1.一種帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置,該帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置具備增壓器,該增壓器具有:設(shè)置于排氣通路的渦輪;設(shè)置于進(jìn)氣通路中節(jié)流閥的上游側(cè)且與所述渦輪一體旋轉(zhuǎn)的壓縮機(jī);設(shè)置于繞過所述渦輪的所述排氣通路的旁通通路的廢氣旁通閥;以及驅(qū)動(dòng)所述廢氣旁通閥的閘門閥致動(dòng)器,所述帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的特征在于,包括:
運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部,該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)所述增壓器的實(shí)際轉(zhuǎn)速;
目標(biāo)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部,該目標(biāo)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部計(jì)算所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的目標(biāo)值即目標(biāo)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力;
實(shí)際壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部,該實(shí)際壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部計(jì)算所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際值即實(shí)際壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力;
增壓器慣性力運(yùn)算部,該增壓器慣性力運(yùn)算部基于所述增壓器的實(shí)際轉(zhuǎn)速,計(jì)算由所述增壓器的慣性力矩產(chǎn)生的慣性力;以及
閘門閥控制值運(yùn)算部,該閘門閥控制值運(yùn)算部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力反饋控制,即:改變所述閘門閥致動(dòng)器的控制值即閘門閥控制值,以使得所述實(shí)際壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力與所述慣性力相加后的加法值接近于所述目標(biāo)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置,其特征在于,
所述增壓器慣性力運(yùn)算部利用預(yù)先設(shè)定的上限值和下限值對(duì)基于所述增壓器的實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的所述慣性力的計(jì)算值進(jìn)行上下限限制,并將進(jìn)行了上下限限制后得到的值作為最終的所述慣性力。
3.如權(quán)利要求1所述的帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置,其特征在于,
所述增壓器慣性力運(yùn)算部在基于所述增壓器的實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的所述慣性力的計(jì)算值處于預(yù)先設(shè)定的包含零在內(nèi)的降低范圍內(nèi)的情況下,將降低為比所述計(jì)算值要低的值作為最終的所述慣性力。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置,其特征在于,
所述增壓器慣性力運(yùn)算部基于所述增壓器的實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算所述增壓器的實(shí)際旋轉(zhuǎn)加速度,計(jì)算所述增壓器的實(shí)際旋轉(zhuǎn)加速度與所述慣性力矩和所述增壓器的實(shí)際轉(zhuǎn)速相乘后的值作為所述慣性力。
5.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置,其特征在于,
所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際吸入空氣流量、位于所述壓縮機(jī)的下游側(cè)且位于所述節(jié)流閥上游側(cè)的所述進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力即作為增壓壓力的實(shí)際值的實(shí)際增壓壓力、以及實(shí)際大氣壓,
所述實(shí)際壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部基于所述實(shí)際吸入空氣流量、所述實(shí)際增壓壓力與所述實(shí)際大氣壓的壓力比即實(shí)際壓縮機(jī)前后壓力比,計(jì)算所述實(shí)際壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力。
6.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置,其特征在于,
所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部基于所述增壓器所具備的轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào),檢測(cè)所述增壓器的實(shí)際轉(zhuǎn)速,
或者,檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際吸入空氣流量、位于所述壓縮機(jī)的下游側(cè)且位于所述節(jié)流閥上游側(cè)的所述進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力即作為增壓壓力的實(shí)際值的實(shí)際增壓壓力、實(shí)際大氣壓,并基于所述實(shí)際吸入空氣流量、所述實(shí)際增壓壓力與所述實(shí)際大氣壓的壓力比即實(shí)際壓縮機(jī)前后壓力比,來檢測(cè)所述增壓器的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的帶增壓器的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置,其特征在于,包括:
吸入空氣控制部,該吸入空氣控制部計(jì)算所述內(nèi)燃機(jī)的目標(biāo)吸入空氣流量和目標(biāo)填充效率;以及
目標(biāo)增壓壓力運(yùn)算部,該目標(biāo)增壓壓力運(yùn)算部基于所述目標(biāo)填充效率、以及由所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,計(jì)算位于所述壓縮機(jī)的下游側(cè)且位于所述節(jié)流閥上游側(cè)的所述進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力即作為增壓壓力的目標(biāo)值的目標(biāo)增壓壓力,
所述目標(biāo)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部基于所述目標(biāo)吸入空氣流量、所述目標(biāo)增壓壓力與所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的實(shí)際大氣壓的壓力比即目標(biāo)壓縮機(jī)前后壓力比,計(jì)算所述目標(biāo)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力,
所述閘門閥控制值運(yùn)算部基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的所述內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際吸入空氣流量、以及所述內(nèi)燃機(jī)的空燃比計(jì)算從所述內(nèi)燃機(jī)排出的廢氣流量,基于所述目標(biāo)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)力和所述廢氣流量,計(jì)算所述閘門閥控制值的基本值,并計(jì)算通過所述驅(qū)動(dòng)力反饋控制對(duì)所述基本值進(jìn)行修正后得到的值,作為最終的所述閘門閥控制值。