壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及壓路機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和一 種壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 壓路機(jī)廣泛用于高等級(jí)公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)跑道、大壩、體育場(chǎng)等大型工程項(xiàng)目的填 方壓實(shí)作業(yè)，為保證壓路機(jī)壓實(shí)作業(yè)效果，要求其發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)盡量小甚至是恒轉(zhuǎn)速輸 出。
[0003] 現(xiàn)有壓路機(jī)配套的發(fā)動(dòng)機(jī)，在壓實(shí)過程中或遇到不同工況，在負(fù)荷突變或開啟振 動(dòng)時(shí)，其發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的力矩不能自動(dòng)適應(yīng)本身的載荷變化，因此為保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，發(fā)動(dòng)機(jī) 必須依靠調(diào)速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0004] 調(diào)速器主要為機(jī)械結(jié)構(gòu)，其感應(yīng)元件將會(huì)根據(jù)柴油機(jī)負(fù)荷的變化轉(zhuǎn)換成機(jī)械量， 用以調(diào)節(jié)供油設(shè)備，自動(dòng)增減噴油栗的供油量，使柴油機(jī)能夠以相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，確保 壓路機(jī)的壓實(shí)效果。由于現(xiàn)有的調(diào)速器都采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，存在控制精密性差，調(diào)整噴油量不 夠精確，機(jī)械結(jié)構(gòu)響應(yīng)慢等缺點(diǎn)，會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，壓路機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較長(zhǎng)時(shí) 間不穩(wěn)定，并且在負(fù)載變化后達(dá)不到原設(shè)定值，從而影響壓路機(jī)壓實(shí)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如何提高壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整的精確度以及 速度。
[0006] 為此目的，本發(fā)明提出了一種壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括：
[0007]負(fù)載檢測(cè)單元，用于檢測(cè)壓路機(jī)的整車負(fù)載，根據(jù)所述整車負(fù)載生成目標(biāo)扭矩；
[0008] 轉(zhuǎn)速設(shè)置單元，用于設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；
[0009] ECU(控制器），根據(jù)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速計(jì)算預(yù)設(shè)扭矩，比較所述目標(biāo)扭矩與所述預(yù)設(shè)扭 矩，若所述目標(biāo)扭矩大于所述預(yù)設(shè)扭矩，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，若所述 目標(biāo)扭矩小于所述預(yù)設(shè)扭矩，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0010] 優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括：
[0011] 遠(yuǎn)程踏板單元，連接至所述轉(zhuǎn)速設(shè)置單元和所述ECU，用于將所轉(zhuǎn)速設(shè)置單元設(shè)置 的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送至所述ECU，所述ECU控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0012] 優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程踏板單元包括:第一遠(yuǎn)程踏板和第二遠(yuǎn)程踏板，所述第一遠(yuǎn)程踏 板向所述ECU傳輸?shù)谝恍盘?hào)，所述第二遠(yuǎn)程踏板向所述ECU傳輸?shù)诙盘?hào)，
[0013] 所述ECU用于判斷所述第一信號(hào)的電壓與所述第二信號(hào)的電壓的比值是否等于預(yù) 設(shè)比值，若不等于所述預(yù)設(shè)比值，則生成提示信息。
[0014] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置單元包括：
[0015] 旋鈕開關(guān)和/或點(diǎn)開關(guān)組，用于設(shè)置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，
[0016] 其中，所述點(diǎn)開關(guān)組包括第一點(diǎn)開關(guān)、第二點(diǎn)開關(guān)、第三點(diǎn)開關(guān)和第四點(diǎn)開關(guān)，
[0017] 所述第一點(diǎn)開關(guān)用于連續(xù)或間斷提升所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0018] 所述第二點(diǎn)開關(guān)用于連續(xù)或間斷降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0019] 所述第三點(diǎn)開關(guān)用于開啟設(shè)置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的功能；
[0020] 所述第四點(diǎn)開關(guān)用于關(guān)閉設(shè)置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的功能。
[0021] 優(yōu)選地，所述ECU通過調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴油嘴的噴油量，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小 于或大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0022] 本發(fā)明還提出了一種壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，包括：
[0023] 負(fù)載檢測(cè)單元檢測(cè)壓路機(jī)的整車負(fù)載，根據(jù)所述整車負(fù)載生成目標(biāo)扭矩；
[0024]轉(zhuǎn)速設(shè)置單元設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；
[0025] ECU根據(jù)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速計(jì)算預(yù)設(shè)扭矩，比較所述目標(biāo)扭矩與所述預(yù)設(shè)扭矩，若所述 目標(biāo)扭矩大于所述預(yù)設(shè)扭矩，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，若所述目標(biāo)扭矩 小于所述預(yù)設(shè)扭矩，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0026]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)速設(shè)置單元通過遠(yuǎn)程踏板單元將設(shè)置的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送至所述ECU， 以使所述ECU控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0027] 優(yōu)選地，上述方法還包括：
[0028]所述ECU判斷所述遠(yuǎn)程踏板單元中第一遠(yuǎn)程踏板的信號(hào)電壓與第二遠(yuǎn)程踏板的信 號(hào)電壓的比值是否等于預(yù)設(shè)比值，若不等于所述預(yù)設(shè)比值，則生成提示信息。
[0029]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置單元通過旋鈕開關(guān)和/或點(diǎn)開關(guān)組設(shè)置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，
[0030] 其中，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置單元通過所述點(diǎn)開關(guān)組中的第一點(diǎn)開關(guān)連續(xù)或間斷提升所述 發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0031] 通過所述點(diǎn)開關(guān)組中的第二點(diǎn)開關(guān)連續(xù)或間斷降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0032]通過所述點(diǎn)開關(guān)組中的第三點(diǎn)開關(guān)開啟設(shè)置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的功能；
[0033] 通過所述點(diǎn)開關(guān)組中的第四點(diǎn)開關(guān)關(guān)閉設(shè)置所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的功能。
[0034] 優(yōu)選地，所述ECU通過調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴油嘴的噴油量，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小 于或大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0035] 通過上述技術(shù)方案，采用ECU來(lái)調(diào)整壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，相對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)具有精 度高、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，可以保證壓路機(jī)在遇到負(fù)載變化時(shí)，快速穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，進(jìn)而保證對(duì)于路 面的壓實(shí)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0036]通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理 解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：
[0037] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的示意框圖；
[0038] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的踏板與ECU的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制信號(hào)流向示意圖；
[0040] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的示意流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施 例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0042] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開 的具體實(shí)施例的限制。
[0043] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)10,包括：
[0044] 負(fù)載檢測(cè)單元11，用于檢測(cè)壓路機(jī)的整車負(fù)載，根據(jù)整車負(fù)載生成目標(biāo)扭矩；
[0045] 轉(zhuǎn)速設(shè)置單元12,用于設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；
[0046] ECU13，根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速計(jì)算預(yù)設(shè)扭矩，比較目標(biāo)扭矩與預(yù)設(shè)扭矩，若目標(biāo)扭矩大于 預(yù)設(shè)扭矩，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，若目標(biāo)扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0047]本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)為電控發(fā)動(dòng)機(jī)，其配有ECU，ECU可以準(zhǔn)確地對(duì)壓路機(jī)的負(fù)載變 化做出反應(yīng)，通過恒轉(zhuǎn)速控制邏輯精準(zhǔn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減。
[0048]由于ECU為電子控制元件相比機(jī)械結(jié)構(gòu)控制精度高，響應(yīng)快，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)在遇到 負(fù)載變化后可以迅速恢復(fù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步還可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與之前設(shè)定的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn) 速一致，從而確保壓路機(jī)對(duì)于路面的壓實(shí)效果。
[0049] 本實(shí)施例中的ECU具備運(yùn)算與控制的功能，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，ECU可以采集各傳感 器的信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)，控制被控對(duì)象（例如發(fā)動(dòng)機(jī)）的工 作。還實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口以及其它外部電路的控制。
[0050] 優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括：
[0051] 遠(yuǎn)程踏板單元14,連接至轉(zhuǎn)速設(shè)置單元和E⑶13,用于將所轉(zhuǎn)速設(shè)置單元設(shè)置的預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送至E⑶13，E⑶13控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0052 ] 如圖2所示，優(yōu)選地，遠(yuǎn)程踏板單元14包括:第一遠(yuǎn)程踏板141和第二遠(yuǎn)程踏板142， 第一遠(yuǎn)程踏板141向E⑶13傳輸?shù)谝恍盘?hào)，第二遠(yuǎn)程踏板142向E⑶13傳輸?shù)诙盘?hào)，
[0053] E⑶13用于判斷第一信號(hào)的電壓與第二信號(hào)的電壓的比值是否等于預(yù)設(shè)比值，若 不等于預(yù)設(shè)比值，則生成提示信息。
[0054] 第一遠(yuǎn)程踏板和第二遠(yuǎn)程踏板分別連接到E⑶的對(duì)應(yīng)針腳，以第一遠(yuǎn)程踏板為例， 針腳X1-24可以為第一遠(yuǎn)程踏板提供一個(gè)電壓信號(hào)，在第一遠(yuǎn)程踏板內(nèi)設(shè)置有一個(gè)可控分 壓元件(例如可變電阻器），可控分壓元件根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)改變分壓量，使得與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速 數(shù)據(jù)相關(guān)的一個(gè)分壓量傳輸至E⑶的X1-07針腳，其中X1-25針腳可以接地。
[0055] ECU可以根據(jù)第一信號(hào)或第二信號(hào)確定預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。一般情況下可以預(yù)先設(shè)置第一 信號(hào)的電壓與第二信號(hào)的電壓的比值為一個(gè)恒定值，例如為2/1，當(dāng)兩個(gè)電壓的比值不等于 2/1時(shí)，可以判定輸入的預(yù)設(shè)速度數(shù)據(jù)可能存在問題，因此