1.一種雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取進(jìn)氣溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫；
根據(jù)所述進(jìn)氣溫度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫判斷是否滿足預(yù)定條件；
如果滿足所述預(yù)定條件，則根據(jù)所述進(jìn)氣溫度選擇怠速噴油模式，其中，所述怠速噴油模式包括純柴油噴射模式、部分氣缸雙燃料噴射模式和全部氣缸雙燃料噴射模式，
其中，當(dāng)所述進(jìn)氣溫度小于第一閾值時(shí)，選擇所述純柴油噴射模式進(jìn)行怠速，當(dāng)所述進(jìn)氣溫度大于所述第一閾值且小于第二閾值時(shí)，選擇所述部分氣缸雙燃料噴射模式進(jìn)行怠速，當(dāng)所述進(jìn)氣溫度大于所述第二閾值且小于第三閾值時(shí)，選擇所述全部氣缸雙燃料噴射模式進(jìn)行怠速，所述第一閾值小于所述第二閾值，所述第二閾值小于所述第三閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)進(jìn)氣溫度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫判斷是否滿足預(yù)定條件，進(jìn)一步包括：
S1：獲取所述進(jìn)氣溫度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫之間的溫差；
S2：判斷所述溫差的絕對(duì)值是否小于預(yù)設(shè)溫差；
S3：如果所述溫差的絕對(duì)值小于所述預(yù)設(shè)溫差，則判定滿足所述預(yù)定條件；
S4：如果所述溫差的絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)溫差，則進(jìn)一步比較所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫與第一預(yù)設(shè)溫度；
S5：如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則判定滿足所述預(yù)定條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制方法，其特征在于，所述S4還包括：
如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則選擇所述純柴油噴射模式進(jìn)行怠速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述進(jìn)氣溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度，則對(duì)所述進(jìn)氣溫度進(jìn)行加熱直至所述進(jìn)氣溫度大于所述第二預(yù)設(shè)溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制方法，其特征在于，所述部分氣缸雙燃料噴射模式指：向全部氣缸中的半數(shù)氣缸噴射雙燃料，向所述全部氣缸中的另外半數(shù)氣缸噴射柴油的模式。
6.一種雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取進(jìn)氣溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫；
判斷模塊，用于根據(jù)所述進(jìn)氣溫度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫判斷是否滿足預(yù)定條件；
控制模塊，用于在所述判斷模塊判定滿足所述預(yù)定條件時(shí)，根據(jù)所述進(jìn)氣溫度選擇怠速噴油模式，其中，所述怠速噴油模式包括純柴油噴射模式、部分氣缸雙燃料噴射模式和全部 氣缸雙燃料噴射模式，其中，當(dāng)所述進(jìn)氣溫度小于第一閾值時(shí)，選擇所述純柴油噴射模式進(jìn)行怠速，當(dāng)所述進(jìn)氣溫度大于所述第一閾值且小于第二閾值時(shí)，選擇所述部分氣缸雙燃料噴射模式進(jìn)行怠速，當(dāng)所述進(jìn)氣溫度大于所述第二閾值且小于第三閾值時(shí)，選擇所述全部氣缸雙燃料噴射模式進(jìn)行怠速，所述第一閾值小于所述第二閾值，所述第二閾值小于所述第三閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊用于：
獲取所述進(jìn)氣溫度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫之間的溫差；
判斷所述溫差的絕對(duì)值是否小于預(yù)設(shè)溫差；
如果所述溫差的絕對(duì)值小于所述預(yù)設(shè)溫差，則判定滿足所述預(yù)定條件；
如果所述溫差的絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)溫差，則進(jìn)一步比較所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫與第一預(yù)設(shè)溫度；
如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則判定滿足所述預(yù)定條件，如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則所述控制模塊選擇所述純柴油噴射模式進(jìn)行怠速。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
加熱模塊，用于當(dāng)所述進(jìn)氣溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，對(duì)所述進(jìn)氣溫度進(jìn)行加熱直至所述進(jìn)氣溫度大于所述第二預(yù)設(shè)溫度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述部分氣缸雙燃料噴射模式指：向全部氣缸中的半數(shù)氣缸噴射雙燃料，向所述全部氣缸中的另外半數(shù)氣缸噴射柴油的模式。
10.一種車輛，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)。