本發(fā)明涉及一種新型擺線液壓馬達(dá)，尤其適用于船舶機(jī)械中。

背景技術(shù)：

近年來，我國船舶制造業(yè)保持了持續(xù)、快速發(fā)展勢頭，我國船舶制造業(yè)市場份額在全球市場的比重明顯上升，我國已經(jīng)發(fā)展成為造船大國。盡管我國的船舶制造能力已位居世界前列，但是我國造船業(yè)存在著整體技術(shù)水平差、發(fā)展水平低的問題，許多船舶的專用設(shè)備制造等配套產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對滯后。由于國產(chǎn)的船用設(shè)備的種類、質(zhì)量和性能難以滿足船舶工業(yè)的發(fā)展需要，國產(chǎn)船用設(shè)備實際裝船率正在逐年下降。許多船用的配套設(shè)備，造船企業(yè)只能向國外訂購。這在一定程度上增加了船舶的制造成本，這些問題都嚴(yán)重制約著我國的船舶行業(yè)的發(fā)展。隨著海洋運輸船不斷地向大型化、現(xiàn)代化、專業(yè)化、安全型和環(huán)保型的方向發(fā)展，船舶對其配套設(shè)備的要求也越來越高，越來越多船舶裝備制造企業(yè)加人投入研發(fā)和改善船舶類機(jī)械設(shè)備。

目前，各類船舶上普遍采用了液壓傳動技術(shù)，尤其是船舶輔機(jī)和船舶特種機(jī)械設(shè)備等多采用液壓傳動，這是因為船舶要求其輔機(jī)要具有較輕的重量和優(yōu)良的控制品質(zhì)。另外隨著液壓傳動技術(shù)的發(fā)展，各國對液壓元件和液壓系統(tǒng)進(jìn)行不斷的研究和改進(jìn)，液壓系統(tǒng)的使用可靠性得到了提高，使液壓傳動的優(yōu)點得到充分的發(fā)揮。液壓傳動最早于19世紀(jì)出現(xiàn)在船舶上，但是最近幾十年才真正獲得發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。液壓馬達(dá)是液壓傳動系統(tǒng)中重要的執(zhí)行元件，尤其是在船舶液壓系統(tǒng)中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。船舶在海上正常航行、靠離碼頭、裝卸貨物和海上特種作業(yè)等，都離不開船舶上的液壓甲板機(jī)械，例如舵機(jī)、錨機(jī)、拖纜機(jī)、絞車、拖銷、克今吊、吊艇架等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由于外行星針輪擺線液壓馬達(dá)能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)采用的擺線輪固定，針輪嚙合于擺線輪上作外行星合成運動的結(jié)構(gòu)形式，并且通過筒式法蘭結(jié)構(gòu)的左右端蓋和銷軸組件組成的孔銷輸出機(jī)構(gòu)向外傳輸速度和扭矩，傳統(tǒng)的擺線液壓馬達(dá)的配油結(jié)構(gòu)在該新型擺線液壓馬達(dá)上已不能應(yīng)用，為了解決此問題，本發(fā)明對擺線液壓馬達(dá)的空間結(jié)構(gòu)和傳動原理進(jìn)行了改進(jìn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：將擺線齒輪制造成左右軸頸式，便于固定在機(jī)殼上，同時便于與其它相關(guān)零件聯(lián)接；軸擺線齒輪材料選用38CrMoAlA合金結(jié)構(gòu)鋼，38CrMoAlA是一種專用的優(yōu)質(zhì)氮化鋼，對其調(diào)質(zhì)處理后并采取強(qiáng)氮化處理，氮化時氮原子進(jìn)入鋼表面層，與合金元素相互結(jié)合形成堅硬的氮化物，氮化處理后具有較高的耐磨損性和耐疲勞強(qiáng)度；軸擺線齒輪左軸頸擺線齒輪與固定孔銷盤之間的空當(dāng)，用于裝配端面配油閥；新型擺線液壓馬達(dá)的端面配油機(jī)構(gòu)由配油針輪擺線嚙合副、固定銷盤機(jī)構(gòu)和端面配油閥等組成；配油針輪由均布于漸開線花鍵軸內(nèi)套上的深溝球軸承和圓柱銷組成，裝于漸開線花鍵軸內(nèi)套和孔銷輸出機(jī)構(gòu)的左端蓋左端結(jié)合部。

本發(fā)明的有益效果是：新型擺線液壓馬達(dá)使配油擺線輪驅(qū)動配有擺線輪轉(zhuǎn)動進(jìn)行連續(xù)循環(huán)配油；采用了新型材料以及適當(dāng)?shù)臒崽幚砑夹g(shù)，提高擺線齒輪的耐磨損性以及疲勞強(qiáng)度，保證了其使用質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是端面配油機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是端面配油閥結(jié)構(gòu)圖。

圖1中，1-1.漸開線花鍵軸內(nèi)套；4-2.深溝球軸承；1-3.圓柱銷；1-4.配油擺線齒輪；1-5.漸開線花鍵軸頭；1-6.內(nèi)六角沉頭螺釘；1-7.向心滾針和保持架；1-8.圓柱銷和深溝球軸承組件；1-9.端面配油閥(組件)。

圖2中，2-1.O型橡膠密封條;2-2.密封條;2-3.配油閥內(nèi)套;2-4.配油閥外套;2-5.活塞環(huán);2-6.偏心環(huán);2-7.圓柱銷。

具體實施方式

為了便于擺線齒輪1-4與機(jī)殼固定，又利于其它相關(guān)零件聯(lián)接和定位，將擺線齒輪制造成左右軸頸式；軸中心做成通孔結(jié)構(gòu)，減輕了自身重量，同時通孔兩端加工螺紋，使左端的固定孔銷盤和右端的大圓柱頭螺釘與其方便裝配。右軸頸軸端加工有漸開線花鍵，漸開線花鍵法蘭1-1與之裝配，將其固定。

優(yōu)選的，軸擺線齒輪材料選用38CrMoAlA合金結(jié)構(gòu)鋼，38CrMoAlA是一種專用的優(yōu)質(zhì)氮化鋼，對其調(diào)質(zhì)處理后并采取強(qiáng)氮化處理，氮化時氮原子進(jìn)入鋼表面層，與合金元素相互結(jié)合形成堅硬的氮化物，氮化處理后具有較高的耐磨損性和耐疲勞強(qiáng)度；對軸擺線齒輪1-4零件進(jìn)行強(qiáng)氮化處理，使其硬度達(dá)到HV600，滲層深0.5-0.6mm。

優(yōu)選的，端面配油閥裝配在軸擺線齒輪左軸頸擺線齒輪與固定孔銷盤之間的空當(dāng)；為保證擺線齒輪固定，構(gòu)成太陽輪，右軸頸上裝雙列圓錐滾子軸承，用漸開線花鍵法蘭與機(jī)殼后蓋上止口定位，用若干內(nèi)六角沉頭螺釘1-6緊固，然后，用大圓柱頭螺釘鎖緊成整體，針輪便可以與擺線齒輪1-4相嚙合作外行星運動。

優(yōu)選的，外行星針輪擺線液壓馬達(dá)的針輪結(jié)構(gòu)，采用針齒和內(nèi)齒圈組合式的結(jié)構(gòu)形式，新型擺線液壓馬達(dá)中作為作外行星運動的轉(zhuǎn)子。

如圖1所示，新型擺線液壓馬達(dá)的端面配油機(jī)構(gòu)由配油針輪擺線嚙合副、固定銷盤機(jī)構(gòu)和端面配油閥等組成；端面配油機(jī)構(gòu)和孔銷輸出機(jī)構(gòu)的左端蓋配合裝配，通過均布于漸開線花鍵軸內(nèi)套1-1上的7個內(nèi)六角沉頭螺釘1-6將二者緊固一起；漸開線花鍵軸頭1-5與漸開線花鍵軸內(nèi)套1-1通過花鍵連接裝配，用于向外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，驅(qū)動負(fù)載設(shè)備做功；配油針輪擺線嚙合副由深溝球軸承1-2、圓柱銷1-3和配油擺線齒輪1-4組成，它和液機(jī)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的擺線嚙合副幾何要素尺寸相同，與之同相位裝配。

優(yōu)選的，配油針輪Zb’由均布于漸開線花鍵軸內(nèi)套上的深溝球軸承1-8和圓柱銷組成，裝于漸開線花鍵軸內(nèi)套和孔銷輸出機(jī)構(gòu)的左端蓋左端結(jié)合部，兩件以內(nèi)外止口配合定位，配油擺線齒輪Zg’與配油針輪嚙合，形成配油擺線嚙合副。

優(yōu)選的，如圖2所示，配油擺線齒輪上均勻裝配4個圓柱銷和深溝球軸承組件2-8，與固定孔銷盤(位于液機(jī)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)軸擺線齒輪左端)組成固定銷盤機(jī)構(gòu)；端面配油閥1-9的作用是將高壓油輸入擺線嚙合副，同時將低壓油排出回油箱；為便于加工制造，它由閥外套2-3與2-4閥內(nèi)套組合而成，內(nèi)外套上各設(shè)對稱的高低壓油相隔區(qū)，一側(cè)通高壓油，一側(cè)通低壓油。為了使配油擺線輪裝配一體，使配油擺線輪驅(qū)動其轉(zhuǎn)動進(jìn)行連續(xù)循環(huán)配油，左端內(nèi)空裝有偏心環(huán)2-6結(jié)構(gòu)，偏心距等于擺線嚙合副的偏心距。