本發(fā)明涉及一種使蒸汽輪機等的渦輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的盤車裝置。

背景技術(shù)：

在例如發(fā)電設(shè)備等所使用的蒸汽輪機等的運轉(zhuǎn)停止中，當在保持高溫且不使渦輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進行放置時，存在如下情況：由于渦輪轉(zhuǎn)子的自重、因伴隨著渦輪內(nèi)部的蒸汽或燃氣的溫度降低而在渦輪機室內(nèi)產(chǎn)生的溫度差使渦輪轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱應變，使渦輪轉(zhuǎn)子發(fā)生彎曲。對此，為了避免蒸汽輪機的渦輪轉(zhuǎn)子發(fā)生彎曲，在蒸汽輪機的運轉(zhuǎn)停止時以及蒸汽輪機起動前，需要進行使渦輪轉(zhuǎn)子在規(guī)定時間內(nèi)以低速度旋轉(zhuǎn)的盤車。為了進行這樣的盤車，廣泛使用通過電動機的動力使渦輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的盤車裝置。

在這樣的盤車裝置中，通過使驅(qū)動齒輪與設(shè)于渦輪轉(zhuǎn)子的輪式齒輪嚙合，并利用電動機使驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，由此進行渦輪轉(zhuǎn)子的盤車。在此，當蒸汽輪機的起動完成時，解除盤車裝置的驅(qū)動齒輪與渦輪轉(zhuǎn)子的輪式齒輪的嚙合，結(jié)束盤車。例如在專利文獻1中，在輪式齒輪旋轉(zhuǎn)得比基于盤車裝置的盤車快時，輪式齒輪頂出驅(qū)動齒輪而解除輪式齒輪與驅(qū)動齒輪的嚙合。另外，在專利文獻2中，通過使與驅(qū)動齒輪連結(jié)的液壓缸向與輪式齒輪分離的方向傾轉(zhuǎn)，從而解除輪式齒輪與驅(qū)動齒輪的嚙合。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本實開昭61-91002號公報

專利文獻2：日本特許第3201749號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

蒸汽輪機一旦開始運轉(zhuǎn)后，持續(xù)長時間運轉(zhuǎn)。因此，在蒸汽輪機的運轉(zhuǎn)中，到下一次停止蒸汽輪機的運轉(zhuǎn)為止，盤車裝置持續(xù)長時間停止的狀態(tài)。當盤車裝置保持長時間停止時，在盤車裝置的驅(qū)動齒輪、使驅(qū)動齒輪向輪式齒輪移動的操縱桿上等附著的潤滑油因周邊的熱量的影響而發(fā)生碳化等，可能使該驅(qū)動齒輪、操縱桿等粘著。由此，在停止蒸汽輪機的運轉(zhuǎn)而使盤車裝置運行時，有可能產(chǎn)生盤車裝置的動作延遲或無法盤車等的影響。因此，在盤車裝置的驅(qū)動齒輪、操縱桿等粘著的情況下，需要進行該驅(qū)動齒輪、操縱桿等的清洗、更換等，盤車裝置的修理所耗費的工時、費用增加。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明采用以下的方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，盤車裝置具備：電動機；移動齒輪，其能夠在第一位置、第二位置以及第三位置之間移動，該第一位置能夠?qū)⒃撾妱訖C的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至轉(zhuǎn)子，第二位置以及第三位置是彼此不同的位置，且不能將該輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述轉(zhuǎn)子；移動機構(gòu)，其使所述移動齒輪在所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置之間移動；以及控制裝置，其基于退避信號來控制所述移動機構(gòu)，以使所述移動齒輪從所述第一位置向所述第二位置移動，并且基于防粘著信號來控制所述移動機構(gòu)，以使所述移動齒輪在第二位置與第三位置之間往復移動。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在使盤車停止而驅(qū)動轉(zhuǎn)子時，控制裝置基于退避信號使移動齒輪從第一位置向第二位置移動，從而避免電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至轉(zhuǎn)子。在此，當長時間持續(xù)使移動齒輪停止到第二位置的狀態(tài)時，附著物粘著于移動齒輪、移動機構(gòu)等，在下一次進行盤車時，有可能產(chǎn)生盤車裝置的動作延遲等的影響。對此，在本發(fā)明中，在盤車停止中，控制裝置基于防粘著信號使移動齒輪從第二位置向第三位置移動。由此，能夠避免長時間持續(xù)移動齒輪以及移動機構(gòu)的停止狀態(tài)。即，在盤車停止中也使移動齒輪以及移動機構(gòu)動作，能夠抑制附著物粘著的情況。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在第一方式的基礎(chǔ)上，所述第三位置位于所述第一位置與所述第二位置之間。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，移動齒輪在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)移動。因此，每當使移動齒輪向第三位置移動時，無需擴大移動齒輪的移動范圍。因此，能夠采用不變更盤車裝置的大小而使移動齒輪向第三位置移動的結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)⒕邆湓摻Y(jié)構(gòu)的盤車裝置應用于現(xiàn)有的蒸汽輪機等，能夠抑制盤車裝置的改造等所需的費用。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的盤車裝置，能夠在盤車停止中抑制移動齒輪、移動機構(gòu)等粘著的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實施方式的盤車裝置的剖視圖，是示出移動齒輪配置于第一位置的狀態(tài)的圖。

圖2是本發(fā)明的第一實施方式的盤車裝置的剖視圖，是示出移動齒輪配置于第二位置的狀態(tài)的圖。

圖3是本發(fā)明的第一實施方式的盤車裝置的剖視圖，是示出移動齒輪配置于第三位置時的狀態(tài)的圖。

圖4是本發(fā)明的第二實施方式的盤車裝置的剖視圖。

具體實施方式

(第一實施方式)

以下，參照圖1至圖3對本發(fā)明的第一實施方式的盤車裝置30進行說明。

盤車裝置30例如是用于使蒸汽輪機(未圖示)的渦輪轉(zhuǎn)子11以低速進行旋轉(zhuǎn)的裝置。

在本實施方式中，在渦輪轉(zhuǎn)子11的一端具備：與渦輪轉(zhuǎn)子11的外周一體安裝的輪式齒輪12、以及測量渦輪轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速測量器13。

如圖1所示，盤車裝置30具備殼體31、動力部40、以及動力傳遞部50。盤車裝置30配置在渦輪轉(zhuǎn)子11的一端。

在本實施方式中，將圖1的左右方向稱為寬度方向、上下方向稱為上下方向、渦輪轉(zhuǎn)子11的軸向稱為軸向。

動力部40具備：電動機41；傳遞電動機41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的輸出軸43；以及將從輸出軸43傳遞來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力以規(guī)定的速度比(減速比)減速的減速機42。在本實施方式中，動力部40配置在殼體31的上表面。

動力傳遞部50具備輸出齒輪51、連結(jié)齒輪52、以及移動齒輪53。在本實施方式中，動力傳遞部50配置在殼體31的內(nèi)部。

輸出齒輪51與減速機42之間架設(shè)有未圖示的傳送帶，由此傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。

連結(jié)齒輪52配置為在輸出齒輪51的下方與輸出齒輪51嚙合。當輸出齒輪51利用來自動力部40的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行旋轉(zhuǎn)時，連結(jié)齒輪52也一起進行旋轉(zhuǎn)。

移動齒輪53配置為在連結(jié)齒輪52的下方與連結(jié)齒輪52嚙合。移動齒輪53伴隨著連結(jié)齒輪52的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

另外，如圖2以及圖3所示，移動齒輪53構(gòu)成為，通過后述的移動機構(gòu)60能夠在第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3之間移動。第一位置P1是與輪式齒輪12嚙合的位置(在圖2以及圖3中由虛線示出的位置)。第二位置P2是解除與輪式齒輪12的嚙合且從輪式齒輪12朝向徑向外側(cè)分離的位置(在圖2中由實線示出的位置)。第三位置P3是解除與輪式齒輪12的嚙合且從輪式齒輪12朝向徑向外側(cè)分離的位置。在本實施方式中，第三位置P3位于第一位置P1與第二位置P2之間(在圖3中由實線示出的位置)。

移動齒輪53在位于第一位置P1時，與渦輪轉(zhuǎn)子11的輪式齒輪12嚙合，通過從動力部40傳遞來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使輪式齒輪12旋轉(zhuǎn)。盤車裝置30通過使輪式齒輪12旋轉(zhuǎn)而使渦輪轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)。另外，移動齒輪53在位于第二位置P2以及第三位置P3時，與渦輪轉(zhuǎn)子11的輪式齒輪12的嚙合被解除，因此，不會將從動力部40傳遞來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向輪式齒輪12傳遞。

如圖1所示，移動機構(gòu)60具備控制裝置61、氣缸62、操縱桿64、移動桿66以及支架67。

另外，在本實施方式中，氣缸62具備接近開關(guān)69。接近開關(guān)69具有：檢測移動齒輪53位于第一位置P1的第一接近開關(guān)69a(第一位置檢測)；以及檢測移動齒輪53位于第二位置P2的第二接近開關(guān)69b(第二位置檢測)。

在本實施方式中，控制裝置61進行氣缸62的控制，以使得移動齒輪53向第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3移動。

在進行盤車時，控制裝置61接收接近信號，并控制在向氣缸62供排驅(qū)動空氣的供排管(未圖示)中設(shè)置的電磁閥(未圖示)。由此，控制裝置61控制氣缸62，使得移動齒輪53從第二位置P2(圖2中的實線的位置)向第一位置P1(圖2中的虛線的位置)移動。此時，利用第一接近開關(guān)69a檢測移動齒輪53位于第一位置P1的情況，將第一接近開關(guān)69a設(shè)為接通。當該第一接近開關(guān)69a成為接通時，盤車裝置30使電動機41動作。由此，盤車裝置30開始盤車。

控制裝置61在蒸汽輪機的起動時，通過渦輪轉(zhuǎn)子的驅(qū)動力將移動齒輪53向渦輪轉(zhuǎn)子11的徑向外側(cè)推出，由此檢測移動齒輪53位于第一位置P1的第一接近開關(guān)69a成為斷開。由于第一接近開關(guān)69a成為斷開，因此控制裝置61判斷為盤車完成而停止盤車。在停止盤車時，控制裝置61接收退避信號，并控制在向氣缸62供排驅(qū)動空氣的供排管(未圖示)中設(shè)置的電磁閥(未圖示)。由此，控制裝置61控制氣缸62，使得移動齒輪53從第一位置P1(圖2中的虛線的位置)向第二位置P2(圖2中的實線的位置)移動。

此時，利用第二接近開關(guān)69b檢測移動齒輪53位于第二位置P2的情況，第二接近開關(guān)69b成為接通。第二接近開關(guān)69b將第二接近開關(guān)69b成為接通的情況向控制裝置61反饋。

另外，在盤車停止中，控制裝置61接收防粘著信號，并控制在向氣缸62供排驅(qū)動空氣的供排管(未圖示)中設(shè)置的電磁閥(未圖示)。由此，控制裝置61控制氣缸62，使得移動齒輪53從第二位置P2(圖3中的虛線的位置)向第三位置P3(圖3中的實線的位置)移動。

氣缸62是根據(jù)控制裝置61的控制而用于使移動齒輪53向第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3中的任一位置移動的動力源。在本實施方式中，氣缸62設(shè)置在殼體31的寬度方向一方側(cè)的外側(cè)面。

氣缸62具有：以能夠滑動的方式沿上下方向延伸的活塞桿62a；以及收納活塞桿62a的氣缸外殼62b。從供排管(未圖示)經(jīng)由電磁閥(未圖示)向氣缸62供排驅(qū)動空氣。氣缸62構(gòu)成為，利用電磁閥改變驅(qū)動空氣的供排量，由此使活塞桿62a的上下方向的行程發(fā)生變化。在本實施方式中，氣缸62構(gòu)成為，在用于使移動齒輪53在第一位置P1與第二位置P2之間移動的行程、以及用于使移動齒輪53在第二位置P2與第三位置P3之間移動的行程這兩個行程中進行驅(qū)動。

活塞桿62a的上端部延伸至比殼體31的上表面靠上方的位置，且與沿寬度方向延伸的操縱桿64的第一端64a側(cè)連接。另外，在氣缸外殼62b的寬度方向上的側(cè)面，沿上下方向形成有供操縱桿64穿過的狹縫。

操縱桿64的第二端64b被設(shè)于殼體31的上表面的支承部65支承為能夠傾轉(zhuǎn)。因此，通過使氣缸62的活塞桿62a沿上下方向滑動，以支承于支承部65的操縱桿64的第二端64b為支點，使與活塞桿62a連結(jié)的操縱桿64的第一端64a沿上下方向移動。

移動桿66沿上下方向延伸，上端66a在比殼體31的上表面靠上方的位置處，以能夠傾轉(zhuǎn)的方式連結(jié)在操縱桿64和活塞桿62a相連結(jié)的位置與操縱桿64的第二端64b之間。另外，移動桿66的下端66b側(cè)插入到殼體31的內(nèi)部。通過使操縱桿64伴隨著氣缸的活塞桿62a的滑動移動進行傾轉(zhuǎn)，移動桿66連動地沿上下方向移動。

支架67是形成為大致L字狀的板狀構(gòu)件。支架67的第一端67a以能夠傾轉(zhuǎn)的方式與移動桿66的下端66b連結(jié)。另外，支架67的第二端67b與移動齒輪53的中心軸連結(jié)，中間部67c與連結(jié)齒輪52的中心軸連結(jié)。因此，伴隨移動桿66朝向上下方向的移動，支架67以中間部67c為支點，第一端67a沿上下方向移動，第二端67b沿輪式齒輪12的徑向移動。

例如，如圖2所示，在移動齒輪53位于第一位置P1時，控制裝置61在檢測移動齒輪53位于第一位置P1的第一接近開關(guān)69a成為斷開且接收退避信號時，控制裝置61控制電磁閥(未圖示)，以使氣缸62的活塞桿62a朝下方向移動的方式供排驅(qū)動空氣?；钊麠U62a使移動桿66與操縱桿64一并朝下方向移動。當移動桿66朝下方向移動時，以支架67的中間部67c為支點，支架67的第一端67a朝下方向移動，支架67的第二端67b朝向輪式齒輪12的徑向外側(cè)移動。此時，由于支架67的第二端67b與移動齒輪53的中心軸連結(jié)，因此，移動齒輪53也朝向輪式齒輪12的徑向外側(cè)(第二位置P2)移動。此時，利用第二接近開關(guān)69b檢測移動齒輪53位于第二位置P2的情況，第二接近開關(guān)69b成為接通。第二接近開關(guān)69b將第二接近開關(guān)69b成為接通的情況向控制裝置61反饋。

另外，如圖2所示，在移動齒輪53位于第二位置P2時控制裝置61接收接近信號后，控制裝置61控制電磁閥(未圖示)，以使氣缸62的活塞桿62a朝上方向移動的方式供排驅(qū)動空氣?；钊麠U62a使移動桿66與操縱桿64一并朝上方向移動。當移動桿66朝上方向移動時，以支架67的中間部67c為支點，支架67的第一端67a朝上方向移動，支架67的第二端67b朝向輪式齒輪12的徑向內(nèi)側(cè)移動。此時，由于支架67的第二端67b與移動齒輪53的中心軸連結(jié)，因此，移動齒輪53也朝向輪式齒輪12的徑向內(nèi)側(cè)(第二位置P2)移動。

此外，如圖3所示，當移動齒輪53位于第二位置P2時，控制裝置61接收防粘著信號并控制電磁閥(未圖示)，以使氣缸62的活塞桿62a朝上方向移動的方式供排驅(qū)動空氣?；钊麠U62a使移動桿66與操縱桿64一并朝上方向移動。當移動桿66朝上方向移動時，以支架67的中間部67c為支點，支架67的第一端67a朝上方向移動，支架67的第二端67b朝向輪式齒輪12的徑向內(nèi)側(cè)移動。此時，由于支架67的第二端67b與移動齒輪53的中心軸連結(jié)，因此，移動齒輪53也朝向輪式齒輪12的徑向內(nèi)側(cè)(第三位置P3)移動。此時，通過使檢測移動齒輪53位于第二位置P2的第二接近開關(guān)69b成為斷開，第二接近開關(guān)69b將移動齒輪53遠離第二位置P2的位置的情況向控制裝置61反饋。

接下來，參照圖1～圖3對盤車裝置30的動作進行說明。

首先，在盤車開始前的狀態(tài)下，移動齒輪53配置在第二位置P2(圖2中的實線的位置)。當為了使蒸汽輪機運行而開始盤車時，控制裝置61接收接近信號而控制電磁閥(未圖示)，向氣缸62供排驅(qū)動空氣。由此，氣缸62推起操縱桿64使其傾轉(zhuǎn)，從而壓下移動桿66以及支架67。這樣，與支架67的第二端67b連結(jié)的移動齒輪53從第二位置P2(圖2中的實線的位置)向第一位置P1(圖2中的虛線的位置)移動。此時，利用第一接近開關(guān)69a檢測移動齒輪53位于第一位置P1的情況，將第一接近開關(guān)69a設(shè)為接通。當該第一接近開關(guān)69a成為接通時，盤車裝置30對電動機41進行驅(qū)動。

需要說明的是，控制裝置61也可以在開始盤車時生成接近信號，并向控制裝置61自身發(fā)送該接近信號。另外，也可以通過操作者的操作從外部向控制裝置61發(fā)送接近信號。

在盤車中，控制裝置61每隔規(guī)定的間隔獲取由轉(zhuǎn)速測量器13測量出的渦輪轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速。電動機41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過輸出軸43傳遞至減速機42，在減速機42中以規(guī)定的速度比(減速比)減少轉(zhuǎn)速。這樣，動力部40向動力傳遞部50的輸出齒輪51輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。

輸出齒輪51通過從減速機42傳遞來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力開始旋轉(zhuǎn)，從而使與輸出齒輪51嚙合的連結(jié)齒輪52旋轉(zhuǎn)。由此，與連結(jié)齒輪52嚙合的移動齒輪53也開始旋轉(zhuǎn)。

此時，移動齒輪53位于第一位置P1，第一接近開關(guān)69a成為接通。換句話說，移動齒輪53與渦輪轉(zhuǎn)子11的輪式齒輪12嚙合。因此，通過使移動齒輪53旋轉(zhuǎn)，渦輪轉(zhuǎn)子11也與輪式齒輪12一并開始旋轉(zhuǎn)。

接下來，控制裝置61在蒸汽輪機的起動時，將移動齒輪53向渦輪轉(zhuǎn)子11的徑向外側(cè)推出，當檢測移動齒輪53位于第一位置P1的第一接近開關(guān)69a成為斷開時，接收退避信號。接收到退避信號的控制裝置61控制電磁閥(未圖示)，向氣缸供排驅(qū)動空氣。由此，如圖2所示，氣缸62按下操縱桿64和移動桿66并使支架67傾轉(zhuǎn)。這樣，使與支架67的第二端67b連結(jié)的移動齒輪53從第一位置P1(圖2中的虛線的位置)向第二位置P2(圖2中的實線的位置)移動。當?shù)诙咏_關(guān)69b檢測到移動齒輪53位于第二位置P2時，第二接近開關(guān)69b成為接通。

需要說明的是，控制裝置61基于檢測移動齒輪53位于第一位置P1的第一接近開關(guān)69a的狀態(tài)、或者由轉(zhuǎn)速測量器13測量的渦輪轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，判斷盤車是否完成。例如，控制裝置61也可以在檢測出第一接近開關(guān)69a成為斷開的情況下，判斷為盤車完成。另外，控制裝置61也可以在渦輪轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值的情況下，判斷為盤車完成。

另外，也可以在判斷為盤車完成時，控制裝置61生成退避信號，并向控制裝置61自身發(fā)送該退避信號。另外，也可以通過操作者的操作從外部向控制裝置61發(fā)送退避信號。

在使移動齒輪53向第二位置P2移動之后，盤車裝置30使電動機41的旋轉(zhuǎn)停止，從而停止盤車。

在盤車停止中，控制裝置61接收防粘著信號并控制電磁閥(未圖示)，向氣缸62供排驅(qū)動空氣。由此，如圖3所示，氣缸62推起操縱桿64和移動桿66并使支架67傾轉(zhuǎn)。這樣，使與支架67的第二端67b連結(jié)的移動齒輪53從第二位置P2(圖3中的虛線的位置)向第三位置P3(圖3中的實線的位置)移動。此時，通過檢測移動齒輪53位于第二位置P2的第二接近開關(guān)69b成為斷開，第二接近開關(guān)69b將移動齒輪53遠離第二位置P2的位置的情況向控制裝置61反饋。

需要說明的是，控制裝置61也可以在利用計時器(未圖示)判斷為經(jīng)過了規(guī)定時間時，生成防粘著信號，并向控制裝置61自身發(fā)送該防粘著信號。此時，控制裝置61也可以判斷是否從第二接近開關(guān)69b成為接通起經(jīng)過了規(guī)定時間。另外，控制裝置61也可以通過操作者的操作從外部向控制裝置61發(fā)送防粘著信號。

在移動齒輪53到達第三位置P3之后，控制裝置61接收退避信號并控制電磁閥(未圖示)，以便氣缸62使移動齒輪53再次向第二位置P2移動。此時，在構(gòu)成為控制裝置61生成退避信號的情況下，控制裝置61可以在移動齒輪53到達第三位置P3之后立即生成退避信號，也可以在利用計時器判斷為經(jīng)過了規(guī)定時間時生成退避信號。另外，也可以通過操作者的操作從外部向控制裝置61發(fā)送退避信號。當移動齒輪53到達第二位置P2時，第二接近開關(guān)69b成為接通。

在為了使蒸汽輪機停止而再次開始盤車的情況下，與上述同樣，控制裝置61接收接近信號并控制電磁閥(未圖示)，向氣缸62供排驅(qū)動空氣。由此，氣缸62推起操縱桿64并使其傾轉(zhuǎn)，從而按下移動桿66以及支架67。這樣，與支架67的第二端67b連結(jié)的移動齒輪53從第二位置P2或第三位置P3向第一位置P1移動。

接下來，對本實施方式中的盤車裝置30的效果進行說明。

根據(jù)上述的盤車裝置30，在盤車停止中，控制裝置61在接收到防粘著信號時，控制移動齒輪53而使其在第二位置P2與第三位置P3之間移動。換句話說，通過使移動齒輪53與用于使移動齒輪53移動的移動機構(gòu)60動作，從而能夠避免在盤車停止中長時間持續(xù)移動齒輪53與移動機構(gòu)60停止的狀態(tài)。因此，能夠抑制在盤車停止中附著物粘著在移動齒輪53和移動機構(gòu)60上。

根據(jù)上述的盤車裝置30，控制裝置61在接收到防粘著信號時，控制移動齒輪53而使其在第二位置P2與第三位置P3之間移動。因此，即便盤車停止中的期間持續(xù)較長，由于控制裝置61基于防粘著信號使移動齒輪53移動，因此也能夠避免長時間持續(xù)移動齒輪53與移動機構(gòu)60停止的狀態(tài)。由此，能夠抑制在盤車停止中附著物粘著在移動齒輪53與移動機構(gòu)60上。另外，在構(gòu)成為控制裝置61利用計時器(未圖示)每經(jīng)過規(guī)定時間就接收防粘著信號的情況下，能夠減少操作者進行操作的工時。

根據(jù)上述的盤車裝置30，由于第三位置P3位于第一位置P1與第二位置P2之間，因此，移動齒輪53在從第一位置P1到第二位置P2的范圍內(nèi)移動。因此，每當使移動齒輪53向第三位置P3移動時，無需擴大移動齒輪53的移動范圍。因此，能夠采用不改變盤車裝置30的大小就可以使移動齒輪53向第三位置P3移動的結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)⒕邆湓摻Y(jié)構(gòu)的盤車裝置30應用于現(xiàn)有的蒸汽輪機等，能夠抑制盤車裝置30的改造等所需的費用

(第二實施方式)

接下來，參照圖4對本發(fā)明的第二實施方式的盤車裝置30進行說明。

對于與第一實施方式共用的構(gòu)成要素標注相同的附圖標記并省略詳細說明。在本實施方式中，對于氣缸62具有機械限位器68這一點與第一實施方式不同。

在本實施方式中，如圖4所示，為了抑制移動齒輪53與輪式齒輪12、殼體31的內(nèi)壁發(fā)生碰撞，在氣缸外殼62b的狹縫中設(shè)置有限制操縱桿64在上下方向上的傾轉(zhuǎn)的機械限位器68。機械限位器68具有：限制操縱桿64朝上方向的傾轉(zhuǎn)的第一機械限位器68a；以及限制操縱桿64朝下方向的傾轉(zhuǎn)的第二機械限位器68b。第一機械限位器68a設(shè)置在與移動齒輪53的第一位置P1對應的位置，第二機械限位器68b設(shè)置在與移動齒輪53的第二位置P2對應的位置。在本實施方式中，機械限位器68還具有在第一機械限位器68a與第二機械限位器68b之間設(shè)置的第三機械限位器68c。第三機械限位器68c設(shè)置在與移動齒輪53的第三位置P3對應的位置。

第三機械限位器68c由能夠沿軸向滑動的板狀構(gòu)件形成，當移動齒輪53在第一位置P1與第二位置P2之間移動時，第三機械限位器68c從氣缸外殼62b的狹縫朝軸向一方側(cè)且是不堵塞該狹縫的位置退避，以免限制操縱桿64的上下方向的移動。當移動齒輪53在第二位置P2與第三位置P3之間移動時，第三機械限位器68c朝軸向另一方側(cè)滑動，從而沿軸向堵塞(跨越)氣缸外殼62b的狹縫，以限制操縱桿64朝下方向的移動。

在開始以及停止盤車時，第三機械限位器68c成為朝軸向一方側(cè)退避的狀態(tài)，以免堵塞氣缸外殼62b的狹縫。

在盤車停止中，當控制裝置61接收到防粘著信號時，使第三機械限位器68c朝軸向另一方側(cè)滑動移動。由此，第三機械限位器68c配置為在軸向上堵塞氣缸外殼62b的狹縫。這樣，對操縱桿64進行限制，以免操縱桿64朝比規(guī)定位置、換句話說與移動齒輪53的第三位置P3對應的位置更靠下方的位置移動。

在第三機械限位器68c堵塞氣缸外殼62b的狹縫之后，控制裝置61與第一實施方式同樣地對氣缸62進行控制，以使移動齒輪53在第二位置P2與第三位置P3之間移動。

當移動齒輪53在第二位置P2與第三位置P3之間的移動完成后，控制裝置61使第三機械限位器68c朝軸向一方側(cè)滑動而使其從氣缸外殼62b的狹縫上退避。

根據(jù)上述的盤車裝置30，機械限位器68(68a、68b、68c)設(shè)置在氣缸外殼62b的狹縫上。由此，限制了操縱桿64朝上下方向的移動，因此，能夠抑制移動齒輪53超過第一位置P1而朝輪式齒輪12的徑向內(nèi)側(cè)移動，或者超過第二位置P2而朝輪式齒輪12的徑向外側(cè)移動。因此，能夠抑制移動齒輪53與輪式齒輪12、殼體31的內(nèi)壁發(fā)生碰撞。

根據(jù)上述的盤車裝置30，在盤車停止中，控制裝置61在接收到防粘著信號時，使第三機械限位器68c朝軸向另一方側(cè)滑動移動。由此，第三機械限位器68c配置為在軸向上堵塞氣缸外殼62b的狹縫。因此，通過限制操縱桿64朝下方向的移動，能夠?qū)σ苿育X輪53進行限制，以免移動齒輪53朝比第三位置P3靠輪式齒輪12的徑向內(nèi)側(cè)的位置移動。通過如此構(gòu)成，能夠抑制移動齒輪53在盤車停止中移動至第一位置P1，能夠在盤車停止中使移動齒輪53安全移動。

在本實施方式中，構(gòu)成為控制裝置61在接收到防粘著信號時使第三機械限位器68c朝軸向另一方側(cè)滑動移動，但不限于此。也可以是，控制裝置61在接收到退避信號時使第三機械限位器68c朝軸向另一方側(cè)滑動移動，控制裝置61在接收到接近信號時使第三機械限位器68c朝軸向一方側(cè)滑動移動。另外，也可以由操作者手動地變更第三機械限位器68c的位置。

此外，第三機械限位器68c只要能夠限制操縱桿64的移動即可，可以是任意的結(jié)構(gòu)，例如，也可以將楔形鍵插入到氣缸外殼62b的狹縫中。

即便采用這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠獲得與上述效果相同的效果。

以上，對本發(fā)明的實施方式進行了詳細說明，但只要不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想，則不限于這些方式，也能夠進行若干設(shè)計變更等。

例如，在上述的實施方式中，對設(shè)置一個氣缸62的結(jié)構(gòu)進行了說明，但并不限于此。也可以設(shè)置兩個氣缸62，并以使各個活塞桿62a的上下方向的移動范圍不同的方式進行設(shè)定。此時，一方的氣缸62的活塞桿62a被設(shè)定為能夠在與移動齒輪53的第一位置P1和第二位置P2的移動范圍對應的范圍內(nèi)上下移動。另外，另一方的氣缸62的活塞桿62a被設(shè)定為能夠在與移動齒輪53的第二位置P2和第三位置P3的移動范圍對應的范圍內(nèi)上下移動。通過如此構(gòu)成，在盤車的開始和停止中，能夠僅使一方的氣缸62運行，使移動齒輪53僅在第一位置P1與第二位置P2之間移動。另外，在盤車停止中，能夠僅使另一方的氣缸運行，使移動齒輪53僅在第二位置P2與第三位置P3之間移動。具體來說，在接收到退避信號的情況下，控制裝置61控制一方的氣缸62，使移動齒輪53向第一位置P1移動。另外，在接收到接近信號的情況下，控制裝置61控制一方的氣缸62，使移動齒輪53向第二位置P2移動。此外，在該例子中，防粘著信號具有第一防粘著信號和第二防粘著信號。在接收到第一防粘著信號的情況下，控制裝置61控制另一方的氣缸62，使移動齒輪53向第三位置P3移動。另外，在接收到第二防粘著信號的情況下，控制裝置61控制另一方的氣缸62，使移動齒輪53向第二位置P2移動。

通過如此構(gòu)成，控制裝置61控制與各個信號對應的氣缸62即可，與改變氣缸62的行程相比，能夠使控制簡單化。

另外，在上述的實施方式中，對具備利用驅(qū)動空氣來驅(qū)動的氣缸62的結(jié)構(gòu)進行了說明，但不限于此。例如，也可以代替氣缸而具備液壓缸等。

工業(yè)實用性

根據(jù)上述的盤車裝置，能夠在盤車裝置的停止中抑制附著物粘著于移動齒輪、移動機構(gòu)等。由此，能夠減少因附著物的粘著而導致的盤車裝置的清洗、部件更換的頻率，因此，能夠抑制盤車裝置的維護所需的工時、費用的增加。

附圖標記說明：

11 渦輪轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子)

12 輪式齒輪

13 轉(zhuǎn)速測量器

30 盤車裝置

31 殼體

40 動力部

41 電動機

42 減速機

43 輸出軸

50 動力傳遞部

51 輸出齒輪

52 連結(jié)齒輪

53 移動齒輪

60 移動機構(gòu)

61 控制裝置

62 氣缸

62a 活塞桿

62b 氣缸外殼

64 操縱桿

65 支承部

66 移動桿

67 支架

68 機械限位器

68a 第一機械限位器(機械限位器)

68b 第二機械限位器(機械限位器)

68c 第三機械限位器(機械限位器)

69 接近開關(guān)

69a 第一接近開關(guān)(第一位置檢測)

69b 第二接近開關(guān)(第二位置檢測)