本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種工程作業(yè)車，更具體涉及一種驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)及車體、高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺是一種先進(jìn)的高空作業(yè)機(jī)械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動強(qiáng)度，在發(fā)達(dá)國家早已廣泛應(yīng)用。我國高空作業(yè)平臺的使用也越來越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、廠房維護(hù)、造船、電力、市政、機(jī)場、通訊、園林、交通等對高空作業(yè)平臺的需求不斷增長。

現(xiàn)有高空作業(yè)平臺的發(fā)動機(jī)皆采用機(jī)械式，以不同大小的電流通過油門磁鐵來控制油門大小，進(jìn)而控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，但是該機(jī)械式控制方式不靈敏，且其轉(zhuǎn)速一般只有快速和慢速兩個(gè)檔位，慢速檔不夠用時(shí)只能換成快速檔，其多余的輸出功率只能損耗掉，其不能根據(jù)高空作業(yè)平臺的實(shí)時(shí)工況而匹配合理的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，更不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)輸出功率的利用最大化，同時(shí)其也會對部分液壓元器件(泵、閥組等)造成較大損耗，控制的細(xì)膩度不足；另外，機(jī)械式控制方式的噪音也較大。

另外，現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中不能對系統(tǒng)中的壓力和流量實(shí)施較好的控制，從而使得相關(guān)泵的輸出與系統(tǒng)需要的不能較好的匹配，如果輸出跟不上時(shí)，其就會切換成快檔，進(jìn)而使得多余功率損耗掉而不能較好的實(shí)現(xiàn)功率利用的最大化；當(dāng)然，其也有可能出現(xiàn)系統(tǒng)需要較高而相關(guān)泵輸出不了的情況，進(jìn)而增加安全隱患或出現(xiàn)安全事故，其安全性較差。

因此，有必要對高空作業(yè)平臺、車體/或發(fā)動機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在解決上述問題，提供了一種驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)及車體、高空作業(yè)平臺，其不僅可通過電子調(diào)速系統(tǒng)控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，另外還可通過功能泵來輸出不同的功率，進(jìn)而降低能耗、提高操作便捷性和安全性，以及減少噪音等。

為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)，包括主控制器、用于實(shí)時(shí)采集驅(qū)動裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的信息采集裝置及用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動裝置運(yùn)行狀態(tài)的電子調(diào)速系統(tǒng)；所述信息采集裝置、主控制器及電子調(diào)速系統(tǒng)依次電性連接，所述信息采集裝置及電子調(diào)速系統(tǒng)分別與所述驅(qū)動裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括依次連接的發(fā)動機(jī)、驅(qū)動泵及功能泵，所述功能泵采用負(fù)載敏感變量泵。

具體地，所述發(fā)動機(jī)與驅(qū)動泵通過彈性聯(lián)軸器連接，所述驅(qū)動泵與功能泵采用花鍵連接。

較佳地，所述驅(qū)動泵采用雙向變量泵。

較佳地，所述主控制器與電子調(diào)速系統(tǒng)之間及電子調(diào)速系統(tǒng)與驅(qū)動裝置之間皆采用CAN總線連接。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種車體，其包括上述任一技術(shù)方案所述的驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述車體還包括車架，所述車架長度方向的兩側(cè)分別設(shè)有第一箱體和第二箱體，所述發(fā)動機(jī)設(shè)于所述第一箱體中，所述主控制器與電子調(diào)速系統(tǒng)設(shè)于第二箱體上。

較佳地，所述驅(qū)動泵與功能泵設(shè)于所述車架的底部。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)平臺，其包括上述任一技術(shù)方案所述的車體、樞設(shè)于所述車體上的伸縮傳動組件及設(shè)于所述伸縮傳動組件末端的操作臺。

進(jìn)一步地，所述車體上的車架上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述伸縮傳動組件遠(yuǎn)離所述操作臺的一端通過支撐臂與所述轉(zhuǎn)臺活動連接；所述操作臺通過伸縮連接組件與伸縮傳動組件連接；所述支撐臂與伸縮傳動組件之間及伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間皆設(shè)有支撐件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)包括主控制器、用于實(shí)時(shí)采集驅(qū)動裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的信息采集裝置及用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動裝置運(yùn)行狀態(tài)的電子調(diào)速系統(tǒng)，而所述電子調(diào)速系統(tǒng)可控制驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)速；當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述信息采集裝置會將實(shí)時(shí)將各部件的狀態(tài)采集并反饋至主控制器處，經(jīng)主控制器處理后傳送至電子調(diào)速系統(tǒng)，電子調(diào)速系統(tǒng)再根據(jù)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇合適的方式自動調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)速到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，以匹配設(shè)備所需的輸出功率，其不僅可避免出現(xiàn)輸出功率多余而損耗掉，實(shí)現(xiàn)降低能耗和節(jié)能環(huán)保，且控制操作也便捷與智能，對各部件的損耗也較小，同時(shí)，噪音也較小、不易中途熄火。

相應(yīng)地，所述驅(qū)動裝置包括依次連接的發(fā)動機(jī)、驅(qū)動泵及與功能泵，所述功能泵采用負(fù)載敏感變量泵，所述負(fù)載敏感變量泵可感受系統(tǒng)壓力-流量的需求，且控制僅提供系統(tǒng)所需求的壓力-流量，進(jìn)而控制輸出不同的輸出功率，當(dāng)功能泵的當(dāng)前輸出功率與系統(tǒng)所需要的輸出功率相差較大時(shí)，會先通過電子調(diào)速系統(tǒng)調(diào)整發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后該功能泵再自己進(jìn)行內(nèi)部調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完美匹配，其不僅可避免出現(xiàn)系統(tǒng)需要較高而功能泵輸出不了的情況，以減少安全隱患或安全事故，提高使用安全性，且其可進(jìn)一步較少降低功率損耗，提高效率和實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。

另外，所述主控制器與電子調(diào)速系統(tǒng)之間及電子調(diào)速系統(tǒng)與驅(qū)動裝置之間皆采用CAN總線連接，該CAN總線連接方式具有連線簡單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)及成本低等優(yōu)點(diǎn)，其可在一定程度上提高該控制系統(tǒng)的信號傳輸穩(wěn)定性及提高安裝、維護(hù)與維修的效率等。

同時(shí)，由于本發(fā)明的車體及高空作業(yè)平臺是基于上述驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)的改進(jìn)而獲得，因此，所述車體及高空作業(yè)平臺同樣繼承了上述動力系統(tǒng)的特點(diǎn)。當(dāng)然，上述控制系統(tǒng)和車體不局限使用于高空作業(yè)平臺上，其同樣使用挖掘機(jī)和起重機(jī)等相關(guān)設(shè)備上。

綜上，本發(fā)明不僅可極大的降低能耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，且可提高使用安全性，同時(shí)，其控制操作較便捷、智能，工作時(shí)的噪音及對各部件的損耗也較小，不易中途熄火，信號傳輸較穩(wěn)定等。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中一種高空作業(yè)平臺的一個(gè)典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示的車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中所示的車體的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了第二箱體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；

圖4為圖1中所示的車體的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了第一箱體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；

圖5為圖1中所示的車體的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了發(fā)動機(jī)和第二箱體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；

圖6為圖1中所示的車體的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了車體的底部結(jié)構(gòu)；

圖7為圖6中N部位的局部放大圖；

圖8為圖1中所示的動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了第一箱體的蓋板打開狀態(tài)下各相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)；

圖9為圖1中M部位的局部放大圖；

圖10為圖1所示的高空作業(yè)車的前端部件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，所述前端部件包括伸縮連接組件、操作臺及其相關(guān)連接部件等；

圖11為圖1所示的高空作業(yè)平臺的伸縮傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中A部位的局部放大圖；

圖13為圖11中B部位的局部放大圖；

圖14為圖11所示的伸縮傳動組件的伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖11所示的伸縮傳動組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，關(guān)鍵傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條、回繩鏈條及伸縮油缸等；

圖16為圖11所示的伸縮傳動組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖11所示的伸縮傳動組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖11所示的伸縮傳動組件的伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖18中C部位的局部放大圖；

圖20為本發(fā)明中一種高空作業(yè)平臺的另一實(shí)施例的前端部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和示例性實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述，其中附圖中相同的標(biāo)號全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對于示出本發(fā)明的特征是不必要的，則將其省略。

本發(fā)明提供的一種高空作業(yè)平臺的一個(gè)典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1～19所示，所述高空作業(yè)平臺包括車體1、樞接于所述車體1上的伸縮傳動組件2及通過伸縮連接組件5與所述伸縮傳動組件2末端連接的操作臺3。

需要說明的是，所述車體1包括車架102、驅(qū)動系統(tǒng)、燃油箱121及液壓油箱122；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)及車輪總成等；所述驅(qū)動裝置包括動力系統(tǒng)14和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述動力系統(tǒng)14包括發(fā)動機(jī)112、散熱器143及設(shè)于所述發(fā)動機(jī)112與散熱器143之間的風(fēng)扇組件142，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動泵103和功能泵104，所述發(fā)動機(jī)112與驅(qū)動泵103通過彈性聯(lián)軸器連接，所述驅(qū)動泵103與功能泵104采用花鍵連接；優(yōu)選地，所述功能泵104采用負(fù)載敏感變量泵，所述驅(qū)動泵103采用雙向變量泵，所述驅(qū)動泵103與功能泵104設(shè)于車架102底部(請參見附圖6和附圖7)。

所述車體1的車架102上端設(shè)有轉(zhuǎn)臺101，所述伸縮傳動組件2遠(yuǎn)離所述操作臺3的一端通過支撐臂4與所述轉(zhuǎn)臺101活動連接；所述操作臺3通過伸縮連接組件5與伸縮傳動組件2連接；所述支撐臂4與伸縮傳動組件2之間及伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間皆設(shè)有支撐件(具體可為各功能類型的油缸)。

所述控制系統(tǒng)包括主控制器107、用于實(shí)時(shí)采集驅(qū)動裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的信息采集裝置及用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動裝置運(yùn)行狀態(tài)(轉(zhuǎn)速、冷卻系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)等)的電子調(diào)速系統(tǒng)106。

所述信息采集裝置、主控制器107及電子調(diào)速系統(tǒng)106依次電性連接，所述信息采集裝置及電子調(diào)速系統(tǒng)106分別與所述驅(qū)動裝置電性連接；其中，所述信息采集裝置主要采集的信息包括發(fā)動機(jī)112的轉(zhuǎn)速、輸出功率、內(nèi)部溫度等。具體地，所述主控制器107與電子調(diào)速系統(tǒng)106之間及電子調(diào)速系統(tǒng)106與驅(qū)動裝置之間皆采用CAN總線連接，該CAN總線連接方式具有連線簡單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)及成本低等優(yōu)點(diǎn)，其可在一定程度上提高該控制系統(tǒng)的信號傳輸穩(wěn)定性及提高安裝、維護(hù)與維修的效率等。另外，所述信息采集裝置主要包括與主控制器107電性連接的各電器元件和監(jiān)測元件。

由于所述電子調(diào)速系統(tǒng)106可控制驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)速，當(dāng)高空作業(yè)平臺運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述信息采集裝置會將實(shí)時(shí)將各部件的運(yùn)行狀態(tài)采集并反饋至主控制器107處，經(jīng)主控制器107處理后傳送至電子調(diào)速系統(tǒng)106，電子調(diào)速系統(tǒng)106再根據(jù)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇合適的方式自動調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)速到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，以匹配設(shè)備所需的輸出功率，其不僅可避免出現(xiàn)輸出功率多余而損耗掉，實(shí)現(xiàn)降低能耗和節(jié)能環(huán)保，且控制操作也便捷與智能，對各部件的損耗也較小，同時(shí)，噪音也較小、不易中途熄火。

相應(yīng)地，所述功能泵104采用負(fù)載敏感變量泵，所述負(fù)載敏感變量泵可感受系統(tǒng)壓力-流量的需求，且控制僅提供系統(tǒng)所需求的壓力-流量，進(jìn)而控制輸出不同的輸出功率，當(dāng)功能泵104的當(dāng)前輸出功率與系統(tǒng)所需要的輸出功率相差較大時(shí)，會先通過電子調(diào)速系統(tǒng)106調(diào)整發(fā)動機(jī)112的轉(zhuǎn)速，然后該功能泵104再自己進(jìn)行內(nèi)部調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完美匹配，其不僅可避免出現(xiàn)系統(tǒng)需要較高而功能泵輸出不了的情況，以減少安全隱患或安全事故，提高使用安全性，且其可進(jìn)一步較少降低功率損耗，提高效率和實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。

需要說明的是，通過對輸出功率的控制可實(shí)現(xiàn)控制高空作業(yè)平臺的移動、轉(zhuǎn)動、伸縮、調(diào)平等動作，還可實(shí)現(xiàn)控制冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等。另外，該控制系統(tǒng)不局限通過電子調(diào)速系統(tǒng)來實(shí)施相關(guān)調(diào)節(jié)控制，還可通過手動調(diào)節(jié)控制。

請參見附圖1～8，所述車架102長度方向的橫向兩側(cè)分別固定掛接有第一箱體11與第二箱體12，所述燃油箱121與液壓油箱122設(shè)于第二箱體12內(nèi)。所述燃油箱121、液壓油箱122及第二箱體12采用一體式設(shè)計(jì)，并且所述第二箱體12上還設(shè)有能夠翻進(jìn)與翻出所述第二箱體12內(nèi)的控制箱123，所述控制箱123與控制系統(tǒng)電性連接；具體地，所述第二箱體12的側(cè)面設(shè)有便于所述控制箱123翻出及翻進(jìn)所述第二箱體12的翻轉(zhuǎn)口，所述控制箱123的上側(cè)(以說明書附圖中圖3的擺放方向?yàn)榛鶞?zhǔn))邊緣與所述翻轉(zhuǎn)口的上側(cè)邊緣鉸接；當(dāng)將所述控制箱123從所述翻轉(zhuǎn)口翻出第二箱體12后，所述控制箱123相對于地面的高度設(shè)計(jì)成符合工人站立地面上時(shí)的人體工程學(xué)要求。另外，所述主控制器107與電子調(diào)速系統(tǒng)106也可設(shè)在第二箱體12中；所述操作臺3上也可設(shè)置與所述控制系統(tǒng)電性連接的相關(guān)控制裝置。

所述動力系統(tǒng)14中的發(fā)動機(jī)112、散熱器143及設(shè)于所述發(fā)動機(jī)112與散熱器143之間的風(fēng)扇組件142皆設(shè)于第一箱體11內(nèi)；其中，所述散熱器143(與第一箱體11上的筋板及他們之間的橡膠條配合)將所述第一箱體11隔成兩個(gè)艙室，即第一艙室15與第二艙室16，所述發(fā)動機(jī)112與風(fēng)扇組件142處于第一艙室15中，同時(shí)，所述發(fā)動機(jī)112通過支架114固接于所述車架102上，所述發(fā)動機(jī)112與支架114的連接處設(shè)有減震裝置(未標(biāo)出)，所述第一箱體11具有用于將其內(nèi)的相關(guān)組件遮蓋起來的蓋板，所述蓋板上與所述第二艙室16相對的部位處設(shè)有便于進(jìn)出氣的通風(fēng)孔17(請參見附圖8，其他視圖未畫出)，所述發(fā)動機(jī)112上進(jìn)氣管的進(jìn)氣口上設(shè)有空氣濾清器144，所述空氣濾清器144處于所述第二艙室16中。

所述風(fēng)扇組件142包括風(fēng)扇葉片152、驅(qū)動所述風(fēng)扇葉片152轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置153及用于控制所述驅(qū)動裝置153的正反轉(zhuǎn)向的控制閥組154；所述發(fā)動機(jī)112與散熱器143之間設(shè)有用于冷卻液循環(huán)的冷卻連接管。其中，所述驅(qū)動裝置153采用液壓驅(qū)動，所述風(fēng)扇組件142與散熱器143之間設(shè)有用于液壓介質(zhì)循環(huán)的液壓連接管，所述液壓連接管通過所述控制閥組154與驅(qū)動裝置153連接，所述液壓連接管通過與功能泵104連接的風(fēng)扇油泵105供油；所述散熱器143包括用于冷卻液散熱的外側(cè)部分(靠近車架102的部分)和用于液壓介質(zhì)散熱的內(nèi)側(cè)部分；所述冷卻液主要用于流經(jīng)發(fā)動機(jī)112以帶走發(fā)動機(jī)112上的熱量，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)112的散熱作用；所述液壓介質(zhì)主要用于與發(fā)動機(jī)112軸端的油泵配合來使驅(qū)動裝置153轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動風(fēng)扇葉片152轉(zhuǎn)動。

當(dāng)動力系統(tǒng)14正常工作(非排污)時(shí)，控制閥組154控制驅(qū)動裝置153帶動風(fēng)扇葉片152正轉(zhuǎn)(預(yù)定義的)，使得外界空氣通過第一箱體11上的通風(fēng)孔17進(jìn)入第一箱體11內(nèi)，并經(jīng)過散熱器143吹向發(fā)動機(jī)112，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)112及散熱器143中相關(guān)物質(zhì)散熱的目的。當(dāng)排污時(shí)，控制閥組154控制驅(qū)動裝置153帶動風(fēng)扇葉片152反轉(zhuǎn)，使得第一箱體11內(nèi)的雜物隨空氣一并通過通風(fēng)孔17排出第一箱體11外，該過程采用自動化清除動力系統(tǒng)14中的雜物或灰塵，清理效率較高、勞動強(qiáng)度較小、清理較徹底、效果較好。

因此，上述動力系統(tǒng)14不僅實(shí)現(xiàn)了自動化清除動力系統(tǒng)中的雜物或灰塵，使得清理效率較高、勞動強(qiáng)度較小、清理較徹底、效果較好，且可提高發(fā)動機(jī)內(nèi)燃燒率、發(fā)動機(jī)輸出功率及減少排氣中的污染物，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，同時(shí)，具有較好的散熱效果。

另外，由于上述車體1中將所述動力系統(tǒng)14、燃油箱121及液壓油箱122皆設(shè)于所述車架102的側(cè)面，而該些部件及相關(guān)部件中裝入相關(guān)物質(zhì)之后的總重可達(dá)800Kg～1500Kg，因而其可使高空作業(yè)平臺的重心降低約0.4m～0.6m，進(jìn)而大大提升高空作業(yè)平臺的越野性能及爬坡能力，以便該高空作業(yè)平臺更適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。同時(shí)，其也有便于增加高空作業(yè)平臺的水平伸距，增大高空作業(yè)平臺的工作范圍。

所述伸縮連接組件5包括外臂51、滑動設(shè)置于所述外臂51中并能夠從所述外臂51的一端伸出的內(nèi)臂52及設(shè)于所述外臂51與內(nèi)臂52之間的小臂伸縮油缸53。

需要說明的是，所述小臂伸縮油缸53包括缸體(未標(biāo)出)及滑動設(shè)置于所述缸體中的活塞桿(未標(biāo)出)；優(yōu)選地，所述缸體固接于所述外臂51的外壁上，所述活塞桿的伸出端固接于所述內(nèi)臂52的外壁上。

所述伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間設(shè)有第一調(diào)平油缸55，所述伸縮連接組件5上與所述伸縮傳動組件2連接的一端鉸接有小臂頭54；所述第一調(diào)平油缸55的一端與伸縮傳動組件2鉸接，另一端與所述小臂頭54鉸接；所述伸縮連接組件5還包括小臂變幅油缸57，所述小臂變幅油缸57的一端與所述小臂頭54鉸接，另一端與所述外臂51的外壁鉸接，使得所述小臂頭54、外臂51及小臂變幅油缸57構(gòu)成一個(gè)三角變幅機(jī)構(gòu)。

需要說明的是，小臂頭54、外臂51及伸縮傳動組件2通過同一根銷軸512鉸接；所述第一調(diào)平油缸55、小臂頭54、小臂變幅油缸57及外臂51構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。另外，第一調(diào)平油缸55可采用電調(diào)平方式，也可以采用液壓調(diào)平方式；當(dāng)采用電調(diào)平方式時(shí)，使所述小臂頭54、外臂51及伸縮傳動組件2實(shí)現(xiàn)鉸接的銷軸512上設(shè)有便于與所述第一調(diào)平油缸55相匹配的角度傳感器(未示出)；當(dāng)采用液壓調(diào)平方式時(shí)，所述伸縮傳動組件2上設(shè)有與所述第一調(diào)平油缸55相互匹配的液壓調(diào)平裝置；優(yōu)選地，所述第一調(diào)平油缸55采用電調(diào)平方式。

其中，可通過第一調(diào)平油缸55對小臂頭54的推拉動作實(shí)現(xiàn)對小臂頭54的調(diào)平；具體的，安裝在小臂頭54上的角度傳感器將小臂頭54的某一角度預(yù)設(shè)為零位，在伸縮傳動組件2的變幅過程中，小臂頭54會隨著伸縮傳動組件2的變幅而相應(yīng)傾斜，此時(shí)角度傳感器會將小臂頭54的角度信號傳遞到相應(yīng)的控制器，控制器收到信號后會發(fā)出相應(yīng)控制指令，以控制第一調(diào)平油缸伸55伸縮從而實(shí)現(xiàn)小臂頭54的調(diào)平，即控制小臂頭54始終處于預(yù)設(shè)的零位。另外，可通過控制小臂變幅油缸57的伸縮來實(shí)現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅。

進(jìn)一步的，所述伸縮連接組件5與操作臺3之間設(shè)有第三調(diào)平油缸58，所述第三調(diào)平油缸58的一端與所述內(nèi)臂52鉸接，另一端與固接于所述操作臺3上的擺動缸33鉸接。

優(yōu)選地，所述小臂頭54與伸縮連接組件5之間還設(shè)有第二調(diào)平油缸56，所述第二調(diào)平油缸56的一端與小臂頭54鉸接，另一端與所述外臂51的外壁鉸接；所述第二調(diào)平油缸56的腔體與第三調(diào)平油缸58的腔體通過油管相通。

需要說明的是，所述第二調(diào)平油缸56與第三調(diào)平油缸58的設(shè)置可避免伸縮連接組件5在變幅過程中操作臺3發(fā)生傾斜，既可以確保在伸縮連接組件5的變幅過程中，所述操作臺3始終保持水平姿態(tài)，因此第二調(diào)平油缸56及第三調(diào)平油缸58具有二級調(diào)平功能(所述第一調(diào)平油缸55及其相關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)一級調(diào)平)。由于所述第二調(diào)平油缸56的腔體與第三調(diào)平油缸58的腔體通過油管相通，因而可通過第三調(diào)平油缸58與第二調(diào)平油缸56的伸縮匹配達(dá)到調(diào)平的目的，其具體過程為：當(dāng)伸縮連接組件5向上變幅時(shí)，小臂變幅油缸57中的伸縮桿伸出，同時(shí)第二調(diào)平油缸56中的伸縮桿也伸出，此時(shí)第二調(diào)平油缸56中有桿腔的液壓介質(zhì)因壓力而流至第三調(diào)平油缸58的有桿腔中，接著第三調(diào)平油缸58的伸縮桿回縮，第三調(diào)平油缸58的無桿腔中的液壓介質(zhì)通過油管進(jìn)入第二調(diào)平油缸56的無桿腔，以通過第三調(diào)平油缸58與第二調(diào)平油缸56相關(guān)腔中的壓力平衡來實(shí)現(xiàn)調(diào)平目的；當(dāng)伸縮連接組件5向下變幅時(shí)，也是一樣的原理，只是液壓介質(zhì)的流向和相關(guān)部件的運(yùn)動狀態(tài)相反；其中，所述第二調(diào)平油缸56與第三調(diào)平油缸58的缸筒截面積、伸縮桿截面積以及伸縮桿的行程皆是預(yù)設(shè)及匹配好的。

請參見附圖1及9～19，其共同揭示了本發(fā)明的高空作業(yè)平臺的伸縮傳動組件的一個(gè)典型實(shí)施例。所述伸縮傳動組件2包括基本臂21、二節(jié)臂22、三節(jié)臂23、伸縮油缸24、伸繩鏈條27及回繩鏈條28。

所述二節(jié)臂22套接于所述基本臂21中并能夠從所述基本臂21(圖14所示上側(cè))中伸出，所述三節(jié)臂23套接于所述二節(jié)臂22中并能夠從所述二節(jié)臂22的伸出端(圖14所示上側(cè))伸出。

所述伸縮油缸24包括固接于所述二節(jié)臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸縮桿242，所述伸縮桿242具有中空結(jié)構(gòu)247，所述伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247與缸筒241內(nèi)部腔體相通，所述伸縮桿242上的所述中空結(jié)構(gòu)247中設(shè)有導(dǎo)油管245，所述伸縮桿242的伸出端(圖16所示下側(cè))固接于所述基本臂21上。優(yōu)選地，所述伸縮桿242的伸出端端面通過卡板8固定于基本臂21上，所述缸筒241上靠近所述伸縮桿242的伸出端處設(shè)有便于所述缸筒241固定于所述二節(jié)臂22上的連接部，所述連接部可包括銷軸孔，即通過銷軸插入銷軸孔中，以此來實(shí)現(xiàn)將缸筒241固定于二節(jié)臂22上；當(dāng)然，缸筒241上的連接部也可設(shè)于缸筒241的其他位置，例如缸筒241的中部等。

此外，所述伸縮油缸24上固設(shè)有第一鏈輪25，所述二節(jié)臂22上固設(shè)有第二鏈輪26，所述第二鏈輪26相對于第一鏈輪25更靠近于所述缸筒241的伸出端；所述伸縮鏈條27的一端固接于所述基本臂21上，另一端繞過所述第一鏈輪25固接于所述三節(jié)臂23上，即伸縮鏈條27的兩端皆處于第一鏈輪25的下側(cè)(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))；所述回繩鏈條28的一端固接于所述三節(jié)臂23上，另一端繞過所述第二鏈輪26固接于所述基本臂21上，即回繩鏈條28的兩端皆處于第二鏈輪26的上側(cè)(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))。優(yōu)選地，所述第一鏈輪25設(shè)于所述伸縮油缸24上處于與其所述伸出端相遠(yuǎn)離的一端的油缸頭處，所述第二鏈輪26設(shè)于所述二節(jié)臂22上靠近所述伸縮桿242的伸出端處；通過該結(jié)構(gòu)方式，可以將第一鏈輪25與第二鏈輪26分設(shè)于缸筒241的上下(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))兩端的位置處，可確保缸筒241較平穩(wěn)的移動，進(jìn)而帶動相關(guān)部件的平穩(wěn)傳動及伸縮運(yùn)動；當(dāng)然，所述第一鏈輪25與第二鏈輪26也可在設(shè)置其他合適位置，例如第一鏈輪25設(shè)于缸筒241上靠近缸筒中部的位置，或者第二鏈輪26設(shè)于二節(jié)臂22上靠近缸筒241中部的位置處等。

其中，如圖18～19所示，所述伸縮油缸24的缸筒241的內(nèi)部腔被伸縮桿242分為有桿腔244和無桿腔243，即缸筒241的內(nèi)部腔與伸縮桿242重疊的部位所形成的腔體為有桿腔244，缸筒241的內(nèi)部腔未與伸縮桿242重疊且處于伸縮桿242末端右上側(cè)(以說明書附圖中圖19擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))的部位為無桿腔243；所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247通過連接通道246與有桿腔244連通；所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247及該中空結(jié)構(gòu)247中的導(dǎo)油管245皆有外接油管相通。

進(jìn)一步的，所述回繩鏈條28與伸繩鏈條27各自的一個(gè)端頭通過鏈條連接件29固接于所述三節(jié)臂23上，且該各個(gè)端頭分別固接于所述鏈條連接件29的兩側(cè)；通過該結(jié)構(gòu)方式，有便于伸繩鏈條27、回繩鏈條28及三節(jié)臂23之間較好的實(shí)現(xiàn)聯(lián)動作用。當(dāng)然，伸繩鏈條27與回繩鏈條28也可分別通過不同的連接部件實(shí)現(xiàn)與三節(jié)臂23的固定連接。

進(jìn)一步的，所述伸繩鏈條27上設(shè)有鏈條檢測裝置；該鏈條檢測裝置可實(shí)時(shí)檢測相關(guān)鏈條的狀態(tài)，當(dāng)相關(guān)鏈條發(fā)生斷裂或超出預(yù)設(shè)松動值時(shí)，其即會發(fā)出報(bào)警信號，以此來確保該伸縮傳動組件2的使用安全性，進(jìn)而確保操作人員及其他相關(guān)人員的人身安全。具體的，可將鏈條檢測裝置設(shè)于伸繩鏈條27與基本臂21相連接的一端。

優(yōu)選地，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23皆優(yōu)選為中空結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23不局限于內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，其也可為能實(shí)現(xiàn)滿足前述條件的其他結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)構(gòu)成伸縮腔，所述伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28皆處于所述伸縮腔中；其可使本伸縮傳動組件2的結(jié)構(gòu)更緊湊，進(jìn)而減少相關(guān)部件的磨損及減緩其老化，延長其使用壽命，并且還可減少維修及維護(hù)頻率，同時(shí)維修、維護(hù)較便捷，維修及維護(hù)成本也較低，另外，在一定程度上也可降低因上述相關(guān)部件暴露在外而使相關(guān)人員的誤碰受傷的幾率。當(dāng)然，將伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28等部件設(shè)于伸縮腔外(即基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的外壁上)也是可行的。

綜上，由于伸縮桿242是固定于基本臂21上的，因此當(dāng)通過適當(dāng)液體介質(zhì)驅(qū)動缸筒241時(shí)，缸筒241會帶動二節(jié)臂22一并向上(以說明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))移動，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端伸出，進(jìn)而通過伸繩鏈條27及第一鏈輪25的傳動作用拉動三節(jié)臂23從二節(jié)臂22的上端伸出，隨著缸筒241中持續(xù)輸入液體介質(zhì)，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會持續(xù)向上端延伸，直至達(dá)到所需的移動行程或最大預(yù)設(shè)行程；其中，在該過程中，第一鏈輪25相當(dāng)于一個(gè)動滑輪，使得三節(jié)臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動行程(即二節(jié)臂22相對于基本臂21的位移)的2倍，這樣有便于在一定程度提高伸縮行程。

當(dāng)通過伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247使缸筒241中的有桿腔244進(jìn)油時(shí)，缸筒241會帶動二節(jié)臂22一并向下移動，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端縮回，進(jìn)而通過回繩鏈條28及第二鏈輪26的傳動作用會拉動三節(jié)臂23向二節(jié)臂22中回縮，隨著伸縮桿242中持續(xù)的進(jìn)油，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會持續(xù)向下端回縮，直至達(dá)到所需的回縮程度或完全回縮到位；其中，在該過程中，第二鏈輪26相當(dāng)于一個(gè)動滑輪，使得三節(jié)臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動行程(即二節(jié)臂22相對于基本臂21的位移)的2倍。

具體地，綜合圖1及其他相關(guān)附圖，所述三節(jié)臂23通過伸縮連接組件5與操作臺3實(shí)現(xiàn)鉸接，即三節(jié)臂23與伸縮連接組件5上的外臂51鉸接，伸縮連接組件5上的內(nèi)臂52與操作臺3連接，所述伸縮連接組件5有便于操作臺3在水平方向上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)一定程度的延伸和回縮；所述基本臂21通過支撐臂4與車體1鉸接，即基本臂21與支撐臂4鉸接，支撐臂4與車體1上的相關(guān)部件活動連接；另外，基本臂21與支撐臂4之間設(shè)有變幅油缸6，其可使得基本臂21、支撐臂4及與其相互連接的變幅油缸6也構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得該高空作業(yè)平臺在作業(yè)時(shí)具有更高的穩(wěn)定性和安全性。

當(dāng)高空作業(yè)平臺需升臂作業(yè)時(shí)，控制伸縮傳動組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23伸出，此時(shí)，與伸縮傳動組件2連接的操作臺3會在三節(jié)臂23的帶動下同步伸出，同時(shí)，還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來調(diào)整相關(guān)臂的延伸角度或位置，直至操作臺3到達(dá)預(yù)設(shè)工作位置或者最大延伸行程。

同理，當(dāng)高空作業(yè)平臺需收臂作業(yè)時(shí)，控制伸縮傳動組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23回縮，此時(shí)，與伸縮傳動組件2連接的操作臺3會在三節(jié)臂23的帶動下同步回縮，同時(shí)，還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來調(diào)整相關(guān)臂的角度或位置，直至操作臺3回縮至預(yù)設(shè)工作位置或者原始未延伸狀態(tài)。

此外，請參見附圖20，其揭示了本發(fā)明的高空作業(yè)平臺的另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例與上述實(shí)施例的不同之處在于：所述伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間的支撐件為變幅油缸57，即用該變幅油缸57替代上述實(shí)施例中的一級調(diào)平相關(guān)部件；所述第三調(diào)平油缸58采用電調(diào)平方式，所述擺動缸33上設(shè)有與所述第三調(diào)平油缸58配合的角度傳感器59，即用該電調(diào)平方式替代上述實(shí)施例中二級調(diào)平中的液壓調(diào)平方式。

工作時(shí)，可通過該伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間的變幅油缸57的伸縮來實(shí)現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅；可通過第三調(diào)平油缸58的伸縮來實(shí)現(xiàn)操作臺的調(diào)平，確保操作臺始終處于水平狀態(tài)。

具體地，安裝在擺動缸33上的角度傳感器59將操作臺3的某一位置預(yù)設(shè)為零位，在伸縮連接組件5變幅過程中，該角度傳感器59會傳遞電信號到相應(yīng)的控制器，控制器收到信號后會發(fā)出相應(yīng)控制指令，以控制第三調(diào)平油缸58伸縮從而實(shí)現(xiàn)操作臺的調(diào)平，即控制操作臺3始終處于預(yù)設(shè)的零位。

雖然上面已經(jīng)示出了本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本發(fā)明的原理或精神的情況下，可以對這些示例性實(shí)施例做出改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。