047]圖40是表示內(nèi)部故障操作的流程圖。
[0048]圖41是表示接地故障操作的流程圖。
[0049]圖42是表示開路變送器故障操作的流程圖。
[0050]圖43是表示短路變送器故障操作的流程圖。
[0051]圖44A-44B是表示多故障操作的流程圖。
[0052]圖45是表示欠壓故障操作的流程圖。
[0053]圖46是表示硬件故障操作的流程圖。
[0054]圖47是表示外部故障操作的流程圖。
[0055]圖48是表示抽出按鈕控制操作的流程圖。
[0056]圖49是表示壓力預(yù)設(shè)按鈕控制操作的流程圖。
[0057]圖50是表示主菜單按鈕控制操作的流程圖。
[0058]圖51是表示故障記錄按鈕控制操作的流程圖。
[0059]圖52是表示回車按鈕控制操作的流程圖。
[0060]圖53是表示后退按鈕控制操作的流程圖。
[0061]圖54是表示上/下按鈕控制操作的流程圖。
[0062]圖55是表示左/右按鈕控制操作的流程圖。
[0063]圖56是表示口令按鈕控制操作的流程圖。
[0064]圖57是表示語言按鈕控制操作的流程圖。
[0065]圖58是表示狀態(tài)按鈕控制操作的流程圖。
[0066]圖59是表示停止按鈕控制操作的流程圖。
[0067]圖60是表示自動(dòng)啟動(dòng)按鈕控制操作的流程圖。
[0068]圖61是表示故障重置按鈕控制操作的流程圖。
[0069]圖62A-62D是表示LED指示器控制操作的流程圖。
[0070]圖63A-63D是表示錯(cuò)誤顯示控制操作的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0071]在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施方式之前，需要理解的是，本發(fā)明不是將其應(yīng)用限定在下面說明中所陳述或在下面附圖中所示出的組件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和布置中。本發(fā)明能夠有其他的實(shí)施方式，并能夠以不同的方式實(shí)踐或?qū)崿F(xiàn)。還需要理解的是，這里使用的措詞和術(shù)語是為了說明目的，而不認(rèn)為是作為限制。這里所使用的“包括”、“包含”或“具有”及其變形指的是包括在其后所列的物品及其等同物以及另外的物品。除非特別說明或限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“支撐”和“耦接”及其變形被廣義地使用，并包括直接和間接的安裝、連接、支撐和耦接。而且，“連接”和“耦接”不限于物理的或機(jī)械的連接或耦接。
[0072]下面的討論呈現(xiàn)用于使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制造和使用本發(fā)明的實(shí)施方式。對(duì)示例的實(shí)施方式的各種變形對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是非常顯而易見的，并且這里的一般原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方式和應(yīng)用而不脫離本發(fā)明的實(shí)施方式。這樣，本發(fā)明的實(shí)施方式不旨在限定于所示的實(shí)施方式，而是與這里公開的原理和特征的最廣范圍相一致。下面詳細(xì)的說明將通過參考圖進(jìn)行閱讀，其中，不同圖中類似的元件具有類似的【專利附圖】

【附圖說明】。這些圖不必是依比例的，它們描述了選定的實(shí)施方式，并不旨在限定本發(fā)明的實(shí)施方式的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，這里提供的例子具有許多有用的變形，它們落入本發(fā)明的實(shí)施方式的范圍中。
[0073]圖1示例了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD，下文中稱為“驅(qū)動(dòng)器”)
10。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器10可以用于控制AC感應(yīng)電機(jī)11的操作，該AC感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵12 (如在圖5中示出)。該驅(qū)動(dòng)器10可以用于住宅、商業(yè)或工業(yè)泵系統(tǒng)，以維持基本恒定的壓力。電機(jī)11和泵12可以是潛水型或地面型。驅(qū)動(dòng)器10可以監(jiān)測(cè)某些操作參數(shù)并響應(yīng)于檢測(cè)的條件控制電機(jī)11的操作。
[0074]如圖1和2所示，驅(qū)動(dòng)器10可以包括外殼13和控制面板14。該外殼13可以是NEMAl室內(nèi)外殼或NEMA3R室外外殼。在一個(gè)實(shí)施方式中，外殼13可以具有約9.25英寸的寬度、約17.5英寸的高度和約6.0英寸的深度。該外殼13可以包括鍵孔安裝架16，以快速和容易地安裝到墻壁上，例如地庫墻。該外殼13可以包括槽18，用于冷卻驅(qū)動(dòng)器10的空氣可以通過所述槽18流出外殼13?？刂泼姘?4可以定位在外殼13里面，用于通過矩形孔20訪問ο
[0075]如圖2所示，外殼13可以包括可移除的蓋子22，該蓋子22具有附接的側(cè)面板。移除該蓋子22允許到達(dá)接線區(qū)域24，該接線區(qū)域24鄰接外殼13的具有幾個(gè)導(dǎo)管孔26的底部面板25處。如在圖2和3中示出的，接線區(qū)域24沒有任何可以阻止任何接線的電氣組件或印刷電路板材料。該接線區(qū)域24可以提供到達(dá)輸入功率終端塊28、輸入/輸出(I/O)彈簧(spring)終端30和輸出功率終端塊32。每個(gè)導(dǎo)管孔26可以與輸入功率終端塊28、I/O彈簧終端30和輸出功率終端塊32中的其中一個(gè)對(duì)齊。此外，在一些實(shí)施方式中，I/O彈簧終端30可以包括數(shù)字輸出終端30A、數(shù)字輸入終端30B、I/0電源終端30C和模擬輸入終端30D。
[0076]該接線區(qū)域24可以包括在底部面板25和輸入功率終端塊28、1/0彈簧終端30及輸出功率終端塊32之間的接線空間34。該接線空間34高度可以在約三英寸和約六英寸之間，以允許安裝者有足夠空間到達(dá)輸入功率終端塊28、I/O彈簧終端30和輸出功率終端塊32。
[0077]輸入功率終端塊28、I/O彈簧終端30和輸出功率終端塊32可以用于控制電機(jī)11，并提供任意數(shù)目的配置和應(yīng)用的輸出信息。各種類型的輸入可以提供給驅(qū)動(dòng)器10進(jìn)行處理并用于控制電機(jī)11。模擬輸入終端30D可以接收模擬輸入，而數(shù)字輸入終端30B可以接收數(shù)字輸入。例如，任何合適類型的運(yùn)行/允許(enable)開關(guān)可以提供作為到驅(qū)動(dòng)器10的輸入(例如經(jīng)由數(shù)字輸入終端30B)。該運(yùn)行/允許開關(guān)可以是草坪灌溉系統(tǒng)、spa泵控制器、水池泵控制器、浮動(dòng)開關(guān)或時(shí)鐘/定時(shí)器的一部分。在一些實(shí)施方式中，數(shù)字輸入終端30B可以接受多種輸入電壓，例如在從大約12V到大約240V的范圍內(nèi)的直流(DC)或交流(AC)電壓。
[0078]數(shù)字輸出終端30A可以連接到數(shù)字輸出，例如繼電器輸出。任何合適類型的指示器設(shè)備、狀態(tài)輸出或故障警報(bào)輸出可以用作數(shù)字或繼電器輸出(例如被連接到數(shù)字輸出終端30A)。狀態(tài)輸出可以用于控制第二泵，例如當(dāng)泵12運(yùn)行時(shí)運(yùn)行該第二泵。故障警報(bào)輸出可以，例如在確定有故障時(shí)，采用預(yù)定電話號(hào)碼呼叫、發(fā)信號(hào)給住宅警報(bào)系統(tǒng)和/或關(guān)閉泵
12。例如，當(dāng)存在管道破裂故障時(shí)(如下文中參考圖33所述)，該數(shù)字輸出終端30A可以激活繼電器輸出，引起預(yù)定電話號(hào)碼自動(dòng)撥號(hào)。輸入功率終端塊28、I/O彈簧終端30和輸出功率終端塊32都可以耦接到驅(qū)動(dòng)器電路板(未示出)，以連接到驅(qū)動(dòng)器10的控制器75 (如圖6所示)。而且，輸入功率終端塊28和/或輸出功率終端塊32可移除和可更換的，而不用更換驅(qū)動(dòng)器電路板或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器10。
[0079]如圖1 一 4所示，驅(qū)動(dòng)器10的控制面板14可以包括背光液晶顯示器36和幾個(gè)控制按鈕38。如圖4所示，控制按鈕38可以包括抽出按鈕40、壓力預(yù)設(shè)按鈕42、主菜單按鈕44和故障記錄按鈕46。控制按鈕38可以包括鍵盤鎖定按鈕48和語言按鈕50。該控制面板14可以包括幾個(gè)方向按鈕52、后退按鈕54和回車按鈕56。該控制面板14還可以包括狀態(tài)按鈕58、停止按鈕60、自動(dòng)啟動(dòng)按鈕62和故障重置按鈕64。最后，該控制面板14可以包括發(fā)光二極管(LED)指示器66，以指示驅(qū)動(dòng)器10的狀態(tài)，例如ON LED68、警報(bào)LED70和故障LED72。
[0080]如圖2和3所示，驅(qū)動(dòng)器10可以包括電磁干擾(EMI)濾波器74。該EMI濾波器74可以減小電機(jī)11產(chǎn)生的電噪聲，尤其是干擾AM無線電臺(tái)的噪聲。該驅(qū)動(dòng)器10可以減小電噪聲，同時(shí)與接地故障斷路器(GFCI)兼容。在電流源和地表面之間非故意的電路通常稱為“接地故障”。接地故障發(fā)生在電流在一些地方泄漏的時(shí)候，事實(shí)上，電逃逸到地上。
[0081]驅(qū)動(dòng)器10可以與許多不同類型的電機(jī)11兼容，包括但是不限于:AC感應(yīng)電機(jī)，其為兩線永久分相式電容器(PSC)單相電機(jī)；三線單相電機(jī)；或三相電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器10可以連接到預(yù)先安裝的電機(jī)11上以改進(jìn)電機(jī)11的控制。如果電機(jī)是單相電機(jī)，安裝者可以采用控制面板14選擇兩線或三線之一。對(duì)于三線電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)器10可以自動(dòng)產(chǎn)生第一波形和第二波形，第二波形具有與第一波形偏置大約90度的相位角。此外，控制器75 (如圖6所示)能夠根據(jù)選擇，為電機(jī)11設(shè)定最小和最大頻率容差。
[0082]在使用者用控制面板14進(jìn)行簡(jiǎn)單的啟動(dòng)處理之后，驅(qū)動(dòng)器10可以被編程操作。該啟動(dòng)處理對(duì)于單相電機(jī)11可以是五步處理，對(duì)于三相電機(jī)11可以是四步處理。單相電機(jī)
11的啟動(dòng)處理可以包括:(1)輸入服務(wù)因子當(dāng)前值，(2)選擇兩線電機(jī)或三線電機(jī)之一，(3)輸入當(dāng)前時(shí)間，(4)輸入當(dāng)前日期，和(5)接合抽出按鈕40或自動(dòng)啟動(dòng)按鈕62。三相電機(jī)
11的啟動(dòng)處理可以包括:(1)輸入服務(wù)因子當(dāng)前值，(2)輸入當(dāng)前時(shí)間，(3)輸入當(dāng)前日期，和(4)接合抽出按鈕40或自動(dòng)啟動(dòng)按鈕62。
[0083]抽出按鈕40可以用于使驅(qū)動(dòng)器10進(jìn)入抽出模式，以從新挖的井中清除沙子和污物。一旦泵12安裝在新井中并且一旦驅(qū)動(dòng)器10連接到電機(jī)11上，該抽出按鈕40就可以被接合。該抽出模式可以提供從井中開放排出沙子和污物，例如排出到草坪上。在一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器10可以使泵12在抽出模式下以約45赫茲(Hz)操作。該抽出模式操作進(jìn)一步描述在下面對(duì)圖7的描述中，而抽出按鈕控制操作進(jìn)一步描述在下面對(duì)圖48的描述中。
[0084]控制器75可以包括通過數(shù)字信號(hào)處理器(DSP，如圖6所示)或微處理器執(zhí)行的軟件，并可以執(zhí)行實(shí)時(shí)控制，包括軟啟動(dòng)、速度調(diào)節(jié)和電機(jī)保護(hù)?？梢钥刂乞?qū)動(dòng)器10，使之在水系統(tǒng)中維持基本恒定的水壓，該水系統(tǒng)可能采用或可能不采用儲(chǔ)罐。為此，控制器75可以通過將壓力誤差作為輸入而執(zhí)行典型的比例/積分/微分(PID)方法。壓力誤差可以通過從想要的水壓(也即壓力設(shè)定點(diǎn))減去實(shí)際水壓而計(jì)算得到。然后可以通過將壓力誤差乘以比例增益，將壓力誤差的積分乘以積分增益，將壓力誤差的微分乘以微分增益，并將結(jié)果相加而產(chǎn)生更新的速度控制指令。這樣，控制器75可以增加或減小電機(jī)11的速度以維持恒定的壓力設(shè)定點(diǎn)。該P(yáng)ID模式將進(jìn)一步參考圖11在下文中描述。
[0085]控制器75可以從電子壓力變送器15 (例如，經(jīng)由模擬輸入終端30D與控制器75連通)確定實(shí)際水壓值。在一些實(shí)施方式中，如圖5所示，壓力變送器15可以位于流體地連接到泵12的壓力儲(chǔ)罐17的附近。
[0086]如果電機(jī)11關(guān)閉(即沒有被驅(qū)動(dòng))，水壓仍然可以被監(jiān)測(cè)，但是不采取任何行動(dòng)，直到壓力降到某一值以下(例如低帶壓力值)。如果水壓降到低帶壓力以下，控制器75可以重啟電機(jī)11。在一些實(shí)施方式中，低帶壓力可以設(shè)定或默認(rèn)為小于壓力設(shè)定點(diǎn)I 一 10磅每平方英寸(PSI)。一旦電機(jī)11重啟，具有PID控制的正常操作(即PID模式)就可以開始。在一個(gè)實(shí)施方式中，下列兩個(gè)條件中的一個(gè)可以觸發(fā)控制器75關(guān)閉電機(jī)11。第一個(gè)條件可以是如果睡眠模式(在對(duì)于圖12的描述中)觸發(fā)的話。第二個(gè)條件可以是如果壓力超出某一安全值(即約超出壓力設(shè)定點(diǎn)20PSI)的話。其他可以停止驅(qū)動(dòng)器10的條件是各種故障(進(jìn)一步在下面描述)，使用者按下停止按鈕60，并對(duì)可選的運(yùn)行允許模式缺少數(shù)字輸入。
[0087]對(duì)于正常的操作，當(dāng)電機(jī)11被驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器75可以用PID控制以連續(xù)的方式調(diào)節(jié)泵速，只要壓力保持在安全壓力值下，例如在壓力設(shè)定點(diǎn)之上約20PSI。只要實(shí)際的壓力超過安全壓力值，驅(qū)動(dòng)器10就可以停止電機(jī)11。在正常的操作過程中，只要水的使用不超出電機(jī)/泵的容量，壓力就可以在大約壓力設(shè)定點(diǎn)處保持恒定。流量需求中大的瞬時(shí)改變可能導(dǎo)致想要的壓力帶的改變。例如，如果停止流動(dòng)，引起壓力快速增加，電機(jī)11可以停止(也即設(shè)定到0Hz)。這可以認(rèn)為是交替睡眠模式操作，進(jìn)一步描述在下面對(duì)圖13的描述中。
[0088]圖7 — 15是描述根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式的泵控制的流程圖。圖7的流程圖示例了當(dāng)控制器75接收信號(hào)以抽出模式76運(yùn)行泵(例如當(dāng)抽出按鈕40按下時(shí))的情形。控制器75首先在步驟78中確定泵是否已經(jīng)運(yùn)行在抽出模式中。如果是，對(duì)于抽出模式，泵以正確固定的頻率運(yùn)行(步驟80)。如果否，控制器75在步驟82傾斜上升給電機(jī)11的功率輸入頻率到正確的頻率，然后進(jìn)入到步驟80。
[0089]圖8表示根據(jù)一些實(shí)施方式的自動(dòng)管路填充操作84。該操作可以自動(dòng)在驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行(例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)，在功率中斷之后，當(dāng)電機(jī)11重啟時(shí)，或當(dāng)自動(dòng)啟動(dòng)按鈕62壓下時(shí))。這樣，電機(jī)可以在該操作的開始處關(guān)閉(即為0Hz)?？刂破?5首先能夠在小于第一時(shí)間期間內(nèi)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頻率從OHz斜坡上升到約45Hz，該第一時(shí)間期間例如為大約兩秒(步驟86)。在第二時(shí)間期間中，例如大約兩分鐘，或者在一些實(shí)施方式中大約五分鐘，控制器75可以開始將頻率從例如45Hz斜坡上升到大約55Hz(步驟88)。在第二時(shí)間期間期間，控制器75經(jīng)由來自壓力變送器15的輸入確定壓力(步驟90)。如果檢測(cè)到的壓力已經(jīng)達(dá)到最小壓力，或者壓力設(shè)定點(diǎn)(例如大約10PSI)，指示管路已經(jīng)填充，該填充操作完成，且控制器75進(jìn)入PID模式(步驟92)。然而，如果步驟90中檢測(cè)到的壓力小于10PSI，控制器75確定第二時(shí)間期間(例如大約兩分鐘或大約五分鐘)是否已經(jīng)過去(步驟94)。如果第二期間還沒有過去，控制器75返回到步驟88并繼續(xù)斜坡改變電機(jī)頻率。如果第二時(shí)間期間已經(jīng)過去，控制器75將保持頻率在大約55Hz約一分鐘(步驟96)。然后控制器75確定檢測(cè)到的壓力是否是大約10PSI (步驟98)。如果檢測(cè)到的壓力是大約10PSI，指示管路已經(jīng)填充，該填充操作完成，且控制器75進(jìn)入PID模式(步驟92)。然而，如果在步驟90中檢測(cè)到的壓力仍然小于10PSI，控制器75確定一分鐘是否已經(jīng)過去(步驟100)。如果一分鐘還沒有過去，那么控制器75返回到步驟96。如果一分鐘已經(jīng)過去，則認(rèn)為是空運(yùn)行故障，并執(zhí)行空運(yùn)行故障操作(步驟102)(例如停止系統(tǒng))。
[0090]在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，步驟88可以包括對(duì)于第二時(shí)間期間設(shè)定頻率為大約45Hz，如果在第二時(shí)間期間之后檢測(cè)到的壓力小于10PSI，則將頻率設(shè)定到大約50Hz，在另一個(gè)第二時(shí)間期間中重復(fù)步驟88。如果在50Hz下經(jīng)過第二時(shí)間期間之后檢測(cè)到的壓力仍然小于10PSI，則將頻率設(shè)定為大約55Hz，重復(fù)步驟88又一個(gè)第二時(shí)間期間。如果在55Hz下的第二時(shí)間期間之后檢測(cè)到的壓力仍然小于10PSI，那么控制器75可以繼續(xù)到步驟96。
[0091]圖9示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的手動(dòng)管路填充操作104。電機(jī)11在步驟106中以手動(dòng)控制的頻率(例如通過使用者輸入)運(yùn)行。電機(jī)11在該頻率下保持運(yùn)行，直至檢測(cè)到的壓力達(dá)到大約10PSI (步驟108)。一旦檢測(cè)到的壓力已經(jīng)達(dá)到大約10PSI，控制器75就進(jìn)入PID模式(步驟110)。在一些實(shí)施方式中，如果控制器75在一時(shí)間期間(例如15分鐘)內(nèi)不進(jìn)入PID模式，那么停止驅(qū)動(dòng)器10。
[0092]手動(dòng)填充管路操作可以認(rèn)為總是允許的，因?yàn)槠淇梢栽谧詣?dòng)管路填充操作過程的任何時(shí)間執(zhí)行。例如，通過采用控制面板14上的向上和向下按鈕52，使用者能夠中斷自動(dòng)管路填充操作，并調(diào)節(jié)到電機(jī)11的頻率輸出，從而改變電機(jī)速度。一旦處于手動(dòng)管路填充模式，使用者就可以根據(jù)需要在任意時(shí)間連續(xù)改變速度。電機(jī)10可以在新設(shè)定的頻率下繼續(xù)操作，直至檢測(cè)到的壓力達(dá)到大約10PSI，然后將進(jìn)行到如上所述的PID模式。手動(dòng)填充管路操作可能對(duì)于垂直或水平管道填充應(yīng)用都是有利的。此外，自動(dòng)填充管路操作和手動(dòng)填充管路操作都可以防止傳統(tǒng)系統(tǒng)中常見的電機(jī)問題，例如電機(jī)過載和水錘的發(fā)生。
[0093]圖10示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的停止操作112?？刂破?5確定泵是否正在運(yùn)行(步驟114)。如果泵沒有在運(yùn)行(例如如果驅(qū)動(dòng)器10處于睡眠模式或者沒有觸發(fā)運(yùn)行允許命令)，則驅(qū)動(dòng)器10停止(步驟116)。如果泵在運(yùn)行，那么電機(jī)被允許在步驟118中慣性減速至停止(即0Hz)，然后進(jìn)行到步驟116。
[0094]圖11示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的PID模式操作120。控制器75持續(xù)確定壓力是否處于編程設(shè)定點(diǎn)(步驟122)。如果壓力沒有處于編程設(shè)定點(diǎn)，則利用PID反饋控制斜坡改變頻率，直至壓力達(dá)到設(shè)定點(diǎn)(步驟124)。
[0095]圖12示例了控制器75，其運(yùn)行在PID模式下(步驟126)，檢測(cè)泵是否需要進(jìn)入睡眠模式。首先，在步驟128，控制器75確定電機(jī)11的頻率是否穩(wěn)定在+ / - 3Hz (例如在穩(wěn)定狀態(tài)頻率)內(nèi)。如果沒有(步驟130)，升壓延遲定時(shí)器被重置，且控制器75返回到步驟126。如果電機(jī)11的頻率是穩(wěn)定的，則升壓延遲定時(shí)器在步驟132中增加。如果在步驟134中升壓延遲定時(shí)器在增加后沒有終止(expire)，則控制器75返回到步驟126。然而，如果在步驟134中升壓延遲定時(shí)器已經(jīng)終止，那么控制器75到步驟136，并且壓力在一個(gè)短的時(shí)間期間內(nèi)(例如大約15秒或大約30秒)升高(例如大于壓力設(shè)定點(diǎn)約3PSI)。
[0096]直到短的時(shí)間期間已經(jīng)過去(步驟138)，控制器75確定壓力是否處在壓力設(shè)定點(diǎn)(例如大約10PSI)和升高的壓力之間(步驟140)。如果在該短的時(shí)間期間中，壓力落到在壓力設(shè)定點(diǎn)和升高的壓力之間的范圍的外面(即在下面)，則控制器75返回到步驟126。然而，如果壓力落在壓力設(shè)定點(diǎn)和升高的壓力之間，那么控制器75在另一個(gè)短的時(shí)間期間上降低壓力(步驟142)。直到該短的時(shí)間期間已經(jīng)過去(步驟144)，控制器75確定壓力是否落在壓力設(shè)定點(diǎn)(例如穩(wěn)定狀態(tài)的壓力)和升高的壓力之間(步驟146)。如果在該短的時(shí)間期間中，壓力落到在壓力設(shè)定點(diǎn)和升高的壓力之間的范圍的外面，指示發(fā)生了流動(dòng)，控制器75返回到步驟126。然而，如果壓力落在壓力設(shè)定點(diǎn)和升高的壓力之間，指示沒有流動(dòng)，那么控制器75確定壓力是否在壓力設(shè)定點(diǎn)之上(步驟148)。如果否，控制器75返回到步驟126。如果壓力是在壓力設(shè)定點(diǎn)之上，那么泵進(jìn)入睡眠模式，使得電機(jī)頻率慣性下降到OHz (步驟150)，且“睡眠模式激活”消息顯示在液晶顯示器36上(步驟152)。當(dāng)在睡眠模式下，在步驟154，控制器75連續(xù)地確定壓力是否落在叫醒壓差(例如大約在壓力設(shè)定點(diǎn)以下5PSI)之上。如果壓力下降到叫醒壓差以下的話，控制器75返回到步驟126。
[0097]在一些實(shí)施方式中，如果壓力已經(jīng)穩(wěn)定至少最小的時(shí)間期間(例如一或二分鐘)，控制器75將只從步驟126前進(jìn)到步驟128。另外，當(dāng)控制器75循環(huán)從步驟128到步驟130并返回到步驟126時(shí)，控制器75可以在再次前進(jìn)到步驟128之前等待一個(gè)時(shí)間期間(例如一或二分鐘)。在一些實(shí)施方式中，控制器75在步驟128處可以確定電機(jī)速度是否穩(wěn)定。此夕卜，控制器75可以同時(shí)執(zhí)行圖11和12中的一些步驟。
[0098]通過采用睡眠模式操作，無需為驅(qū)動(dòng)器10采購(gòu)分開的設(shè)備(例如流量計(jì))。而且，睡眠模式操作可以對(duì)泵性能的改變或泵送系統(tǒng)的改變進(jìn)行自調(diào)節(jié)。例如，井泵系統(tǒng)通常具有井中水深的改變，這是由于水位下降和由于年份的時(shí)間或干旱條件。睡眠模式操作可以獨(dú)立于這些改變而執(zhí)行。此外，睡眠模式操作對(duì)采用的泵不需要專門的速度條件。
[0099]圖13示例了控制器75，其操作在PID模式下，檢測(cè)泵是否需要進(jìn)入替代的睡眠模式156。首先，在步驟158，控制器75確定壓力是否處于大于壓力設(shè)定點(diǎn)的預(yù)設(shè)值(例如大于壓力設(shè)定點(diǎn)20PSI)。如果否(步驟160)，定時(shí)器重置且控制器75返回步驟156。如果壓力大于壓力設(shè)定點(diǎn)20PSI，定時(shí)器在步驟162中增加。如果在步驟164中定時(shí)器小于一個(gè)值，例如0.5秒，控制器75返回步驟156。然而，如果在步驟164中定時(shí)器超出0.5秒，控制器75前進(jìn)到步驟166，且定時(shí)器重置。然后控制器75將電機(jī)頻率設(shè)為OHz (步驟168)，并在液晶顯示器36上顯示“睡眠模式激活”消息170。然后控制器75再次增加定時(shí)器(步驟172)，直至?xí)r間達(dá)到另一個(gè)值，例如I分鐘(步驟174)，然后前進(jìn)到步驟176。在步驟176，控制器75保持電機(jī)頻率在OHz并在液晶顯示器36上顯示“睡眠模式激活”消息178，只要壓力在叫醒壓差之上的話(步驟180)。如果壓力下降到叫醒壓差以下(例如正使用水)，那么控制器75返回到步驟156。
[0100]圖14示例了采用數(shù)字輸入的控制器操作的例子。控制器75首先識(shí)別數(shù)字輸入(步驟182)。如果外部輸入?yún)?shù)不使用(步驟184)，則控制器75不采取行動(dòng)，不管輸入是高還是低(分別在步驟186和188)。如果外部參數(shù)設(shè)定為運(yùn)行允許模式(步驟190)且輸入是高的(例如指示允許驅(qū)動(dòng)器10運(yùn)行)，控制器75確定驅(qū)動(dòng)器10是否正在運(yùn)行(步驟192)。如果驅(qū)動(dòng)器10正在運(yùn)行，則控制器75可以不采取行動(dòng)(步驟196)并繼續(xù)其當(dāng)前的操作模式。如果驅(qū)動(dòng)器10沒有在運(yùn)行，則控制器75能夠啟動(dòng)自動(dòng)管路填充操作(步驟194)，如參考圖8所述的(例如，類似于自動(dòng)啟動(dòng)按鈕62被按下時(shí)采取的行動(dòng))。如果外部輸入?yún)?shù)設(shè)定到運(yùn)行允許模式(步驟190)且輸入是低的(例如指示停止驅(qū)動(dòng)器10)，那么控制器75能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器10是否停止(步驟198)。如果驅(qū)動(dòng)器10沒有停止，那么控制器75可以執(zhí)行停止操作(步驟200)，如參考圖10所述的。如果驅(qū)動(dòng)器10是停止的，那么控制器75可以不采取行動(dòng)(步驟202)。如果外部輸入?yún)?shù)設(shè)定到外部故障模式(步驟204)且輸入是高的(例如指示外部故障)，則控制器75可以執(zhí)行外部故障操作(步驟206)，如參考圖47所述的。如果外部輸入?yún)?shù)設(shè)定到外部故障模式(步驟204)且輸入是低的(例如指示不存在外部故障)，那么控制器75可以清除任何外部故障指示(步驟208)。如果外部輸入?yún)?shù)設(shè)定到外部設(shè)定點(diǎn)模式(步驟210)且輸入是高的，控制器75設(shè)定PID設(shè)定點(diǎn)到例如“外部”(步驟212)，從而數(shù)字輸入控制PID壓力控制的壓力設(shè)定點(diǎn)。如果外部輸入?yún)?shù)設(shè)定到外部設(shè)定點(diǎn)模式(步驟210)且輸入是低的，那么控制器75設(shè)定PID設(shè)定點(diǎn)到例如“正?！?步驟214)，從而數(shù)字輸入對(duì)PID壓力控制的壓力設(shè)定點(diǎn)沒有控制。
[0101]圖15示例了繼電器輸出的控制器操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟216)，控制器75確定繼電器輸出參數(shù)是否沒有采用(步驟218)。如果是，控制器75關(guān)閉繼電器(步驟220)。如果否，控制器75確定繼電器輸出參數(shù)是否設(shè)定到運(yùn)行模式(步驟222)。如果繼電器輸出參數(shù)設(shè)定到運(yùn)行模式(222)，那么控制器75確定驅(qū)動(dòng)器10是否正在運(yùn)行(步驟224)。然后，如果驅(qū)動(dòng)器10沒有在運(yùn)行，則控制器75將關(guān)閉繼電器(步驟226)，或者，如果驅(qū)動(dòng)器10在運(yùn)行，則控制器75將打開繼電器(步驟228)。如果繼電器輸出參數(shù)沒有設(shè)定為運(yùn)行模式(步驟222)，那么控制器75確定繼電器輸出參數(shù)是否設(shè)定到故障模式(步驟230)。如果是，那么控制器75在步驟232中確定驅(qū)動(dòng)器10是否出錯(cuò)(trip)(例如發(fā)生了故障且驅(qū)動(dòng)器10已經(jīng)停止)。然后，如果驅(qū)動(dòng)器10還沒有出錯(cuò)則控制器75將關(guān)閉繼電器(步驟234)，如果驅(qū)動(dòng)器10已經(jīng)出錯(cuò)則控制器75將打開繼電器(步驟236)。例如，如果警報(bào)是繼電器輸出，那么警報(bào)可以在驅(qū)動(dòng)器10出錯(cuò)的情況下被激活，以向使用者指示故障狀況。
[0102]圖16 — 29是描述根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的菜單操作的流程圖。圖16示例了控制器75的主菜單238。該主菜單238可以包括如下參數(shù):設(shè)定菜單240、電機(jī)242、傳感器244、管道破裂246、空運(yùn)行248、I/O (輸入/輸出)250和重置到默認(rèn)值252。使用者可以采用控制面板14上的主菜單按鈕44在液晶顯示器36上觀看主菜單238。然后使用者可以采用方向按鈕52上下?lián)軇?dòng)主菜單238的參數(shù)。使用者可以采用回車按鈕56選擇一個(gè)參數(shù)。
[0103]使用者可以從主菜單238選擇設(shè)定菜單240。使用者可以上下?lián)軇?dòng)設(shè)定菜單240以觀看下面的參數(shù)，如在圖17中示出的:時(shí)間254、PID控制256、睡眠258、口令260和外部設(shè)定點(diǎn)262。
[0104]圖18示例了在從設(shè)定菜單240選擇了時(shí)間參數(shù)254之后使用者的選項(xiàng)。使用者可以在設(shè)定當(dāng)前小時(shí)264或日期266之間上下?lián)軇?dòng)。如果使用者選擇小時(shí)參數(shù)264，使用者可以輸入當(dāng)前時(shí)間268，用于控制器75的時(shí)間值將根據(jù)使用者的輸入而改變270。如果使用者選擇日期參數(shù)266，使用者可以輸入當(dāng)前日期272，用于控制器75的日期值將根據(jù)使用者的輸入而改變270。
[0105]圖19示例了在從設(shè)定菜單240選擇PID控制參數(shù)256之后的使用者的選項(xiàng)?？梢栽谶x擇PID控制256之后選擇如下參數(shù):比例增益274、積分時(shí)間276、微分時(shí)間278、微分極限280和恢復(fù)到默認(rèn)值282。使用者可以選擇274 — 282的任何參數(shù)以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選(preference),且用于控制器75的合適的值將改變270。
[0106]圖20示例了在從設(shè)定菜單240選擇睡眠參數(shù)258之后的使用者的選項(xiàng)?？梢栽谶x擇睡眠258之后選擇如下參數(shù):升壓壓差284、升壓延遲286、叫醒差288和恢復(fù)到默認(rèn)值290。使用者可以選擇284 - 290的任何參數(shù)以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270?？梢栽O(shè)定參數(shù)以改變或調(diào)節(jié)參考圖12所述的睡眠模式操作。
[0107]圖21示例了在從設(shè)定菜單240選擇口令參數(shù)260之后的使用者的選項(xiàng)?？梢栽谶x擇口令260之后選擇如下參數(shù):口令超時(shí)292和口令294。使用者可以選擇292 — 294的任何參數(shù)以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270?？诹畛瑫r(shí)參數(shù)292可以包括超時(shí)期間值。如果控制面板14在設(shè)定的超時(shí)期間內(nèi)沒有被訪問，控制器75可以自動(dòng)鎖定控制面板14(即進(jìn)入口令保護(hù)模式)。為了解鎖鍵，或者離開口令保護(hù)模式，使用者必須輸入在口令參數(shù)294下設(shè)定的口令。這參考圖56在下面進(jìn)一步描述。
[0108]圖22示例了在從設(shè)定菜單240選擇外部設(shè)定點(diǎn)參數(shù)262之后的使用者的選項(xiàng)。使用者可以選擇外部設(shè)定點(diǎn)參數(shù)296以改進(jìn)與參數(shù)296相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270。
[0109]圖23示例了在從主菜單238選擇電機(jī)參數(shù)242之后的使用者的選項(xiàng)?？梢栽谶x擇電機(jī)242之后選擇如下參數(shù):服務(wù)因子安培298、連接類型300、最小頻率302、最大頻率304和恢復(fù)到默認(rèn)值306。連接類型參數(shù)300只有在驅(qū)動(dòng)器10用于運(yùn)行單相電機(jī)時(shí)才可以用。如果驅(qū)動(dòng)器10用于運(yùn)行三相電機(jī)，可以不提供連接類型參數(shù)300。使用者可以選擇298 -306的任何參數(shù)以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270。
[0110]圖24示例了在從設(shè)定菜單240選擇傳感器參數(shù)244之后的使用者的選項(xiàng)?？梢栽谶x擇傳感器244之后選擇如下參數(shù):最小壓力308、最大壓力310和恢復(fù)到默認(rèn)值312。使用者可以選擇308 - 312的任何參數(shù)以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270。
[0111]圖25示例了在從主菜單238選擇管道破裂參數(shù)246之后的使用者的選項(xiàng)?？梢栽谶x擇管道破裂246之后選擇如下參數(shù):允許管道破裂檢測(cè)314和不睡眠的天數(shù)316。使用者可以選擇314 - 316的任一參數(shù)以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270。在一些實(shí)施方式中，不睡眠的天數(shù)316可以包括在從大約4小時(shí)到大約十四天的范圍中的值。允許管道破裂檢測(cè)314可以允許使用者能夠或不能夠進(jìn)行管道破裂檢測(cè)。
[0112]圖26示例了在從主菜單238選擇空運(yùn)行參數(shù)248之后的使用者的選項(xiàng)?？梢栽谶x擇空運(yùn)行248之后選擇如下參數(shù):自動(dòng)重置延遲318、重置數(shù)320和重置窗口 322。使用者可以選擇318 - 320的任一參數(shù)以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270。使用者可以選擇重置窗口參數(shù)322以觀看指示控制器75的重置窗口的值324。重置窗口值可以基于為自動(dòng)重置延遲318和重置數(shù)320選定的值。這樣，重置窗口參數(shù)322可以是只讀(即不能調(diào)節(jié))參數(shù)。
[0113]圖27示例了在從主菜單238選擇I/O參數(shù)250之后的使用者的選項(xiàng)?？梢栽谶x擇1/0250之后選擇如下參數(shù):外部輸入326和繼電器輸出328。使用者可以選擇326 —328的任一參數(shù)以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270。
[0114]圖28示例了在從主菜單238選擇重置到默認(rèn)參數(shù)252之后的使用者的選項(xiàng)。使用者可以選擇參數(shù)330以將所有值改變?yōu)槌鰪S默認(rèn)值270。
[0115]圖29示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的后門參數(shù)332。通過后門參數(shù)332，使用者可以選擇通過其他菜單不能正常訪問的參數(shù)334。使用者可以選擇參數(shù)334以改進(jìn)與參數(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選，且用于控制器75的合適的值將改變270。使用者選擇的參數(shù)334可以來自參數(shù)列表336。該參數(shù)列表336可以包括上面公開的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和其他參數(shù)。
[0116]圖30 — 47是描述根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器警報(bào)和故障的流程圖。圖30示例了控制器75的過熱防止操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10運(yùn)行時(shí)(步驟338)，控制器75首先在步驟340確定功率模塊溫度是否大于第一溫度(例如115攝氏度)。如果是，則執(zhí)行過熱故障操作(步驟342)。如果否，那么控制器75在步驟344確定功率模塊溫度是否大于第二溫度(例如大約113攝氏度)。如果是，控制器75在步驟346減小電機(jī)速度一個(gè)第一值(例如大約12Hz每分鐘)并繼續(xù)到步驟348。如果否，那么控制器75在步驟350確定功率模塊溫度是否大于第三溫度(例如大約110攝氏度)。如果是，控制器75在步驟352減小電機(jī)速度一個(gè)第二值(例如大約6Hz每分鐘)并繼續(xù)到步驟348。如果否，那么控制器75在步驟354確定功率模塊溫度是否大于第四溫度(例如大約105攝氏度)。如果是，控制器75在步驟356減小電機(jī)速度一個(gè)第三值(例如大約3Hz每分鐘)并繼續(xù)到步驟348。如果否，那么控制器75前進(jìn)到步驟348。在步驟348，控制器75確定速度是否已經(jīng)減小(即控制器75是否執(zhí)行了步驟346、352或356)。如果是，控制器75在步驟358確定功率模塊溫度是否小于第五值(例如大約95攝氏度)。如果功率模塊溫度小于第五值，那么控制器75增加電機(jī)速度一個(gè)第四值(例如大約1.5Hz每分鐘)，直到達(dá)到電機(jī)的初始速度(步驟360)，且顯示警報(bào)消息“TPM:速度減小”(步驟362)。如果功率模塊溫度大于第五值，控制器75直接前進(jìn)到步驟362。從步驟362，控制器75返回到步驟338，并重復(fù)上述過程。如果控制器75在步驟348確定速度還沒有減小(即控制器75沒有執(zhí)行步驟346、352或356)，那么“TPM:速度減小”的警報(bào)消息被清除(步驟364)，控制器75返回到步驟338，且重復(fù)上述操作。在一些實(shí)施方式中，被監(jiān)測(cè)的功率模塊可以是驅(qū)動(dòng)器10本身或驅(qū)動(dòng)器10的各種組件(例如控制器75的散熱器、電機(jī)11或泵12)。
[0117]圖31示例了控制器75的過熱防止操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10運(yùn)行時(shí)(步驟366)，控制器75在步驟368確定驅(qū)動(dòng)器電流是否受限(例如因?yàn)樵趫D23中其大于參考服務(wù)因子安培參數(shù)298)。如果是，警報(bào)消息“TPM:服務(wù)安培”被顯示(步驟370)且警報(bào)LED70點(diǎn)亮(步驟372)。然后控制器75返回到步驟366，在那里重復(fù)操作。如果驅(qū)動(dòng)器電流沒有受限，“TPM:服務(wù)安培”警報(bào)消息和警報(bào)LED70被清除(步驟374)。
[0118]圖32示例了控制器75的卡住防止操作。當(dāng)電機(jī)被觸發(fā)啟動(dòng)(步驟376)時(shí)，控制器75在步驟378中確定啟動(dòng)序列是否完成。如果是，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被重置(步驟380)，任何警報(bào)消息被清除(步驟382)，且電機(jī)操作(步驟384)。如果啟動(dòng)序列在步驟378中沒有完成，那么控制器75前進(jìn)到步驟386以檢測(cè)電流限制是否激活。如果沒有，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可以被重置(步驟388)，控制器75可以返回到步驟376。如果控制器75在步驟386檢測(cè)到電流限制是激活的，那么定時(shí)器增加(步驟390)。如果定時(shí)器在步驟392處尚未達(dá)到五秒，控制器75返回到步驟376。然而，如果定時(shí)器已經(jīng)在步驟392處達(dá)到五秒，控制器前進(jìn)到步驟396?？刂破?5設(shè)定卡住警報(bào)(步驟396)并使計(jì)數(shù)器增加(步驟398)。如果計(jì)數(shù)器在步驟400處大于五，控制器75執(zhí)行卡住故障操作(步驟402)。如果計(jì)數(shù)器不大于五，控制器75確定是否控制兩線電機(jī)(步驟404)。如果是，控制器75為電機(jī)提供大約三倍的脈沖(步驟406)，然后返回到步驟376。如果電機(jī)不是兩線(例如如果電機(jī)是三線電機(jī))，那么控制器75執(zhí)行一連串三個(gè)前進(jìn)一反向循環(huán)(步驟408)，然后返回到步驟376。
[0119]圖33示例了控制器75的管路或管道破裂故障操作。在PID控制(步驟410)過程中，控制器75確定管道破裂參數(shù)(例如來自圖25的管道破裂檢測(cè)參數(shù)314)是否允許(步驟412)?？刂破?5繼續(xù)返回步驟410，直至該參數(shù)允許。如果控制器75確定該參數(shù)在步驟412允許，則定時(shí)器增加(步驟414)，且控制器75確定泵是否處于睡眠模式(步驟416)。如果泵處于睡眠模式，定時(shí)器被重置(步驟418)，控制器75返回到步驟410。如果泵沒有處于睡眠模式，控制器75在步驟420確定定時(shí)器是否已經(jīng)增加到某個(gè)天數(shù)之上(例如通過沒有睡眠的天數(shù)參數(shù)316來設(shè)定)。如果定時(shí)器沒有超出設(shè)定的天數(shù)，則控制器75返回到步驟410。如果定時(shí)器已經(jīng)超出設(shè)定的天數(shù)，電機(jī)慣性減速至停止，且顯示“可能管道破裂”的故障信息(步驟422)，使得驅(qū)動(dòng)器10停止(步驟424)。
[0120]圖34示例了控制器75的空運(yùn)行檢測(cè)操作。在PID控制(步驟426)過程中，控制器75在步驟428確定輸出到電機(jī)的頻率是否大于頻率預(yù)設(shè)值(例如大約30Hz)。如果是，定時(shí)器被重置(步驟430)且控制器75返回到步驟426。如果頻率在頻率預(yù)設(shè)值之下，那么控制器75在步驟432確定壓力是否大于壓力預(yù)設(shè)值(例如大約10PSI)。如果是，定時(shí)器被重置(步驟430)且控制器75返回到步驟426。如果壓力小于10PSI，定時(shí)器增加(步驟434)且控制器75確定定時(shí)器是否已經(jīng)達(dá)到15秒(步驟436)。如果否，控制器75返回到步驟426。然而，如果定時(shí)器已經(jīng)達(dá)到15秒，那么控制器75確定空運(yùn)行已經(jīng)發(fā)生并執(zhí)行空運(yùn)行故障操作(步驟438)。可以檢測(cè)步驟428中的預(yù)設(shè)值以確保電機(jī)11操作在正常的操作頻率(例如大于30Hz)。
[0121]圖35示例了控制器75的空運(yùn)行故障操作。如果達(dá)到了圖34的步驟438，控制器75可以前進(jìn)到步驟440。從步驟440，控制器75可以在步驟442檢測(cè)重置計(jì)數(shù)器值是否小于設(shè)定值(例如設(shè)定在小于圖26的重置參數(shù)320數(shù)之下的值)。如果重置計(jì)數(shù)器不小于設(shè)定值，則控制器75可以更新故障記錄(步驟444)，使電機(jī)慣性減速到停止并顯示“空運(yùn)行”故障消息(步驟446)，從而停止驅(qū)動(dòng)器10 (步驟448)。如果在步驟442重置計(jì)數(shù)器小于設(shè)定值，該重置計(jì)數(shù)器增加(步驟450)，且更新故障記錄(步驟452)。然后控制器75可以使電機(jī)慣性減速到停止并顯示“空運(yùn)行一即將自動(dòng)重啟”故障信息(步驟454)，然后啟動(dòng)故障定時(shí)器(步驟456)，并持續(xù)檢測(cè)使用者是否已經(jīng)按下故障重置按鈕64 (步驟458)或者定時(shí)器是否已經(jīng)超出時(shí)間值(步驟460)。該時(shí)間值可以是使用者設(shè)定的自動(dòng)重置延遲參數(shù)318 (在圖26中示出)。如果使用者按下故障重置按鈕64，控制器75將從步驟458前進(jìn)到步驟462，并清除顯示的故障消息，然后停止驅(qū)動(dòng)器10 (步驟448)。如果定時(shí)器超出時(shí)間值，那么控制器75將從步驟460前進(jìn)到步驟464并清除顯示的故障消息，然后以PID模式重啟驅(qū)動(dòng)器10 (步驟 466)。
[0122]圖36示例了控制器75的卡住故障操作。當(dāng)檢測(cè)到卡住(步驟468)，故障記錄被更新(步驟470)。在步驟470之后，電機(jī)慣性減速到停止并顯示“外部物體卡住”故障消息(步驟472)，然后停止驅(qū)動(dòng)器10 (步驟474)。
[0123]圖37示例了控制器75的過熱溫度故障操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10得到供電(步驟476)時(shí)，控制器75確定功率模塊溫度是否太高(步驟478)，例如采用圖30中的過熱防止操作。如果功率模塊溫度不是太高，故障被清除(步驟480)且控制器75返回到步驟476。如果功率模塊溫度太高，故障記錄被更新(步驟482)，電機(jī)慣性減速到停止并顯示“驅(qū)動(dòng)器溫度一即將自動(dòng)重啟”故障消息(步驟485)，且故障定時(shí)器增加(步驟486)。然后控制器75持續(xù)確定使用者是否已經(jīng)按下故障重置按鈕64 (步驟488)，直到定時(shí)器已經(jīng)增加超過一個(gè)值(步驟490)。如果使用者已經(jīng)按下故障重置按鈕64或者如果定時(shí)器已經(jīng)增加超過所述值，控制器75分別地從步驟488或步驟490前進(jìn)到步驟492以檢測(cè)故障狀況是否仍然存在。如果故障狀況仍然存在，控制器75返回到步驟486。如果故障狀況不存在，控制器75將清除故障(步驟480)并返回到步驟476。
[0124]電機(jī)11和泵12的組合可以滿足泵制造商指定的典型的性能要求，同時(shí)使得電流保持在電機(jī)11指定的服務(wù)因子安培之下。對(duì)于提供的每個(gè)電機(jī)HP，性能可以匹配典型的電容器啟動(dòng)/電容器運(yùn)行控制箱。如果電機(jī)11操作在這樣的指定之外，那么控制器75可能產(chǎn)生故障并停止電機(jī)11。例如，圖38示例了控制器75的過電流故障操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟494)，控制器75確定是否存在高的電流峰值(步驟496)，例如采用圖31的過電流防止操作。如果沒有高的電流峰值，故障被清除(步驟498)，控制器75返回到步驟494。如果存在高的電流峰值，故障記錄被更新(步驟500)，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“電機(jī)高電流一即將自動(dòng)重啟”的故障消息(步驟502)，且故障定時(shí)器增加(步驟504)。然后控制器75持續(xù)確定使用者是否已經(jīng)按下故障重置按鈕64 (步驟506)，直至定時(shí)器已經(jīng)增加超過一個(gè)值(步驟508)。如果使用者已經(jīng)按下故障重置按鈕64或者如果定時(shí)器已經(jīng)增加超過所述值，控制器75從步驟506或步驟508分別地前進(jìn)到步驟510以檢測(cè)故障狀況是否仍然存在。如果故障狀況仍然存在，則控制器75返回到步驟504。如果故障狀況不存在，則控制器75將清除故障(步驟498)并返回到步驟494。
[0125]圖39示例了控制器75的過電壓故障操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟512)，控制器75確定是否已經(jīng)超出最大總線電壓(步驟514)。如果總線電壓尚未超出最大值，故障被清除(步驟516)，控制器75返回到步驟512。如果總線電壓已經(jīng)超出最大值，故障記錄被更新(步驟518)，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“過電壓一即將自動(dòng)重啟”的故障消息(步驟520)，且故障定時(shí)器增加(步驟522)。然后控制器75持續(xù)確定使用者是否已經(jīng)按下故障重置按鈕64 (步驟524)，直至定時(shí)器已經(jīng)增加超過一個(gè)值(步驟526)。如果使用者已經(jīng)按下故障重置按鈕64或者如果定時(shí)器已經(jīng)增加超過所述值，控制器75從步驟524或步驟526分別地前進(jìn)到步驟528以檢測(cè)故障狀況是否仍然存在。如果故障狀況仍然存在，則控制器75返回到步驟522。如果故障狀況不存在，則控制器75將清除故障(步驟516)并返回到步驟 512。
[0126]圖40示例了控制器75的內(nèi)部故障操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟530)，控制器75確定是否任何內(nèi)部電壓在范圍之外(步驟532)。如果內(nèi)部電壓不在范圍之外，故障被清除(步驟534)，控制器75返回到步驟530。如果內(nèi)部電壓在范圍之外，故障記錄被更新(步驟536)，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“內(nèi)部故障一即將自動(dòng)重啟”的故障消息(步驟538)，且故障定時(shí)器增加(步驟540)。然后控制器75持續(xù)確定使用者是否已經(jīng)按下故障重置按鈕64(步驟542)，直至定時(shí)器已經(jīng)增加超過一個(gè)值(步驟544)。如果使用者已經(jīng)按下故障重置按鈕64或者如果定時(shí)器已經(jīng)增加超過所述值，控制器75從步驟542或步驟544分別地前進(jìn)到步驟546以檢測(cè)故障狀況是否仍然存在。如果故障狀況仍然存在，則控制器75返回到步驟540。如果故障狀況不存在，則控制器75將清除故障(步驟534)并返回到步驟530。
[0127]圖41示例了控制器75的接地故障操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟548)，控制器75持續(xù)確定在接地或地面引線和任何電機(jī)引線(步驟550)之間是否存在電流流動(dòng)。如果是，故障記錄被更新(步驟552)，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“接地故障”的故障消息(步驟554)，且停止驅(qū)動(dòng)器10 (步驟556)。
[0128]圖42示例了控制器75的開路變送器故障操作。當(dāng)在PID模式時(shí)(步驟558)，控制器75確定變送器輸入端測(cè)量到的電流是否小于一個(gè)值，例如2毫安(步驟560)。如果電流不小于該值，控制器75返回到步驟558。如果電流小于該值，故障記錄被更新(步驟562)，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“開路變送器一即將自動(dòng)重啟”的故障消息(步驟564)，且故障定時(shí)器增加(步驟566)。然后控制器75持續(xù)確定使用者是否已經(jīng)按下故障重置按鈕64 (步驟568)，直至定時(shí)器已經(jīng)增加超過一個(gè)值(步驟570)。如果使用者已經(jīng)按下故障重置按鈕64或者如果定時(shí)器已經(jīng)增加超過所述值，控制器75從步驟568或步驟570分別地前進(jìn)到步驟572以檢測(cè)故障狀況是否仍然存在。如果故障狀況仍然存在，控制器75返回到步驟566。如果故障狀況不存在，控制器75返回到步驟558。
[0129]圖43示例了控制器75的短路變送器故障操作。當(dāng)在PID模式時(shí)(步驟574)，控制器75確定變送器輸入端測(cè)量到的電流是否大于一個(gè)值，例如25毫安(步驟576)。如果電流不大于該值，則控制器75返回到步驟574。如果電流大于該值，故障記錄被更新(步驟578)，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“短路變送器一即將自動(dòng)重啟”的故障消息(步驟580)，且故障定時(shí)器增加(步驟582)。然后控制器75持續(xù)確定使用者是否已經(jīng)按下故障重置按鈕64 (步驟586)，直至定時(shí)器已經(jīng)增加超過一個(gè)值(步驟588)。如果使用者已經(jīng)按下故障重置按鈕64或者如果定時(shí)器已經(jīng)增加超過所述值，控制器75從步驟586或步驟588分別地前進(jìn)到步驟590以檢測(cè)故障狀況是否仍然存在。如果故障狀況仍然存在，則控制器75返回到步驟582。如果故障狀況不存在，則控制器75返回到步驟574。
[0130]圖44A-44B示例了控制器75的多故障操作。參見圖44A，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟592)，控制器75持續(xù)地確定是否已經(jīng)發(fā)生故障(步驟594)。如果故障已經(jīng)發(fā)生，計(jì)數(shù)器增加(步驟596)且控制器75確定計(jì)數(shù)器是否已經(jīng)達(dá)到一個(gè)值，例如十(步驟598)。如果計(jì)數(shù)器已經(jīng)達(dá)到該值，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“多故障”故障消息(步驟600)，且驅(qū)動(dòng)器10停止(步驟602)。圖44B的步驟用于提供計(jì)數(shù)器可以達(dá)到該值的時(shí)間范圍。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟592)，控制器75持續(xù)地確定計(jì)數(shù)器(即在圖44A的步驟596中的計(jì)數(shù)器)是否已經(jīng)增加(步驟604)。如果是，定時(shí)器增加(步驟606)。只要計(jì)數(shù)器大于零，控制器75就持續(xù)增加定時(shí)器，直到定時(shí)器達(dá)到一個(gè)值，例如三十分鐘(步驟608)。一旦定時(shí)器已經(jīng)達(dá)到該值，計(jì)數(shù)器減少且定時(shí)器重置(步驟610)。
[0131]圖45示例了控制器75的欠電壓故障操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟612)，控制器75確定總線電壓是否在最小值以下(步驟614)。如果總線電壓沒有在最小值以下，故障被清除(步驟616)，控制器75返回到步驟612。如果總線電壓小于最小值，故障記錄被更新(步驟618)，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“欠電壓一即將自動(dòng)重啟”的故障消息(步驟620)，故障記錄保存在存儲(chǔ)器中，例如該設(shè)備的電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器，或者EEPROM (步驟622)，且故障定時(shí)器增加(步驟624)。然后控制器75持續(xù)確定使用者是否已經(jīng)按下故障重置按鈕64 (步驟626)，直至定時(shí)器已經(jīng)增加超過一個(gè)值(步驟628)。如果使用者已經(jīng)按下故障重置按鈕64或者如果定時(shí)器已經(jīng)增加超過所述值，控制器75從步驟626或步驟628分別地前進(jìn)到步驟630以檢測(cè)故障狀況是否仍然存在。如果故障狀況仍然存在，則控制器75返回到步驟624。如果故障狀況不存在，則控制器75將清除故障(步驟616)并返回到步驟 612。
[0132]圖46示例了控制器75的硬件故障操作。當(dāng)控制器75識(shí)別到硬件錯(cuò)誤(步驟632)，故障記錄被更新(步驟634)。在步驟634之后，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“硬件錯(cuò)誤”的故障消息(步驟636)，且停止驅(qū)動(dòng)器10 (步驟638)。
[0133]圖47示例了控制器75的外部故障操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟640)，控制器75持續(xù)地確定是否存在任何外部故障參數(shù)，例如從在輸入功率終端塊28或者數(shù)字輸入/輸出(I/O)彈簧終端30的繼電器輸入(步驟642)。如果是，控制器75確定數(shù)字輸入是否高(步驟644)。如果數(shù)字輸入不高，控制器75確定外部故障是否激活(步驟646)。如果外部故障沒有激活，控制器75返回到步驟640。如果外部故障是激活的，控制器75在步驟648中清除“外部故障”故障消息(如果其被顯示的話)，且恢復(fù)設(shè)備先前的狀態(tài)和操作(步驟650)。如果在步驟644中數(shù)字輸入是高的，故障記錄被更新(步驟652)，且設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)和操作被保存(步驟654)。步驟654之后，電機(jī)慣性減速到停止，顯示“外部故障”的故障消息(步驟656)，然后驅(qū)動(dòng)器10停止(步驟658)。
[0134]圖48 — 63是描述根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的控制面板14的控制操作的流程圖。圖48示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的抽出按鈕控制操作。當(dāng)抽出按鈕40壓下時(shí)(步驟660)，控制器75首先確定控制面板14是否鎖定或者處于口令保護(hù)模式(步驟662)。如果是，控制器75執(zhí)行鍵鎖定錯(cuò)誤操作(步驟664)。如果否，閥屏幕666顯示(步驟668)，詢問使用者閥是否是打開的。一旦使用者選擇閥是打開還是不打開并按下回車，閥參數(shù)值被改變(步驟670)。然后控制器75在步驟672確定閥參數(shù)值是否為是(即閥是否是打開的)。如果閥參數(shù)不為是(即如果使用者選擇閥沒有打開)，則顯示停止的屏幕(步驟674)，指示泵12是停止的。如果閥參數(shù)為是，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66開或關(guān)(步驟676)，顯示狀態(tài)屏幕678 (步驟680)，并運(yùn)行抽出操作以抽出模式驅(qū)動(dòng)電機(jī)11 (步驟682)。狀態(tài)屏幕678可以包括關(guān)于泵12的信息，例如在抽出模式過程中的電機(jī)頻率、壓力和電機(jī)電流。
[0135]圖49示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的壓力預(yù)設(shè)按鈕控制操作。當(dāng)按下壓力預(yù)設(shè)按鈕42時(shí)(步驟684)，控制器75首先確定控制面板14是否鎖定(步驟686)。如果是，控制器75執(zhí)行鍵鎖定錯(cuò)誤操作(步驟688)。如果控制面板14沒有鎖定，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66開或關(guān)(步驟690)，顯示預(yù)設(shè)壓力參數(shù)(步驟692)。使用者可以采用鍵盤調(diào)整顯示的壓力參數(shù)，并點(diǎn)擊回車改變預(yù)設(shè)壓力參數(shù)的值，從而改變控制器75的壓力設(shè)定點(diǎn)(步驟694)。
[0136]圖50示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的主菜單按鈕控制操作。當(dāng)按下主菜單按鈕44時(shí)(步驟696)，控制器75首先確定控制面板14是否被鎖定(步驟698)。如果是，控制器75執(zhí)行鍵鎖定錯(cuò)誤操作(步驟700)。如果控制面板14沒有被鎖定，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66開或關(guān)(步驟702)，且顯示如在關(guān)于圖16的描述中所述的主菜單(步驟704)。
[0137]圖51示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的故障記錄按鈕控制操作。當(dāng)按下故障記錄按鈕46時(shí)(步驟706)，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66開或關(guān)(步驟708)，且顯示故障記錄，為使用者提供詳細(xì)的故障歷史信息(步驟710)。
[0138]圖52示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的回車按鈕控制操作。當(dāng)按下回車按鈕56時(shí)(步驟712)，控制器75首先在步驟714中確定故障記錄是否激活(例如被顯示)或者停止的狀態(tài)屏幕是否被顯示(步驟716)。如果步驟714或步驟716的任一個(gè)為真(ture)，控制器75執(zhí)行無效鍵錯(cuò)誤操作(步驟718)。如果故障記錄或停止的狀態(tài)屏幕都沒有顯示，控制器75確定控制面板14是否被鎖定(步驟720)。如果是，控制器75執(zhí)行鍵鎖定錯(cuò)誤操作(步驟722)。如果控制面板14沒有鎖定，控制器75確定當(dāng)前顯示是否選擇了菜單選項(xiàng)或參數(shù)(步驟724)。如果顯示的是當(dāng)前選擇的菜單選項(xiàng)，控制器75將進(jìn)入選擇的菜單(步驟726)。如果顯示的是當(dāng)前選擇的參數(shù)選項(xiàng)，則控制器75確定參數(shù)是否突出顯示(步驟728)。如果參數(shù)突出顯示，控制器75保存所選擇的參數(shù)的值并取消參數(shù)的突出顯示(步驟730)。如果在步驟728中參數(shù)沒有突出顯示，則控制器75確定參數(shù)是否可以隨著電機(jī)的運(yùn)行和驅(qū)動(dòng)器10的停止而改變(步驟732)。如果否，則執(zhí)行運(yùn)行錯(cuò)誤操作(步驟734)。如果參數(shù)可以改變，那么所選擇的參數(shù)突出顯示(步驟736 )。
[0139]圖53示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的后退按鈕控制操作。當(dāng)按下后退按鈕54時(shí)(步驟738)，控制器75確定狀態(tài)屏幕是否被顯示(步驟740)。如果是，則執(zhí)行無效鍵錯(cuò)誤操作(步驟742)。如果狀態(tài)屏幕沒有顯示，則控制器75確定顯示中的行是否突出顯示(步驟744)。如果是，突出顯示行上的新值被取消且突出顯示也被取消(步驟746)。如果在步驟744中沒有突出顯示行，則顯示父級(jí)或前一級(jí)菜單(步驟748 )。
[0140]圖54示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的上/下按鈕控制操作。當(dāng)按下上或下方向按鈕的任一個(gè)52時(shí)(步驟750)，控制器75確定顯示中的行是否突出顯示(步驟752)。如果是，那么控制器75確定自動(dòng)管路填充操作是否執(zhí)行(步驟754)。如果是，控制器75前進(jìn)到手動(dòng)管路填充操作(步驟756)，如參考圖9所述的，然后滾動(dòng)到顯示中的另一個(gè)值(步驟758)。如果控制器75確定在步驟754中沒有執(zhí)行自動(dòng)管路填充操作，控制器75前進(jìn)到步驟758并滾動(dòng)到顯示中的另一個(gè)值。如果在步驟752中控制器75確定沒有突出顯示行，那么控制器75確定顯示中的菜單是否可以滾動(dòng)(步驟760)。如果是，菜單被滾動(dòng)(步驟762)。如果否，執(zhí)行無效鍵錯(cuò)誤操作(步驟764)。
[0141]圖55示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的左/右按鈕控制操作。當(dāng)按下左或右方向按鈕52時(shí)(步驟766 )，控制器75確定顯示中的行是否突出顯示(步驟768 )。如果否，執(zhí)行無效鍵錯(cuò)誤操作(步驟770)。如果在步驟768中控制器75確定有行突出顯示，那么控制器75確定顯示中的光標(biāo)是否可以移動(dòng)(步驟772)。如果是，光標(biāo)被移動(dòng)(步驟774)。如果否，執(zhí)行無效鍵錯(cuò)誤操作(步驟776)。
[0142]圖56示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的口令按鈕控制操作。當(dāng)按下口令按鈕48時(shí)(步驟778)，控制器75首先確定控制面板14是否被鎖定(步驟780)。如果否，顯示狀態(tài)屏幕(步驟782)。如果控制面板14被鎖定，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66為開或關(guān)(步驟784)，且執(zhí)行鍵鎖定錯(cuò)誤操作(步驟786)。如果使用者然后輸入口令(步驟788)，控制器75確定口令是否正確(步驟790)。如果口令是正確的，則解鎖任何可鎖定的鍵(792)，并且顯示狀態(tài)屏幕(步驟794)。如果口令是不正確的，執(zhí)行無效口令錯(cuò)誤操作(步驟796)，然后顯示狀態(tài)屏幕(步驟794)。在一些實(shí)施方式中，可鎖定的鍵可以包括方向按鈕52、語言按鈕50、抽出按鈕40、壓力預(yù)設(shè)按鈕42和/或主菜單按鈕44。
[0143]圖57示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的語言按鈕控制操作。當(dāng)按下語言按鈕50時(shí)(步驟796)，控制器75首先確定控制面板14是否被鎖定(步驟798)。如果是，控制器75執(zhí)行鍵鎖定錯(cuò)誤操作(步驟800)。如果控制面板14沒有被鎖定，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66開或關(guān)(步驟802)，且顯示語言參數(shù)(步驟804)。使用者可以采用鍵盤改變顯示的語言，并點(diǎn)擊回車以更新語言參數(shù)(步驟806)。
[0144]圖58示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的狀態(tài)按鈕控制操作。當(dāng)按下狀態(tài)按鈕58時(shí)(步驟808)，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66開或關(guān)(步驟810)，并確定當(dāng)前狀態(tài)屏幕是否顯示(步驟812)。如果否，則顯示當(dāng)前狀態(tài)屏幕814或816 (步驟818)。如果控制器75在步驟812中確定當(dāng)前狀態(tài)屏幕顯示，則當(dāng)前狀態(tài)屏幕被清除并顯示功率狀態(tài)屏幕820或822(步驟824)。
[0145]圖59示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的停止按鈕控制操作。當(dāng)按下停止按鈕60時(shí)(步驟826)，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66開或關(guān)(步驟828)，并顯示停止的狀態(tài)屏幕830(步驟832)。然后控制器75停止驅(qū)動(dòng)器10 (步驟834)，如參考圖10所述的。
[0146]圖60示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的自動(dòng)啟動(dòng)按鈕控制操作。當(dāng)按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕62時(shí)(步驟836)，控制器75相應(yīng)地設(shè)定LED指示器66開或關(guān)(步驟838)，并顯示狀態(tài)屏幕840 (步驟842)。然后控制器75運(yùn)行自動(dòng)管路填充操作(步驟844)，如參考圖8所述的。
[0147]圖61示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的故障重置按鈕控制操作。當(dāng)按下故障重置按鈕64時(shí)(步驟846)，控制器75確定是否存在激活的故障(步驟848)。如果否，控制器75執(zhí)行無效鍵錯(cuò)誤操作(步驟850)。如果存在激活的故障，控制器75確定故障狀況是否仍然存在(步驟10)。如果是，控制器75停止驅(qū)動(dòng)器10(步驟854)，如參考圖10所述的。如果否，控制器75首先清除故障(步驟856)，然后停止驅(qū)動(dòng)器10 (步驟854)。
[0148]圖62A-62D示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的LED指示器控制操作。如圖62A所示，如果故障激活并即將重啟(步驟856)，故障LED72閃光(步驟858)，且顯示“即將重啟”消息(步驟860)。如圖62B所示，如果故障是激活的且驅(qū)動(dòng)器10停止(步驟862)，故障LED72閃光(步驟864)，且顯示“停止驅(qū)動(dòng)器”消息(步驟866)。如圖62C所示，如果TPM激活且驅(qū)動(dòng)器10仍然運(yùn)行(步驟868)，警報(bào)LED70亮(步驟870)，且顯示描述警報(bào)的消息(步驟872)。如圖62D所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10被供電時(shí)(步驟874)，開LED68亮(步驟876)。
[0149]圖63A-63D示例了根據(jù)一些實(shí)施方式的錯(cuò)誤顯示控制操作。如圖63A所示，對(duì)于無效鍵錯(cuò)誤操作(步驟878)，可以顯示“鍵錯(cuò)誤！無效鍵”的錯(cuò)誤屏幕(步驟880)?？刂破?5可以顯示該錯(cuò)誤屏幕持續(xù)一個(gè)時(shí)間期間，例如0.9秒(步驟882)，然后該顯示回到先前的屏幕(步驟884)。如圖63B所示，對(duì)于鍵鎖定錯(cuò)誤操作(步驟886)，可以顯示“錯(cuò)誤！按口令鍵”的錯(cuò)誤屏幕(步驟888)?？刂破?5可以顯示該錯(cuò)誤屏幕持續(xù)一個(gè)時(shí)間期間，例如0.9秒(步驟890)，然后該顯示回到先前的屏幕(步驟892)。如圖63C所示，對(duì)于無效口令錯(cuò)誤操作(步驟894)，可以顯示“錯(cuò)誤！無效口令”的錯(cuò)誤屏幕(步驟896)。控制器75可以顯示該錯(cuò)誤屏幕持續(xù)一個(gè)時(shí)間期間，例如0.9秒(步驟898)，然后該顯示回到先前的屏幕(步驟900)。如圖63D所示，對(duì)于運(yùn)行錯(cuò)誤操作(步驟902)，可以顯示“錯(cuò)誤！編輯前停止”的錯(cuò)誤屏幕(步驟904)?？刂破?5可以顯示該錯(cuò)誤屏幕持續(xù)一個(gè)時(shí)間期間，例如0.9秒(步驟906)，然后該顯示回到先前的屏幕(步驟908)。
[0150]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，盡管本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合特定的實(shí)施方式和例子在上文中描述，但是本發(fā)明不必如此受限，許多其他實(shí)施方式、例子、使用、變形和對(duì)上述實(shí)施方式、例子和使用的脫離都意在通過后面的權(quán)利要求而包含在內(nèi)。這里引用的每個(gè)專利和公開文本的整個(gè)公開通過引用結(jié)合于此，如同每個(gè)這樣的專利或公開文本單獨(dú)地通過引用結(jié)合于此。本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)在下面的權(quán)利要求中陳述。
【權(quán)利要求】
1.一種控制通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵的方法，該泵與流體系統(tǒng)流體連通，該方法包括: 確定電機(jī)是否低于預(yù)定頻率進(jìn)行操作； 確定流體系統(tǒng)中的實(shí)際壓力； 將該實(shí)際壓力與壓力設(shè)定點(diǎn)作比較；和 在電機(jī)低于預(yù)定頻率進(jìn)行操作的情況下，如果不能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到該壓力設(shè)定點(diǎn)，則產(chǎn)生空運(yùn)行故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，該預(yù)定頻率為約30Hz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括將實(shí)際壓力與大約10磅每平方英寸的壓力設(shè)定點(diǎn)作比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定鄰近流體耦接到該泵的壓力儲(chǔ)罐的實(shí)際壓力。
【文檔編號(hào)】H02P27/04GK104074731SQ201410155573
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2009年6月9日
【發(fā)明者】M·D·基德, W·J·格納瓦, M·R·帕斯徹, G·T·巴塞二世, L·H·貝塞森, R·芬克, M·S·霍爾姆 申請(qǐng)人:斯得-萊特工業(yè)有限責(zé)任公司, 丹佛斯低功率驅(qū)動(dòng),丹佛斯驅(qū)動(dòng)股份公司分公司