本公開內(nèi)容涉及用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。具體而言，本公開內(nèi)容涉及用于根據(jù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的請(qǐng)求扭矩來調(diào)節(jié)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的進(jìn)氣的量和在發(fā)動(dòng)機(jī)中的點(diǎn)火定時(shí)二者以對(duì)應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

背景技術(shù)：

被簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的典型的控制系統(tǒng)根據(jù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的請(qǐng)求扭矩來調(diào)節(jié)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的進(jìn)氣的量和在發(fā)動(dòng)機(jī)中的點(diǎn)火定時(shí)二者以對(duì)應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

這些控制系統(tǒng)根據(jù)請(qǐng)求扭矩的增加來增加進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的進(jìn)氣的量以補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩的增量。不幸的是，輸出扭矩關(guān)于進(jìn)氣量的變化的響應(yīng)度可能很低，導(dǎo)致響應(yīng)于請(qǐng)求扭矩的增量的輸出扭矩的變化發(fā)生延遲。

與進(jìn)氣量的變化相比，輸出扭矩關(guān)于點(diǎn)火定時(shí)的變化具有較高的響應(yīng)度。

鑒于這點(diǎn)，典型的點(diǎn)火定時(shí)控制將點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到點(diǎn)火定時(shí)的最優(yōu)點(diǎn)，該最優(yōu)點(diǎn)被稱為最佳扭矩的最小提前量MBT；被調(diào)節(jié)到MBT的點(diǎn)火定時(shí)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩和最佳燃料消耗。典型的點(diǎn)火定時(shí)控制因此可能導(dǎo)致點(diǎn)火定時(shí)的調(diào)節(jié)點(diǎn)在前進(jìn)的方向上具有相對(duì)于MBT的不足的裕度。

鑒于這些情況，在日本專利申請(qǐng)公布2008-128082中公開的已知的控制系統(tǒng)執(zhí)行所謂的扭矩儲(chǔ)備控制。扭矩儲(chǔ)備控制使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從MBT自發(fā)地延緩了預(yù)定的扭矩裕度；這個(gè)扭矩裕度也被稱為儲(chǔ)備扭矩。這個(gè)點(diǎn)火定時(shí)延緩預(yù)先減小了輸出扭矩。已知的控制系統(tǒng)響應(yīng)于請(qǐng)求扭矩的增加而將點(diǎn)火定時(shí)的被延緩的點(diǎn)提前了所述扭矩裕度以立即增加輸出扭矩。這導(dǎo)致輸出扭矩相對(duì)于請(qǐng)求扭矩的增加的較高的響應(yīng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

不幸的是，扭矩儲(chǔ)備控制從MBT自發(fā)地延緩點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)以減小輸出扭矩，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗的惡化。

此外，當(dāng)請(qǐng)求扭矩高于儲(chǔ)備扭矩時(shí)，已知的控制系統(tǒng)增加進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的進(jìn)氣的量。這可能由于輸出扭矩關(guān)于進(jìn)氣量的變化的低響應(yīng)度而未能在空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)中流動(dòng)之前的某個(gè)量的時(shí)間內(nèi)增加輸出扭矩。換句話說，這可以響應(yīng)于請(qǐng)求扭矩的增加而導(dǎo)致從請(qǐng)求扭矩的增加到輸出扭矩的實(shí)際產(chǎn)生的時(shí)間損失。

鑒于上面闡述的情況，本公開內(nèi)容的示例性方面設(shè)法提供用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，其中的每個(gè)系統(tǒng)具有輸出扭矩的關(guān)于請(qǐng)求扭矩的變化的較高響應(yīng)度，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗的提高。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第一示例性方面，提供了用于控制點(diǎn)燃空氣-燃料混合物以產(chǎn)生扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括電力發(fā)電機(jī)、可由電力發(fā)電機(jī)充電的二次電池、以及裝置。裝置被配置為控制發(fā)動(dòng)機(jī)以將空氣-燃料混合物的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到點(diǎn)火定時(shí)的其預(yù)定點(diǎn)。裝置被配置為使電力發(fā)電機(jī)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩而產(chǎn)生電力。當(dāng)點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)被設(shè)置到點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)時(shí)，產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。裝置被配置為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)被設(shè)置到點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)時(shí)調(diào)節(jié)由電力發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力的量，因而改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第一示例性方面的系統(tǒng)使電力發(fā)電機(jī)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩而產(chǎn)生電力，因而儲(chǔ)備扭矩不使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)延緩。這維持了較高的燃料經(jīng)濟(jì)性，因?yàn)闆]有使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)延緩。此外，裝置調(diào)節(jié)由電力發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力的量以改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩而不執(zhí)行進(jìn)氣控制。這響應(yīng)于對(duì)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的請(qǐng)求而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的較高的響應(yīng)度。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第二示例性方面，提供了用于控制點(diǎn)燃空氣-燃料混合物以產(chǎn)生扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括電力發(fā)電機(jī)、可由電力發(fā)電機(jī)充電的二次電池、以及被配置為基于二次電池的輸出功率來產(chǎn)生用于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的電機(jī)。系統(tǒng)還包括被配置為控制發(fā)動(dòng)機(jī)以將空氣-燃料混合物的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)并將進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的進(jìn)氣的量減小到低于進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的進(jìn)氣的預(yù)定量的裝置。裝置被配置為使電力發(fā)電機(jī)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩而產(chǎn)生電力。當(dāng)點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)被設(shè)置到點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)時(shí)，產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。裝置被配置為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)被設(shè)置到點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)時(shí)調(diào)節(jié)由電機(jī)產(chǎn)生的扭矩的量，因而改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

雖然根據(jù)本公開內(nèi)容的第二示例性方面的系統(tǒng)由于點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)沒有從點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)延緩而沒有扭矩儲(chǔ)備，系統(tǒng)響應(yīng)于對(duì)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的請(qǐng)求而調(diào)節(jié)由電機(jī)產(chǎn)生的扭矩的量。因此，這響應(yīng)于對(duì)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的請(qǐng)求而實(shí)現(xiàn)了較高的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的較高的響應(yīng)度。

結(jié)合附圖考慮下面的描述，將進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到本公開內(nèi)容的各方面的上述和/或其它特征和/或優(yōu)點(diǎn)。在適用時(shí)，本公開內(nèi)容的各方面可以包括和/或不包括不同的特征和/或優(yōu)點(diǎn)。此外，在適用時(shí)，本公開內(nèi)容的各方面可以組合其它實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特征。對(duì)特定實(shí)施例的特征和/或優(yōu)點(diǎn)的描述不應(yīng)被解釋為限制其它實(shí)施例或權(quán)利要求。

附圖說明

參考附圖根據(jù)對(duì)實(shí)施例的以下描述，本公開內(nèi)容的其它方面將變得顯而易見，在附圖中：

圖1是示意性地示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的總體構(gòu)造的電路圖；

圖2是示意性地示出與由圖1所示的控制裝置執(zhí)行的第一輸出扭矩控制任務(wù)相對(duì)應(yīng)的例程的流程圖；

圖3是示意性地示出由圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)第一實(shí)施例而發(fā)生改變與由同一發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)比較示例1而發(fā)生改變相比較的曲線圖；

圖4是示意性地示出與由根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的控制裝置執(zhí)行的第二輸出扭矩控制任務(wù)相對(duì)應(yīng)的例程的流程圖；

圖5是示意性地示出由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)第二實(shí)施例而發(fā)生改變與由同一發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)比較示例1而發(fā)生改變相比較的曲線圖；

圖6是示意性地示出與由根據(jù)本公開內(nèi)容的第三實(shí)施例的控制裝置執(zhí)行的第三輸出扭矩控制任務(wù)相對(duì)應(yīng)的例程的流程圖；

圖7是示意性地示出與由根據(jù)本公開內(nèi)容的第四實(shí)施例的控制裝置執(zhí)行的第四輸出扭矩控制任務(wù)相對(duì)應(yīng)的例程的流程圖；以及

圖8是示意性地示出由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)第四實(shí)施例而發(fā)生改變與由同一發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)比較示例1而發(fā)生改變相比較的曲線圖。

具體實(shí)施方式

下文參考附圖來描述本公開內(nèi)容的具體實(shí)施例。下文省略或簡(jiǎn)化了對(duì)實(shí)施例之間的被分配了相同或相似的附圖標(biāo)記的相似部分的描述，因而消除了多余的描述。實(shí)施例的各種組合可以被執(zhí)行，只要這些組合中的每個(gè)組合中沒有不一致性。在實(shí)施例的其中之一中公開的一個(gè)或多個(gè)部件可以與在實(shí)施例中的另一個(gè)實(shí)施例中所公開的一個(gè)或多個(gè)部件進(jìn)行組合。

第一實(shí)施例

下文參考附圖描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的用于控制被稱為發(fā)動(dòng)機(jī)11的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。

根據(jù)第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為安裝在車輛100中的并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)PHS的一部分。并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)PHS包括用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)11、驅(qū)動(dòng)輪12、傳動(dòng)裝置(T/M)13、離合器14、電機(jī)-發(fā)電機(jī)(MG)15、二次電池16和電氣負(fù)載17的被稱為控制裝置10的裝置10。

發(fā)動(dòng)機(jī)11包括具有第一端和與第一端相對(duì)的第二端的輸出軸11a。發(fā)動(dòng)機(jī)11操作用于由每個(gè)汽缸內(nèi)的活塞來壓縮空氣-燃料混合物或空氣，并燃燒每個(gè)汽缸內(nèi)的經(jīng)壓縮的空氣-燃料混合物或經(jīng)壓縮的空氣與燃料的混合物。這將燃料能量改變?yōu)闄C(jī)械能(例如旋轉(zhuǎn)能)，以使活塞在每個(gè)汽缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而基于機(jī)械能而產(chǎn)生輸出軸11a的扭矩。輸出軸11a的第一端耦合到離合器14，并且第一滑輪P1安裝在輸出軸11a的第二端上。第一滑輪P1具有外圓周，皮帶15a纏繞在外圓周上。

發(fā)動(dòng)機(jī)11包括燃料噴射系統(tǒng)51和點(diǎn)火系統(tǒng)52。

燃料噴射系統(tǒng)51包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)11的各個(gè)汽缸的致動(dòng)器(例如燃料噴射器)，使每個(gè)燃料噴射器將燃料直接噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)11的汽缸中的對(duì)應(yīng)的汽缸內(nèi)或?qū)⑷剂现苯訃娚涞狡椎那胺降倪M(jìn)氣歧管(或進(jìn)氣口)內(nèi)。這燃燒了發(fā)動(dòng)機(jī)11的每個(gè)汽缸中的空氣-燃料混合物。

點(diǎn)火系統(tǒng)52包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)11的各個(gè)汽缸的致動(dòng)器(例如點(diǎn)火器52a)，并使每個(gè)點(diǎn)火器52a提供電流或火花以點(diǎn)燃發(fā)動(dòng)機(jī)11的汽缸中的對(duì)應(yīng)的汽缸中的空氣-燃料混合物，因而燃燒空氣-燃料混合物。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)11被設(shè)計(jì)為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，可以消除點(diǎn)火系統(tǒng)52。

發(fā)動(dòng)機(jī)11還包括裝備有多個(gè)凸輪軸、進(jìn)氣閥和排氣閥的閥系統(tǒng)53。凸輪軸中的每一個(gè)凸輪軸由來自輸出軸11a的齒輪、皮帶或鏈條驅(qū)動(dòng)，并被設(shè)計(jì)為以輸出軸11a的速度的一半的速度旋轉(zhuǎn)。凸輪軸的至少其中之一操作用于使發(fā)動(dòng)機(jī)11中的進(jìn)氣閥打開和閉合，因而使進(jìn)氣能夠進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11。凸輪軸中的至少另一個(gè)凸輪軸操作用于使發(fā)動(dòng)機(jī)11中的排氣閥打開和閉合，因而使排氣能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)11被排放出。

發(fā)動(dòng)機(jī)11還包括節(jié)流閥系統(tǒng)54，其由驅(qū)動(dòng)器可操作的加速器踏板、安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣管中并鏈接到加速器踏板的節(jié)流閥TV、和用于可控地驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥TV的驅(qū)動(dòng)器組成。也就是說，節(jié)流閥TV被配置為在驅(qū)動(dòng)器的控制下根據(jù)加速器踏板的實(shí)際位置來控制到發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量。

離合器14操作用于根據(jù)例如未示出的離合器踏板的驅(qū)動(dòng)器操作來使輸出軸11a的第二端與傳動(dòng)裝置13連接或斷開。傳動(dòng)裝置13經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸12a耦合在離合器14與驅(qū)動(dòng)輪12之間。傳動(dòng)裝置13使用齒輪裝置或扭矩轉(zhuǎn)換來改變輸出軸11a的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)與驅(qū)動(dòng)輪12的RPM之間的扭矩比(齒輪比)。也就是說，傳動(dòng)裝置13根據(jù)扭矩比來改變由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的輸出軸11a的扭矩。

也就是說，離合器14被嚙合以在離合器踏板無壓下時(shí)將輸出軸11a的第二端連接到傳動(dòng)裝置13，使輸出軸11a的RPM能夠經(jīng)由傳動(dòng)裝置14而被轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)輪12。這導(dǎo)致基于扭矩比以及輸出軸11a的扭矩(由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩到驅(qū)動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)移。

另一方面，離合器14被分離以根據(jù)離合器踏板的壓下而將輸出軸11a的第二端從傳動(dòng)裝置13斷開，禁止了輸出軸11a的RPM經(jīng)由傳動(dòng)裝置14而被轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)輪12。這導(dǎo)致基于扭矩比以及輸出軸11a的扭矩(由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩到驅(qū)動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)移的中斷。

例如，電機(jī)-發(fā)電機(jī)15包括具有多相電樞繞組的定子、可以相對(duì)于定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和安裝到轉(zhuǎn)子的輸出軸。第二滑輪P2安裝在輸出軸上。第二滑輪P2具有外圓周，皮帶15a纏繞在外圓周上。

由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的輸出軸11a的扭矩經(jīng)由第一滑輪P1、皮帶15a和第二滑輪P2而被轉(zhuǎn)移到電機(jī)-發(fā)電機(jī)15。這使電機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)在多相電樞繞組中產(chǎn)生交流(AC)功率，并且電機(jī)-發(fā)電機(jī)15將AC功率整流成直流(DC)功率。也就是說，從發(fā)動(dòng)機(jī)11供應(yīng)到電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的扭矩使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15用作電力發(fā)電機(jī)，即交流發(fā)電機(jī)，因而產(chǎn)生DC功率。電機(jī)-發(fā)電機(jī)15連接到二次電池16，使得由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的DC功率為二次電池16供電。例如，鋰離子電池或鎳混合電池可以用作二次電池16。

電機(jī)-發(fā)電機(jī)15例如在再生模式中操作用于在車輛100減速時(shí)基于從驅(qū)動(dòng)輪12供應(yīng)的扭矩來產(chǎn)生電力，并基于所產(chǎn)生的電力來為二次電池16充電。

此外，電機(jī)-發(fā)電機(jī)15例如在功率運(yùn)行模式中操作用于基于從二次電池16輸出的DC功率來產(chǎn)生扭矩，并經(jīng)由第二滑輪P2、皮帶15a和第一滑輪P1來將所產(chǎn)生的扭矩轉(zhuǎn)移到發(fā)動(dòng)機(jī)11，因而協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11的扭矩。

上述電機(jī)-發(fā)電機(jī)15被稱為例如集成起動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG)。

安裝在車輛100中的電氣負(fù)載17包括例如輔助設(shè)備。輔助設(shè)備包括用于控制車輛100的駕駛室內(nèi)的溫度和濕度的空氣調(diào)節(jié)單元和用于協(xié)助駕駛員努力旋轉(zhuǎn)車輛100的方向盤的電力轉(zhuǎn)向單元。二次電池16輸出DC功率并將DC功率供應(yīng)到電氣負(fù)載17。電機(jī)-發(fā)電機(jī)15也能夠?qū)⑺a(chǎn)生的電力供應(yīng)到電氣負(fù)載17。

此外，車輛100包括用于根據(jù)車輛100的駕駛員可操作的制動(dòng)踏板的實(shí)際位置或沖程來將制動(dòng)力施加到車輛100的每個(gè)輪子以使車輛100減速的制動(dòng)系統(tǒng)55。

車輛100還包括各種類型的傳感器50，其用作用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)11、傳動(dòng)裝置13、離合器14、電機(jī)-發(fā)電機(jī)15和車輛100中的每一個(gè)的操作狀況的模塊。傳感器150通信地耦合到控制裝置10。

例如，根據(jù)第一實(shí)施例的傳感器150包括曲柄角傳感器、凸輪角傳感器、節(jié)流閥位置傳感器、旋轉(zhuǎn)角傳感器、電流傳感器、加速器傳感器、制動(dòng)傳感器、移位位置傳感器、車輛速度傳感器和加速度傳感器。

曲柄角傳感器操作用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸11a的旋轉(zhuǎn)角(即曲柄角)來向控制裝置10輸出指示發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量信號(hào)。

凸輪角傳感器操作用于測(cè)量凸輪軸中的每一個(gè)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置，并向控制裝置10輸出指示凸輪軸中的每一個(gè)凸輪軸的所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)位置的測(cè)量信號(hào)。

節(jié)流閥位置傳感器操作用于測(cè)量節(jié)流閥TV的實(shí)際位置(即打開)，并向控制裝置10輸出指示節(jié)流閥TV的所測(cè)量的位置的測(cè)量信號(hào)。

旋轉(zhuǎn)角傳感器操作用于測(cè)量轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角，并向控制裝置10輸出指示電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的轉(zhuǎn)子的所測(cè)量的旋轉(zhuǎn)角的測(cè)量信號(hào)。

電流傳感器被布置為測(cè)量實(shí)際上流經(jīng)電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的定子的各個(gè)多相電樞繞組的多相交變電流的值。電流傳感器操作用于向控制裝置10輸出指示流經(jīng)定子的多相電樞繞組中的每一個(gè)的交變電流的所測(cè)量的值的測(cè)量信號(hào)。

加速器傳感器操作用于測(cè)量加速器踏板的實(shí)際位置或沖程，并向控制裝置10輸出指示加速器踏板的所測(cè)量的實(shí)際沖程或位置的測(cè)量信號(hào)。

制動(dòng)傳感器操作用于測(cè)量制動(dòng)踏板的實(shí)際位置或沖程，并向控制裝置10輸出指示制動(dòng)踏板的所測(cè)量的實(shí)際沖程或位置的測(cè)量信號(hào)。

移位位置傳感器操作用于測(cè)量駕駛員可操作的變速桿的位置，其表示車輛100的駕駛員的傳動(dòng)裝置13的期望的扭矩比(齒輪比)，并向控制裝置10輸出指示所測(cè)量的變速桿位置的測(cè)量信號(hào)。

車速傳感器操作用于測(cè)量車輛100的速度，并向控制裝置10輸出指示車輛100的所測(cè)量的速度的測(cè)量信號(hào)。

加速度傳感器操作用于測(cè)量作用于車輛100上的加速度(即橫向加速度)，并向控制裝置10輸出指示作用于車輛100上的所測(cè)量的加速度的測(cè)量信號(hào)。

例如，控制裝置10被設(shè)計(jì)為典型的微計(jì)算機(jī)電路，其由例如CPU、包括ROM和RAM的存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出(I/O)單元、寄存器、用于通信地連接CPU、存儲(chǔ)介質(zhì)、I/O單元、寄存器的總線、以及其它外圍設(shè)備組成。典型的微計(jì)算機(jī)電路在第一實(shí)施例中被定義為至少包括CPU和主存儲(chǔ)器，例如其存儲(chǔ)介質(zhì)。

控制裝置10還經(jīng)由通信線和/或總線(未在圖1中示出)通信地耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)11、傳動(dòng)裝置13、離合器14和電機(jī)-發(fā)電機(jī)15。

控制裝置10接收從傳感器150輸出的測(cè)量信號(hào)，并確定發(fā)動(dòng)機(jī)11、傳動(dòng)裝置13、離合器14、電機(jī)-發(fā)電機(jī)15和車輛100中的每一個(gè)的操作狀況。然后控制裝置10根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)和/或寄存器中的一個(gè)或多個(gè)控制程序(即例程)使用下列項(xiàng)來執(zhí)行用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)11、傳動(dòng)裝置13、離合器14和電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的各種任務(wù)：

(1)發(fā)動(dòng)機(jī)11、傳動(dòng)裝置13、離合器14、電機(jī)-發(fā)電機(jī)15和車輛100中的每一個(gè)的所確定的操作狀況，

(2)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)和/或寄存器中的各種數(shù)據(jù)塊。

例如，各種任務(wù)包括進(jìn)氣量控制任務(wù)、燃料噴射控制任務(wù)、點(diǎn)火定時(shí)控制任務(wù)、電機(jī)-發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)任務(wù)、扭矩比控制任務(wù)和離合器控制任務(wù)。

進(jìn)氣量控制任務(wù)被設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)節(jié)流閥TV的實(shí)際位置以控制進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)11內(nèi)的進(jìn)氣的量。燃料噴射控制任務(wù)被設(shè)計(jì)為將每個(gè)汽缸的燃料噴射定時(shí)調(diào)節(jié)到正確的定時(shí)，并將每個(gè)汽缸的燃料噴射器的噴射量調(diào)節(jié)到正確的量。點(diǎn)火定時(shí)控制任務(wù)被設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)用于在正確的定時(shí)點(diǎn)燃汽缸中的對(duì)應(yīng)的汽缸內(nèi)的經(jīng)壓縮的空氣-燃料混合物或經(jīng)壓縮的空氣與燃料的混合物的每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)。例如，每個(gè)汽缸的點(diǎn)火定時(shí)被表示為對(duì)應(yīng)的汽缸的輸出軸11a相對(duì)于對(duì)應(yīng)的汽缸的上止點(diǎn)(TDC)的曲柄角。

電機(jī)-發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)任務(wù)被設(shè)計(jì)為控制如何驅(qū)動(dòng)電機(jī)-發(fā)電機(jī)15。扭矩比控制任務(wù)被設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置13的扭矩比，并且離合器控制任務(wù)被設(shè)計(jì)為控制離合器14是否被接合以用于將驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)輪12或被解開以用于中斷驅(qū)動(dòng)扭矩到驅(qū)動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)移。

具體地，控制裝置10例如根據(jù)下列項(xiàng)來獲得發(fā)動(dòng)機(jī)11的總請(qǐng)求扭矩：

(1)基于加速器踏板的實(shí)際位置或沖程的驅(qū)動(dòng)器的請(qǐng)求扭矩

(2)節(jié)流閥TV的實(shí)際節(jié)流位置

(3)發(fā)動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度

(4)經(jīng)由通信線或總線從安裝在車輛中的另一設(shè)備發(fā)送的額外的請(qǐng)求扭矩。

然后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置10根據(jù)總請(qǐng)求扭矩來執(zhí)行調(diào)節(jié)節(jié)流閥TV的實(shí)際位置的進(jìn)氣量控制任務(wù)和控制汽缸中的對(duì)應(yīng)的汽缸的每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的點(diǎn)火定時(shí)控制任務(wù)。這調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩，使得發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩遵循總請(qǐng)求扭矩。

具體而言，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10被配置為在存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)信息I1。信息I1表示下列項(xiàng)之間的相關(guān)性：

(1)具有最佳燃料消耗的最佳扭矩，即最大扭矩

(2)基于節(jié)流閥TV的實(shí)際節(jié)流位置的進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)11內(nèi)的進(jìn)氣的量

(3)發(fā)動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度。

也就是說，控制裝置10被配置為根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的信息I1來計(jì)算點(diǎn)火系統(tǒng)52的每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的最優(yōu)點(diǎn)。點(diǎn)火定時(shí)的最優(yōu)點(diǎn)基于節(jié)流閥TV的實(shí)際節(jié)流位置和發(fā)動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度而與進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)11內(nèi)的進(jìn)氣的量匹配。

具體地，被調(diào)節(jié)到其最優(yōu)點(diǎn)的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)導(dǎo)致最佳扭矩(即最大扭矩)和發(fā)動(dòng)機(jī)11的最佳燃料消耗。然后，控制裝置10根據(jù)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的所計(jì)算的最優(yōu)點(diǎn)來控制點(diǎn)火系統(tǒng)52的每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)。被稱為最佳扭矩的最小提前量的點(diǎn)火定時(shí)的最優(yōu)點(diǎn)在下文中將被稱為最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT。

下文參考圖2描述了由控制裝置10執(zhí)行的第一輸出扭矩控制任務(wù)?？刂蒲b置10被編程為在控制裝置10被通電(即車輛100的點(diǎn)火開關(guān)被通電)時(shí)以短間隔執(zhí)行第一輸出扭矩控制任務(wù)。

當(dāng)開始對(duì)應(yīng)于第一輸出扭矩控制任務(wù)的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的例程時(shí)，控制裝置10從信息I1獲得被稱為最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT的最優(yōu)點(diǎn)；最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT在步驟S1中與總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際值匹配。然后，控制裝置10在步驟S1中控制發(fā)動(dòng)機(jī)11以將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT，即相對(duì)于對(duì)應(yīng)的TDC的對(duì)應(yīng)的曲柄角。

接著，控制裝置10在步驟S2中控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15基于由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩來產(chǎn)生預(yù)定量的電力。也就是說，在每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)被設(shè)置到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT時(shí)，步驟S2中的操作使通過電力發(fā)電機(jī)15進(jìn)行的電力產(chǎn)生能夠消耗由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩的一部分。這使扭矩儲(chǔ)備(即扭矩裕度)能夠被實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)在步驟S2中的操作，控制裝置10在步驟S3中確定總請(qǐng)求扭矩是否增加。當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩增加(步驟S3中的是)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S4。否則，當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩保持不變或減小(步驟S3中的否)時(shí)，例程重復(fù)地執(zhí)行步驟S3中的確定，直到總請(qǐng)求扭矩存在增量為止。

在步驟S4中，控制裝置10控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15，使得電機(jī)-發(fā)電機(jī)15減小由此產(chǎn)生的電力的量。在步驟S4中，減小由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量的過程包括將由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量減小到零(即停止電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的電力產(chǎn)生)的過程。

減小由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量的操作使由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15消耗的扭矩能夠減小，因而增加用于使車輛100行駛的扭矩。用于使車輛100行駛的扭矩的這個(gè)增加目的在于滿足總請(qǐng)求扭矩的增加。

在步驟S5中，控制裝置10確定基于步驟S4中的操作的用于使車輛100行駛的扭矩的增加是否滿足總請(qǐng)求扭矩的增加。

當(dāng)確定出基于步驟S4中的操作的用于使車輛100行駛的扭矩的增加滿足總請(qǐng)求扭矩的增加(步驟S5中的是)時(shí)，控制裝置10終止例程。

否則，當(dāng)確定出基于步驟S4中的操作的用于使車輛100行駛的扭矩的增加未能滿足總請(qǐng)求扭矩的增加(步驟S5中的否)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S6。注意，可能存在下面的情況：在每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)被調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT時(shí)，由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量的減小不足以滿足(即未能滿足)總請(qǐng)求扭矩的增加。

在步驟S6中，控制裝置10控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以產(chǎn)生對(duì)相對(duì)于增加的總請(qǐng)求扭矩的扭矩不足進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膮f(xié)助扭矩，其后終止例程。具體地，在步驟S6中，控制裝置10使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15用作產(chǎn)生扭矩的電機(jī)并經(jīng)由第一和第二滑輪P1和P2以及皮帶15a將所產(chǎn)生的扭矩輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸11a。這協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生扭矩。在步驟S6中的操作完成之后，控制裝置10終止例程。

總之，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10在將點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)維持到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT的同時(shí)，使機(jī)械地耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)11的電機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)15產(chǎn)生電力。換句話說，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生電力而不使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩。這使扭矩能夠被儲(chǔ)備而不使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩。此外，當(dāng)基于電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的電力產(chǎn)生而儲(chǔ)備的扭矩的量低于總請(qǐng)求扭矩時(shí)，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生用于協(xié)助由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩的扭矩。

接著，下文參考圖3描述了由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)第一實(shí)施例發(fā)生改變與由同一發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)比較示例1發(fā)生改變相比較。比較示例1與第一實(shí)施例的不同之處在于，根據(jù)比較示例1的控制裝置使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩以儲(chǔ)備扭矩。

如上所述，根據(jù)比較示例1的控制裝置使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩以儲(chǔ)備扭矩。當(dāng)點(diǎn)火定時(shí)被調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT時(shí)，這個(gè)點(diǎn)火定時(shí)延緩(即點(diǎn)火定時(shí)控制)相對(duì)于可從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的最大扭矩減小從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的扭矩。然后，根據(jù)比較示例1的控制裝置響應(yīng)于總請(qǐng)求扭矩的增加而使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)朝著最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT前進(jìn)。注意，圖3示出使用詞“電位”的最大扭矩，并且附圖標(biāo)記PO1表示在比較示例1中從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的實(shí)際扭矩；輸出扭矩PO1低于最大扭矩。

不幸的是，在從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩的點(diǎn)火定時(shí)處的發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料消耗大于在被調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT的點(diǎn)火定時(shí)處的發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料消耗。

相反，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生電力，因而儲(chǔ)備扭矩。這個(gè)電力產(chǎn)生(即電力產(chǎn)生控制)也相對(duì)于可從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的最大扭矩而減小從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的扭矩，使儲(chǔ)備扭矩能夠被實(shí)現(xiàn)。當(dāng)點(diǎn)火定時(shí)被調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT時(shí)，最大扭矩是從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的扭矩。

接著，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10響應(yīng)于總請(qǐng)求扭矩的增加而減小由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量。在圖3中，附圖標(biāo)記PO1A表示在第一實(shí)施例中從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的實(shí)際扭矩；輸出扭矩PO1A也低于最大扭矩。

根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10維持發(fā)動(dòng)機(jī)11的最佳燃料消耗，因?yàn)楦鶕?jù)第一實(shí)施例的控制裝置10將點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT。

根據(jù)第一實(shí)施例的上述控制裝置10控制發(fā)動(dòng)機(jī)11以將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT而不使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩。這防止由于點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。

如果控制裝置10將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT而不儲(chǔ)備扭矩，則扭矩儲(chǔ)備對(duì)總請(qǐng)求扭矩的增加立即做出響應(yīng)不會(huì)有困難。

鑒于這些情況，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10被配置為使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15基于從在點(diǎn)火定時(shí)的最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT處操作的發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的扭矩來產(chǎn)生電力。這使得由在最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT處操作的發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩的部分未用于車輛100的行駛。這因此儲(chǔ)備了由在最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT處操作的發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩的部分來作為儲(chǔ)備扭矩。

然后，控制裝置10響應(yīng)于在最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT處操作的發(fā)動(dòng)機(jī)11的總請(qǐng)求扭矩的增加而減小由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量。這使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的控制能夠協(xié)助電動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩，即使在最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT處操作的發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩是不足的，電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的控制與進(jìn)氣控制相比具有發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩對(duì)總請(qǐng)求扭矩的增加的更高的響應(yīng)度。

換句話說，控制裝置10被配置為將在為總請(qǐng)求扭矩的突然變化做準(zhǔn)備時(shí)通過點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩而照慣例儲(chǔ)備的能量存儲(chǔ)到二次電池16中作為電能。這因此實(shí)現(xiàn)了較高的燃料經(jīng)濟(jì)性。

此外，控制裝置10使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15能夠協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩而不針對(duì)輸出扭矩的增加而調(diào)節(jié)進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)11內(nèi)的進(jìn)氣的量。這防止由于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的空氣的吸入而出現(xiàn)時(shí)間損失，因而實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩對(duì)總請(qǐng)求扭矩的變化的較高的響應(yīng)度。

根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10響應(yīng)于總請(qǐng)求扭矩的增加(即車輛100的加速)而減小由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量。然而，控制裝置10可以響應(yīng)于總請(qǐng)求扭矩的減小(即車輛100的減速)而增加由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量。這基于扭矩的未用于使車輛100行駛的部分來有效地增加存儲(chǔ)在二次電池16中的電能。

如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10能夠響應(yīng)于車輛100的加速和車輛100的減速二者而有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩。

此外，控制裝置10可以被配置為在發(fā)動(dòng)機(jī)11的RPM不穩(wěn)定時(shí)有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩。例如，控制裝置10可以被配置為在將節(jié)流閥TV的打開調(diào)節(jié)到最小值以由此將發(fā)動(dòng)機(jī)11控制為空轉(zhuǎn)時(shí)，有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩。

當(dāng)確定出車輛100應(yīng)是空轉(zhuǎn)時(shí)，控制裝置10將節(jié)流閥TV的打開調(diào)節(jié)到最小值，因而使發(fā)動(dòng)機(jī)11為空轉(zhuǎn)。當(dāng)使發(fā)動(dòng)機(jī)11為空轉(zhuǎn)時(shí)，控制裝置10控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生用于協(xié)助正在空轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的協(xié)助扭矩。這支持正在空轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)11的RPM，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)11的更穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。支持發(fā)動(dòng)機(jī)11的RPM減少了多余的燃料，其照慣例用于使處于空轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。根據(jù)修改的控制裝置10因此使用電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的控制來使發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)更穩(wěn)定；電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的控制與進(jìn)氣控制相比具有發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩對(duì)總請(qǐng)求扭矩的變化的更高的響應(yīng)度。

第二實(shí)施例

下文參考圖4和5描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)。

根據(jù)第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和/或功能與根據(jù)第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的不同之處在于以下幾點(diǎn)。所以，下文主要描述不同點(diǎn)。

根據(jù)第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的被分配有附圖標(biāo)記10A的控制裝置具體被配置為將發(fā)動(dòng)機(jī)11的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT?？刂蒲b置10A還被配置為將進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量減小到低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的所需量。進(jìn)氣的所需量是實(shí)現(xiàn)總請(qǐng)求扭矩所需的。

具體地，根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置10A被編程為在控制裝置10A被通電(即車輛100的點(diǎn)火開關(guān)被通電)時(shí)以短間隔執(zhí)行第二輸出扭矩控制任務(wù)。

當(dāng)開始存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的對(duì)應(yīng)于第二輸出扭矩控制任務(wù)的例程時(shí)，控制裝置10A在步驟S21中執(zhí)行大體上與步驟S1中的操作相同的操作。這在步驟S21中將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT，即相對(duì)于對(duì)應(yīng)的TDC的對(duì)應(yīng)的曲柄角。

接著，控制裝置10A在步驟S22中調(diào)節(jié)節(jié)流閥TV的打開，使得基于節(jié)流閥TV的經(jīng)調(diào)節(jié)的打開的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的所需量。

如上所述，進(jìn)氣的所需量是實(shí)現(xiàn)總請(qǐng)求扭矩所需的。步驟S22中的操作因此減小了由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩。在那時(shí)，由于點(diǎn)火時(shí)間的實(shí)際點(diǎn)沒有從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩，步驟S22中的操作維持發(fā)動(dòng)機(jī)11的最佳燃料消耗，即最佳燃料經(jīng)濟(jì)性。

根據(jù)步驟S22中的操作，控制裝置10A在步驟S23中確定總請(qǐng)求扭矩是否增加。當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩增加(步驟S23中的是)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S24。否則，當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩保持不變或減小(步驟S23中的否)時(shí)，例程重復(fù)地執(zhí)行步驟S23中的確定，直到總請(qǐng)求扭矩中存在增量為止。

在步驟S24中，控制裝置10A控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以產(chǎn)生對(duì)相對(duì)于增加的總請(qǐng)求扭矩的扭矩不足進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膮f(xié)助扭矩，其后終止例程。具體地，在步驟S24中，控制裝置10A使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15用作產(chǎn)生扭矩的電機(jī)并經(jīng)由第一和第二滑輪P1和P2以及皮帶15a將所產(chǎn)生的扭矩輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸11a。這協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生扭矩。在步驟S24中的操作完成之后，控制裝置10A終止例程。

總之，根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置10A使電機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)15產(chǎn)生用于協(xié)助由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩的扭矩，因?yàn)橛捎谶M(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量的減小而導(dǎo)致由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩低于總請(qǐng)求扭矩。

接著，下文參考圖5描述了由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)第二實(shí)施例發(fā)生改變與由同一發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩如何根據(jù)比較示例1發(fā)生改變相比較。

如上所述，根據(jù)比較示例1的控制裝置使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩以儲(chǔ)備扭矩。當(dāng)點(diǎn)火定時(shí)被調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT時(shí)，這個(gè)點(diǎn)火定時(shí)延緩(即點(diǎn)火定時(shí)控制)相對(duì)于可從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的最大扭矩(電位PO1)減小了從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的扭矩。

不幸的是，在從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩的點(diǎn)火定時(shí)處的發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料消耗大于在被調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT的點(diǎn)火定時(shí)處的發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料消耗。

相反，根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置10A將進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量減小到低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的所需量。進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量的該減小相對(duì)于可從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的最大扭矩減小了從發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出的扭矩。

接著，根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置10A使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生用于協(xié)助由發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的扭矩的扭矩。這是因?yàn)橛砂l(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的由圖5中的PO1B示出的扭矩低于發(fā)動(dòng)機(jī)11的由電位PO1示出的最大扭矩。也就是說，當(dāng)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的實(shí)際量被調(diào)節(jié)到進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的所需量時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)11獲得了最大扭矩。

根據(jù)第二實(shí)施例的上述控制裝置10A控制發(fā)動(dòng)機(jī)11以將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT而不使點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩。這防止由于點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)從最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT延緩而導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。

控制裝置10A將進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量減小到低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的所需量；進(jìn)氣的所需量是實(shí)現(xiàn)總請(qǐng)求扭矩所需的。此外，控制裝置10A能夠使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩。這使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15能夠補(bǔ)償由于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量的減小而導(dǎo)致的扭矩的不足。

第三實(shí)施例

下文參考圖6描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的第三實(shí)施例的控制系統(tǒng)。

根據(jù)第三實(shí)施例的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和/或功能與根據(jù)第一和第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的不同之處在于以下幾點(diǎn)。所以，下文主要描述了不同的點(diǎn)。

根據(jù)第三實(shí)施例的傳感器150包括用于測(cè)量被用于為二次電池16的充電電流的值和從二次電池16放電的放電電流的值的充電/放電電流傳感器。

根據(jù)第三實(shí)施例的控制系統(tǒng)的被分配有附圖標(biāo)記10B的控制裝置具體被配置為確定是否使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生電力或者產(chǎn)生用于根據(jù)二次電池16中的充電容量來協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的扭矩。例如，根據(jù)第三實(shí)施例的控制裝置10B使用二次電池16的電荷狀態(tài)(SOC)作為指示二次電池16中的實(shí)際充電容量的參數(shù)。也就是說，二次電池16的SOC將實(shí)際充電容量表示為二次電池16的最大容量的百分比。

具體地，根據(jù)第三實(shí)施例的控制裝置10B被編程為在被通電的控制裝置10B使發(fā)動(dòng)機(jī)11在最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT處產(chǎn)生電力時(shí)以短間隔執(zhí)行第三輸出扭矩控制任務(wù)。

當(dāng)開始存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的對(duì)應(yīng)于第三輸出扭矩控制任務(wù)的例程時(shí)，控制裝置10B在步驟S31中獲得二次電池16的SOC。例如，控制裝置10B根據(jù)以下兩項(xiàng)的積分來獲得二次電池16的SOC：

(1)由充電/放電電流傳感器測(cè)量的、被充電到二次電池16中的充電電流的值

(2)由充電/放電電流傳感器測(cè)量的、從二次電池16放電的放電電流的值。

在步驟S31中的操作之后，控制裝置10B在步驟S32中確定在步驟S31中獲得的二次電池16的SOC是否等于或高于95％。

當(dāng)確定出在步驟S31中獲得的二次電池16的SOC等于或高于95％(步驟S32中的是)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S35。否則，當(dāng)確定出在步驟S31中獲得的二次電池16的SOC低于95％(步驟S32中的否)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S33。注意，95％是預(yù)定閾值百分比的示例。閾值百分比中的每者表明二次電池16看起來大體上被完全充電(即二次電池16難以被充電)，或如果SOC超過對(duì)應(yīng)的閾值百分比，則二次電池16的充電效率將明顯減小。

由于在步驟S31中獲得的二次電池16的SOC低于95％(步驟S32中的否)，控制裝置10B確定二次電池16具有足夠的空間來進(jìn)行充電。然后在步驟S33中，控制裝置10B確定是否使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15能夠產(chǎn)生電力。當(dāng)確定出控制裝置10B使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15能夠產(chǎn)生電力(步驟S33中的是)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S34。否則，當(dāng)確定出控制裝置10B禁止電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生電力(步驟S33中的否)時(shí)，控制裝置10B終止例程。

例如，當(dāng)確定出電機(jī)-發(fā)電機(jī)15可以被用作電機(jī)時(shí)，控制裝置10B確定使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15能夠產(chǎn)生電力。因此，當(dāng)確定出電機(jī)-發(fā)電機(jī)15響應(yīng)于總請(qǐng)求扭矩的增加而作為電機(jī)進(jìn)行操作時(shí)，控制裝置10B禁止電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生電力。否則，當(dāng)確定出由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的扭矩的減小對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩幾乎無影響時(shí)，控制裝置10B使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15能夠產(chǎn)生電力。

在步驟S34中，控制裝置10B控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15，使得電機(jī)-發(fā)電機(jī)15增加了由此產(chǎn)生的電力的量。在步驟S34中的操作完成之后，控制裝置10B終止例程。由控制裝置10B執(zhí)行的增加電力的量的任務(wù)包括使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15從電機(jī)-發(fā)電機(jī)15停止電力產(chǎn)生的狀態(tài)開始進(jìn)行電力產(chǎn)生的任務(wù)。

另一方面，在步驟S35中，控制裝置10B確定出不需要進(jìn)一步為二次電池16充電，因?yàn)镾OC不小于95％，使得二次電池16看起來大體上被完全充電。然后在步驟S35中，控制裝置10B調(diào)節(jié)節(jié)流閥TV的打開以將基于節(jié)流閥TV的經(jīng)調(diào)節(jié)的打開的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量減小到低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定的最優(yōu)量?？刂蒲b置10B可以在步驟S35中基于例如發(fā)動(dòng)機(jī)11的總請(qǐng)求扭矩和操作狀況來確定進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的最優(yōu)量。

進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣量的減小導(dǎo)致燃料消耗的減小和發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的減小。

因此，控制裝置10B在步驟S36中控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以基于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣量的減小來產(chǎn)生補(bǔ)償扭矩減小的協(xié)助扭矩。

具體地，在步驟S36中，控制裝置10B使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15用作電機(jī)以產(chǎn)生扭矩并經(jīng)由第一和第二滑輪P1和P2及皮帶15a將所產(chǎn)生的扭矩輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸11a。這協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生扭矩。在步驟S36中的操作完成之后，控制裝置10B終止例程。也就是說，控制裝置10B有效地使用二次電池16中的大體上完全充電的電力來執(zhí)行對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的協(xié)助，因而補(bǔ)償由于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣量的減小而引起的扭矩的不足。

根據(jù)第三實(shí)施例的上述控制裝置10B在確定出二次電池16的SOC不小于預(yù)定閾值百分比中的選定的閾值百分比時(shí)控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15來產(chǎn)生用于協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的協(xié)助扭矩。此外，控制裝置10B在確定出二次電池16的SOC小于預(yù)定閾值百分比中的選定的閾值百分比時(shí)使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15用作發(fā)電機(jī)。

控制裝置10B的該配置防止二次電池16被多余地充電，盡管二次電池16被足夠地充電?？刂蒲b置10B的該配置還有效地使用二次電池16中的大體上完全充電的電力來減小進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量并執(zhí)行對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的協(xié)助。這更多地增加了發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料經(jīng)濟(jì)性。

第四實(shí)施例

下文參考圖7和8描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的第四實(shí)施例的控制系統(tǒng)。

根據(jù)第四實(shí)施例的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和/或功能與根據(jù)第一到第三實(shí)施例的控制系統(tǒng)的不同之處在于以下幾點(diǎn)。所以，下文主要描述不同的點(diǎn)。

根據(jù)第四實(shí)施例的被分配有附圖標(biāo)記10C的控制裝置具體被配置為將發(fā)動(dòng)機(jī)11的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT，并將進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量減小到低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的最優(yōu)量。控制裝置10C還被配置為基于對(duì)由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量和由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的協(xié)助扭矩的調(diào)節(jié)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩。

具體地，根據(jù)第四實(shí)施例的控制裝置10C被編程為在控制裝置10C被通電(即車輛100的點(diǎn)火開關(guān)被通電)時(shí)以短間隔執(zhí)行第四輸出扭矩控制任務(wù)。

當(dāng)開始存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的對(duì)應(yīng)于第四輸出扭矩控制任務(wù)的例程時(shí)，控制裝置10C在步驟S41中執(zhí)行大體上與步驟S1中的操作相同的操作。這在步驟S41中將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT，即相對(duì)于對(duì)應(yīng)的TDC的對(duì)應(yīng)的曲柄角。

接著，控制裝置10C在步驟S42中執(zhí)行與步驟35中的操作大體上相同的操作。這調(diào)節(jié)了節(jié)流閥TV的打開，以將基于節(jié)流閥TV的經(jīng)調(diào)節(jié)的打開的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣量減小到低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定的最優(yōu)量。

進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量相對(duì)于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的最優(yōu)量的減小導(dǎo)致燃料消耗的減小和發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的減小。

在步驟S42中的操作之后，控制裝置10C在步驟S43中確定總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)是否高于總請(qǐng)求扭矩的預(yù)定平衡點(diǎn)。注意，總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)表示：

(1)如果總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)超過總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)，則需要由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15協(xié)助的扭矩

(2)如果總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)低于總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)，則通過電機(jī)-發(fā)電機(jī)15進(jìn)行的電力產(chǎn)生被啟用。

換言之，平衡點(diǎn)表示總請(qǐng)求扭矩中的不存在對(duì)扭矩輔助的請(qǐng)求以及對(duì)電力產(chǎn)生的請(qǐng)求的任何點(diǎn)。

例如，控制裝置10根據(jù)在以下兩項(xiàng)之間的平衡來預(yù)先計(jì)算總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)：

(1)由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的協(xié)助扭矩產(chǎn)生操作所消耗的電力的先前測(cè)量的量

(2)由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的電力產(chǎn)生操作所產(chǎn)生的電力的先前測(cè)量的量。

作為示例，控制裝置10C將進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量從進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定的最優(yōu)量一直減小到進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定量。進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定量是實(shí)現(xiàn)總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)所需的。

當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)高于總請(qǐng)求扭矩的預(yù)定平衡點(diǎn)(步驟S43中的是)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S44。否則，當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)等于或低于總請(qǐng)求扭矩的預(yù)定平衡點(diǎn)(步驟S43中的否)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S45。

在步驟S44中，控制裝置10C控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15來產(chǎn)生對(duì)總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)相對(duì)于總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)的增加進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膮f(xié)助扭矩。在步驟S44中的操作完成之后，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S45。

也就是說，控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩(見圖8中的PO1C)與進(jìn)氣控制相比響應(yīng)于總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)相對(duì)于總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)的增加而實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的更高的響應(yīng)度。

在步驟S45中，控制裝置10C確定總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)是否低于總請(qǐng)求扭矩的預(yù)定平衡點(diǎn)。

當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)低于總請(qǐng)求扭矩的預(yù)定平衡點(diǎn)(步驟S45中的是)時(shí)，例程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S46。否則，當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)等于總請(qǐng)求扭矩的預(yù)定平衡點(diǎn)(步驟S45中的否)時(shí)，控制裝置10C終止例程。

在步驟S46中，控制裝置10C控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15，使得電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生與總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)匹配的電力的量。在步驟S46中的操作完成之后，控制裝置10C終止例程。步驟S46中的電力產(chǎn)生操作增加了由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15消耗的輸出扭矩的一部分，導(dǎo)致用于使車輛100行駛的輸出扭矩的一部分的減小。也就是說，控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以減小發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩與進(jìn)氣控制相比響應(yīng)于總請(qǐng)求扭矩相對(duì)于總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)的減少而實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩的更高的響應(yīng)度。

根據(jù)第四實(shí)施例的上述控制裝置10C控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以實(shí)現(xiàn)以下二者：

(1)以對(duì)總請(qǐng)求扭矩的增加的更快的響應(yīng)來產(chǎn)生協(xié)助扭矩

(2)以對(duì)總請(qǐng)求扭矩的減少的更快的響應(yīng)來產(chǎn)生電力以減小發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出扭矩。

具體地，控制裝置10C根據(jù)在下列項(xiàng)之間的平衡來預(yù)先計(jì)算總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)：

(1)由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的協(xié)助扭矩產(chǎn)生操作所消耗的電力的先前測(cè)量的量

(2)由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15的電力產(chǎn)生操作所產(chǎn)生的電力的先前測(cè)量的量。

然后，控制裝置10C將進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量從進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定的最優(yōu)量一直減小到進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定量。進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定量是實(shí)現(xiàn)總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)所需的。

因此，當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)高于總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)時(shí)，控制裝置10C控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15以產(chǎn)生協(xié)助扭矩。協(xié)助扭矩補(bǔ)償總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)相對(duì)于總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)的增加。此外，當(dāng)確定出總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)低于總請(qǐng)求扭矩的平衡點(diǎn)時(shí)，控制裝置10C控制電機(jī)-發(fā)電機(jī)15，使得電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生與總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)匹配的電力的量。

也就是說，當(dāng)實(shí)際輸出扭矩足以滿足總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)時(shí)，根據(jù)第四實(shí)施例的控制裝置10C增加了由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的電力的量。當(dāng)實(shí)際輸出扭矩不足以滿足總請(qǐng)求扭矩的實(shí)際點(diǎn)時(shí)，根據(jù)第四實(shí)施例的控制裝置10C還增加由電機(jī)-發(fā)電機(jī)15產(chǎn)生的協(xié)助扭矩的量。

注意，根據(jù)第四實(shí)施例的控制裝置10C被配置為將進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量減小到低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的預(yù)定的最優(yōu)量。然而本公開內(nèi)容不限于該配置。

具體地，根據(jù)第四實(shí)施例的控制裝置10C被配置為將進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的量減小到低于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣的最小量。被設(shè)置為低于進(jìn)氣的最優(yōu)量的進(jìn)氣的最小量使總請(qǐng)求扭矩能夠被實(shí)現(xiàn)。這導(dǎo)致進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣量的減小，因而更多地增加了發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料經(jīng)濟(jì)性。

本公開內(nèi)容不限于上面的第一到第四實(shí)施例，并且因此第一到第四實(shí)施例可以彼此自由地組合或可以在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)被修改。

根據(jù)第一到第四實(shí)施例的上述結(jié)構(gòu)僅僅是本公開內(nèi)容的典型示例，并且因此權(quán)利要求的范圍不限于第一到第四實(shí)施例的范圍。本公開內(nèi)容的范圍由權(quán)利要求來限定。本公開內(nèi)容的范圍可以包括第一到第四實(shí)施例中的每個(gè)實(shí)施例的各種變化和/或修改，只要所述各種變化和/或修改表示權(quán)利要求的等同物和/或權(quán)利要求的范圍。

根據(jù)第一到第四實(shí)施例中的每個(gè)實(shí)施例的車輛100包括在其中安裝的并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)PHS，但車輛100可以包括已知混合動(dòng)力系統(tǒng)中的選定的混合動(dòng)力系統(tǒng)，例如安裝在其中的分裂混合動(dòng)力系統(tǒng)或串聯(lián)-并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)。

根據(jù)第一到第四實(shí)施例中的每個(gè)實(shí)施例的車輛100包括用作電力發(fā)電機(jī)和電機(jī)的電機(jī)-發(fā)電機(jī)15，但車輛100可以包括單獨(dú)地安裝在其中的電力發(fā)電機(jī)和電機(jī)作為電機(jī)-發(fā)電機(jī)15。

根據(jù)第一到第四實(shí)施例中的每個(gè)實(shí)施例的電機(jī)-發(fā)電機(jī)15安裝在車輛100中，以便經(jīng)由第一和第二滑輪P1和P2及皮帶15a而耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)11，但本公開內(nèi)容不限于此。例如，電機(jī)-發(fā)電機(jī)15可以安裝在例如傳動(dòng)裝置13、驅(qū)動(dòng)軸12a、或車輛100的至少一個(gè)輪中或者電機(jī)-發(fā)電機(jī)15可以附接到傳動(dòng)裝置13、驅(qū)動(dòng)軸12a、或車輛100的至少一個(gè)輪。

根據(jù)第一到第四實(shí)施例中的每個(gè)實(shí)施例的電機(jī)-發(fā)電機(jī)15耦合到包括第一和第二滑輪P1和P2及皮帶15a的皮帶系統(tǒng)，但所述電機(jī)-發(fā)電機(jī)15可以經(jīng)由另一系統(tǒng)(例如包括齒輪的齒輪機(jī)構(gòu))而耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)11。

根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置10被配置為控制發(fā)動(dòng)機(jī)11以將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到實(shí)現(xiàn)最大扭矩的最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT。然而本公開內(nèi)容不限于此。具體地，控制裝置10可以被配置為控制發(fā)動(dòng)機(jī)11以將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到點(diǎn)火定時(shí)的期望點(diǎn)(即預(yù)定點(diǎn))，在該點(diǎn)處，實(shí)現(xiàn)了低于最大扭矩的相對(duì)高的扭矩。根據(jù)該修改的控制裝置10可以被配置為響應(yīng)于請(qǐng)求扭矩的增加而將每個(gè)點(diǎn)火器52a的點(diǎn)火定時(shí)的實(shí)際點(diǎn)調(diào)節(jié)到最優(yōu)點(diǎn)火定時(shí)MBT，或使電機(jī)-發(fā)電機(jī)15響應(yīng)于請(qǐng)求扭矩的增加而產(chǎn)生協(xié)助扭矩。

雖然在本文中描述了本公開內(nèi)容的說明性實(shí)施例，但是本公開內(nèi)容不限于本文中所述的實(shí)施例，而是包括具有如本領(lǐng)域中的技術(shù)人員基于本公開內(nèi)容將認(rèn)識(shí)到的修改、省略、組合(例如各種實(shí)施例中的方面的組合)、改寫和/或替換的任何和全部實(shí)施例。權(quán)利要求中的限制應(yīng)基于權(quán)利要求中所采用的語(yǔ)言而被廣泛地解釋并且不限于在本說明書中或在應(yīng)用的實(shí)行期間所述的示例，所述示例應(yīng)被解釋為非排他性的。