發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，包括多條控制通道，每條控制通道包括彼此通信地耦合的信號(hào)調(diào)理單元、主控單元、邏輯處理單元以及驅(qū)動(dòng)單元，且各控制通道的主控單元之間以及邏輯處理單元之間通信地耦合，其中，每條控制通道還包括與該控制通道中的各單元通信地耦合的重構(gòu)處理單元，該重構(gòu)處理單元在所在控制通道的該主控單元發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行該主控單元的主控任務(wù)。
【專利說(shuō)明】
發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字電子控制和嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著飛機(jī)性能的不斷提高，對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的性能也提出了更高的要求，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制變量不斷增多、控制功能不斷增強(qiáng)，進(jìn)而使控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，核心發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的集成度越來(lái)越高，如何保證發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的安全可靠運(yùn)行，如何建立電子控制的高度容錯(cuò)與重構(gòu)機(jī)制，是解決其安全可靠工作的一個(gè)重要措施。
[0003]目前發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器中均采用雙通道的構(gòu)架，單個(gè)通道就可以完成整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制任務(wù)，發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，一個(gè)通道作為主控通道，負(fù)責(zé)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的控制任務(wù)，另一個(gè)通道作為熱備份通道，當(dāng)主控通道發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行通道切換，使熱備份通道成為主控通道。這種構(gòu)架存在以下問(wèn)題:
[0004](I)當(dāng)主控通道內(nèi)的主控單元發(fā)生故障時(shí)，本通道無(wú)法正常工作，只能切換到備份通道工作，會(huì)使整個(gè)控制器的安全可靠性降低；
[0005](2)當(dāng)主控通道內(nèi)的邏輯處理單元發(fā)生故障時(shí)，本通道無(wú)法正常工作，只能切換到備份通道工作，會(huì)使整個(gè)控制器的安全可靠性降低；
[0006](3)當(dāng)一個(gè)通道內(nèi)的某些電路發(fā)生故障時(shí)，導(dǎo)致整個(gè)通道的實(shí)效，對(duì)本通道內(nèi)仍能正常工作的電路資源造成極大的浪費(fèi)。
[0007]因此，本領(lǐng)域亟需一種改進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡(jiǎn)要概述以提供對(duì)這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡(jiǎn)化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，包括多條控制通道，每條控制通道包括彼此通信地耦合的信號(hào)調(diào)理單元、主控單元、邏輯處理單元以及驅(qū)動(dòng)單元，且各控制通道的主控單元之間以及邏輯處理單元之間通信地耦合，其中，每條控制通道還包括與該控制通道中的各單元通信地耦合的重構(gòu)處理單元，該重構(gòu)處理單元在所在控制通道的該主控單元發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行該主控單元的主控任務(wù)。
[0010]在一實(shí)例中，所該重構(gòu)處理單元在所在控制通道的該邏輯處理單元發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行該邏輯處理單元的邏輯處理任務(wù)。
[0011]在一實(shí)例中，該重構(gòu)處理單元基于復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，該復(fù)雜可編程邏輯器件包括滿足該主控單元的主控要求的CPU軟核。
[0012]在一實(shí)例中，滿足該主控單元的主控要求的該CPU軟核是利用該邏輯處理單元的CPU軟核來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0013]在一實(shí)例中，該重構(gòu)處理單元基于復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，該復(fù)雜可編程邏輯器件包括滿足該主控單元的主控要求的CPU硬核。
[0014]在一實(shí)例中，滿足該主控單元的主控要求的該CPU硬核是利用該邏輯處理單元的CPU硬核來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0015]在一實(shí)例中，該重構(gòu)處理單元包括滿足該主控單元的主控要求的CPU芯片。
[0016]在一實(shí)例中，該重構(gòu)處理單元基于復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，該復(fù)雜可編程邏輯器件包括實(shí)現(xiàn)該邏輯處理單元的邏輯處理功能的邏輯處理模塊。
[0017]在一實(shí)例中，該邏輯處理單元具有通道切換控制邏輯，在該邏輯處理單元發(fā)生故障時(shí)，該復(fù)雜可編程邏輯器件的該邏輯處理模塊在所在控制通道需要進(jìn)行通道切換的情況下執(zhí)行通道切換。
[0018]在一實(shí)例中，該復(fù)雜可編程邏輯器件為FPGA。
[0019]在一實(shí)例中，該多條控制通道為大于等于兩條的控制通道。
【附圖說(shuō)明】
[0020]在結(jié)合以下附圖閱讀本公開(kāi)的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。
[0021]圖1是示出了常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的架構(gòu)的示意圖；
[0022]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的架構(gòu)的尚層不意圖；
[0023]圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的架構(gòu)的示意圖；
[0024]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的架構(gòu)的示意圖；
[0025]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的架構(gòu)的示意圖；
[0026]圖6是示出了常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器與本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的故障處理流程的對(duì)比圖。
[0027]符號(hào)說(shuō)明:
[0028]100、200、300、400、500:發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器
[0029]110a、110b、210a、310a、410a、510a:信號(hào)調(diào)理單元
[0030]120a、120b、220a、320a、420a、520a:主控單元
[0031]130a、130b、230a、330a、430a、530a:邏輯處理單元
[0032]140a、140b、240a、340a、440a、540a:驅(qū)動(dòng)處理單元
[0033]250a、350a、450a、550a:重構(gòu)處理單元
[0034]351a、451a:CPU 軟核 352a、452a、552a:邏輯處理模塊
[0035]551a:CPU 芯片
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。注意，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應(yīng)被理解為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行任何限制。
[0037]圖1是示出了常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器100的架構(gòu)的示意圖。該電子控制器100采用雙通道架構(gòu)，每條控制通道包括完全相同的功能單元。具體而言，控制通道A可包括信號(hào)調(diào)理單元110a、主控單元120a、邏輯處理單元130a、驅(qū)動(dòng)處理單元140a?？刂仆ǖ繠可包括信號(hào)調(diào)理單元110b、主控單元120b、邏輯處理單元130b、驅(qū)動(dòng)處理單元140b。
[0038]信號(hào)調(diào)理單元IlOaUlOb可接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器(溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、位移等)的輸入信號(hào)并執(zhí)行必要的信號(hào)調(diào)理功能，例如通過(guò)濾波、比較、放大、整形等電路，把傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定范圍內(nèi)的電壓信號(hào)，然后提交給A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。主控單元120a、120b可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的主要控制功能，一般地可通過(guò)核心處理器(CPU)，利用其承載的軟件實(shí)時(shí)讀取采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)信號(hào)，基于控制規(guī)律和控制算法，輸出控制指令。邏輯處理單元130a、130b可執(zhí)行必要的邏輯處理功能，諸如負(fù)責(zé)A/D轉(zhuǎn)換控制、D/A轉(zhuǎn)換控制、通道切換控制、通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)、譯碼轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等邏輯處理。具體舉例而言，主控單元120a所輸出的控制指令通過(guò)邏輯處理單元130a經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換控制以轉(zhuǎn)換成模擬量，進(jìn)而通過(guò)下游的驅(qū)動(dòng)處理單元140a轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠接受的控制信號(hào)。再例如，邏輯處理單元130a包括通道切換控制邏輯，以在需要通道切換的情況下執(zhí)行通道切換。驅(qū)動(dòng)處理單元140a將經(jīng)邏輯處理單元130a處理的控制指令通過(guò)轉(zhuǎn)換電路，變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)可以接受的控制信號(hào)，如電流量、開(kāi)關(guān)量等輸出信號(hào)。另外，這兩條控制通道A、B之間還存在通道間通信。例如，主控單元120a、120b之間、邏輯處理單元130a、130b之間存在信息交互以共享信息。邏輯處理單元130a、130b之間還進(jìn)行用于通道管理目的的交互，例如以用于通道間的切換。
[0039]在電子控制器100工作時(shí)，兩條控制通道中的一條控制通道例如控制通道A作為主控通道，負(fù)責(zé)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的控制任務(wù)。另一條控制通道B作為熱備份通道，當(dāng)主控通道A發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行通道切換，使熱備份通道B成為主控通道。此通道切換可由控制通道A中的邏輯處理單元130a中的通道切換邏輯幫助實(shí)現(xiàn)。
[0040]圖6的左方示出了常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的故障處理流程。如圖所示，如果主控單元發(fā)生故障，則無(wú)法保證實(shí)現(xiàn)通道間的信息交互和控制任務(wù)的完成，需切換到備份通道。如果邏輯處理電路發(fā)生故障，則在其通道切換邏輯尚能工作的情況下，需切換到備份通道。比較嚴(yán)重的問(wèn)題是，如果邏輯處理單元中負(fù)責(zé)通道切換的邏輯部分發(fā)生故障，則無(wú)法完成通道內(nèi)的邏輯轉(zhuǎn)換，從而無(wú)法完成通道切換，即當(dāng)主控通道實(shí)效，可能無(wú)法切換到備份通道，這會(huì)造成比較嚴(yán)重的不安全狀態(tài)，即控制器整機(jī)失效。因此，目前的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的可靠性仍有待提尚。
[0041]鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器架構(gòu)。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的架構(gòu)200的高層示意圖。
[0042]如圖2所示，電子控制器200包括3條控制通道A、B、C，但是本發(fā)明并不局限于3條控制通道，也可以采用常規(guī)的雙通道，或者也可以采用更多數(shù)目的控制通道。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，CPU(中央處理單元)和FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)的集成度越來(lái)越高，整機(jī)功耗和體積的增加均在可控范圍內(nèi)，這為更多控制通道提供了實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)，但是考慮到成本、重量、體積等因素，一般不高于5條控制通道。
[0043]每條控制通道的內(nèi)部設(shè)計(jì)都是相同的，因此，圖2中僅示出了控制通道A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。控制通道A可包括彼此通信地耦合的信號(hào)調(diào)理單元210a、主控單元220a、邏輯處理單元230a以及驅(qū)動(dòng)單元240a?？梢岳斫?，其他控制通道也包括相對(duì)應(yīng)的功能單元。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，控制通道A還可包括重構(gòu)處理單元250a，該重構(gòu)處理單元250a與控制通道A中的各個(gè)功能單元通信地親合。當(dāng)然，該重構(gòu)處理單元250a還可與其他控制通道中的重構(gòu)處理單元通信地耦合。
[0045]重構(gòu)處理單元250a的功能是在主控單元220a發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行主控單元220a的主控任務(wù)，以及在邏輯處理單元230a發(fā)生故障的時(shí)候執(zhí)行邏輯處理單元230a的邏輯處理任務(wù)。由此，在控制通道A作為主控通道工作并且在主控單元220a或邏輯處理單元230a發(fā)生故障的時(shí)候，無(wú)需切換到備份通道，而是通過(guò)重構(gòu)處理單元250a仍然保證控制通道A的正常工作。只有在重構(gòu)處理單元250a也發(fā)生故障的時(shí)候，才需要切換到備份通道，使得發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的安全冗余度提高了一倍，增強(qiáng)了安全可靠性。
[0046]隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，核心處理器的性能不斷提高，功耗和體積不斷減少，同時(shí)負(fù)責(zé)邏輯處理的復(fù)雜可編程邏輯器件，例如FPGA芯片邏輯資源越來(lái)越多，百萬(wàn)門以上的芯片開(kāi)始大量使用，有些FPGA內(nèi)不僅具有豐富的邏輯資源，還集成了核心處理器軟核或硬核，這些技術(shù)發(fā)展給電子控制器的重構(gòu)和容錯(cuò)提供了必要的條件。重構(gòu)處理單元250a也可基于FPGA這類復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0047]圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器300的架構(gòu)的示意圖。在該實(shí)施例中，重構(gòu)處理單元350a可基于復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如基于FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)。在FPGA內(nèi)部集成了滿足主控單元320a的所有主控要求的CPU軟核351a。IP(Intelligent Property)核是具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)核的集成電路芯核總稱，是經(jīng)過(guò)反復(fù)驗(yàn)證過(guò)的、具有特定功能的宏模塊，可作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本單元。IP核并不涉及用什么具體電路元件實(shí)現(xiàn)這些功能，由于不涉及物理實(shí)現(xiàn)，為后續(xù)設(shè)計(jì)留有很大的發(fā)揮空間，增大了 IP的靈活性和適應(yīng)性。IP核可包括軟核和硬核。這里的CPU軟核351a可采用軟IP核來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，F(xiàn)PGA內(nèi)部還包括實(shí)現(xiàn)邏輯處理單元330a的邏輯處理功能的邏輯處理模塊352a，該邏輯處理模塊352a可具有與邏輯處理單元330a相同或相對(duì)應(yīng)的處理邏輯，特別地例如，通道切換控制邏輯。
[0048]由于CPU軟核351a能夠?qū)崿F(xiàn)主控單元320a的所有主控需求，因此，在主控單元320a發(fā)生故障時(shí)，可以由重構(gòu)處理單元350a完成切換，利用CPU軟核351a來(lái)實(shí)現(xiàn)主控單元320a的所有功能。另外，當(dāng)邏輯處理單元330a發(fā)生故障時(shí)，可以由重構(gòu)處理單元350a完成切換，利用邏輯處理模塊352a來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯處理單元330a的所有功能。只有在CPU軟核351a或邏輯處理模塊352a也發(fā)生故障的時(shí)候，才需要由邏輯處理模塊352a利用其中的通道切換控制邏輯來(lái)切換到其他控制通道。
[0049]在其他實(shí)例中，邏輯處理單元330a可能本身就集成有閑置的CPU軟核，在此情形中，該CPU軟核351a也可利用邏輯處理單元330a中的該閑置的CPU軟核來(lái)實(shí)現(xiàn)，以充分利用現(xiàn)有通道內(nèi)的電路資源。
[0050]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器400的架構(gòu)的示意圖。在該實(shí)施例中，重構(gòu)處理單元450a可基于復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如基于FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)。在FPGA內(nèi)部集成了滿足主控單元320a的所有主控要求的CPU硬核451a。這里的CPU硬核351a可采用硬IP核來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，F(xiàn)PGA內(nèi)部還包括實(shí)現(xiàn)邏輯處理單元430a的邏輯處理功能的邏輯處理模塊452a，該邏輯處理模塊452a可具有與邏輯處理單元430a相同或相對(duì)應(yīng)的處理邏輯，特別地例如，通道切換控制邏輯。
[0051]由于CPU硬核451a能夠?qū)崿F(xiàn)主控單元420a的所有主控需求，因此，在主控單元420a發(fā)生故障時(shí)，可以由重構(gòu)處理單元450a完成切換，利用CPU硬核451a來(lái)實(shí)現(xiàn)主控單元420a的所有功能。另外，當(dāng)邏輯處理單元430a發(fā)生故障時(shí)，可以由重構(gòu)處理單元450a完成切換，利用邏輯處理模塊452a來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯處理單元430a的所有功能。只有在CPU硬核451a或邏輯處理模塊452a也發(fā)生故障的時(shí)候，才需要由邏輯處理模塊452a利用其中的通道切換控制邏輯來(lái)切換到其他控制通道。
[0052]在其他實(shí)例中，邏輯處理單元430a可能本身就集成有閑置的CPU硬核，在此情形中，該CPU硬核451a也可利用邏輯處理單元430a中的該閑置的CPU硬核來(lái)實(shí)現(xiàn)，以充分利用現(xiàn)有通道內(nèi)的電路資源。
[0053]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的可重構(gòu)多余度的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器500的架構(gòu)的示意圖。在該實(shí)施例中，重構(gòu)處理單元550a可基于CPU芯片和復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)例如基于FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，重構(gòu)處理單元550a可包括滿足主控單元520a的主控要求的CPU芯片551a。另外，F(xiàn)PGA內(nèi)部包括實(shí)現(xiàn)邏輯處理單元530a的邏輯處理功能的邏輯處理模塊552a，該邏輯處理模塊552a可具有與邏輯處理單元530a相同或相對(duì)應(yīng)的處理邏輯，特別地例如，通道切換控制邏輯。
[0054]由于CPU芯片551a能夠?qū)崿F(xiàn)主控單元520a的所有主控需求，因此，在主控單元520a發(fā)生故障時(shí)，可以由重構(gòu)處理單元550a完成切換，利用CPU芯片551a來(lái)實(shí)現(xiàn)主控單元520a的所有功能。另外，當(dāng)邏輯處理單元530a發(fā)生故障時(shí)，可以由重構(gòu)處理單元550a完成切換，利用邏輯處理模塊552a來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯處理單元530a的所有功能。只有在CPU芯片551a或邏輯處理模塊552a也發(fā)生故障的時(shí)候，才需要由邏輯處理模塊552a利用其中的通道切換控制邏輯來(lái)切換到其他控制通道。
[0055]圖6的右方示出了根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的故障處理流程。如圖所示，即使主控通道中主控單元或邏輯處理單元失效，啟用重構(gòu)處理單元，仍可保證本通道正常工作，使得安全冗余度加倍。另外，通過(guò)采用大于雙通道的多通道設(shè)計(jì)，同時(shí)即使雙通道同時(shí)失效，仍可以正常工作。
[0056]提供對(duì)本公開(kāi)的先前描述是為使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員皆能夠制作或使用本公開(kāi)。對(duì)本公開(kāi)的各種修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)都將是顯而易見(jiàn)的，且本文中所定義的普適原理可被應(yīng)用到其他變體而不會(huì)脫離本公開(kāi)的精神或范圍。由此，本公開(kāi)并非旨在被限定于本文中所描述的示例和設(shè)計(jì)，而是應(yīng)被授予與本文中所公開(kāi)的原理和新穎性特征相一致的最廣范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，包括多條控制通道，每條控制通道包括彼此通信地耦合的信號(hào)調(diào)理單元、主控單元、邏輯處理單元以及驅(qū)動(dòng)單元，且各控制通道的主控單元之間以及邏輯處理單元之間通信地耦合，其中，每條控制通道還包括與該控制通道中的各單元通信地耦合的重構(gòu)處理單元，所述重構(gòu)處理單元在所在控制通道的所述主控單元發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行所述主控單元的主控任務(wù)。2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，所述重構(gòu)處理單元在所在控制通道的所述邏輯處理單元發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行所述邏輯處理單元的邏輯處理任務(wù)。3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，所述重構(gòu)處理單元基于復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述復(fù)雜可編程邏輯器件包括滿足所述主控單元的主控要求的CPU軟核。4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，滿足所述主控單元的主控要求的所述CPU軟核是利用所述邏輯處理單元的CPU軟核來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，所述重構(gòu)處理單元基于復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述復(fù)雜可編程邏輯器件包括滿足所述主控單元的主控要求的CPU硬核。6.如權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，滿足所述主控單元的主控要求的所述CPU硬核是利用所述邏輯處理單元的CPU硬核來(lái)實(shí)現(xiàn)的。7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，所述重構(gòu)處理單元包括滿足所述主控單元的主控要求的CPU芯片。8.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，所述重構(gòu)處理單元基于復(fù)雜可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述復(fù)雜可編程邏輯器件包括實(shí)現(xiàn)所述邏輯處理單元的邏輯處理功能的邏輯處理模塊。9.如權(quán)利要求8所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，所述邏輯處理單元具有通道切換控制邏輯，在所述邏輯處理單元發(fā)生故障時(shí)，所述復(fù)雜可編程邏輯器件的所述邏輯處理模塊在所在控制通道需要進(jìn)行通道切換的情況下執(zhí)行通道切換。10.如權(quán)利要求2、5、8中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，所述復(fù)雜可編程邏輯器件為FPGA。11.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器，其特征在于，所述多條控制通道為大于等于兩條的控制通道。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK105988385SQ201510075151
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日
【發(fā)明人】張樹(shù)彥, 呂曉武
【申請(qǐng)人】中航商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司