本發(fā)明涉及一種液壓能向機械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達，尤其是具有大徑向力支撐能力結(jié)構(gòu)的一種大徑向力支撐平面配流擺線液壓馬達，屬于液壓傳動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

擺線液壓馬達是一種低速大扭矩馬達，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛應(yīng)用，隨著工農(nóng)業(yè)發(fā)展水平提高應(yīng)用將更加廣泛。

擺線液壓馬達的主要有軸配流和平面配流，軸配流馬達由于軸徑與孔徑的孔道配合間隙運動的軸向配流特點，而平面配流由于不同徑向平面孔道相互配流特點。

此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機構(gòu)，配流機構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前（體殼一側(cè)）為軸閥配流，在后（后蓋一側(cè)）為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機構(gòu)使進液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進液口進入體殼或后蓋后，進入擺線針輪嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓能向機械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機構(gòu)（軸閥）也被聯(lián)動軸帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達就可以連續(xù)的輸出扭矩。

據(jù)申請人了解，現(xiàn)有的中型平面配流擺線液壓馬達（如BMSY）大多具有SAE A型標準的Φ82.55或相近尺寸止口馬達連接尺寸，輸出軸采用兩個圓錐滾子軸承支撐，兩軸承之間采用隔套隔離，應(yīng)用螺母進行預(yù)緊，并變形鎖緊。但是，當輸出軸軸伸的徑向力較大時，較長時間使用，圓錐滾子軸承會有松動的不可靠性現(xiàn)象，從而造成軸封漏油現(xiàn)象發(fā)生，而無法滿足市場的特定工況需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：通過對具有SAE A型標準安裝方式的中型平面配流結(jié)構(gòu)擺線液壓馬達整體布局研究，由于其6/7齒轉(zhuǎn)定子副結(jié)構(gòu)緊湊而馬達外形較小，而提出具有大徑向力支撐能力結(jié)構(gòu)平面配流擺線液壓馬達的技術(shù)方案，從而滿足各種新要求的使用需求。

本發(fā)明的首要目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提出一種大徑向力支撐平面配流擺線液壓馬達，從而通過輸出軸支撐結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，保證馬達軸伸具有大徑向力的支撐能力，以及軸承徑向力支撐的可靠性，從而保證馬達運行中的軸封密封的可靠性。

為了達到以上首要目的，本發(fā)明一種大徑向力支撐平面配流擺線液壓馬達基本技術(shù)方案為：包括具有安裝固定法蘭面和定位止口的體殼，安置在體殼內(nèi)的扭矩輸出的輸出軸結(jié)構(gòu)，以及與所述體殼采用連接螺栓固連的轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和油液進出馬達內(nèi)腔的后蓋；其改進之處在于：所述的體殼前端內(nèi)孔設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封，所述的體殼內(nèi)腔前后設(shè)置支撐輸出軸的兩個前后軸承，所述的體殼后端設(shè)置了連接板，所述的前后軸承采用圓柱滾子軸承，所述圓柱滾子軸承由圓柱滾子和支撐架組成，所述的前后軸承之間設(shè)置隔套，所述的隔套抵靠在前后軸承的圓柱滾子上，所述輸出軸后端設(shè)置一軸肩，所述軸肩抵靠在后軸承的圓柱滾子上，所述的輸出軸后端與連接板之間設(shè)置一平面軸承。

所述圓柱滾子安裝在支撐架的磨削加工的凹槽內(nèi)，所述的圓柱滾子軸承可承受徑向力和軸向力。

所述的連接板設(shè)置了碟形圈，所述碟形圈一端抵靠輸出軸一端面，另一端安裝在連接板的臺階孔內(nèi)。

以上技術(shù)方案進一步的完善是：所述輸出軸后端臺階軸肩抵靠在平面軸承上，所述平面軸承設(shè)置在連接板的內(nèi)孔中。

由上述可見，采用本發(fā)明后，可使得平面配流結(jié)構(gòu)擺線液壓馬達輸出軸具有大徑向力支撐的能力，馬達的徑向受力支撐結(jié)構(gòu)簡單，可靠性更高，具有更加廣泛的工況應(yīng)用適應(yīng)性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中輸出軸1，防塵圈2，軸封3，體殼4，圓柱滾子軸承5，聯(lián)動軸6，密封墊7，螺堵8，定子9，針齒10，轉(zhuǎn)子11，鋼球12，O型圈13，O型圈14，后蓋15，O型圈16，配流壓盤17，限位柱18，波形彈簧19，銷20，連接螺栓21，配流盤22，配流支撐板23，配流聯(lián)動軸24，碟形圈25，連接板26，平面軸承27，O型圈28，隔套29。

圖2為本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)定子副結(jié)構(gòu)示意圖。

定子01，針齒03，轉(zhuǎn)子02。

圖3為本發(fā)明一個實施例的油口面的外形示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

本發(fā)明一種大徑向力支撐平面配流擺線液壓馬達采用一種基于6/7齒嚙合的鑲柱式擺線轉(zhuǎn)定子副，所述擺線轉(zhuǎn)定子副具有較小截面尺寸，類似四方外形，四方外形尺寸為102×102左右，如圖2所示的轉(zhuǎn)定子副結(jié)構(gòu)示意圖，包括定子01，針齒03，轉(zhuǎn)子02。本發(fā)明擺線液壓馬達基本構(gòu)成如圖1所示，包括具有安裝固定法蘭面和定位止口的體殼4，安置在體殼4內(nèi)的扭矩輸出的輸出軸結(jié)構(gòu)，以及與所述體殼4采用連接螺栓21固連的轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和油液進出馬達內(nèi)腔的后蓋15；其改進之處在于：所述的體殼4前端內(nèi)孔設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封2，所述的體殼4內(nèi)腔前后設(shè)置支撐輸出軸1的兩個前后軸承，所述的體殼4后端設(shè)置了連接板，所述的前后軸承采用圓柱滾子軸承5，所述圓柱滾子軸承5由圓柱滾子和支撐架組成，所述的前后軸承之間設(shè)置隔套29，所述的隔套29抵靠在前后軸承的圓柱滾子上，所述輸出軸1后端設(shè)置一軸肩，所述軸肩抵靠在后軸承的圓柱滾子上，所述的輸出軸后端與連接板26之間設(shè)置一平面軸承27。

所述輸出軸1安裝前后軸承的中間設(shè)置隔套29，所述輸出軸1后端的軸肩緊靠圓柱滾子，通過圓柱滾子將輸出軸1受到的前后軸向力傳遞到體殼4和連接板26上。同時所述圓柱滾子軸承5的圓柱滾子安裝在支撐架的經(jīng)磨削加工的凹槽內(nèi)，該結(jié)構(gòu)使得圓柱滾子軸承５具有可靠承受徑向力和軸向力能，由前后軸承共同承擔朝前的軸向力，由平面軸承27承擔朝后的軸向力。

所述的連接板26設(shè)置了碟形圈25，所述碟形圈25一端抵靠輸出軸一端面，另一端安裝在連接板26的臺階孔內(nèi)。所述碟形圈25使的泄漏油液形成循環(huán)回路經(jīng)外泄油口或單向閥經(jīng)回油口回到液壓系統(tǒng)油箱。

所述的輸出軸后端與連接板26設(shè)置的支撐平面軸承27的徑向支撐面可以替換為增加一個軸承擋圈。

圖3為本發(fā)明實施例的油口面的外形示意圖，所述連接板26上設(shè)置外泄油口，外泄油口安裝面為一矩形狀面，矩形狀面是精銑削加工而成。

試驗證明，由于上述實施例采取了一系列有效的完善改進措施，因此將液壓馬達的徑向力承受能力提高了，從而提高了軸封的可靠性，而馬達維持原有的結(jié)構(gòu)緊湊，零件加工、裝配的工藝好，輸出軸增加隔套的分離結(jié)構(gòu)有助于馬達輸出軸裝配工藝性的提升。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，例如圓柱滾子軸承5的規(guī)格或長度改變，馬達安裝法蘭尺寸不同，或后軸承與連接板之間增加隔板，等等改變。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。