閉式電液執(zhí)行器及其組合的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種閉式電液執(zhí)行器，包括：油箱、油動(dòng)機(jī)、過(guò)濾機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、冷卻器、油缸外殼、彈簧機(jī)構(gòu)以及電機(jī)泵組，所述油動(dòng)機(jī)包括油缸和集成模塊，其中，油缸安裝在油箱頂蓋的上側(cè)，并設(shè)置于油缸外殼內(nèi)腔的中央，集成模塊安裝在油箱頂蓋的下側(cè)，并與油缸位置相應(yīng)；所述油缸的缸筒直接與油箱的頂蓋密封配合連接；油缸的外部安裝有貫穿整個(gè)油缸外殼內(nèi)腔的彈簧機(jī)構(gòu)；所述彈簧機(jī)構(gòu)的一端壓在油箱頂蓋上側(cè)，所述彈簧機(jī)構(gòu)的另一端與油缸的活塞桿連接；所述油缸的活塞桿的伸出端連接有位移傳感器。本發(fā)明占地面積少、空間尺寸也小，除了與汽輪機(jī)組的閥門處有機(jī)械連接外不存在其它形式的機(jī)械連接，安裝方便、使用便捷。
【專利說(shuō)明】閉式電液執(zhí)行器及其組合
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽輪機(jī)組液壓伺服系統(tǒng)的多項(xiàng)功能部件整合【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種閉式電液執(zhí)行器及其組合。
【背景技術(shù)】
[0002]一套傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱傳統(tǒng)系統(tǒng))，包括一臺(tái)液壓油源、2?4臺(tái)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(亦稱油動(dòng)機(jī)，分調(diào)門和主汽門兩種功能品種)、過(guò)濾裝置、蓄能裝置、再生裝置以及溫控裝置，各組成部件之間采用管路連接。
[0003]其中，液壓伺服系統(tǒng)中的液壓油源為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱油動(dòng)機(jī))提供液壓動(dòng)力，輸入油動(dòng)機(jī)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)換為活塞桿的位移運(yùn)動(dòng)輸出，控制汽輪機(jī)組的蒸汽閥門；蓄能裝置吸收、儲(chǔ)存和補(bǔ)充液壓油源的液壓能，以維持系統(tǒng)的壓力恒定和流量需求，過(guò)濾、再生和溫控裝置維持液壓介質(zhì)的清潔度和溫度等質(zhì)量指標(biāo)。
[0004]液壓伺服系統(tǒng)的調(diào)門油動(dòng)機(jī)實(shí)施閉環(huán)控制過(guò)程，接收控制中樞關(guān)于汽輪機(jī)運(yùn)行中，設(shè)定的蒸汽閥門狀態(tài)指令后，隨機(jī)(亦稱伺服)控制汽輪機(jī)蒸汽閥門符合設(shè)定指令，并保持同步。液壓伺服系統(tǒng)的主汽門油動(dòng)機(jī)實(shí)施蒸汽閥門的關(guān)閉和開啟。
[0005]傳統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)各部件間的功能關(guān)系如圖1所示。
[0006]汽輪機(jī)組的運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)，液壓伺服系統(tǒng)的油動(dòng)機(jī)安裝在汽輪機(jī)閥門處，其它的各部件地面平鋪擺設(shè)，部件之間由管路連接，統(tǒng)稱管路裝置。管路裝置縱橫交錯(cuò)(液壓油管、冷卻水管)、占地面積大。液壓伺服系統(tǒng)中油動(dòng)機(jī)與液壓油源之間的距離，有的汽輪機(jī)組運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)達(dá)50米以上，有的機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)可達(dá)200米。需要鋪設(shè)不同功能的液壓油管4?5根，因此存在管路裝置的接口和接頭很多，系統(tǒng)的滲漏油現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
[0007]以上所述的傳統(tǒng)系統(tǒng)存在眾多的不利因素或稱缺陷，有很多改進(jìn)的空間，以下闡述幾個(gè)方面存在的不利因素為本發(fā)明的啟示點(diǎn):
[0008]傳統(tǒng)系統(tǒng)的液壓油源提供2?4臺(tái)油動(dòng)機(jī)的液壓動(dòng)力，由于管路長(zhǎng)等因素，液壓油源配置的液壓泵組，其液壓泵排量是63升/分，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率達(dá)30KW。除大修期間液壓伺服系統(tǒng)停止運(yùn)行外，其余的時(shí)間內(nèi)則是長(zhǎng)年累月、晝夜連續(xù)運(yùn)行，所以液壓油源配置了兩套液壓泵組輪番運(yùn)行；
[0009]傳統(tǒng)系統(tǒng)油動(dòng)機(jī)的故障率高，其原因是控制元件一電液伺服閥對(duì)液壓介質(zhì)的清潔度要求非常敏感，一旦清潔度下降導(dǎo)致電液伺服閥發(fā)生故障，油動(dòng)機(jī)控制功能失效；
[0010]傳統(tǒng)系統(tǒng)的管路長(zhǎng)、接口接頭多，多項(xiàng)部件鋪設(shè)面積也大，極易出現(xiàn)液壓介質(zhì)滲漏，涉及到較大的區(qū)域。汽輪機(jī)運(yùn)行區(qū)域高壓、高溫的蒸汽管路交錯(cuò)重疊，運(yùn)行環(huán)境處于高溫條件下，防火防爆要求嚴(yán)格，為確保安全生產(chǎn)，必須采用磷酸酯抗燃液壓油，而磷酸酯抗燃液壓油價(jià)格昂貴，進(jìn)口的品牌價(jià)格還需翻番，此品種液壓介質(zhì)使用要求高，屬于合成油對(duì)環(huán)境的污染嚴(yán)重；
[0011]為滿足傳統(tǒng)系統(tǒng)的高壓、長(zhǎng)管道、油溫控制、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行等要求，一方面需配置容積1200升左右的油箱,另一方面則需米用水對(duì)液壓介質(zhì)實(shí)施強(qiáng)制冷卻；[0012]傳統(tǒng)系統(tǒng)部件項(xiàng)目多，體積大，管路長(zhǎng)，系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝工作量也大。投入運(yùn)行前還必須經(jīng)過(guò)復(fù)雜、繁瑣的清洗過(guò)程，滿足液壓介質(zhì)符合清潔度標(biāo)準(zhǔn)SAE2級(jí)或NAS6級(jí)后方可投入運(yùn)行。所以傳統(tǒng)系統(tǒng)的安裝、清洗周期長(zhǎng)、要求嚴(yán)、費(fèi)用高；
[0013]汽輪機(jī)組運(yùn)行廠房?jī)?nèi)管路縱橫交錯(cuò)、各種設(shè)施和裝備的規(guī)格、型號(hào)名目繁多，運(yùn)行區(qū)域內(nèi)上中下多層疊布、難現(xiàn)有序的排列，運(yùn)行空間狹窄、區(qū)域面積和空間稀缺，設(shè)備維護(hù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種閉式電液執(zhí)行器及其組合。
[0015]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種閉式電液執(zhí)行器，包括:油箱、油動(dòng)機(jī)、過(guò)濾機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、冷卻器、油缸外殼、彈簧機(jī)構(gòu)以及電機(jī)泵組，所述油動(dòng)機(jī)包括油缸和集成模塊，所述油動(dòng)機(jī)的油缸、蓄能機(jī)構(gòu)以及冷卻器均安裝在油箱的頂蓋上并通過(guò)集成模塊或管路與油箱相連通，所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)通過(guò)管路分別與油動(dòng)機(jī)、蓄能機(jī)構(gòu)和冷卻器相連接，所述電機(jī)泵組與油箱相連接；其中:
[0017]油缸安裝在油箱頂蓋的上側(cè)，并設(shè)置于油缸外殼內(nèi)腔的中央，集成模塊安裝在油箱頂蓋的下側(cè)，并與油缸位置相應(yīng)；所述油缸的缸筒直接與油箱的頂蓋密封配合連接；油缸的外部安裝有貫穿整個(gè)油缸外殼內(nèi)腔的彈簧機(jī)構(gòu)；所述彈簧機(jī)構(gòu)的一端壓在油箱頂蓋上偵牝所述彈簧機(jī)構(gòu)的另一端與油缸的活塞桿連接；所述油缸的活塞桿的伸出端連接有位移傳感器。
[0018]優(yōu)選地，所述電機(jī)泵組包括電機(jī)和液壓泵；所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括:精濾器、單向閥、吸油過(guò)濾器、空氣濾清器以及回油過(guò)濾器；其中:
[0019]所述電機(jī)安裝于油箱的頂蓋上方，所述液壓泵安裝于油箱的頂蓋下方，并與電機(jī)位置相應(yīng)；所述精濾器的一端分別與蓄能機(jī)構(gòu)和集成模塊相連接，所述精濾器的另一端通過(guò)單向閥與液壓泵相連接；所述吸油過(guò)濾器設(shè)置于油缸外殼內(nèi)腔；所述空氣濾清器游離設(shè)置于油缸外殼的上蓋板處；所述回油過(guò)濾器的一端與冷卻器相連接，所述回油過(guò)濾器的另一端與油動(dòng)機(jī)集成模塊的回油輸出油管路連接；精濾器與蓄能機(jī)構(gòu)和集成模塊之間的連接管路構(gòu)成液壓支路；所述液壓支路上設(shè)置有壓力繼電器；所述液壓支路上還設(shè)置有測(cè)壓接頭和連接在測(cè)壓接頭上的壓力表。
[0020]優(yōu)選地，所述冷卻器設(shè)有輸入端和輸出端，其中，冷卻器輸入端與回油過(guò)濾器相連接；冷卻器輸出端與油缸外殼內(nèi)腔相連接。
[0021]優(yōu)選地，所述集成模塊作為液壓執(zhí)行的中樞，包括液壓元件、模塊殼體以及殼體內(nèi)的連接通道；所述連接通道根據(jù)不同功能，分為高壓進(jìn)油通道、液壓控制通道、液壓回油通道以及與高壓通道相通的安全通道，其中，所述高壓進(jìn)油通道與液壓元件相連接，所述液壓控制通道與油缸相連接，所述液壓回油通道與液壓元件相連接，所述安全通道與溢流閥相連接，所述溢流閥設(shè)置于集成模塊上，其輸入口連接安全通道，輸出口連接液壓回油通道。
[0022]進(jìn)一步地，所述集成模塊作為液壓執(zhí)行中樞，通過(guò)流量閥、溢流閥等液壓元件控制液壓系統(tǒng)安全以及操縱被控對(duì)象。
[0023]進(jìn)一步地，閉式電液執(zhí)行器的外部?jī)H存在冷卻器輸入管和輸出管，輸出油管與油缸外殼連通，其余連接管路均設(shè)置于閉式電液執(zhí)行器內(nèi)部。
[0024]優(yōu)選地，所述油箱內(nèi)部以及油缸外殼內(nèi)腔內(nèi)部均填充有液壓介質(zhì)，所述液壓介質(zhì)通過(guò)管路填充在油缸的內(nèi)腔以及集成模塊的內(nèi)腔；所述液壓元件的流量閥用于控制油缸的活塞桿位移，進(jìn)一步地:
[0025]-與汽輪機(jī)組蒸汽閥門的調(diào)門相連接的閉式電液執(zhí)行器，其液壓元件的流量閥采用電液比例閥；或者
[0026]-與汽輪機(jī)組蒸汽閥門的主汽門相連接的閉式電液執(zhí)行器，其液壓元件的流量閥采用電磁換向閥。
[0027]優(yōu)選地，所述液壓介質(zhì)采用品牌為L(zhǎng)-HM-32且符合GB/T7613.2標(biāo)準(zhǔn)的耐磨液壓油；閉式電液執(zhí)行器內(nèi)部配置的液壓介質(zhì)容量為130L,并通過(guò)設(shè)置于油缸外殼上的液位器進(jìn)行容量監(jiān)控。
[0028]進(jìn)一步地，所述耐磨液壓油為礦物油。
[0029]優(yōu)選地，所述液壓泵組的電機(jī)、液壓元件以及位移傳感器之間通過(guò)信號(hào)連接。
[0030]優(yōu)選地，所述電機(jī)泵組采用排量為5?6升/分、且驅(qū)動(dòng)功率為2.5kw的小型泵組。
[0031]優(yōu)選地，所述冷卻器采用風(fēng)冷方式。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種組合式閉式電液執(zhí)行器，包括多個(gè)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的閉式電液執(zhí)行器，其中，多個(gè)閉式電液執(zhí)行器分別與汽輪機(jī)組的蒸
汽閥門一一對(duì)應(yīng)連接。
[0033]本發(fā)明提供的閉式電液執(zhí)行器，克服傳統(tǒng)系統(tǒng)上述幾方面的不利因素，將其幾項(xiàng)功能部件整合成一臺(tái)封閉、獨(dú)立的整機(jī)一閉式液壓執(zhí)行器。刪除了部分功能，如加溫，再生等，取消了管路；增加了彈簧加載功能。閉式液壓執(zhí)行器滿足配套汽輪機(jī)組的性能技術(shù)指標(biāo)，同時(shí)在技術(shù)和成本方面呈現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)。
[0034]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)特點(diǎn):
[0035]1、油動(dòng)機(jī)采用電液比例閥替代電液伺服閥，對(duì)液壓介質(zhì)清潔度的要求前者比后者至少降低了 I個(gè)等級(jí)，系統(tǒng)的故障率減少和使用周期延長(zhǎng)，并且電液比例閥價(jià)格低于電液伺服閥30?50% ;
[0036]2、取消外部管路和接口、接頭，避免了液壓介質(zhì)的外部滲漏，同時(shí)可以采用耐磨液壓油替代磷酸酯抗燃液壓油，兩者價(jià)格懸殊達(dá)1: 6(國(guó)內(nèi)價(jià)格比較)。耐磨液壓油的油溫> 5°C液壓泵就可啟動(dòng)，磷酸酯抗燃液壓油溫必須達(dá)到20°C以上方可啟動(dòng)，傳統(tǒng)系統(tǒng)的液壓介質(zhì)技術(shù)要求:磷酸酯抗燃油的工作溫度35?55°C ；
[0037]3、本發(fā)明封閉、獨(dú)立、自成體系，其空間尺寸:長(zhǎng)0.9米、寬0.6米、高1.5米，內(nèi)部
液壓通道的長(zhǎng)度很短，系統(tǒng)流量很小，排量5?6升的液壓泵、驅(qū)動(dòng)功率2.5KW的泵組就能滿足系統(tǒng)流量需求；
[0038]4、本發(fā)明系統(tǒng)流量小，液壓泵排量小，產(chǎn)生的熱量也小，采用風(fēng)冷技術(shù)就能控制液壓介質(zhì)的溫度，風(fēng)冷裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便捷，更有意義的是節(jié)省了水資源；
[0039]5、本發(fā)明系統(tǒng)流量小，配置蓄能器后，吸收、儲(chǔ)存和補(bǔ)充液壓能的作用顯著，有效的穩(wěn)定系統(tǒng)的流量和壓力，實(shí)現(xiàn)了液壓泵的間隙運(yùn)行，節(jié)省能源、增加液壓泵的使用周期。
[0040]上述閉式電液執(zhí)行器的制備方法，包括如下步驟:
[0041]步驟1，根據(jù)小型汽輪機(jī)閥門的技術(shù)規(guī)范，計(jì)算和設(shè)計(jì)油動(dòng)機(jī)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)；[0042]步驟2，以油動(dòng)機(jī)的參數(shù)確定泵組、油箱、過(guò)濾、蓄能、溫控等技術(shù)參數(shù)，并選擇液壓元器件；
[0043]步驟3、以油動(dòng)機(jī)為中心，策劃匹配泵組、油箱、過(guò)濾、蓄能、溫控等裝置的結(jié)構(gòu)，以及與油動(dòng)機(jī)的連接配合結(jié)構(gòu)形式。
[0044]本液壓伺服系統(tǒng)屬于中小型汽輪機(jī)組的主要部件，其功能是:控制汽輪機(jī)組蒸汽閥門的開度、開啟或閉合，以確保高溫、高壓、高速進(jìn)入汽輪機(jī)內(nèi)腔的蒸汽流量驅(qū)動(dòng)渦輪葉片，滿足汽輪機(jī)渦輪輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的要求。
[0045]利用本發(fā)明，可以有效地將汽輪機(jī)組的液壓伺服系統(tǒng)各部件整合成為一臺(tái)封閉、獨(dú)立的裝備，為每個(gè)蒸汽閥門配置一臺(tái)。不僅占地面積少、空間尺寸也小，本裝備除了與汽輪機(jī)組的閥門處有機(jī)械連接外不存在其它形式的機(jī)械連接。安裝方便、使用便捷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0047]圖1為傳統(tǒng)系統(tǒng)各組成部件的功能示意圖；
[0048]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖3為本發(fā)明原理圖；
[0050]圖中:101油箱，102回油過(guò)濾器，103冷卻器，104電機(jī)泵組，105油缸外殼，106上蓋板，107活塞桿，108蓄能機(jī)構(gòu)，109油箱頂蓋，110集成模塊，111油動(dòng)機(jī)，I油箱及支架，2液位計(jì)，3吸油過(guò)濾器，4空氣濾清器，5電機(jī)泵組，6單向閥，7精濾器，8溢流閥，9測(cè)壓接頭，10球閥，11壓力表組件，12壓力繼電器，14液控單向閥，15電液比例閥，16位移傳感器，18遮斷電磁閥，19插裝閥，20回油過(guò)濾器。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明:本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0052]實(shí)施例1
[0053]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖3。
[0054]本實(shí)施例提供了一種閉式電液執(zhí)行器，包括:油箱、油動(dòng)機(jī)、過(guò)濾機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、冷卻器、油缸外殼、彈簧機(jī)構(gòu)以及電機(jī)泵組，所述油動(dòng)機(jī)包括油缸和集成模塊，所述油動(dòng)機(jī)的油缸、蓄能機(jī)構(gòu)以及冷卻器均安裝在油箱的頂蓋上并通過(guò)集成模塊或管路與油箱相連通，所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)通過(guò)管路分別與油動(dòng)機(jī)、蓄能機(jī)構(gòu)和冷卻器相連接，所述電機(jī)泵組與油箱相連接；其中:
[0055]油缸安裝在油箱頂蓋的上側(cè)，并設(shè)置于油缸外殼內(nèi)腔的中央，集成模塊安裝在油箱頂蓋的下側(cè)，并與油缸位置相應(yīng)；所述油缸的缸筒直接與油箱的頂蓋密封配合連接；油缸的外部安裝有貫穿整個(gè)油缸外殼內(nèi)腔的彈簧機(jī)構(gòu)；所述彈簧機(jī)構(gòu)的一端壓在油箱頂蓋上偵牝所述彈簧機(jī)構(gòu)的另一端通過(guò)彈簧壓板與油缸的活塞桿連接；所述油缸的活塞桿的伸出端連接有位移傳感器。
[0056]進(jìn)一步地，所述電機(jī)泵組包括電機(jī)和液壓泵；所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括:精濾器、單向閥、吸油過(guò)濾器、空氣濾清器以及回油過(guò)濾器；其中:
[0057]所述電機(jī)安裝于油箱的頂蓋上方，所述液壓泵安裝于油箱的頂蓋下方，并與電機(jī)位置相應(yīng)；所述精濾器的一端分別與蓄能機(jī)構(gòu)和集成模塊相連接，所述精濾器的另一端通過(guò)單向閥與液壓泵相連接；所述吸油過(guò)濾器設(shè)置于油缸外殼內(nèi)腔；所述空氣濾清器游離設(shè)置于油缸外殼的上蓋板處；所述回油過(guò)濾器的一端與冷卻器相連接，所述回油過(guò)濾器的另一端與油動(dòng)機(jī)集成模塊的回油輸出管道連接；精濾器與蓄能機(jī)構(gòu)和集成模塊之間的連接管路稱之為液壓支路；所述液壓支路上設(shè)置有壓力繼電器；所述液壓支路上還設(shè)置有測(cè)壓接頭和連接在測(cè)壓接頭上的壓力表。
[0058]進(jìn)一步地，所述冷卻器設(shè)有輸入端和輸出端，其中，冷卻器輸入端與回油過(guò)濾器相連接；冷卻器輸出端與油缸外殼內(nèi)腔相連接。
[0059]進(jìn)一步地，所述集成模塊作為液壓執(zhí)行的中樞，包括液壓元件、模塊殼體以及殼體內(nèi)的連接通道；所述連接通道根據(jù)不同功能，分為高壓進(jìn)油通道、液壓控制通道、液壓回油通道以及與高壓進(jìn)油通道相通的安全通道，其中，所述高壓進(jìn)油通道與液壓元件相連接，所述液壓控制通道與油缸相連接，所述液壓回油通道與液壓元件相連接，所述安全通道與溢流閥相連接，所述溢流閥設(shè)置于集成模塊上，其輸入口連接安全通道，輸出口連接液壓回油通道。
[0060]進(jìn)一步地，閉式電液執(zhí)行器的外部?jī)H存在冷卻器的輸入管和輸出管，輸出油管與油缸外殼連通，其余連接管路均設(shè)置于閉式電液執(zhí)行器內(nèi)部。
[0061]進(jìn)一步地，所述油箱內(nèi)部以及油缸外殼內(nèi)腔內(nèi)部均填充有液壓介質(zhì)，所述液壓介質(zhì)通過(guò)管路填充在油缸的內(nèi)腔以及集成模塊的內(nèi)腔；所述液壓元件的流量閥用于控制油缸的活塞桿位移，進(jìn)一步地:
[0062]-與汽輪機(jī)組蒸汽閥門的調(diào)門相連接的閉式電液執(zhí)行器，其液壓元件的流量閥采用電液比例閥；或者
[0063]-與汽輪機(jī)組蒸汽閥門的主汽門相連接的閉式電液執(zhí)行器，其液壓元件的流量閥采用電磁換向閥。
[0064]所述液壓介質(zhì)采用耐磨液壓油，不僅油箱內(nèi)部填充有液壓介質(zhì)，油缸外殼的腔內(nèi)也有液壓介質(zhì)；所述液壓介質(zhì)通過(guò)管路填充在油缸的內(nèi)腔以及集成模塊的內(nèi)腔；流量閥輸出的的高壓介質(zhì)穿過(guò)油箱的頂蓋并通過(guò)管路輸入至油缸的內(nèi)腔。
[0065]進(jìn)一步地，所述液壓介質(zhì)采用品牌為L(zhǎng)-HM-32且符合GB/T7613.2標(biāo)準(zhǔn)的耐磨液壓油。進(jìn)一步地，所述耐磨液壓油為礦物油。
[0066]進(jìn)一步地，閉式電液執(zhí)行器內(nèi)部配置的液壓介質(zhì)為130L，并通過(guò)設(shè)置于油缸外殼上的液位器進(jìn)行容量監(jiān)控。
[0067]進(jìn)一步地，所述電機(jī)、液壓元件以及位移傳感器之間由信號(hào)線連接。
[0068]進(jìn)一步地，所述電機(jī)泵組采用排量為5?6升/分、且驅(qū)動(dòng)功率為2.5kw的小型泵組。
[0069]進(jìn)一步地，所述冷卻器采用風(fēng)冷方式。
[0070]具體為:[0071]本實(shí)施例提供的閉式電液執(zhí)行器，包括:油箱、油動(dòng)機(jī)、過(guò)濾機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、冷卻器、彈簧機(jī)構(gòu)、油缸外殼以及電機(jī)泵組。油動(dòng)機(jī)的油缸、蓄能機(jī)構(gòu)以及冷卻器均安裝在油箱的頂蓋上；所述油動(dòng)機(jī)的集成模塊安裝在油箱頂蓋的下方，與油缸相對(duì)應(yīng)的位置；所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)通過(guò)管路分別與油動(dòng)機(jī)、蓄能機(jī)構(gòu)和冷卻器相連接；所述油動(dòng)機(jī)的油缸設(shè)置于油缸外殼內(nèi)腔中央；所述油缸的缸筒直接與油箱頂蓋密封配合連接，所述缸筒的外圍安裝有貫穿整個(gè)油缸外殼內(nèi)腔的彈簧機(jī)構(gòu)，所述彈簧機(jī)構(gòu)的一端壓在油箱頂蓋上側(cè)面，所述彈簧機(jī)構(gòu)的另一端通過(guò)彈簧壓板固定在油缸活塞桿的設(shè)定處；所述彈簧機(jī)構(gòu)作為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)反向位移的作用力，為本實(shí)施例提供的閉式電液執(zhí)行器增加了彈簧加載功能。
[0072]進(jìn)一步地，所述油動(dòng)機(jī)油缸活塞桿的設(shè)定部位與位移傳感器的活動(dòng)桿連接固定。
[0073]進(jìn)一步地，所述油箱作為整臺(tái)裝備的載體和支承；所述油箱頂蓋上方安裝了油動(dòng)機(jī)的油缸和泵組的電動(dòng)機(jī)，頂蓋下方相應(yīng)位置安裝了油動(dòng)機(jī)的集成模塊和泵組的液壓泵；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生的液壓能，通過(guò)單向閥和精濾器后進(jìn)入液壓支路；所述的液壓能通過(guò)液壓支路輸入集成模塊，并通往溢流閥和蓄能器等液壓元件；高壓油經(jīng)過(guò)液壓元件輸出流量、方向變化的液壓能，通過(guò)油箱頂蓋輸入到油動(dòng)機(jī)的油缸，驅(qū)動(dòng)活塞桿完成設(shè)定的位移；所述集成模塊還與過(guò)濾機(jī)構(gòu)的回油過(guò)濾器連接，所述回油過(guò)濾器的輸出輸入冷卻器；所述冷卻器的輸出輸入油缸外殼的內(nèi)腔。
[0074]進(jìn)一步地，所述油箱頂蓋上側(cè)的電機(jī)和油箱頂蓋下側(cè)的液壓泵實(shí)施機(jī)械連接；所述液壓泵輸出通過(guò)單向閥、精濾器與油動(dòng)機(jī)的集成模塊連接；所述集成模塊上的液壓閥接受指令信號(hào)后輸出有變化、有方向的液壓能；所述輸入油缸的液壓能驅(qū)動(dòng)活塞桿實(shí)現(xiàn)設(shè)定的目標(biāo)。所述流量閥的位移信號(hào)來(lái)自汽輪機(jī)運(yùn)行中心，電機(jī)、冷卻器與傳感器之間設(shè)信號(hào)線連接。
[0075]進(jìn)一步地，所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括:精濾器、單向閥、吸油過(guò)濾器、空氣濾清器以及回油過(guò)濾器；所述精濾器的一端與蓄能機(jī)構(gòu)相連接；所述精濾器的另一端通過(guò)單向閥與液壓泵相連接；所述吸油過(guò)濾器設(shè)置于油缸外殼的內(nèi)腔；所述空氣濾清器游離設(shè)置于油缸外殼的上蓋板上；所述精濾器、集成模塊與蓄能機(jī)構(gòu)之間的液壓支路上設(shè)置有壓力繼電器；所述液壓支路上設(shè)置有測(cè)壓接頭和連接在測(cè)壓接頭上的壓力表；所述液壓支路的管子，以及其他液壓元件的連接管子(除冷卻器的輸入和輸出管子外)，均安裝在閉式液壓執(zhí)行器內(nèi)部的液壓介質(zhì)腔內(nèi)；所述汽輪機(jī)運(yùn)行中心的輸出信號(hào)控制液壓閥的流量和方向；所述冷卻器和電機(jī)接受傳感器信號(hào)控制。
[0076]進(jìn)一步地，所述油動(dòng)機(jī)液壓元件的流量閥采用電液比例閥，所述油箱內(nèi)部的液壓介質(zhì)采用耐磨液壓油；所述油缸外殼內(nèi)腔、油動(dòng)機(jī)內(nèi)部、液壓元件內(nèi)部以及管路均填充有液壓介質(zhì)。
[0077]進(jìn)一步地，所述油箱內(nèi)部配置的液壓介質(zhì)容量為130L。
[0078]進(jìn)一步地，所述耐磨液壓油屬于礦物油，品牌為L(zhǎng)-HM-32符合GB/T7613.2標(biāo)準(zhǔn)。
[0079]進(jìn)一步地,所述電機(jī)泵組采用排量5?6升、且驅(qū)動(dòng)功率為2.5kw的小型泵組。
[0080]進(jìn)一步地，所述液壓支路上的液壓元件間連接管設(shè)置于閉式電液執(zhí)行器內(nèi)的油箱內(nèi)。
[0081]本實(shí)施例是根據(jù)“給水泵、壓縮機(jī)”的汽輪機(jī)液壓伺服系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱小機(jī))技術(shù)規(guī)范設(shè)計(jì)制造的，由參數(shù)匹配、元器件選型和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩方面內(nèi)容。具體為:[0082]1、參數(shù)匹配、元器件選型
[0083]小機(jī)的技術(shù)規(guī)范:
[0084]正常工作油壓11~14MPa，系統(tǒng)壓力7~21MPa連續(xù)可調(diào)；油缸的參數(shù):缸徑50~80mm、桿徑35mm、行程80~160mm,屬單作用油缸結(jié)構(gòu),液動(dòng)力推動(dòng)活塞桿下降,彈簧力推動(dòng)活塞桿上升，活塞桿上升時(shí)間< 0.35秒(亦稱快關(guān)時(shí)間)。
[0085]本發(fā)明選定的油缸參數(shù):缸徑80mm、桿徑36mm、行程160mm,活塞桿下降全行程時(shí)間< 10s。由此計(jì)算得活塞桿位移速度< 16mm/秒、上腔面積約4000mm2,流量64000mm3/s合3.9L/min,現(xiàn)選擇6L/min的IPV3-3.6液壓泵。
[0086]快關(guān)時(shí)間≤0.35秒，活塞桿上升全行程快關(guān)速度約460mm/s，流量達(dá)110L/min。
[0087]控制快關(guān)的是插裝閥，選擇的是L-LC25A00E標(biāo)準(zhǔn)型插裝閥，其最大流量可達(dá)400L/min,安裝在集成模塊上。
[0088]壓力、吸口和回油通道各采用精濾、吸油和回油過(guò)濾器，三種過(guò)濾器的流量指標(biāo)范圍為25~70L/min、過(guò)濾精度范圍20~180mμ。
[0089]根據(jù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/PY01-2011，缸徑D ≤ 83mm的油缸內(nèi)泄漏≤300ml/min，5分鐘的泄漏量< 1.5L。現(xiàn)配置是NXQ-L4/F-A型號(hào)的蓄能器，無(wú)外部管路，裝置內(nèi)的連接管路也很短，液壓泵組可實(shí)現(xiàn)間隙運(yùn)行，所以靜態(tài)狀況下泵組的停止運(yùn)行時(shí)間> 5分鐘。
[0090]2、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
[0091]油動(dòng)機(jī)是產(chǎn)品的核心，其結(jié)構(gòu)是單作用油缸配置了集成模塊的組合形式，此項(xiàng)發(fā)明中油動(dòng)機(jī)的油缸省略了下腔端蓋，由油箱的頂蓋替代，四根螺栓通過(guò)進(jìn)油上缸將缸筒密封固定在油箱頂蓋上，由此形成了單作用油缸結(jié)構(gòu)形式。
[0092]油箱作為整臺(tái)設(shè)備的載體和支承，其頂蓋上除了安裝油缸外，還安裝了蓄能器機(jī)構(gòu)、冷卻器和電機(jī)。頂蓋下安裝有集成模塊和液壓泵，集成模塊上安裝有液壓元件，電機(jī)和液壓泵位于油箱頂蓋的上下兩側(cè)，采用機(jī)械連接形式組成電機(jī)泵組，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵。液壓泵通過(guò)精濾器向集成模塊輸出液壓動(dòng)力，通過(guò)液壓元件控制高壓油進(jìn)入油缸的上腔，推動(dòng)活塞桿克服彈簧力向下移動(dòng)。
[0093]由于油動(dòng)機(jī)的油缸屬于單作用結(jié)構(gòu)形式，活塞桿位移兩端的作用力分別是液動(dòng)力和彈簧力。液動(dòng)力克服彈簧力使活塞桿下移，使汽輪機(jī)蒸汽閥門開啟并增大開度，液動(dòng)力消失彈簧力使活塞桿上移，汽輪機(jī)蒸汽閥門開度減小直至關(guān)閉。
[0094]彈簧結(jié)構(gòu)形式納入閉式電液執(zhí)行器，是新的設(shè)計(jì)形式，致使本案例單作用油缸的活塞桿能實(shí)現(xiàn)雙向位移功能，傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)不包含彈簧裝置。
[0095]新設(shè)計(jì)中彈簧的下端面支撐在油箱頂蓋定位槽內(nèi)，油動(dòng)機(jī)的油缸位于彈簧中央，彈簧的另一端面頂著彈簧壓板，螺帽將彈簧壓板緊固在油缸的活塞桿設(shè)定位置處。配置的油缸外殼罩住彈簧壓板和彈簧后用8個(gè)螺釘密封固定在油箱頂蓋上，油缸外殼頂部設(shè)計(jì)有上蓋板，油缸的活塞桿從上蓋板中央伸出與汽輪機(jī)的蒸汽閥門機(jī)械連接。上蓋板的功能是油缸活塞桿導(dǎo)向和支承，彈簧納入此項(xiàng)裝備中這種結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)化產(chǎn)品調(diào)試程序和方便現(xiàn)場(chǎng)安裝。
[0096]液壓油泵浸入液壓介質(zhì)中，提高了液壓泵的散熱效果。
[0097]液壓泵的介質(zhì)吸口前設(shè)置了吸油過(guò)濾器，系統(tǒng)的回油通道設(shè)置了回油過(guò)濾裝置，以維持液壓介質(zhì)的清潔度。經(jīng)過(guò)回油過(guò)濾的液壓介質(zhì)流經(jīng)冷卻器降溫，然后符合清潔度和溫度要求后進(jìn)入油缸外殼腔內(nèi)，等待進(jìn)入吸口過(guò)濾器接受液壓泵的能量轉(zhuǎn)化。
[0098]集成模塊上安裝的液壓元件，輸出液壓能控制油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)，以操縱汽輪機(jī)的蒸汽閥門，集成模塊同時(shí)承載蓄能、冷卻、過(guò)濾等輔助功能的油路配置。
[0099]3、閉式電液執(zhí)行器檢測(cè)的指標(biāo)數(shù)值
[0100]3.1、啟動(dòng)液壓泵組，系統(tǒng)壓力7?21MPa連續(xù)可調(diào)，21MPa運(yùn)行5分鐘無(wú)泄漏；
[0101]3.2、調(diào)整壓力繼電器，IlMPa泵組啟動(dòng)，14MPa泵組關(guān)閉；
[0102]3.3、以10%增量啟動(dòng)活塞桿由零位位移閉式電液執(zhí)行器的全行程，控制精度±0.1% ；
[0103]3.4、油動(dòng)機(jī)快關(guān)時(shí)間:0.3s ；
[0104]3.5、泵組靜態(tài)待停時(shí)間:5分鐘；
[0105]3.6、泵組動(dòng)態(tài)待停時(shí)間:3分鐘。
[0106]實(shí)施例2
[0107]本實(shí)施例提供了一種組合式閉式電液執(zhí)行器，包括多個(gè)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的閉式電液執(zhí)行器，其中，多個(gè)閉式電液執(zhí)行器分別與汽輪機(jī)組的調(diào)門蒸汽閥門一一對(duì)應(yīng)連接。
[0108]具體為:
[0109]本實(shí)施例采用排量為5?6升、驅(qū)動(dòng)功率2.5kw的小型泵組，提供一臺(tái)油動(dòng)機(jī)液壓動(dòng)力。傳統(tǒng)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置是:液壓油源排量63升、驅(qū)動(dòng)功率30KW的泵組，提供2?4臺(tái)油動(dòng)機(jī)的液壓動(dòng)力操縱2?4個(gè)蒸汽閥門，并且還配置一套備用動(dòng)力裝置。閉式電液執(zhí)行器和傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)若按汽輪機(jī)的4個(gè)蒸汽閥門配置，前者比后者節(jié)省的能源可達(dá)60%左右，而且前者可實(shí)現(xiàn)間隙運(yùn)行，后者則必須連續(xù)運(yùn)行，由此運(yùn)行和制造成本大幅下降；
[0110]滿足汽輪機(jī)4個(gè)蒸汽閥門的設(shè)備配置，4臺(tái)閉式電液執(zhí)行器的液壓介質(zhì)的容量也只是520升，比傳統(tǒng)系統(tǒng)的1000升少了 480升。介質(zhì)由磷酸酯抗燃液壓油換成耐磨液壓油，耐磨液壓油屬于礦物油，磷酸酯抗燃液壓油屬于合成油，兩者的使用要求不一樣，對(duì)環(huán)境的影響程度不一樣，而且價(jià)格懸殊；
[0111]風(fēng)冷技術(shù)替代水冷技術(shù):水冷技術(shù)的裝備——熱交換器技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜——如液壓介質(zhì)和冷卻水的隔離技術(shù)。熱交換器排出的高溫水若泄入大自然浪費(fèi)了水資源，若排入冷卻裝置循環(huán)使用則增加了裝備和管路、增加投資和使用費(fèi)用，并且熱交換器出現(xiàn)故障一隔離失效，系統(tǒng)的液壓介質(zhì)必須更換，而且不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理。風(fēng)冷技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便捷，只要將風(fēng)冷器接入液壓回路即可；
[0112]消除了管路連接，減少以至杜絕了液壓介質(zhì)的滲漏，利于安全生產(chǎn)，利于環(huán)境維護(hù)；
[0113]占用的空間和面積小，利于汽輪機(jī)運(yùn)行區(qū)域的投資下降。
[0114]本實(shí)施例將彈簧機(jī)構(gòu)納入閉式電液執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自身油動(dòng)機(jī)的活塞桿雙向位移；
[0115]電液比例閥(簡(jiǎn)稱比例閥)替代電液伺服閥(簡(jiǎn)稱伺服閥)，對(duì)液壓介質(zhì)的清潔度要求降低，技術(shù)上有效。比例閥的故障率低、使用周期長(zhǎng)，價(jià)格便宜具有經(jīng)濟(jì)上的效益；
[0116]上述兩個(gè)實(shí)施例提供的閉式電液執(zhí)行器，其整體尺寸很小，可以直接安裝在汽輪機(jī)蒸汽閥門處，接通電力、輸入信號(hào)指令后獨(dú)立控制蒸汽閥門；[0117]閉式電液執(zhí)行器的油箱作為整臺(tái)設(shè)備的載體和支承，蓄能機(jī)構(gòu)安裝在油箱的頂蓋上側(cè)，油缸也安裝在上側(cè)，上蓋下側(cè)相應(yīng)位置安裝有集成模塊，集成模塊輸出的高壓控制油穿過(guò)油箱頂蓋向油缸供油；
[0118]在上述兩個(gè)實(shí)施例中，不僅油箱充滿油，油箱頂蓋上側(cè)固定的油缸外殼，其內(nèi)腔也存在液壓油，油缸外殼腔內(nèi)的液壓油來(lái)源于系統(tǒng)回油過(guò)濾后經(jīng)過(guò)冷卻裝置輸入的，油缸外殼的內(nèi)腔與油箱是相通的，油缸外殼設(shè)置了液位器，顯示系統(tǒng)液位情況。液壓泵的吸油油濾也安裝在油缸外殼內(nèi)腔。
[0119]位移傳感器固定在油缸外殼上，位移傳感器的活動(dòng)桿與油動(dòng)機(jī)的油缸活塞桿設(shè)定部位固定連接。
[0120]油動(dòng)機(jī)的油缸固定在油缸外殼內(nèi)腔的中央，油動(dòng)機(jī)的油缸外圈安裝了彈簧，彈簧作為油缸活塞桿反向位移的作用力，一端壓著油箱頂蓋，另一端通過(guò)彈簧壓板與油缸的活塞桿連接，傳統(tǒng)的汽輪機(jī)組液壓伺服系統(tǒng)不包含彈簧裝置。
[0121]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，包括:油箱、油動(dòng)機(jī)、過(guò)濾機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、冷卻器、油缸外殼、彈簧機(jī)構(gòu)以及電機(jī)泵組，所述油動(dòng)機(jī)包括油缸和集成模塊，所述油動(dòng)機(jī)的油缸、蓄能機(jī)構(gòu)以及冷卻器均安裝在油箱的頂蓋上并通過(guò)集成模塊或管路與油箱相連通，所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)通過(guò)管路分別與油動(dòng)機(jī)、蓄能機(jī)構(gòu)和冷卻器相連接，所述電機(jī)泵組與油箱相連接；其中: 油缸安裝在油箱頂蓋的上側(cè)，并設(shè)置于油缸外殼內(nèi)腔的中央，集成模塊安裝在油箱頂蓋的下側(cè)，并與油缸位置相應(yīng)；所述油缸的缸筒直接與油箱的頂蓋密封配合連接；油缸的外部安裝有貫穿整個(gè)油缸外殼內(nèi)腔的彈簧機(jī)構(gòu)；所述彈簧機(jī)構(gòu)的一端壓在油箱頂蓋上側(cè)，所述彈簧機(jī)構(gòu)的另一端與油缸的活塞桿連接；所述油缸的活塞桿的伸出端連接有位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，所述電機(jī)泵組包括電機(jī)和液壓泵；所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括:精濾器、單向閥、吸油過(guò)濾器、空氣濾清器以及回油過(guò)濾器；其中: 所述電機(jī)安裝于油箱的頂蓋上方，所述液壓泵安裝于油箱的頂蓋下方，并與電機(jī)位置相應(yīng)；所述精濾器的一端分別與蓄能機(jī)構(gòu)和集成模塊相連接，所述精濾器的另一端通過(guò)單向閥與液壓泵相連接；所述吸油過(guò)濾器設(shè)置于油缸外殼內(nèi)腔；所述空氣濾清器游離設(shè)置于油缸外殼的上蓋板處；所述回油過(guò)濾器的一端與冷卻器相連接，所述回油過(guò)濾器的另一端與油動(dòng)機(jī)集成模塊的回油輸出管路連接；精濾器與蓄能機(jī)構(gòu)和集成模塊之間的連接管路構(gòu)成液壓支路；所述液壓支路上設(shè)置有壓力繼電器；所述液壓支路上還設(shè)置有測(cè)壓接頭和連接在測(cè)壓接頭上的壓力表。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，所述冷卻器設(shè)有輸入端和輸出端，其中，冷卻器輸入端與回油過(guò)濾器相連接；冷卻器輸出端與油缸外殼內(nèi)腔相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，所述集成模塊作為液壓執(zhí)行的中樞，包括液壓元件、模塊殼體以及殼體內(nèi)的連接通道；所述連接通道根據(jù)不同功能，分為高壓進(jìn)油通道、液壓控制通道`、液壓回油通道以及與高壓進(jìn)油通道相通的安全通道，其中，所述高壓進(jìn)油通道與液壓元件相連接，所述液壓控制通道與油缸相連接，所述液壓回油通道與液壓元件相連接，所述安全通道與溢流閥相連接，所述溢流閥設(shè)置于集成模塊上，溢流閥的輸入口連接安全通道，溢流閥的輸出口連接液壓回油通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，所述油箱內(nèi)部以及油缸外殼內(nèi)腔內(nèi)部均填充有液壓介質(zhì)，所述液壓介質(zhì)通過(guò)管路填充在油缸的內(nèi)腔以及集成模塊的內(nèi)腔；所述液壓元件的流量閥，用于控制油缸的活塞桿位移，進(jìn)一步地: -液壓元件的流量閥采用電液比例閥，所述閉式電液執(zhí)行器與汽輪機(jī)組蒸汽閥門的調(diào)門相連接；或者 -液壓元件的流量閥采用換向閥，所述閉式電液執(zhí)行器與汽輪機(jī)組蒸汽閥門的主氣門相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，所述液壓介質(zhì)采用品牌為L(zhǎng)-HM-32且符合GB/T7613.2標(biāo)準(zhǔn)的耐磨液壓油；閉式電液執(zhí)行器內(nèi)部配置的液壓介質(zhì)容量為130L，并通過(guò)設(shè)置于油缸外殼上的液位器進(jìn)行容量監(jiān)控。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，所述液壓泵組的電機(jī)、液壓元件與位移傳感器之間由信號(hào)線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，所述電機(jī)泵組采用排量為5~6升/分、且驅(qū)動(dòng)功率為2.5kw的小型泵組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，所述冷卻器采用風(fēng)冷方式。
10.一種組合式閉式電液執(zhí)行器，其特征在于，包括多個(gè)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的閉式電液執(zhí)行器，其中，多個(gè)閉式電液執(zhí)行器分別與汽輪機(jī)組的蒸汽閥門一一對(duì)應(yīng)連接。
【文檔編號(hào)】F01D17/26GK103511004SQ201310425136
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】王芹, 劉民慶, 張國(guó)華, 曹曉敏, 潘偉民 申請(qǐng)人:上海新力機(jī)器廠