本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)燃機(jī)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

內(nèi)燃機(jī)是一種動(dòng)力機(jī)械，它是通過(guò)使燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒，并將其放出的熱能直接轉(zhuǎn)換為動(dòng)力的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)的，控制單元獲取脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)進(jìn)而獲得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速值，根據(jù)轉(zhuǎn)速值在設(shè)定好的曲線中取得控制值，根據(jù)控制值發(fā)出相應(yīng)的控制值指令，對(duì)控制量進(jìn)行相應(yīng)控制。但是，這種控制方法無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況對(duì)控制值進(jìn)行修正，使得內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行并不精確。也有一些可以修正控制值的方法，但需要增加額外的傳感器，如節(jié)氣門位置傳感器、溫度傳感器等，以傳感器信號(hào)作為新的參考量才能實(shí)現(xiàn)修正，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種內(nèi)燃機(jī)控制方法及裝置，該內(nèi)燃機(jī)控制方法及裝置能夠?qū)刂浦颠M(jìn)行修正，提高內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行性能，且無(wú)需額外增加傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

其技術(shù)方案如下：

一種內(nèi)燃機(jī)控制方法，包括以下步驟：

獲取安裝在內(nèi)燃機(jī)的曲軸端的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器提供的脈沖信號(hào)a；

根據(jù)所述脈沖信號(hào)a獲取內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速值b以及轉(zhuǎn)速加速度值e；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取控制值c，發(fā)出控制值c指令至內(nèi)燃機(jī)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的修正曲線中獲取修正后的控制值d，發(fā)出修正后的控制值d指令至內(nèi)燃機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速加速度值e的不同偏離范圍預(yù)設(shè)相對(duì)應(yīng)的不同修正曲線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，為所述轉(zhuǎn)速值b設(shè)定預(yù)設(shè)范圍，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速值b不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)速值b對(duì)應(yīng)段的所述修正曲線的曲線段與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線重合；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速值b在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)速值b對(duì)應(yīng)段的所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線不重合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制值c包括點(diǎn)火提前角控制值、噴油量控制值、噴射時(shí)刻控制值、二次空氣量控制值、廢氣再循環(huán)量控制值、VVT時(shí)刻控制值中的至少一種，所述標(biāo)準(zhǔn)曲線對(duì)應(yīng)包括點(diǎn)火提前角標(biāo)準(zhǔn)曲線、噴油量標(biāo)準(zhǔn)曲線、噴射時(shí)刻標(biāo)準(zhǔn)曲線、二次空氣量標(biāo)準(zhǔn)曲線、廢氣再循環(huán)量標(biāo)準(zhǔn)曲線、VVT時(shí)刻標(biāo)準(zhǔn)曲線中的至少一種，所述修正曲線對(duì)應(yīng)包括點(diǎn)火提前角修正曲線、噴油量修正曲線、噴射時(shí)刻修正曲線、二次空氣量修正曲線、廢氣再循環(huán)量修正曲線、VVT時(shí)刻修正曲線中的至少一種。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線相比，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在修正曲線中獲取的修正后的控制值d等于或小于在標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取的控制值c。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線相比，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在修正曲線中獲取的修正后的控制值d等于或大于在標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取的控制值c。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線相比，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在修正曲線中獲取的修正后的控制值d等于、大于或小于在標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取的控制值c。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)速加速度值e通過(guò)脈沖信號(hào)a的數(shù)量差及脈沖間的時(shí)間差計(jì)算得到，e＝△n/△t＝n₂-n₁/t₂-t₁，其中，n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，t為時(shí)間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器為轉(zhuǎn)速傳感器或角度傳感器。

一種內(nèi)燃機(jī)控制裝置，包括：

信號(hào)獲取模塊：用于獲取安裝在內(nèi)燃機(jī)的曲軸端的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器提供的脈沖信號(hào)a；

信號(hào)分析模塊：用于根據(jù)所述脈沖信號(hào)a獲取內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速值b以及轉(zhuǎn)速加速度值e；

信號(hào)處理模塊：用于判斷所述轉(zhuǎn)速加速度值e，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取控制值c，發(fā)出控制值c指令至內(nèi)燃機(jī)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的修正曲線中獲取修正后的控制值d，發(fā)出修正后的控制值d指令至內(nèi)燃機(jī)。

本發(fā)明的有益效果在于：

所述內(nèi)燃機(jī)控制方法，通過(guò)獲取轉(zhuǎn)速檢測(cè)器提供的脈沖信號(hào)a，并在使用脈沖信號(hào)a獲取轉(zhuǎn)速的同時(shí)，再利用脈沖信號(hào)a獲取內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速加速度值e，同時(shí)用內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速加速度作為控制參考量，根據(jù)轉(zhuǎn)速加速度值e對(duì)應(yīng)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)曲線或修正曲線，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，可直接根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取控制值c發(fā)出控制值c指令，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的修正曲線中獲取修正后的控制值d發(fā)出修正后的控制值d指令。所述內(nèi)燃機(jī)控制方法，通過(guò)獲取轉(zhuǎn)速加速度值e，同時(shí)用內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速加速度作為控制參考量，能夠?qū)刂浦礳進(jìn)行修正，使得控制結(jié)果更為適合內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行更加符合預(yù)期，提高內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行性能，且無(wú)需額外增加傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

所述內(nèi)燃機(jī)控制裝置，通過(guò)在控制單元內(nèi)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)曲線和修正曲線，利用內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速加速度作為控制參考量，能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的控制值c進(jìn)行修正，使得控制結(jié)果更為適合內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行更加符合預(yù)期，提高內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行性能，且無(wú)需額外增加傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的脈沖信號(hào)a的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法的標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線的示意圖一；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法的標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線的示意圖二；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法的標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線的示意圖三；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法的標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線的示意圖四；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法的標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線的示意圖五；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法的標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線的示意圖六；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法的標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線的示意圖七。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖4所示，一種內(nèi)燃機(jī)控制方法，包括以下步驟：

S1：獲取安裝在內(nèi)燃機(jī)的曲軸端的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器提供的脈沖信號(hào)a；

S2：根據(jù)所述脈沖信號(hào)a獲取內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速值b以及轉(zhuǎn)速加速度值e；

S3：當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取控制值c，發(fā)出控制值c指令至內(nèi)燃機(jī)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的修正曲線中獲取修正后的控制值d，發(fā)出修正后的控制值d指令至內(nèi)燃機(jī)。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器為轉(zhuǎn)速傳感器或角度傳感器等可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)器。所述轉(zhuǎn)速加速度值e通過(guò)脈沖信號(hào)a的數(shù)量差及脈沖間的時(shí)間差計(jì)算得到，e＝△n/△t＝n₂-n₁/t₂-t₁，其中，n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，表示每分鐘曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，t為時(shí)間。所述標(biāo)準(zhǔn)曲線為轉(zhuǎn)速值b-控制值c曲線，所述修正曲線為轉(zhuǎn)速值b-修正后的控制值d曲線。具體的，所述標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線可以根據(jù)標(biāo)定試驗(yàn)得到，可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性、基于穩(wěn)態(tài)量如轉(zhuǎn)速、油門開(kāi)度等、進(jìn)行標(biāo)定得到，通過(guò)實(shí)踐出現(xiàn)的問(wèn)題及試驗(yàn)情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。本實(shí)施例的附圖中，實(shí)線代表標(biāo)準(zhǔn)曲線，虛線代表修正曲線。

所述內(nèi)燃機(jī)控制方法，通過(guò)獲取轉(zhuǎn)速檢測(cè)器提供的脈沖信號(hào)a，并在使用脈沖信號(hào)a獲取轉(zhuǎn)速的同時(shí)，再利用脈沖信號(hào)a獲取內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速加速度值e，同時(shí)用內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速加速度作為控制參考量，根據(jù)轉(zhuǎn)速加速度值e對(duì)應(yīng)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)曲線或修正曲線，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，可直接根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取控制值c發(fā)出控制值c指令，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的修正曲線中獲取修正后的控制值d發(fā)出修正后的控制值d指令。所述內(nèi)燃機(jī)控制方法，通過(guò)獲取轉(zhuǎn)速加速度值e，同時(shí)用內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速加速度作為控制參考量，能夠?qū)刂浦礳進(jìn)行修正，使得控制結(jié)果更為適合內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行更加符合預(yù)期，提高內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行性能，且無(wú)需額外增加傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)燃機(jī)控制方法可以應(yīng)用于點(diǎn)火提前角、噴油量、噴射時(shí)刻、二次空氣量、廢氣再循環(huán)量、VVT時(shí)刻等與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的控制量上。所述控制值c可以包括點(diǎn)火提前角控制值、噴油量控制值、噴射時(shí)刻控制值、二次空氣量控制值、廢氣再循環(huán)量控制值、VVT時(shí)刻控制值中的至少一種，所述標(biāo)準(zhǔn)曲線對(duì)應(yīng)包括點(diǎn)火提前角標(biāo)準(zhǔn)曲線、噴油量標(biāo)準(zhǔn)曲線、噴射時(shí)刻標(biāo)準(zhǔn)曲線、二次空氣量標(biāo)準(zhǔn)曲線、廢氣再循環(huán)量標(biāo)準(zhǔn)曲線、VVT時(shí)刻標(biāo)準(zhǔn)曲線中的至少一種，所述修正曲線對(duì)應(yīng)包括點(diǎn)火提前角修正曲線、噴油量修正曲線、噴射時(shí)刻修正曲線、二次空氣量修正曲線、廢氣再循環(huán)量修正曲線、VVT時(shí)刻修正曲線中的至少一種。本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)控制方法，針對(duì)每個(gè)控制量，通過(guò)設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)曲線與修正曲線即可實(shí)現(xiàn)對(duì)該控制量的修正，修正操作方便，無(wú)需額外設(shè)置傳感器，可有效提高內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行性能，使內(nèi)燃機(jī)獲得較好的性能、油耗、排放、噪聲等，成本較低。如圖3所示，示意出了對(duì)四個(gè)控制量進(jìn)行修正控制的示意圖。

本實(shí)施例中，所述修正曲線的具體曲線設(shè)計(jì)可以根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的性能、使用條件或/和需要獲得的效果相應(yīng)設(shè)計(jì)。所述修正曲線的第一種設(shè)計(jì)形式為：如圖4所示，所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線相比，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在修正曲線中獲取的修正后的控制值d等于或小于在標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取的控制值c。例如，對(duì)點(diǎn)火提前角控制值進(jìn)行控制修正時(shí)，可采用上述第一種設(shè)計(jì)形式的修正曲線，以獲得較好的控制噪音的效果。具體的控制原理為：當(dāng)轉(zhuǎn)速加速度值e在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，在設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取控制值c并發(fā)出控制值c指令；當(dāng)轉(zhuǎn)速加速度值e大于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)正在急促加速，根據(jù)這個(gè)意圖，可對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行修正，降低點(diǎn)火提前角，使得燃燒噪音降低；當(dāng)轉(zhuǎn)速加速度值e小于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則不降低點(diǎn)火提前角使得修正后的控制值d與原標(biāo)準(zhǔn)曲線中指示的控制值c相等，以獲得良好的燃燒質(zhì)量。該第一種設(shè)計(jì)形式的修正曲線也可以用于提高加速性能，當(dāng)所獲取的轉(zhuǎn)速加速度e正在上升，說(shuō)明用戶意圖加速，可以采用同樣的原理修正噴油量和點(diǎn)火，使得性能更好，加速更快。

本實(shí)施例中，所述修正曲線的第二種設(shè)計(jì)形式為：如圖5所示，所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線相比，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在修正曲線中獲取的修正后的控制值d等于或大于在標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取的控制值c。例如，對(duì)點(diǎn)火提前角控制值或噴油量控制值進(jìn)行控制修正時(shí)，可采用第二種設(shè)計(jì)形式的修正曲線，用于增加點(diǎn)火提前角或噴油量，以獲得較好的動(dòng)力性能，獲得良好的駕駛感覺(jué)。具體的，對(duì)噴油量的控制原理為：當(dāng)獲取的轉(zhuǎn)速加速度值e超過(guò)了預(yù)設(shè)范圍，且轉(zhuǎn)速加速度值e是呈增加趨勢(shì)，得知發(fā)動(dòng)機(jī)在加速，可對(duì)噴油量進(jìn)行修正，增加噴油量，進(jìn)而進(jìn)一步提高動(dòng)力和相應(yīng)性，以獲得良好的駕駛感覺(jué)。

本實(shí)施例中，所述修正曲線的第三種設(shè)計(jì)形式為：如圖6、圖7所示，所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線相比，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在修正曲線中獲取的修正后的控制值d等于、大于或小于在標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取的控制值c。通過(guò)采用第三中設(shè)計(jì)形式的修正曲線，對(duì)各控制量進(jìn)行控制修正時(shí)，可根據(jù)需要靈活調(diào)整，修正的準(zhǔn)確性高。進(jìn)一步的，第三中設(shè)計(jì)形式的所述修正曲線的設(shè)計(jì)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以為先不變標(biāo)準(zhǔn)值c再減少標(biāo)準(zhǔn)值c再增加標(biāo)準(zhǔn)值c的曲線，如圖6所示，也可以為先不變標(biāo)準(zhǔn)值c再增加標(biāo)準(zhǔn)值c再減少標(biāo)準(zhǔn)值c的曲線，如圖7所示，進(jìn)而對(duì)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行合理、有效、精確的修正，使內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行更符合預(yù)期。例如，采用圖7的方式對(duì)點(diǎn)火提前角控制值進(jìn)行控制修正時(shí)，在低轉(zhuǎn)速時(shí)，可降低點(diǎn)火提前角以獲得較好的控制噪音的效果，在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可增加點(diǎn)火提前角以獲得較好的動(dòng)力性能，獲得良好的駕駛感覺(jué)。

本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)控制方法，對(duì)噴射時(shí)刻的控制原理可以為：利用轉(zhuǎn)速加速度e作為參量，可根據(jù)油耗、排放原則等對(duì)噴射時(shí)刻的修正的控制值d進(jìn)行標(biāo)定，以得到對(duì)噴射時(shí)刻的修正；對(duì)二次空氣量的控制原理可以為：當(dāng)計(jì)算得的轉(zhuǎn)速加速度值e是呈增加趨勢(shì)，得知發(fā)動(dòng)機(jī)在加速，轉(zhuǎn)速加速度值e超過(guò)預(yù)設(shè)范圍后，可對(duì)噴油量進(jìn)行修正，增加噴油量，同時(shí)，為了得到λ＝1(為獲得低排放的行業(yè)慣用手段)，可以對(duì)二次空氣量進(jìn)行修正，從而既保證有好的動(dòng)力感，又可以通過(guò)排放法規(guī)。對(duì)廢氣再循環(huán)量的控制原理可以為：利用計(jì)算得的轉(zhuǎn)速加速度e作為參量，根據(jù)油耗、排放原則對(duì)廢氣再循環(huán)量的修正的控制值d進(jìn)行標(biāo)定，從而得到對(duì)廢氣再循環(huán)量的修正。

進(jìn)一步的，如圖8所示，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速加速度值e的不同偏離范圍預(yù)設(shè)相對(duì)應(yīng)的不同修正曲線。根據(jù)轉(zhuǎn)速加速度值e的偏離程度預(yù)設(shè)不同的修正曲線，可進(jìn)一步提高修正精度，使得內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行性能更加符合預(yù)期，運(yùn)行性能達(dá)到較佳。例如，可設(shè)置轉(zhuǎn)速加速度值e的預(yù)設(shè)范圍為0-100RPM/S，當(dāng)0≤e≤100RPM/S時(shí)，轉(zhuǎn)速加速度值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，可根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取控制值c；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值100RPM/S＜e≤110RPM/S時(shí)，可在第一條修正曲線中取修正后的控制值d；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值110RPM/S＜e≤120RPM/S時(shí)，可在第二條修正曲線中取修正后的控制值d，以此類推，通過(guò)設(shè)置多條修正曲線，進(jìn)而有效提高修正的精度。

如圖9所示，也可以為所述轉(zhuǎn)速值b設(shè)定預(yù)設(shè)范圍，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速值b不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)速值b對(duì)應(yīng)段的所述修正曲線的曲線段與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線重合；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速值b在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)速值b對(duì)應(yīng)段的所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線不重合。進(jìn)而，能夠更加有針對(duì)性的進(jìn)行修正，修正范圍的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定在局部范圍，適用于只有部分轉(zhuǎn)速需要控制噪聲的情形。例如，可以設(shè)置轉(zhuǎn)速值b的預(yù)設(shè)范圍為2500RPM-8000RPM，當(dāng)轉(zhuǎn)速值b不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)速值b對(duì)應(yīng)段的所述修正曲線的曲線段與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線重合；當(dāng)轉(zhuǎn)速2500RPM＜b＜8000RPM，所述轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)段的所述修正曲線與所述標(biāo)準(zhǔn)曲線不重合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)局部范圍的修正。

本實(shí)施例中，圖3中四條標(biāo)準(zhǔn)曲線與對(duì)應(yīng)的修正曲線的取值數(shù)據(jù)如下，其中，控制值c1、控制值c2、控制值c3、控制值c4分別代表根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)曲線下獲取的值，修正后的控制值d1、修正后的控制值d2、修正后的控制值d3、修正后的控制值d4分別代表根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在相應(yīng)的修正曲線下獲取的值。

本實(shí)施例中，圖4-圖9中，標(biāo)準(zhǔn)曲線的取值與相應(yīng)的修正曲線的取值數(shù)據(jù)如下，其中，控制值c代表圖4-圖9中根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在標(biāo)準(zhǔn)曲線下獲取的值，修正后的控制值d1代表圖4中根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在修正曲線下獲取的值，修正后的控制值d2代表在圖5中根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在修正曲線下獲取的值，修正后的控制值d3代表圖6中根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在修正曲線下獲取的值，修正后的控制值d4代表圖7中根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在修正曲線下獲取的值，修正后的控制值d6、修正后的控制值d1與修正后的控制值d7分別代表圖8中根據(jù)轉(zhuǎn)速值b在三條上、中、下修正曲線下獲取的值。

一種內(nèi)燃機(jī)控制裝置，包括信號(hào)獲取模塊：用于獲取安裝在內(nèi)燃機(jī)的曲軸端的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器提供的脈沖信號(hào)a；

信號(hào)分析模塊：用于根據(jù)所述脈沖信號(hào)a獲取內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速值b以及轉(zhuǎn)速加速度值e；

信號(hào)處理模塊：用于判斷所述轉(zhuǎn)速加速度值e，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取控制值c，發(fā)出控制值c指令至內(nèi)燃機(jī)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速加速度值e偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值b在設(shè)定好的修正曲線中獲取修正后的控制值d，發(fā)出修正后的控制值d指令至內(nèi)燃機(jī)。

本實(shí)施例中，該內(nèi)燃機(jī)控制裝置為ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元。所述內(nèi)燃機(jī)控制裝置，通過(guò)在控制單元內(nèi)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)曲線和修正曲線，利用內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速加速度作為控制參考量，能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的控制值c進(jìn)行修正，使得控制結(jié)果更為適合內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行更加符合預(yù)期，提高內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行性能，且無(wú)需額外增加傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。