風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法、裝置和系統(tǒng)，方法包括：實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；將獲取的各環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段,并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；確定被提取的各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值；根據(jù)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；通過對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正控制操作，同時(shí)提高了矯正效率。
【專利說(shuō)明】風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法、裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法、裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(簡(jiǎn)稱“機(jī)組”)初始安裝誤差、長(zhǎng)期運(yùn)行后的老化或螺絲松動(dòng)、以及葉輪尾流影響都會(huì)使得機(jī)組的偏航系統(tǒng)實(shí)際獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度與真實(shí)值之間存在誤差，從而導(dǎo)致偏航系統(tǒng)計(jì)算的偏航對(duì)風(fēng)角度偏差不準(zhǔn)確。偏航對(duì)風(fēng)角度偏差不準(zhǔn)確會(huì)給機(jī)組帶來(lái)發(fā)電量上的損失以及不平衡載荷的增加。因此，如何方便有效的監(jiān)測(cè)并矯正機(jī)組的對(duì)風(fēng)角度就顯得尤為重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，采用一種通過監(jiān)測(cè)被測(cè)機(jī)組輸出的偏航角度實(shí)現(xiàn)偏航矯正的方法，即當(dāng)偏航對(duì)風(fēng)角度超出全場(chǎng)機(jī)組的平均偏航對(duì)風(fēng)角度閾值以及偏航對(duì)風(fēng)角度標(biāo)準(zhǔn)差超出全場(chǎng)機(jī)組偏航對(duì)風(fēng)角度標(biāo)準(zhǔn)差閾值時(shí)，做出報(bào)警，以提示工程技術(shù)人員對(duì)測(cè)風(fēng)設(shè)備進(jìn)行檢查。其缺點(diǎn)是全場(chǎng)機(jī)組的平均偏航對(duì)風(fēng)角度以及標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)于每臺(tái)獨(dú)立的風(fēng)機(jī)來(lái)說(shuō)過于粗略，其次，只能按照一定閾值做出報(bào)警，不能實(shí)時(shí)的做出矯正，不能達(dá)到機(jī)組的安全和性能的需求，并且工程技術(shù)人員的操作一定程度上存在誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法、裝置和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行中的風(fēng)機(jī)進(jìn)行對(duì)風(fēng)矯正，進(jìn)而提高了機(jī)組偏航矯正的效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法，包括:
[0006]實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0007]將獲取的各所述環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和所述發(fā)電功率值；
[0008]確定被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)的所述發(fā)電功率值中的極大值；
[0009]根據(jù)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；
[0010]通過所述對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
[0011]本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制裝置，包括:
[0012]獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0013]提取模塊，用于將獲取的各所述環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和所述發(fā)電功率值；
[0014]確定模塊，用于確定被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)的所述發(fā)電功率值中的極大值；
[0015]計(jì)算模塊，用于根據(jù)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；
[0016]矯正模塊，用于通過所述對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
[0017]本發(fā)明的實(shí)施例提還供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制系統(tǒng)，包括:集群控制器和設(shè)置在各所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上的單機(jī)控制器；
[0018]所述單機(jī)控制器，用于監(jiān)測(cè)其所在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0019]所述集群控制器，包括:
[0020]集群獲取模塊，用于從各所述單機(jī)控制器上獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0021]集群提取模塊，用于將獲取的每個(gè)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各所述環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和所述發(fā)電功率值；
[0022]集群確定模塊，用于確定被提取的所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各所述風(fēng)速段內(nèi)的所述發(fā)電功率值中的極大值；
[0023]集群計(jì)算模塊，用于根據(jù)被提取的所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算各所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差;
[0024]集群矯正模塊，用于通過各所述對(duì)風(fēng)矯正偏差指示相應(yīng)的所述單機(jī)控制器對(duì)后續(xù)監(jiān)測(cè)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法、裝置和系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；根據(jù)各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；最后通過該對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正控制，提高了矯正效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)量風(fēng)機(jī)的偏航對(duì)風(fēng)角度的方法示意圖；
[0027]圖2為測(cè)風(fēng)設(shè)備無(wú)偏差時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)量的偏航對(duì)風(fēng)角度與發(fā)電功率關(guān)系曲線示意圖；
[0028]圖3為測(cè)風(fēng)設(shè)備存在偏差時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)量的偏航對(duì)風(fēng)角度與發(fā)電功率關(guān)系曲線不意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖；
[0030]圖5a為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法另一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖；
[0031]圖5b為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8a為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖Sb為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制系統(tǒng)中集群控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0037]11-測(cè)風(fēng)設(shè)備、12-機(jī)艙、13-偏航對(duì)風(fēng)角度、14-機(jī)艙中心線、15-來(lái)流風(fēng)向；31、32、33分別為相同風(fēng)速下偏航對(duì)風(fēng)角度與發(fā)電功率關(guān)系曲線；61_獲取模塊、62-提取模塊、63-確定模塊、64-計(jì)算模塊、65-矯正模塊、66-監(jiān)測(cè)模塊；81_風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、82-單機(jī)控制器、83-集群控制器；831_集群獲取模塊、832-集群提取模塊、833-集群確定模塊、834-集群計(jì)算模塊、835-集群矯正模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0038]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組測(cè)量風(fēng)機(jī)的偏航對(duì)風(fēng)角度的方法示意圖，如圖1所述，通常，測(cè)風(fēng)設(shè)備11 (如風(fēng)向標(biāo))安裝在機(jī)艙12上，用于測(cè)量機(jī)組的偏航對(duì)風(fēng)角度13，即機(jī)艙中心線14與來(lái)流風(fēng)向15之間的夾角。
[0039]圖2為測(cè)風(fēng)設(shè)備無(wú)偏差時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航對(duì)風(fēng)角度與發(fā)電功率(文中涉及的發(fā)電功率全部用“標(biāo)幺化功率”表示)關(guān)系曲線示意圖，如圖2所示，為機(jī)組在理想情況下，相同的環(huán)境風(fēng)速段內(nèi)(同一環(huán)境風(fēng)速段內(nèi)默認(rèn)為不同環(huán)境風(fēng)速間的差異對(duì)于機(jī)組的影響差異可忽略不計(jì))，機(jī)組的發(fā)電功率理論上應(yīng)在以偏航對(duì)風(fēng)角度為0°的直線上呈軸對(duì)稱分布，且極大值對(duì)應(yīng)在0°上。當(dāng)機(jī)組的測(cè)風(fēng)設(shè)備自身存在測(cè)量偏差后，就會(huì)出現(xiàn)如圖3所示的偏航對(duì)風(fēng)角度與發(fā)電功率關(guān)系曲線示意圖中的曲線31或曲線32，其中，曲線31和曲線32分別表現(xiàn)為當(dāng)測(cè)風(fēng)設(shè)備在相對(duì)正常偏航對(duì)風(fēng)角度的基礎(chǔ)上，向負(fù)角度方向和向正角度方向偏移后對(duì)應(yīng)的發(fā)電功率的偏移情形，曲線33為測(cè)風(fēng)設(shè)備無(wú)偏差時(shí)的偏航對(duì)風(fēng)角度與發(fā)電功率關(guān)系曲線。
[0040]本發(fā)明的實(shí)施例利用實(shí)際測(cè)量的偏航對(duì)風(fēng)角度-發(fā)電功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系與無(wú)偏航對(duì)風(fēng)角度偏差下的理論值曲線關(guān)系作比較，從而計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；并通過對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正控制操作。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以適用于各種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。
[0041]實(shí)施例一
[0042]圖4為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為機(jī)組中的偏航控制系統(tǒng)，或是集成在該系統(tǒng)中的控制裝置或模塊。如圖4所示，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法具體包括:
[0043]S401，實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0044]其中，環(huán)境風(fēng)速值即為機(jī)組所處環(huán)境的風(fēng)速大??；偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值為機(jī)組的測(cè)風(fēng)設(shè)備實(shí)際測(cè)量的偏航對(duì)風(fēng)角度；發(fā)電功率值即為機(jī)組發(fā)電產(chǎn)生的標(biāo)么化功率輸出值。上述三種參數(shù)值均為機(jī)組在運(yùn)行期間實(shí)時(shí)獲取，且相互之間存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0045]S402，將獲取的各環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0046]通常，機(jī)組的發(fā)電功率值會(huì)隨著環(huán)境風(fēng)速和偏航對(duì)風(fēng)角度的不同而發(fā)生改變。理論上為了得到發(fā)電功率值隨偏航對(duì)風(fēng)角度的變化情況，需要提取相同環(huán)境風(fēng)速下對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值，而在實(shí)際測(cè)量中又不可避免的會(huì)引入測(cè)量誤差。因此，本實(shí)施例中，將獲取的各所述環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，然后將各風(fēng)速段內(nèi)包含的環(huán)境風(fēng)速值近似為同一環(huán)境風(fēng)速。可以理解的，各風(fēng)速段內(nèi)包含的環(huán)境風(fēng)速值差異越小，則相應(yīng)的該風(fēng)速段內(nèi)機(jī)組的發(fā)電功率值隨偏航對(duì)風(fēng)角度的變化情況越精確，而受環(huán)境風(fēng)速值差異的干擾越小。
[0047]在將獲取的各環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段后，可以提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值進(jìn)行后續(xù)步驟。
[0048]S403，確定被提取的各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值；
[0049]從圖2中可以獲知，在環(huán)境風(fēng)速固定時(shí)，機(jī)組的發(fā)電功率值中的極大值理論上對(duì)應(yīng)于機(jī)組正對(duì)迎風(fēng)，即偏航對(duì)風(fēng)角度為0°。因此，在確定各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值后，就可以獲知該風(fēng)速段內(nèi)機(jī)組測(cè)量的偏航對(duì)風(fēng)角度是否存在偏差。
[0050]具體地，在確定各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值時(shí)，可以直接將該風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值的最大值確定為極大值，也可以對(duì)發(fā)電功率值和偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，利用數(shù)據(jù)圖像處理的方法尋找該極大值，本實(shí)施例對(duì)確定發(fā)電功率值的極大值的方法不作限定。
[0051]S404，根據(jù)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；
[0052]具體地，根據(jù)各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值與理想情況下理論值即0°之間的偏差，可以獲知當(dāng)前測(cè)風(fēng)設(shè)備是否存在測(cè)量誤差。同時(shí)通過該偏差的方向和大小情況還可以求解計(jì)算得到用于對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正的對(duì)風(fēng)矯正偏差。例如，可以將各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值與理想情況下理論值即0°之間的偏差中出現(xiàn)次數(shù)最多的偏差值作為機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差，或者對(duì)各個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的對(duì)應(yīng)的偏差值進(jìn)行加權(quán)平均來(lái)得到對(duì)風(fēng)矯正偏差，本實(shí)施例對(duì)根據(jù)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差的具體方法不作限定。
[0053]S405，通過對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理；
[0054]例如，當(dāng)通過計(jì)算得到的對(duì)風(fēng)矯正偏差表征當(dāng)前測(cè)量的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值大于理論值，則可以對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行減小對(duì)風(fēng)角度的矯正處理；反之，則進(jìn)行增大對(duì)風(fēng)角度的矯正處理；具體的角度調(diào)整大小可根據(jù)得到的對(duì)風(fēng)矯正偏差值的大小進(jìn)行設(shè)定。
[0055]上述矯正處理操作具體可以包括:通過在機(jī)組主控程序中加入矯正補(bǔ)償量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值的矯正；或者使用工裝儀器通過矯正測(cè)風(fēng)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值的矯正。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法，通過實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；將獲取的各環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；確定被提取的各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值；根據(jù)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；通過對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組根據(jù)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的對(duì)風(fēng)矯正控制，提高了矯正效率。
[0057]實(shí)施例二
[0058]圖5a為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法另一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖，是如圖4所示實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。如圖5a所示，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法具體包括:
[0059]S501，實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0060]S502，將獲取的各所述環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和所述發(fā)電功率值；
[0061]上述步驟502?503的具體執(zhí)行過程可參見步驟401?402的相應(yīng)內(nèi)容，本實(shí)施例在此不做贅述。
[0062]S503，針對(duì)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值和偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行曲線擬合，并將擬合形成的曲線中發(fā)電功率值的最大值確定為相應(yīng)的風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值；該步驟可視為步驟503的細(xì)化步驟。
[0063]具體地，本實(shí)施例中采用二維坐標(biāo)系下的曲線擬合的方法將各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值和偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值擬合成一條曲線，并將該曲線中發(fā)電功率值的最大值確定為相應(yīng)的風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值。采用曲線擬合的方法確定發(fā)電功率值的極大值，一方面可以獲得發(fā)電功率值隨偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值整體變化的趨勢(shì)，同時(shí)還可以避免特殊的歧義點(diǎn)對(duì)確認(rèn)極大值過程的干擾。
[0064]S504，對(duì)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行加權(quán)平均值計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果確定為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；該步驟可視為步驟404的細(xì)化步驟。
[0065]具體地，當(dāng)被提取的僅為一個(gè)風(fēng)速段時(shí)，該風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值即可以確定為對(duì)風(fēng)矯正偏差；當(dāng)被提取的為多個(gè)風(fēng)速段時(shí)，可針對(duì)各風(fēng)速段分別設(shè)定一個(gè)權(quán)重；然后將各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值與相應(yīng)權(quán)重的乘積求解加權(quán)平均，并將求得的平均值作為對(duì)風(fēng)矯正偏差。
[0066]S505，將后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值減去對(duì)風(fēng)矯正偏差的差值確定為矯正處理后的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值；該步驟可視為步驟405的細(xì)化步驟。
[0067]進(jìn)一步的，在實(shí)際機(jī)組運(yùn)行過程中，也可能出現(xiàn)限定功率運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前發(fā)電功率已達(dá)到額定功率，針對(duì)這些情形，均不適合進(jìn)一步再提高發(fā)電功率，即不適宜根據(jù)當(dāng)前新求得的對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)當(dāng)前的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行進(jìn)一步矯正，因此，在上述方法執(zhí)行過程中，還可以包括步驟506，即:
[0068]S506，在計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差的過程中，若監(jiān)測(cè)到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)前處于限定功率運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前功率已達(dá)到額定功率，則觸發(fā)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組停止本次對(duì)風(fēng)矯正偏差的計(jì)算過程，并繼續(xù)利用當(dāng)前已采用的對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理；
[0069]具體地，本發(fā)明實(shí)施例在實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值后，可以實(shí)時(shí)的通過上述方法步驟求得對(duì)風(fēng)矯正偏差值，也可以限定每間隔一段時(shí)間后利用截止到當(dāng)前獲得的所有上述數(shù)據(jù)求得下一個(gè)對(duì)風(fēng)矯正偏差值，并根據(jù)某一時(shí)刻計(jì)算得到的對(duì)風(fēng)矯正偏差值對(duì)該時(shí)刻后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。當(dāng)某一時(shí)刻到來(lái)又需要計(jì)算下一個(gè)新的對(duì)風(fēng)矯正偏差值時(shí)，可以先判斷機(jī)組當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，若監(jiān)測(cè)到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)前處于限定功率運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前功率已達(dá)到額定功率，則觸發(fā)機(jī)組停止本次對(duì)風(fēng)矯正偏差的計(jì)算過程，并繼續(xù)利用當(dāng)前已采用的對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理，直到下一次機(jī)組再次根據(jù)監(jiān)測(cè)獲得的各環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值求解機(jī)組的偏航對(duì)風(fēng)角度偏差，然后用最新求得的偏航對(duì)風(fēng)角度偏差對(duì)其后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行上述判斷和矯正操作，依此循環(huán)。
[0070]如此，通過對(duì)當(dāng)前機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，避免了在無(wú)需對(duì)機(jī)組做進(jìn)一步的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值矯正時(shí)，計(jì)算對(duì)風(fēng)矯正偏差的重復(fù)操作。
[0071]圖5b為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法示意圖，該方法示意圖與圖5a所示實(shí)施例的方法步驟相適用。如圖5b所示，其中對(duì)風(fēng)偏差矯正算法對(duì)應(yīng)于上述步驟501?504，即分別通過獲取機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值，偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值(由測(cè)風(fēng)設(shè)備測(cè)量獲得)和發(fā)電功率值，獲得機(jī)組的對(duì)風(fēng)角度偏差。在計(jì)算過程中，同時(shí)參考機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，如當(dāng)前機(jī)組是否為限定功率下運(yùn)行，或者是否達(dá)到額定功率等。最后，通過得到的對(duì)風(fēng)角度偏差對(duì)后續(xù)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。矯正處理后的對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值可輸送至機(jī)組的偏航控制系統(tǒng)，以協(xié)助完成機(jī)組的偏航控制操控。
[0072]本實(shí)施例采用的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法，在圖4所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，給出了通過曲線擬合的方式獲取各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值；以及通過對(duì)各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行加權(quán)平均值的計(jì)算，來(lái)確定機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差方案，進(jìn)一步規(guī)范了計(jì)算操作流程，使得獲得的對(duì)風(fēng)矯正偏差更加精確。同時(shí)，本方案還給出了在不適宜對(duì)當(dāng)前的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值做進(jìn)一步的修正的情況下的操作步驟，如在機(jī)組當(dāng)前處于限定功率運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前功率已達(dá)到額定功率時(shí)，觸發(fā)機(jī)組停止本次對(duì)風(fēng)矯正偏差的計(jì)算過程，并繼續(xù)利用當(dāng)前已采用的對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理，以維持原有的矯正水平，從而減小了采用新計(jì)算得到的更為合適的對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值矯正處理后，使得機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)超出限定功率或者超出額定功率的可能。
[0073]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
[0074]實(shí)施例三
[0075]圖6為本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，可用于執(zhí)行圖4所示實(shí)施例的方法步驟，如圖6所示，該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制裝置具體包括:獲取模塊61、提取模塊62、確定模塊63、計(jì)算模塊64和矯正模塊65 ;其中:
[0076]獲取模塊61，用于實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0077]提取模塊62，用于將獲取的各環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0078]確定模塊63，用于確定被提取的各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值；
[0079]計(jì)算模塊64，用于根據(jù)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；
[0080]矯正模塊65，用于通過對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
[0081]進(jìn)一步，上述確定模塊63可具體用于:
[0082]針對(duì)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值和偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行曲線擬合，并將擬合形成的曲線中發(fā)電功率值的最大值確定為相應(yīng)的風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值。
[0083]進(jìn)一步，上述計(jì)算模塊64可具體用于:
[0084]對(duì)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行加權(quán)平均值計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果確定為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差。
[0085]進(jìn)一步，上述矯正模塊65可具體用于:
[0086]將后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值減去對(duì)風(fēng)矯正偏差的差值確定為矯正處理后的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值。
[0087]進(jìn)一步，如圖7所示，在圖6所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括:
[0088]監(jiān)測(cè)模塊66，用于在計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差的過程中，若監(jiān)測(cè)到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)前處于限定功率運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前功率已達(dá)到額定功率，則觸發(fā)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組停止本次對(duì)風(fēng)矯正偏差的計(jì)算過程，并繼續(xù)利用當(dāng)前已采用的對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
[0089]上述圖5a所示實(shí)施例的方法步驟可通過圖7實(shí)施例所示的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制裝置執(zhí)行完成，在此對(duì)其方法原理不作贅述。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制裝置，通過實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；將獲取的各環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；確定被提取的各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值；根據(jù)被提取的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差；通過對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組根據(jù)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的對(duì)風(fēng)矯正控制，提高了矯正效率。
[0091 ] 進(jìn)一步的，本方案還具體給出了通過曲線擬合的方式獲取各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值；以及通過對(duì)各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行加權(quán)平均值的計(jì)算，來(lái)確定機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差方案，進(jìn)一步規(guī)范了計(jì)算操作流程，使得獲得的對(duì)風(fēng)矯正偏差更加精確。同時(shí)，本方案還給出了在不適宜對(duì)當(dāng)前的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值做進(jìn)一步的修正的情況下的操作步驟，如在機(jī)組當(dāng)前處于限定功率運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前功率已達(dá)到額定功率時(shí)，觸發(fā)機(jī)組停止本次對(duì)風(fēng)矯正偏差的計(jì)算過程，并繼續(xù)利用當(dāng)前已采用的對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理，以維持原有的矯正水平，從而減小了采用新計(jì)算得到的更為合適的對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值矯正處理后，使得機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)超出限定功率或者超出額定功率的可能。
[0092]進(jìn)一步的，如圖8a、圖Sb所示，本實(shí)施例還提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制系統(tǒng)，包括:集群控制器83和設(shè)置在各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81上的單機(jī)控制器82 ;其中:
[0093]單機(jī)控制器82，用于監(jiān)測(cè)其所在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0094]集群控制器83，包括:
[0095]集群獲取模塊831，用于從各單機(jī)控制器82上獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0096]集群提取模塊832，用于將獲取的每個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81的各環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值；
[0097]集群確定模塊833，用于確定被提取的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81的各風(fēng)速段內(nèi)的發(fā)電功率值中的極大值；
[0098]集群計(jì)算模塊834，用于根據(jù)被提取的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81的各風(fēng)速段內(nèi)發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算各風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81的對(duì)風(fēng)矯正偏差；
[0099]集群矯正模塊835，用于通過各對(duì)風(fēng)矯正偏差指示相應(yīng)的單機(jī)控制器82對(duì)后續(xù)監(jiān)測(cè)的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
[0100]其中，上述各單機(jī)控制器82可以具體為設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81上的用于控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組81運(yùn)行的控制系統(tǒng)；上述集群控制器83具體可以為應(yīng)用于整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)，對(duì)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各單機(jī)控制器82進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的主控系統(tǒng)。
[0101]進(jìn)一步的，采用本實(shí)施例所示的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如圖4和圖5所示實(shí)施例的方法步驟，在此對(duì)其步驟原理不作贅述。
[0102]本實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的所有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組依據(jù)機(jī)組的個(gè)性化數(shù)據(jù)分別計(jì)算其對(duì)風(fēng)矯正偏差，并根據(jù)各對(duì)風(fēng)矯正偏差控制機(jī)組內(nèi)的單機(jī)控制器對(duì)后續(xù)獲取的偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理，提高了風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的群控操作性。
[0103]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制方法，其特征在于，包括: 實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值； 將獲取的各所述環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和所述發(fā)電功率值； 確定被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)的所述發(fā)電功率值中的極大值； 根據(jù)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差； 通過所述對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)的所述發(fā)電功率值中的極大值，包括: 針對(duì)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值和所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行曲線擬合，并將擬合形成的曲線中所述發(fā)電功率值的最大值確定為相應(yīng)的所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差，包括: 對(duì)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行加權(quán)平均值計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果確定為所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理，包括: 將后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值減去所述對(duì)風(fēng)矯正偏差的差值確定為矯正處理后的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差的過程中，若監(jiān)測(cè)到所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)前處于限定功率運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前功率已達(dá)到額定功率，則觸發(fā)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組停止本次所述對(duì)風(fēng)矯正偏差的計(jì)算過程，并繼續(xù)利用當(dāng)前已采用的所述對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
6.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值； 提取模塊，用于將獲取的各所述環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和所述發(fā)電功率值； 確定模塊，用于確定被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)的所述發(fā)電功率值中的極大值； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差； 矯正模塊，用于通過所述對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊具體用于: 針對(duì)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值和所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行曲線擬合，并將擬合形成的曲線中所述發(fā)電功率值的最大值確定為相應(yīng)的所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊具體用于: 對(duì)被提取的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行加權(quán)平均值計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果確定為所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述矯正模塊具體用于: 將后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值減去所述對(duì)風(fēng)矯正偏差的差值確定為矯正處理后的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括: 監(jiān)測(cè)模塊，用于在計(jì)算所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差的過程中，若監(jiān)測(cè)到所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)前處于限定功率運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前功率已達(dá)到額定功率，則觸發(fā)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組停止本次所述對(duì)風(fēng)矯正偏差的計(jì)算過程，并繼續(xù)利用當(dāng)前已采用的所述對(duì)風(fēng)矯正偏差對(duì)后續(xù)獲取的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
11.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)矯正控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:集群控制器和設(shè)置在各所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上的單機(jī)控制器； 所述單機(jī)控制器，用于監(jiān)測(cè)其所在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值； 所述集群控制器，包括: 集群獲取模塊，用于從各所述單機(jī)控制器上獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的環(huán)境風(fēng)速值、偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和發(fā)電功率值； 集群提取模塊，用于將獲取的每個(gè)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各所述環(huán)境風(fēng)速值依據(jù)其大小劃分為多個(gè)風(fēng)速段，并提取至少一個(gè)風(fēng)速段內(nèi)的各所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值和所述發(fā)電功率值； 集群確定模塊，用于確定被提取的所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各所述風(fēng)速段內(nèi)的所述發(fā)電功率值中的極大值； 集群計(jì)算模塊，用于根據(jù)被提取的所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各所述風(fēng)速段內(nèi)所述發(fā)電功率值中的極大值對(duì)應(yīng)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值，計(jì)算各所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的對(duì)風(fēng)矯正偏差; 集群矯正模塊，用于通過各所述對(duì)風(fēng)矯正偏差指示相應(yīng)的所述單機(jī)控制器對(duì)后續(xù)監(jiān)測(cè)的所述偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值進(jìn)行矯正處理。
【文檔編號(hào)】F03D7/00GK104481804SQ201410741958
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】李健, 周桂林 申請(qǐng)人:北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司