本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其運(yùn)行控制方法與設(shè)備。
背景技術(shù)：
：隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組規(guī)模的逐漸擴(kuò)大以及機(jī)組安全保護(hù)的日趨完善，提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電性能，例如風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)電量和可利用率，獲取最大能源和經(jīng)濟(jì)效益，成為風(fēng)力發(fā)電機(jī)技術(shù)必須面臨的問題。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制中，對(duì)風(fēng)速的判斷是決定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制效果的因素之一。對(duì)風(fēng)速的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，有助于對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制策略進(jìn)行完善，取得更為優(yōu)良的控制效果。目前，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)大多仍然被動(dòng)地對(duì)其檢測(cè)到的風(fēng)速變化或風(fēng)向變化進(jìn)行控制策略調(diào)整及偏航。例如，當(dāng)本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組檢測(cè)到風(fēng)速變化后，主控系統(tǒng)才開始控制變槳系統(tǒng)進(jìn)行變槳操作，使得槳葉變槳滯后于風(fēng)速變化，導(dǎo)致葉輪的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，造成一定的發(fā)電量損失。再例如，當(dāng)當(dāng)本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組檢測(cè)到風(fēng)向變化后，主控系統(tǒng)才開始控制偏航系統(tǒng)進(jìn)行偏航，使得偏航動(dòng)作滯后于風(fēng)向變化，使得在風(fēng)向變化后葉輪轉(zhuǎn)速明顯降低，也造成一定的發(fā)電量損失。然而，隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組容量的增大，長(zhǎng)期運(yùn)行所造成的發(fā)電量損失是不可估量的。因此，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制策略中需要對(duì)風(fēng)速值和風(fēng)向值進(jìn)行預(yù)測(cè)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)組的主動(dòng)變槳和主動(dòng)偏航。當(dāng)前對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)速和風(fēng)向的預(yù)測(cè)主要有三種方式：(1)使用測(cè)風(fēng)塔測(cè)到的風(fēng)速值和風(fēng)向值。由于測(cè)風(fēng)塔與風(fēng)機(jī)距離較遠(yuǎn)且測(cè)風(fēng)塔的數(shù)量有限，其測(cè)到的風(fēng)速值和風(fēng)向值只能作為參考，不能作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制所需的數(shù)據(jù)。此外，測(cè)風(fēng)塔與各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離未知，難于準(zhǔn)確把握提前控制或偏航的時(shí)機(jī)。更重要的是，由于測(cè)風(fēng)塔的數(shù)量少，在方向上很容易和多個(gè)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組重合，風(fēng)的湍流會(huì)對(duì)風(fēng)速值和風(fēng)向值造成較大的影響和偏差。再者，當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)位于山地時(shí)，由于各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的高度均不同，測(cè)風(fēng)塔所測(cè)得的風(fēng)速和風(fēng)向值更不能作為所有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制依據(jù)。(2)使用天氣預(yù)報(bào)進(jìn)行風(fēng)速值預(yù)測(cè)，但此種預(yù)測(cè)方式盲目性較強(qiáng)，所預(yù)測(cè)的風(fēng)速值很不準(zhǔn)確。(3)基于大數(shù)據(jù)的風(fēng)速值和風(fēng)向值預(yù)測(cè)。這種預(yù)測(cè)方式需要利用長(zhǎng)期運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)，對(duì)歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量及質(zhì)量都有要求，而且只能預(yù)測(cè)一定的概率，無法反映真實(shí)的風(fēng)速值和風(fēng)向值。同時(shí)，大數(shù)據(jù)包含了太多的歷史數(shù)據(jù)，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制而言，其對(duì)風(fēng)速、風(fēng)向值的預(yù)測(cè)具有一定程度的滯后性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其運(yùn)行控制方法與設(shè)備，以自主、提前對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制，提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法，所述方法包括：獲取本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量?？蛇x地，所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)被表達(dá)為以所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組極點(diǎn)，以自所述極點(diǎn)預(yù)定的角度方向的射線為極軸的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。可選地，所述方法還包括：接收從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值，將所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)與從各個(gè)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)?？蛇x地，所述根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制的處理包括：選取位置與所述當(dāng)前的朝向一致的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為當(dāng)前的前向風(fēng)機(jī)；根據(jù)所述前向風(fēng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)、從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和/或風(fēng)向值、以及所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：朝向確定單元，用于獲取本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向的數(shù)據(jù)；運(yùn)行控制單元，用于根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)所述 本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。可選地，所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)被表達(dá)為以所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組極點(diǎn)，以自所述極點(diǎn)預(yù)定的角度方向的射線為極軸的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)?？蛇x地，所述設(shè)備還包括：參數(shù)接收單元，用于接收從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值；參數(shù)存儲(chǔ)單元，用于將所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)與從各個(gè)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)?？蛇x地，所述運(yùn)行控制單元包括：前向風(fēng)機(jī)選取單元，用于選取位置與所述當(dāng)前的朝向一致的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為當(dāng)前的前向風(fēng)機(jī)；所述運(yùn)行控制單元用于根據(jù)所述前向風(fēng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)、從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和/或風(fēng)向值、以及所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種包括前述運(yùn)行控制設(shè)備的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法、使用所述方法的運(yùn)行控制設(shè)備以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，通過根據(jù)本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向、風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備提前執(zhí)行精確的控制策略調(diào)整，提高了所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量?？赏ㄟ^從各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)進(jìn)行風(fēng)況變化預(yù)測(cè)，同時(shí)數(shù)據(jù)處理量相對(duì)低，避免因依賴大量歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行風(fēng)況變化預(yù)測(cè)的滯后性、復(fù)雜性以及不準(zhǔn)確性。此外，其實(shí)現(xiàn)無需增加額外硬件檢測(cè)設(shè)備，節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本。通過前述技術(shù)方案，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在風(fēng)速驟變的情況下，還可對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組執(zhí)行過速保護(hù)，保障了機(jī)組的使用壽命。此外，通過前述技術(shù)方案，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，還可提前進(jìn)行待機(jī)啟動(dòng)、偏航對(duì)風(fēng)等，以盡快進(jìn)入工作狀態(tài)，有效地提高了所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。附圖說明圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思的風(fēng)電場(chǎng)智能集群控制系統(tǒng)的示例性拓?fù)鋱D；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思的在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中設(shè)置傳感器的示例性示意圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)以及生成的虛擬雷達(dá)的示意圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例一的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的流程圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例二的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的流程圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例二選取前向風(fēng)機(jī)的示例性示意圖；圖7是示出步驟s520的示例性處理的示意圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例三的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的流程圖；圖9是示出根據(jù)實(shí)施例三的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的處理的示例；圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例四的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的流程圖；圖11是示出圖10中的步驟s1030的示例性處理的示意圖；圖12是示出圖10中的步驟s1030的另一示例性處理的示意圖；圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例五的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備的邏輯框圖；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例六的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備的邏輯框圖；圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例七的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備的邏輯框圖；圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例八的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備的邏輯框圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的基本構(gòu)思是，在風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間建立風(fēng)況數(shù)據(jù)的分享機(jī)制。具體地，通過風(fēng)電場(chǎng)的中央監(jiān)控系統(tǒng)從風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組收集其地理位置數(shù)據(jù)以及其實(shí)時(shí)采集的風(fēng)況數(shù)據(jù)，再將收集的這些數(shù)據(jù)分發(fā)給風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可根據(jù)接收到的從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)來提前進(jìn)行控制策略調(diào)整，提高發(fā)電量。同時(shí)，數(shù)據(jù)處理量相對(duì)低，避免因依賴大量歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行風(fēng)況變化預(yù)測(cè)的滯后性、復(fù)雜性以及不準(zhǔn)確性。這里所說的風(fēng)況數(shù)據(jù)包括，但不限于，風(fēng)速值和風(fēng)向值等。涉及的控制策略調(diào)整包括，但不限于，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組執(zhí)行的偏航控制和/或變槳控制。此外，涉及的控制策略調(diào)整還可包括，針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)或停機(jī)狀態(tài)相應(yīng)地執(zhí)行偏航控制、變槳控制和/或起風(fēng)待機(jī)等。進(jìn)一步地，可通過云計(jì)算技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，建立覆蓋多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電場(chǎng)智能集群控制系統(tǒng)。風(fēng)電場(chǎng)智能集群控制系統(tǒng)圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思的風(fēng)電場(chǎng)智能集群控制系統(tǒng)的示例性拓?fù)鋱D。如圖1所示，在云端設(shè)置用于接收和存儲(chǔ)從多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)105、106和107收集的各類與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)(如風(fēng)機(jī)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)等)的云端服務(wù)器101。云端服務(wù)器101還可基于接收到的這些與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)105、106和107內(nèi)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理等。多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)105、106和107內(nèi)分別設(shè)有風(fēng)電場(chǎng)中央監(jiān)控系統(tǒng)102、103和104。多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)105、106和107內(nèi)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(例如風(fēng)力發(fā)電機(jī)組108、109和110)將各自采集的與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)(如風(fēng)機(jī)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)等)等上傳給其所屬風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電場(chǎng)中央監(jiān)控系統(tǒng)102、103和104。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上傳的數(shù)據(jù)中可包括其地理位置數(shù)據(jù)(如地理位置坐標(biāo))和實(shí)時(shí)檢測(cè)到的風(fēng)況數(shù)據(jù)(例如風(fēng)速值和風(fēng)向值)。風(fēng)電場(chǎng)中央監(jiān)控系統(tǒng)102、103和104接收各自所屬風(fēng)電場(chǎng)105、106和107內(nèi)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組采集的與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)(其中包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的地理位置數(shù)據(jù)和其實(shí)時(shí)檢測(cè)到的風(fēng)況數(shù)據(jù))，并且將這些數(shù)據(jù)分發(fā)給各自所屬風(fēng)電場(chǎng)105、106和107內(nèi)的其他風(fēng)力發(fā) 電機(jī)組，從而各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可根據(jù)接收到的地理位置數(shù)據(jù)和其實(shí)時(shí)檢測(cè)到的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)自身的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的控制，如偏航控制和/或變槳控制等。另一方面，風(fēng)電場(chǎng)中央監(jiān)控系統(tǒng)102、103和104分別與云端服務(wù)器101執(zhí)行通信，用于向云端服務(wù)器101上傳其從所屬風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組收集的各類與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)(如風(fēng)機(jī)規(guī)格參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)等)。地理位置及風(fēng)況數(shù)據(jù)采集各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(如風(fēng)力發(fā)電機(jī)組108)為了采集其地理位置數(shù)據(jù)以及運(yùn)行參數(shù)，可在多個(gè)位置設(shè)置各類傳感器。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思的在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中設(shè)置傳感器的示例性示意圖。如圖2所示，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組108中至少設(shè)置有風(fēng)速儀202、風(fēng)向儀203以及定位儀204。風(fēng)速儀202和風(fēng)向儀203分別用于檢測(cè)風(fēng)速和風(fēng)向，定位儀204用于采集風(fēng)力發(fā)電機(jī)組108的地理位置坐標(biāo)。此外，還可設(shè)置例如，用于檢測(cè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組108的海拔高度的氣壓高度傳感器205以及用于測(cè)量風(fēng)力發(fā)電機(jī)組108的多個(gè)部位的溫度的溫度傳感器206。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組108的主控系統(tǒng)201將其檢測(cè)到的參數(shù)數(shù)據(jù)(包括，但不限于，風(fēng)速值、風(fēng)向值、地理位置坐標(biāo)、海拔高度值、溫度值等)上傳給風(fēng)電場(chǎng)中央監(jiān)控系統(tǒng)102。極坐標(biāo)計(jì)算及虛擬雷達(dá)構(gòu)建在此基礎(chǔ)上，根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思，各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組根據(jù)從其所屬風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的風(fēng)電場(chǎng)中央監(jiān)控系統(tǒng)接收到的其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的地理位置數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)檢測(cè)到的風(fēng)況數(shù)據(jù)生成虛擬雷達(dá)數(shù)據(jù)作為自主運(yùn)行控制的參考依據(jù)。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)以及生成的虛擬雷達(dá)的示意圖。具體地，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組301設(shè)立以其自身(本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組)所在位置為極點(diǎn)，以自極點(diǎn)預(yù)定的角度方向(如正北方向)的射線為極軸的極坐標(biāo)系。相對(duì)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組301(本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組)來說，同一風(fēng)電場(chǎng)的其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(如風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302)的位置數(shù)據(jù)被表達(dá)為其相對(duì)于極點(diǎn)的距離r以及其相對(duì)于極軸的角度ɑ的極坐標(biāo)。假設(shè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組301的gps坐標(biāo)為[x1,y1]，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302 的gps坐標(biāo)為[x2,y2]。根據(jù)勾股定理，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組301和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302之間的距離r為：以圖3中豎直方向(正北方向)為極軸，即0度方向。相對(duì)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組301(本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組)來說，可通過計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302相對(duì)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組301所處位置的正弦值sinɑ以及余弦值cosɑ得到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度ɑ：其中，根據(jù)計(jì)算得到的正弦值sinɑ以及余弦值cosɑ的大小和正負(fù)，確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度ɑ：如果sinɑ>0且cosɑ>0，則確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為ɑ；如果sinɑ>0且cosɑ<0，則確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為ɑ+90；如果sinɑ<0且cosɑ<0，則確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為ɑ+180；如果sinɑ<0且cosɑ>0，則確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為ɑ+270；如果sinɑ＝0且cosɑ＝1，則確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為0；如果sinɑ＝1且cosɑ＝0，則確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為90；如果sinɑ＝0且cosɑ＝-1，則確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為180；如果sinɑ＝-1且cosɑ＝0，則確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為270。如此，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302的極坐標(biāo)角度為ɑ。假設(shè)計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組303的極坐標(biāo)角度的變量為β，則風(fēng)力發(fā)電機(jī)組303的極坐標(biāo)角度為β+90。同理，根據(jù)前述方法計(jì)算同一風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐 標(biāo)數(shù)據(jù)作為其位置數(shù)據(jù)。在計(jì)算出風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組相對(duì)于本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(風(fēng)力發(fā)電機(jī)組301)的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，可構(gòu)建如圖3所示的虛擬雷達(dá)。通過該虛擬雷達(dá)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組301可對(duì)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)組302和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組303進(jìn)行定位。關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)此外，各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組為了便于維護(hù)和管理其計(jì)算得到的其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及其接收到的從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值等，可將風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)與從各個(gè)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。例如，可通過多維數(shù)組的形式存儲(chǔ)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及其接收到的從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值。可選地，將各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及其接收到的從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的海拔高度值、風(fēng)速值和風(fēng)向值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在多維數(shù)組中。下表示出前述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的示例。風(fēng)機(jī)序號(hào)數(shù)據(jù)序列1[角度值1，距離值1，風(fēng)速值1，風(fēng)向值1，高度值1]2[角度值2，距離值2，風(fēng)速值2，風(fēng)向值2，高度值2]3[角度值3，距離值3，風(fēng)速值3，風(fēng)向值3，高度值3]4[角度值4，距離值4，風(fēng)速值4，風(fēng)向值4，高度值4]…………n[角度值n，距離值n，風(fēng)速值n，風(fēng)向值n，高度值n]其中，角度值1～角度值n分別為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組1～風(fēng)力發(fā)電機(jī)組n的極坐標(biāo)角度值，距離值1～距離值n分別為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組1～風(fēng)力發(fā)電機(jī)組n的極坐標(biāo)距離值，風(fēng)速值1～風(fēng)速值n分別為從風(fēng)力發(fā)電機(jī)組1～風(fēng)力發(fā)電機(jī)組n測(cè)得的風(fēng)速值，風(fēng)向值1～風(fēng)向值n分別為從風(fēng)力發(fā)電機(jī)組1～風(fēng)力發(fā)電機(jī)組n測(cè)得的風(fēng)向值，高度值1～高度值n分別為從風(fēng)力發(fā)電機(jī)組1～風(fēng)力發(fā)電機(jī)組n測(cè)得的海拔高度值。由此，本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可根據(jù)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組1～風(fēng)力發(fā)電機(jī)組n的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及從各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組1～風(fēng)力發(fā)電機(jī)組n實(shí)時(shí)測(cè) 得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)自身的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的控制，如偏航控制和/或變槳控制等。下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。實(shí)施例一圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例一的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的流程圖。可例如，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)中執(zhí)行本實(shí)施例的方法。參照?qǐng)D4，在步驟s410，獲取本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向的數(shù)據(jù)。具體地，本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向通常與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航角度一致。因此，可選地，在步驟s410，獲取從所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航計(jì)數(shù)器讀取的偏航角度值，并且從所述偏航角度值獲取所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，獲取本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向的方式不限于前述方式，也可以通過例如設(shè)置在機(jī)艙上的測(cè)向儀(如手動(dòng)式無線電測(cè)向儀或電子羅盤測(cè)向儀)等設(shè)備獲取該朝向的數(shù)據(jù)。在步驟s420，根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。具體地，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)可通過本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的朝向、其從風(fēng)電場(chǎng)中央監(jiān)控系統(tǒng)接收到的與該風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以及從各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)(包括風(fēng)速值和風(fēng)向值)預(yù)測(cè)本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)況變化，利用現(xiàn)有的硬件檢測(cè)設(shè)備，對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備提前執(zhí)行控制策略調(diào)整，提高了本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量，而無需增加額外硬件檢測(cè)設(shè)備，節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本。為了獲得風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)并構(gòu)建虛擬雷達(dá)，如前所述，本發(fā)明的示例性實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法還包括：接收從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的地理位置坐標(biāo)(如gps坐標(biāo))，并且根據(jù)本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的地理位置坐標(biāo)和從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的地理位置坐標(biāo)計(jì)算其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)。在前述“極坐標(biāo)計(jì)算及虛擬雷達(dá)構(gòu)建”部分中已具體描述計(jì)算各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)以及構(gòu) 建虛擬雷達(dá)的處理，在此不再贅述。進(jìn)一步地，為了收集從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)，本發(fā)明的示例性實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法還包括：接收從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值，并且將風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)與從各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。實(shí)施例二圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例二的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的流程圖。在實(shí)施例二中描述圖4中的步驟s420的示例性處理。參照?qǐng)D5，在步驟s510，選取位置與所述當(dāng)前的朝向一致的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為前向風(fēng)機(jī)，以將從選取的前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)作為預(yù)測(cè)風(fēng)況變化的參考并提前進(jìn)行相應(yīng)的控制策略調(diào)整。具體地，從所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)當(dāng)中選取極坐標(biāo)角度與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前朝向的極坐標(biāo)角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為所述前向風(fēng)機(jī)。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例二選取前向風(fēng)機(jī)的示例性示意圖。參照?qǐng)D6，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401根據(jù)前述計(jì)算風(fēng)電場(chǎng)中的各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)生成的虛擬雷達(dá)中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組404、405的位置與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401的機(jī)艙當(dāng)前的朝向基本一致，也就是說，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組404和405的極坐標(biāo)角度分別與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401的機(jī)艙當(dāng)前朝向的極坐標(biāo)角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)(如[-2度，2度])，因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)組404或者風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405可作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401當(dāng)前的前向風(fēng)機(jī)。如圖6示出的示例所示，位置與當(dāng)前的朝向一致的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可以是不止一個(gè)。雖然可以將其中的任一個(gè)選取為當(dāng)前的前向風(fēng)機(jī)，但是與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組相對(duì)近的與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)況相對(duì)接近，因此從這樣的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)作為參考較為理想。相應(yīng)地，選取前向風(fēng)機(jī)的處理可還包括：如果極坐標(biāo)角度與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前朝向的極坐標(biāo)角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的個(gè)數(shù)多于一個(gè)，則選取所述對(duì)應(yīng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)中與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離最小的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為所述前向風(fēng)機(jī)。根據(jù)極坐標(biāo)角度和距離來選取前向風(fēng)機(jī)，可使風(fēng)況變化預(yù)測(cè)不受風(fēng)湍流的影響，有利于提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。進(jìn)一步地，如果作為風(fēng)況參考的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的海拔高度相差過大，那么由于高度差，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)況與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)況差別較大，不具有較佳的參考價(jià)值。因此，優(yōu)選地，本發(fā)明的示例性實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法還包括：接收從其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的海拔高度值，并且將所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)與從各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的海拔高度值、風(fēng)速值和風(fēng)向值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。相應(yīng)地，在步驟s510，從所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)當(dāng)中選取滿足如下條件的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為所述前向風(fēng)機(jī)：其極坐標(biāo)角度與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前朝向的極坐標(biāo)角度之間的差在預(yù)定角度差范圍內(nèi)，并且海拔高度值與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的海拔高度值之間的差在預(yù)定高度差范圍(例如，但不限于，[-20米，20米])內(nèi)。如果其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的海拔高度與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的海拔高度相差太大，如相差大于100米，則選取這樣的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為前向風(fēng)機(jī)無實(shí)際參考意義。根據(jù)前述處理，選取位置與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向一致并且海拔高度與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的海拔高度較接近的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)前的前向風(fēng)機(jī)，以根據(jù)較為可靠的風(fēng)況數(shù)據(jù)進(jìn)行本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制策略調(diào)整。此后，在步驟s520，根據(jù)前向風(fēng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)、從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和/或風(fēng)向值、以及所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。例如，如果所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于運(yùn)行狀態(tài)并且所述根據(jù)從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)向值與之前測(cè)得的風(fēng)向值之間的風(fēng)向差超出預(yù)定的風(fēng)向差范圍，則根據(jù)從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值、所述前向風(fēng)機(jī)與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提前執(zhí)行偏航控制。圖7是示出步驟s520的示例性處理的示意圖。如圖7所示，假設(shè)在檢測(cè)到風(fēng)向變化前，風(fēng)向501與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401的機(jī)艙當(dāng)前的朝向(即其當(dāng)前的偏航角度)一致，并且風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401當(dāng)前的前向風(fēng)機(jī)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401根據(jù)接收到的從風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405(前向風(fēng)機(jī))實(shí)時(shí)測(cè)得的風(fēng)向由風(fēng)向501變?yōu)轱L(fēng)向502時(shí)，如果風(fēng)向501和風(fēng)向502之間的差超過預(yù)定的風(fēng)向差范圍，也就是說，滿足進(jìn)行偏航 控制的條件，則根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405之間的距離、風(fēng)向角度的改變值以及從風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405測(cè)得的風(fēng)速值計(jì)算預(yù)偏航控制時(shí)間，控制其偏航系統(tǒng)提前向風(fēng)向502進(jìn)行偏航，以精確地實(shí)現(xiàn)自主偏航，提高發(fā)電量。由于本技術(shù)方案可利用現(xiàn)有的硬件檢測(cè)設(shè)備提前執(zhí)行精確的偏航控制，而無需增加額外的硬件檢測(cè)設(shè)備，節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本。另一方面，如果風(fēng)向501和風(fēng)向502之間的差未超過預(yù)定的風(fēng)向差范圍，則與現(xiàn)有的偏航控制相似，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401仍然依據(jù)其自身測(cè)得的風(fēng)向值作為偏航依據(jù)。實(shí)施例三圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例三的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的流程圖。在實(shí)施例三中描述圖5中的步驟s520的示例性處理。具體地，實(shí)施例三的處理尤其適用于風(fēng)向驟變和/或頻繁變化的情形。參照?qǐng)D8，在步驟s810，從所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)中選取從其測(cè)得的風(fēng)向值變化最大的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為當(dāng)前的第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)。這里選取的當(dāng)前的第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)可理解為，在滿足后續(xù)執(zhí)行偏航的條件下，確定本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組預(yù)期要偏航到的目標(biāo)方向的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組向確定的第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)檢測(cè)到的風(fēng)向進(jìn)行偏航。在步驟s820，根據(jù)所述前向風(fēng)機(jī)和所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)的風(fēng)況變化狀態(tài)確定是否需要進(jìn)行偏航控制。具體地，如果從所述前向風(fēng)機(jī)和所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值均超過預(yù)定的第一風(fēng)速閾值并且從所述前向風(fēng)機(jī)和所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)向的變化值均超過預(yù)定的風(fēng)向變化閾值，則確定需要進(jìn)行偏航控制。由于在低風(fēng)速的情況下，風(fēng)向變化較頻繁并且浮動(dòng)較大，然而在低風(fēng)速下沒有必要頻繁執(zhí)行偏航控制，因此，只有在第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值較大并且風(fēng)向的變化值也較大的情況下，才執(zhí)行偏航控制。另一方面，如果從所述前向風(fēng)機(jī)和所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)的任一個(gè)測(cè)得的風(fēng)速值未超過所述第一風(fēng)速閾值或者從所述前向風(fēng)機(jī)和所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)的任一個(gè)測(cè)得的風(fēng)向的變化值未超過第一風(fēng)向閾值，則確定不需要進(jìn)行偏航控制。如果在步驟s820，確定需要進(jìn)行偏航控制，則在步驟s830，根據(jù)從所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提前執(zhí)行偏航控制，以使所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組向所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)檢測(cè)到的風(fēng)向偏航，從而提高本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。具體地，如果所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于停機(jī)狀態(tài)，則控制所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并根據(jù)從所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)向值控制所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)風(fēng)偏航，從而減少偏航對(duì)風(fēng)導(dǎo)致的啟動(dòng)時(shí)間的延遲，及時(shí)進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)，提高發(fā)電量。另一方面，如果所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于運(yùn)行狀態(tài)，則根據(jù)所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離以及從所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提前執(zhí)行偏航控制，也就是說，以從當(dāng)前的第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值作為參照來自主偏航控制，以使所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組向所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)檢測(cè)到的風(fēng)向偏航，從而提高本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。圖9是示出根據(jù)實(shí)施例三的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的處理的示例。參照?qǐng)D9，假設(shè)風(fēng)向頻繁改變或風(fēng)向驟變，當(dāng)前已知的風(fēng)向?yàn)轱L(fēng)向501，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401根據(jù)接收到的從各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組403的風(fēng)向變化最大，由此選取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組403作為第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)，并且準(zhǔn)備向由風(fēng)力發(fā)電機(jī)組403測(cè)得的風(fēng)向601進(jìn)行偏航，并且根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組403之間的距離、風(fēng)向角度的改變值以及從風(fēng)力發(fā)電機(jī)組403測(cè)得的風(fēng)速值計(jì)算預(yù)偏航控制時(shí)間，控制其偏航系統(tǒng)提前向風(fēng)向601進(jìn)行偏航，以精確地實(shí)現(xiàn)自主偏航，提高發(fā)電量。如果在步驟s820，確定不需要進(jìn)行偏航控制，則可根據(jù)常規(guī)的控制策略執(zhí)行控制，在此不予贅述。通過前述處理，在風(fēng)向頻繁改變或風(fēng)向驟變的情況下，可參照從風(fēng)電場(chǎng)中風(fēng)速變化較大的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)來提前執(zhí)行精確的偏航控制，利用已有的檢測(cè)設(shè)備，提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量，而無需添加額外的硬件檢測(cè)設(shè)備，節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本。實(shí)施例四圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例四的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法的流程圖。在實(shí)施例四中描述圖5中的步驟s520的另一示例性 處理。具體地，實(shí)施例四的處理尤其適用于風(fēng)速驟變和/或風(fēng)速頻繁變化的情形。參照?qǐng)D10，在步驟s1010，從所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)中選取從其測(cè)得的風(fēng)速值變化最大的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為當(dāng)前的第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)，以在后續(xù)處理中參考從第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組執(zhí)行相應(yīng)的控制。在步驟s1020，根據(jù)所述前向風(fēng)機(jī)和所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)的風(fēng)速變化狀態(tài)確定是否需要進(jìn)行控制。具體地，如果從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速的變化值超過預(yù)定的第一風(fēng)速變化閾值并且從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速的變化值超過預(yù)定的第二風(fēng)速變化閾值，則確定需要進(jìn)行控制。這里，第二風(fēng)速變化閾值可低于第一風(fēng)速變化閾值。也就是說，僅在從前向風(fēng)機(jī)和第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速變化都較大時(shí)，才確定需要進(jìn)行控制。相應(yīng)地，如果從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速的變化值未超過所述第一風(fēng)速變化閾值或者從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速的變化值未超過所述第二風(fēng)速變化閾值，則確定不需要進(jìn)行控制。如果在步驟s1020確定需要進(jìn)行控制，則在步驟s1030，根據(jù)從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組執(zhí)行控制。具體地，如果本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于運(yùn)行狀態(tài)，可根據(jù)從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值的大小對(duì)本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組執(zhí)行過速保護(hù)控制或者進(jìn)行控制策略優(yōu)化調(diào)整。例如，如果從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值未達(dá)到預(yù)定的機(jī)組切出風(fēng)速，則根據(jù)所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離以及從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提前執(zhí)行偏航控制和變槳控制。也就是說，在從第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值仍在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行的安全范圍內(nèi)時(shí)，可利用風(fēng)速的提高及時(shí)、提前地進(jìn)行偏航控制和變槳控制，以提高所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。這里的偏航控制與前述實(shí)施例二的偏航控制的處理相似，在此不再贅述。再例如，如果從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值達(dá)到預(yù)定的機(jī) 組切出風(fēng)速，則根據(jù)所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)以及從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值獲取大風(fēng)預(yù)期到達(dá)時(shí)間，準(zhǔn)備對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組執(zhí)行過速保護(hù)控制，以在風(fēng)速驟然變大到超過機(jī)組切出風(fēng)速時(shí)，提前進(jìn)行過速保護(hù)，保障風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的使用壽命。圖11是示出步驟s1030的示例性處理的示意圖。仍以前述圖5示出的風(fēng)電場(chǎng)的拓?fù)錇槔?。參照?qǐng)D11，假設(shè)風(fēng)向頻繁改變或風(fēng)向驟變，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401根據(jù)接收到的從各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405的風(fēng)速變化最大，由之前的風(fēng)速801變?yōu)轱L(fēng)速802，由此選取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405作為第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)。在確定風(fēng)速超過機(jī)組切出風(fēng)速后，根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405的位置數(shù)據(jù)獲取其與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401之間的距離，并根據(jù)該距離的數(shù)據(jù)從風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405測(cè)得的風(fēng)速值獲取大風(fēng)預(yù)期到達(dá)時(shí)間，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401準(zhǔn)備對(duì)自身進(jìn)行過速保護(hù)，保障其運(yùn)行安全，有利于延長(zhǎng)其使用壽命。另一方面，如果所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于停機(jī)狀態(tài)，則控制所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并返回步驟s410，繼續(xù)執(zhí)行本發(fā)明提出的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法。圖12是示出步驟s1030的另一示例性處理的示意圖。仍以前述圖5示出的風(fēng)電場(chǎng)的拓?fù)錇槔⒄請(qǐng)D12，假設(shè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401處于停機(jī)狀態(tài)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401根據(jù)接收到的從各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405的風(fēng)速變化最大，變?yōu)轱L(fēng)速602，由此選取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組405作為第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)。在確定風(fēng)速(如大于5米/秒的風(fēng)速)變化到大于啟動(dòng)風(fēng)速(如3米/秒)后，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組401控制自身進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并執(zhí)行步驟s410，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)偏航或提前對(duì)風(fēng)，持續(xù)執(zhí)行本發(fā)明提出的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法。實(shí)施例五圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例五的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備的邏輯框圖。該運(yùn)行控制設(shè)備可設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)中，用于執(zhí)行如實(shí)施例一的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制方法。參照?qǐng)D13，示例性實(shí)施例五的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備包括朝向確定單元1310和運(yùn)行控制單元1320。朝向確定單元1310用于獲取本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向的數(shù)據(jù)。運(yùn)行控制單元1320，用于根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量?？蛇x地，對(duì)于所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來說，所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)被表達(dá)為以所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組極點(diǎn)，以自所述極點(diǎn)預(yù)定的角度方向的射線為極軸的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備還包括：參數(shù)接收單元1330，用于接收從所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值；參數(shù)存儲(chǔ)單元1340，用于將所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)與從各個(gè)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。進(jìn)一步地，參數(shù)接收單元1330還用于接收從所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的地理位置坐標(biāo)。相應(yīng)地，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備還包括：極坐標(biāo)計(jì)算單元1340，用于根據(jù)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的地理位置坐標(biāo)和從所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的地理位置坐標(biāo)計(jì)算所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)。進(jìn)一步地，朝向確定單元1310用于獲取從所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航計(jì)數(shù)器讀取的偏航角度值，并且從所述偏航角度值獲取所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前的朝向的數(shù)據(jù)。實(shí)施例六圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例六的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備的邏輯框圖。該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備是實(shí)施例五中示出的運(yùn)行控制設(shè)備的具體實(shí)施方式。參照?qǐng)D14，本發(fā)明的示例性實(shí)施例六的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備中的運(yùn)行控制單元1320進(jìn)一步地包括：前向風(fēng)機(jī)選取單元1420，用于選取位置與所述當(dāng)前的朝向一致的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為當(dāng)前的前向風(fēng)機(jī)。相應(yīng)地，運(yùn)行控制單元1320用于根據(jù)所述前向風(fēng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)、從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和/或風(fēng)向值、以及所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。前向風(fēng)機(jī)選取單元1420用于從所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)當(dāng)中選取極坐標(biāo)角度與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前朝向的極坐標(biāo)角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為 所述前向風(fēng)機(jī)。進(jìn)一步地，前向風(fēng)機(jī)選取單元1420還用于如果極坐標(biāo)角度與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前朝向的極坐標(biāo)角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的個(gè)數(shù)多于一個(gè)，則前向風(fēng)機(jī)選取單元1420選取所述對(duì)應(yīng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)中與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離最小的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為所述前向風(fēng)機(jī)。進(jìn)一步地，參數(shù)接收單元1330還用于接收從所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的海拔高度值，并且參數(shù)存儲(chǔ)單元1340用于將所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的極坐標(biāo)與從各個(gè)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)得的海拔高度值、風(fēng)速值和風(fēng)向值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。相應(yīng)地，前向風(fēng)機(jī)選取單元1420用于從所述風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的位置數(shù)據(jù)當(dāng)中選取滿足如下條件的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為所述前向風(fēng)機(jī)：其極坐標(biāo)角度與本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙當(dāng)前朝向的極坐標(biāo)角度之間的差在預(yù)定角度差范圍內(nèi)，并且海拔高度值與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的海拔高度值之間的差在預(yù)定高度差范圍內(nèi)。更進(jìn)一步地，運(yùn)行控制單元1320用于：如果所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于運(yùn)行狀態(tài)并且所述根據(jù)從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)向值與之前測(cè)得的風(fēng)向值之間的風(fēng)向差超出預(yù)定的風(fēng)向差范圍，則根據(jù)從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值、所述前向風(fēng)機(jī)與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提前執(zhí)行偏航控制。實(shí)施例七圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例七的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備的邏輯框圖。該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備是實(shí)施例六中示出的運(yùn)行控制設(shè)備中運(yùn)行控制單元1320的一種具體實(shí)施方式。參照?qǐng)D15，運(yùn)行控制單元1320包括第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)選取單元1510、第一控制確定單元1520和第一控制執(zhí)行單元1530。第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)選取單元1510用于從所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)中選取從其測(cè)得的風(fēng)向值變化最大的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為當(dāng)前的第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)。第一控制確定單元1520用于根據(jù)所述前向風(fēng)機(jī)和所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)的風(fēng)況變化狀態(tài)確定是否需要進(jìn)行偏航控制。具體地，第一控制確定單元1520用于：如果從所述第一預(yù)備前向風(fēng) 機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值超過預(yù)定的第一風(fēng)速閾值并且所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)向的變化值超過預(yù)定的風(fēng)向變化閾值，則第一控制確定單元1520確定需要進(jìn)行偏航控制；如果從所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值未超過所述第一風(fēng)速閾值或者所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)向的變化值未超過第一風(fēng)向閾值，則第一控制確定單元1520確定不需要進(jìn)行偏航控制。第一控制執(zhí)行單元1530用于如果第一控制確定單元1520確定需要進(jìn)行偏航控制，則所述第一控制執(zhí)行單元根據(jù)從所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提前執(zhí)行偏航控制，以使所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組向所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)檢測(cè)到的風(fēng)向偏航。具體地，第一控制執(zhí)行單元1530用于：如果所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于停機(jī)狀態(tài)，則第一控制執(zhí)行單元1530控制所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并通過所述朝向確定單元1310和所述運(yùn)行控制單元1320提前進(jìn)行對(duì)風(fēng)偏航；如果所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于運(yùn)行狀態(tài)，則第一控制執(zhí)行單元1530根據(jù)所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離以及從所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提前執(zhí)行偏航控制，以使所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組向所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)檢測(cè)到的風(fēng)向偏航。實(shí)施例八圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例八的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備的邏輯框圖。該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制設(shè)備是實(shí)施例六中示出的運(yùn)行控制設(shè)備中運(yùn)行控制單元1320的另一種具體實(shí)施方式。參照?qǐng)D16，運(yùn)行控制單元1320包括第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)選取單1610、第二控制確定單元1620和第二控制執(zhí)行單元1630。第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)選取單元1610用于從所述其他風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)中選取從其測(cè)得的風(fēng)速值變化最大的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為當(dāng)前的第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)；第二控制確定單元1620用于根據(jù)所述前向風(fēng)機(jī)和所述第一預(yù)備前向風(fēng)機(jī)的風(fēng)速變化狀態(tài)確定是否需要進(jìn)行控制；具體地，第二控制確定單元1620用于：如果從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速的變化值超過預(yù)定的第一風(fēng)速變化閾值并且從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速的變化值超過預(yù)定的第二風(fēng)速變化閾值，則第二控制確定 單元1620確定需要進(jìn)行控制；如果從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速的變化值未超過所述第一風(fēng)速變化閾值或者從所述前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速的變化值未超過所述第二風(fēng)速變化閾值，則第二控制確定單元1620確定不需要進(jìn)行控制。第二控制執(zhí)行單元1630用于如果第二控制確定單元1620確定需要進(jìn)行控制，則第二控制執(zhí)行單元1620根據(jù)從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組執(zhí)行控制。進(jìn)一步地，第二控制執(zhí)行單元1630用于：如果從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值達(dá)到預(yù)定的機(jī)組切出風(fēng)速，則第二控制執(zhí)行單元1630根據(jù)所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)以及從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值獲取大風(fēng)預(yù)期到達(dá)時(shí)間，準(zhǔn)備對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組執(zhí)行過速保護(hù)控制；如果從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值未達(dá)到預(yù)定的機(jī)組切出風(fēng)速，則第二控制執(zhí)行單元1630根據(jù)所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離以及從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)速值和風(fēng)向值對(duì)所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提前執(zhí)行偏航控制和變槳控制，以提高所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。更進(jìn)一步地，第二控制執(zhí)行單元1630用于：如果所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于停機(jī)狀態(tài)，則第二控制執(zhí)行單元1630控制所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并根據(jù)所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)與所述本風(fēng)力發(fā)電機(jī)組之間的距離以及從所述第二預(yù)備前向風(fēng)機(jī)測(cè)得的風(fēng)況數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)風(fēng)偏航。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，還提供一種包括前述運(yùn)行控制設(shè)備的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。需要指出，根據(jù)實(shí)施的需要，可將本申請(qǐng)中描述的各個(gè)部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個(gè)或多個(gè)部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。上述根據(jù)本發(fā)明的方法可在硬件、固件中實(shí)現(xiàn)，或者被實(shí)現(xiàn)為可存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)(諸如cdrom、ram、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計(jì)算機(jī)代碼，或者被實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程記錄介質(zhì)或非暫時(shí)機(jī)器可讀介質(zhì)中并將被存儲(chǔ)在本地記錄介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)代碼，從而在此描述的方法可被存儲(chǔ)在使用通用計(jì)算機(jī)、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如asic或fpga)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理?？? 以理解，計(jì)算機(jī)、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲(chǔ)或接收軟件或計(jì)算機(jī)代碼的存儲(chǔ)組件(例如，ram、rom、閃存等)，當(dāng)所述軟件或計(jì)算機(jī)代碼被計(jì)算機(jī)、處理器或硬件訪問且執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)在此描述的處理方法。此外，當(dāng)通用計(jì)算機(jī)訪問用于實(shí)現(xiàn)在此示出的處理的代碼時(shí)，代碼的執(zhí)行將通用計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計(jì)算機(jī)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁12