一種電液執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電液執(zhí)行器，包括伺服電機(jī)、油泵、三位四通電磁換向閥、油缸、位移傳感器和控制器，還包括比例調(diào)速閥，比例調(diào)速閥的進(jìn)口與所述油泵連通，比例調(diào)速閥的出口與三位四通換向閥的P口連通，且比例調(diào)速閥與控制器電連接。本實(shí)用新型提供的電液執(zhí)行器在工作時(shí)，伺服電機(jī)、油泵和比例調(diào)速閥共同作用，向油缸中輸送液壓油，由于比例調(diào)速閥可以無(wú)限小地穩(wěn)定控制系統(tǒng)的輸出流量，能夠使油缸以極低的速度穩(wěn)定運(yùn)行，克服了油泵因自身因素?zé)o法在低速運(yùn)行下穩(wěn)定輸出液壓油的缺點(diǎn)，從而保證了油缸的定位精度。
【專利說(shuō)明】一種電液執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及執(zhí)行器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電液執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行器包括電動(dòng)執(zhí)行器、氣動(dòng)執(zhí)行器和電液執(zhí)行器，一般用于驅(qū)動(dòng)并控制閥門(mén)的運(yùn)行。
[0003]現(xiàn)有電液執(zhí)行器采用單一的伺服電機(jī)和油泵共同驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，而這種油缸速度控制系統(tǒng)的油缸動(dòng)作響應(yīng)速度與定位精度一直是相互矛盾的，當(dāng)油缸動(dòng)作響應(yīng)速度較快時(shí)，則在末段的定位精度較差，而當(dāng)要求油缸定位精度較高時(shí)，需要放慢油缸動(dòng)作響應(yīng)速度，而油泵在低速運(yùn)行的情況下，內(nèi)部泄露增加，容積率和排量變得不穩(wěn)定，導(dǎo)致實(shí)際的油缸定位效果較差。
[0004]另外，電液執(zhí)行器通常還包括蓄能器，為油泵提供液壓油，但是蓄能器使用一段時(shí)間后，蓄能器中的壓力油減少，只能人工蓄能，影響了電液執(zhí)行器的正常工作；且蓄能器出現(xiàn)故障后，工作人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，對(duì)電液執(zhí)行器的正常運(yùn)行造成了不良影響。
[0005]綜上所述，如何解決電液執(zhí)行器的油缸定位精度較差的問(wèn)題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電液執(zhí)行器，以提高油缸的定位精度。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0008]一種電液執(zhí)行器，包括伺服電機(jī)、油泵、三位四通電磁換向閥、油缸、位移傳感器和控制器，所述伺服電機(jī)與所述油泵連接，所述三位四通電磁換向閥的A 口與油缸的無(wú)桿腔連通，所述油缸的有桿腔與所述三位四通電磁換向閥的B 口連通，所述三位四通電磁換向閥的T 口與儲(chǔ)油裝置連通，所述位移傳感器定位在所述油缸的伸縮桿的行進(jìn)路線中，所述位移傳感器、所述伺服電機(jī)和所述三位四通電磁換向閥均與所述控制器電連接；
[0009]還包括比例調(diào)速閥，所述比例調(diào)速閥的進(jìn)口與所述油泵連通，所述比例調(diào)速閥的出口與所述三位四通換向閥的P 口連通，且所述比例調(diào)速閥與所述控制器電連接。
[0010]優(yōu)選地，上述電液執(zhí)行器中，還包括:
[0011]與所述比例調(diào)速閥的進(jìn)口連通的蓄能器；
[0012]設(shè)置在所述蓄能器和所述比例調(diào)速閥之間的壓力繼電器，所述壓力繼電器與控制器電連接；
[0013]連通所述蓄能器和所述儲(chǔ)油裝置的第一截止閥。
[0014]優(yōu)選地，上述電液執(zhí)行器中，還包括設(shè)置在所述比例調(diào)速閥和所述三位四通電磁換向閥之間的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接。
[0015]優(yōu)選地，上述電液執(zhí)行器中，還包括連通所述蓄能器和所述比例調(diào)速閥進(jìn)口的流量控制閥。[0016]優(yōu)選地，上述電液執(zhí)行器中，還包括連通所述流量控制閥和所述比例調(diào)速閥的進(jìn)口的截止換向閥，所述截止換向閥與所述控制器電連接。
[0017]優(yōu)選地，上述電液執(zhí)行器中，還包括三位四通手動(dòng)換向閥、手動(dòng)泵和第二截止閥；
[0018]所述手動(dòng)泵的出口與所述三位四通手動(dòng)換向閥的P 口連通；
[0019]所述三位四通手動(dòng)換向閥的A 口與所述油缸的無(wú)桿腔連通；
[0020]所述油缸的有桿腔與所述三位四通手動(dòng)換向閥的B 口連通；
[0021]所述三位四通手動(dòng)換向閥的T 口與所述儲(chǔ)油裝置連通；
[0022]所述第二截止閥連通所述手動(dòng)泵的出口和所述油泵的出口。
[0023]優(yōu)選地，上述電液執(zhí)行器中，還包括安全閥，所述安全閥連通所述油泵的出口和所述儲(chǔ)油裝置。
[0024]優(yōu)選地，上述電液執(zhí)行器中，還包括單向閥，所述單向閥的進(jìn)口與所述油泵的出口連通，所述單向閥的出口與所述比例調(diào)速閥的進(jìn)口連通。
[0025]優(yōu)選地，上述電液執(zhí)行器中，還包括壓力表和壓力表開(kāi)關(guān)。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0027]本實(shí)用新型提供的電液執(zhí)行器，在油泵出口與三位四通電磁換向閥的P 口之間還連接有比例調(diào)速閥，比例調(diào)速閥與控制器電連接。工作時(shí)，伺服電機(jī)、油泵和比例調(diào)速閥共同作用，向油缸中輸送液壓油，由于比例調(diào)速閥可以無(wú)限小地穩(wěn)定控制系統(tǒng)的輸出流量，能夠使油缸以極低的速度運(yùn)動(dòng)，盡管油泵因自身因素在低速運(yùn)行的情況下，會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部泄露增加，容積效率和排量不穩(wěn)定的問(wèn)題，但是比例調(diào)速閥在控制器的控制作用下可以穩(wěn)定地向油缸提供小流量液壓油，從而保證了油缸低速運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證了的油缸的定位精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電液執(zhí)行器的原理圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電液執(zhí)行器的油缸速度-位移定位控制圖。
[0031]上述圖1和圖2中，I為油泵、2為伺服電機(jī)、3為手動(dòng)泵、4為單向閥、5為安全閥、6為第二截止閥、7為比例調(diào)速閥、8為截止換向閥、9為流量控制閥、10為蓄能器、11為壓力表、12為壓力表開(kāi)關(guān)、13為壓力傳感器、14為壓力繼電器、15為三位四通電磁換向閥、16為三位四通手動(dòng)換向閥、17為油缸、18為位移傳感器、19為第一截止閥。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本實(shí)用新型的核心是提供了 一種電液執(zhí)行器，提高了油缸的定位精度。
[0033]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電液執(zhí)行器的原理圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電液執(zhí)行器的油缸速度-位移定位控制圖。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電液執(zhí)行器，包括伺服電機(jī)2、油泵1、三位四通電磁換向閥15、油缸17、位移傳感器18、控制器、儲(chǔ)油裝置20和比例調(diào)速閥7;其中，伺服電機(jī)2與油泵I連接，油泵I的進(jìn)口與儲(chǔ)油裝置20連通，油泵I的出口與比例調(diào)速閥7的進(jìn)口連通，比例調(diào)速閥7的出口與三位四通換向閥15的P 口連通，三位四通電磁換向閥15的A 口與油缸17的無(wú)桿腔連通，油缸17的有桿腔與三位四通電磁換向閥15的B 口連通，三位四通電磁換向閥15的T 口與儲(chǔ)油裝置20連通，位移傳感器18定位在油缸17的伸縮桿的行進(jìn)路線中，位移傳感器18、伺服電機(jī)2、三位四通電磁換向閥15和比例調(diào)速閥7均與控制器電路連接。
[0036]上述電液執(zhí)行器的工作原理和工作過(guò)程是:當(dāng)使油缸17的伸縮桿伸出時(shí)，三位四通電磁換向閥15的電磁線圈YVl得電，使得三位四通電磁換向閥15的P 口與A 口連通，T 口與B 口連通，且比例調(diào)速閥7處于失電常開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，伺服電機(jī)2以額定轉(zhuǎn)速工作，帶動(dòng)油泵I供油，液壓油通過(guò)比例調(diào)速閥7進(jìn)入三位四通電磁換向閥15的P 口，并由A 口出來(lái)，進(jìn)入油缸17的無(wú)桿腔，在液壓油的推動(dòng)下，伸縮桿伸出，與此同時(shí)，油缸17有桿腔中的液壓油經(jīng)三位四通電磁換向閥15的B 口進(jìn)入，并從T 口出來(lái)，回到儲(chǔ)油裝置20中，液壓油完成循環(huán)。在油缸17的運(yùn)行過(guò)程中，位移傳感器18監(jiān)測(cè)伸縮桿的位移情況，并反饋給控制器，當(dāng)伸縮桿剛開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)2、油泵I和比例調(diào)速閥7迅速響應(yīng)，使伸縮桿快速移動(dòng)，當(dāng)伸縮桿快要到達(dá)指定位置時(shí)，控制器接收到位移傳感器18發(fā)出的位置信息，控制伺服電機(jī)2迅速降低至油泵I最低輸出值，同時(shí)調(diào)整比例調(diào)速閥7，保證油缸17低速運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)較高的油缸17定位精度。相反地，當(dāng)時(shí)伸縮桿縮回時(shí)，三位四通電磁換向閥15的電磁線圈YV2得電，使得三位四通電磁換向閥15的P 口與B 口連通，T 口與A 口連通，則液壓油通過(guò)比例調(diào)速閥7后，流經(jīng)三位四通電磁換向閥15的P 口和B 口進(jìn)入油缸17的有桿腔，推動(dòng)伸縮桿縮回，而無(wú)桿腔中的液壓油經(jīng)過(guò)三位四通電磁換向閥15的A 口和T口回到儲(chǔ)油裝置20中，完成液壓油的循環(huán)。此油缸17伸縮桿縮回的過(guò)程中，同樣由位移傳感器18、控制器、比例調(diào)速閥7控制油缸的運(yùn)行速度，控制油缸17的定位精度。
[0037]可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例采用了比例調(diào)速閥7與伺服電機(jī)I和油泵2 —起控制油缸17的運(yùn)行，因?yàn)楸壤{(diào)速閥7可以無(wú)限小地控制液壓油的輸出流量，保證油缸17的運(yùn)行速度極低，使液壓油在低速和小流量條件下輸出穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)油缸17的準(zhǔn)確可靠地定位控制。盡管油泵I在低速運(yùn)行條件下會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部泄露增加，容積率和排量不穩(wěn)定的情況，但是進(jìn)入油缸17中的液壓油是由比例調(diào)速閥7控制輸入的，因此，避免了不穩(wěn)定因素進(jìn)入油缸17中，提高了油缸17的定位精度。
[0038]進(jìn)一步優(yōu)化電液執(zhí)行器，在本實(shí)施例中，電液執(zhí)行器還包括蓄能器10、壓力繼電器14和第一截止閥19，蓄能器10與比例調(diào)速閥7的進(jìn)口連通，壓力繼電器14設(shè)置在蓄能器10和比例調(diào)速閥7之間，且壓力繼電器14與控制器電路連接。設(shè)置蓄能器10后，可以通過(guò)蓄能器10和油泵I共同向油缸17供油，具體過(guò)程如圖2所示:a-b段為增速段，蓄能器10中的液壓油和油泵I輸送的液壓油在節(jié)點(diǎn)處匯合，同時(shí)通過(guò)比例調(diào)速閥7和三位四通電磁換向閥15，進(jìn)入油缸17中，向油缸17供油，保證油缸速度輸出；b-c段為勻速段，在比例調(diào)速閥7的控制下，油缸17在最大速度下穩(wěn)定運(yùn)行；c-d段為均減速段，關(guān)閉蓄能器10供油，伺服電機(jī)I和油泵2保證最小的流量輸出，比例調(diào)速閥7進(jìn)一步控制油缸17運(yùn)動(dòng)速度，保證勻減速到達(dá)目標(biāo)位置。由于增加了蓄能器10，所以使油泵I的排量可以變小，從而降低了伺服電機(jī)2的功率。
[0039]并且，本實(shí)施例中的蓄能器10采用智能化蓄能控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)壓力繼電器14檢測(cè)油路系統(tǒng)中的壓力，壓力繼電器14設(shè)置有兩個(gè)壓力限值，一個(gè)是低限SP1，另一個(gè)是高限SP2，當(dāng)油路壓力低于SPl的設(shè)定值時(shí)，壓力繼電器14的低限SPl自動(dòng)觸發(fā)，SPl發(fā)出信號(hào)，控制器控制伺服電機(jī)2為蓄能器10補(bǔ)油，液壓油經(jīng)過(guò)油泵I進(jìn)入蓄能器10中；當(dāng)油路壓力高于SP2的設(shè)定值時(shí)，壓力繼電器14的高限SP2自動(dòng)觸發(fā)，SP2發(fā)出信號(hào)，控制器控制伺服電機(jī)2停止供油，與此同時(shí)，打開(kāi)第一節(jié)流閥19，將蓄能器10中多余的液壓油排向儲(chǔ)油裝置20中，實(shí)現(xiàn)蓄能器10泄壓。由此可以看出，本實(shí)用新型的電液執(zhí)行器具有蓄能器智能化控制的特點(diǎn)，不需要人工定時(shí)定期地檢測(cè)蓄能器10的儲(chǔ)能狀況，省去了人工檢測(cè)過(guò)程，保證了電液執(zhí)行器的穩(wěn)定正常運(yùn)行。
[0040]更進(jìn)一步地，本實(shí)施例中電液執(zhí)行器還包括壓力傳感器13，壓力傳感器13設(shè)置在比例調(diào)速閥7和三位四通電磁換向閥15之間，壓力傳感器13與控制器電路連接。壓力傳感器13與壓力繼電器14 一樣，均作為蓄能器10蓄能控制的檢測(cè)元件，壓力繼電器14優(yōu)先檢測(cè)，兩路信號(hào)相互監(jiān)控，當(dāng)壓力繼電器14發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)暫時(shí)將壓力傳感器13的信號(hào)傳遞給控制器，作為蓄能器10補(bǔ)油控制信號(hào)。從而進(jìn)一步保證了蓄能器智能化控制的可靠性。
[0041]作為優(yōu)化，本實(shí)施例中的電液執(zhí)行器還包括流量控制閥9，流量控制閥9連通蓄能器10和比例調(diào)速閥7的進(jìn)口，且流量控制器9與第一節(jié)流閥19連通。設(shè)置流量控制閥9的目的是為了控制蓄能器10的流量，進(jìn)一步保證向油缸17供油的穩(wěn)定性。
[0042]進(jìn)一步優(yōu)化，為了對(duì)蓄能器10進(jìn)行故障檢測(cè)和隔離，本實(shí)施例中的電液執(zhí)行器還包括截止換向閥8，截止換向閥8連通流量控制閥9和比例調(diào)速閥7的進(jìn)口，且與控制器電路連接，正常工作時(shí)，截止換向閥8處于失電常開(kāi)狀態(tài)。壓力傳感器13除了可以作為蓄能器10蓄能的檢測(cè)元件，還可以作為蓄能器10的故障檢測(cè)元件，蓄能器10的失效通常為液壓油泄露，則通過(guò)壓力傳感器13對(duì)蓄能器10壓力的持續(xù)保壓監(jiān)控，來(lái)判斷蓄能器10是否出現(xiàn)故障。當(dāng)蓄能器10出現(xiàn)故障后，控制器控制截止換向閥5的電磁線圈YV3得電，將截止換向閥5關(guān)閉，蓄能器10的液壓油不能與油泵I的液壓油匯合，實(shí)現(xiàn)了蓄能器10的自動(dòng)隔離，保證了電液執(zhí)行器的長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。
[0043]為了應(yīng)對(duì)電液執(zhí)行器掉電的突發(fā)事件，本實(shí)施例中的電液執(zhí)行器還包括三位四通手動(dòng)換向閥16、手動(dòng)泵3和第二截止閥6 ;手動(dòng)泵3的出口與三位四通手動(dòng)換向閥16的P口連通；三位四通手動(dòng)換向閥16的A 口與油缸17的無(wú)桿腔連通；油缸17的有桿腔與三位四通手動(dòng)換向閥16的B 口連通；三位四通手動(dòng)換向閥16的T 口與儲(chǔ)油裝置20連通；第二截止閥6連通手動(dòng)泵3的出口和油泵I的出口。具體工作過(guò)程是:當(dāng)電液執(zhí)行器不掉電時(shí)，第二截止閥6關(guān)閉，手動(dòng)泵3、三位四通手動(dòng)換向閥16不工作；當(dāng)電液執(zhí)行器掉電時(shí)，伺服電機(jī)2和三位四通電磁換向閥15等帶電元件無(wú)法工作，此時(shí)，打開(kāi)第二截止閥6，人工操作三位四通手動(dòng)換向閥16，利用蓄能器10為油缸17供油，或者人工操作手動(dòng)泵3，由手動(dòng)泵3為油缸17供油，也可以由蓄能器10和手動(dòng)泵3共同為油缸17供油，從而保證了電液執(zhí)行器的正常工作。
[0044]進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)施例中的電液執(zhí)行器還包括安全閥5，安全閥5連通油泵I和儲(chǔ)油裝置20，當(dāng)油路壓力大于安全壓力值時(shí)，安全閥5自動(dòng)打開(kāi)，油泵I的供油直接經(jīng)過(guò)安全閥5流回儲(chǔ)油裝置20中，保證了電液執(zhí)行器的安全運(yùn)行。
[0045]作為優(yōu)化，本實(shí)施例中的電液執(zhí)行器還包括單向閥4，單向閥4的進(jìn)口與油泵I的出口連通，單向閥4的出口與比例調(diào)速閥7的進(jìn)口連通。通過(guò)單向閥4進(jìn)一步保證了液壓油的流向，防止液壓油回流，當(dāng)然，只要油泵I的壓力高于油路壓力，則液壓油也不會(huì)回流。設(shè)置單向閥4進(jìn)一步保證了電液執(zhí)行器的正常運(yùn)行。
[0046]為了方便操作人員觀察電液執(zhí)行器的油路壓力，本實(shí)施例中的電液執(zhí)行器還包括壓力表11和壓力表開(kāi)關(guān)12,需要觀察壓力時(shí),可以打開(kāi)壓力表開(kāi)關(guān)12。優(yōu)選地,壓力表11和壓力表開(kāi)關(guān)12設(shè)置在壓力繼電器14和截止換向閥8之間。當(dāng)然，其它位置也可以，在此不做具體限定。
[0047]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0048]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電液執(zhí)行器，包括伺服電機(jī)(2)、油泵(I)、三位四通電磁換向閥(15)、油缸(17)、位移傳感器(18)和控制器，所述伺服電機(jī)(2)與所述油泵(I)連通，所述三位四通電磁換向閥(15)的A 口與所述油缸(17)的無(wú)桿腔連通，所述油缸(18)的有桿腔與所述三位四通電磁換向閥(15)的B 口連通，所述三位四通電磁換向閥(15)的T 口與儲(chǔ)油裝置(20)連通，所述位移傳感器(18)定位在所述油缸(17)的伸縮桿的行進(jìn)路線中，所述位移傳感器(18),所述伺服電機(jī)(2)和所述三位四通電磁換向閥(15)均與所述控制器電連接； 其特征在于，還包括比例調(diào)速閥(7)，所述比例調(diào)速閥(7)的進(jìn)口與所述油泵(I)連通，所述比例調(diào)速閥(7 )的出口與所述三位四通換向閥(15 )的P 口連通，且所述比例調(diào)速閥(7 )與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，還包括: 與所述比例調(diào)速閥(7)的進(jìn)口連通的蓄能器(10)； 設(shè)置在所述蓄能器(10)和所述比例調(diào)速閥(7)之間的壓力繼電器(14)，所述壓力繼電器(14)與控制器電連接； 連通所述蓄能器(10)和所述儲(chǔ)油裝置(20)的第一截止閥(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，還包括設(shè)置在所述比例調(diào)速閥(7)和所述三位四通電磁換向閥(15)之間的壓力傳感器(13)，所述壓力傳感器(13)與所述控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，還包括連通所述蓄能器(10)和所述比例調(diào)速閥(7 )進(jìn)口的流量控制閥(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，還包括連通所述流量控制閥(9)和所述比例調(diào)速閥(7)的進(jìn)口的截止換向閥(8)，所述截止換向閥(8)與所述控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，還包括三位四通手動(dòng)換向閥(16)、手動(dòng)泵(3)和第二截止閥(6)； 所述手動(dòng)泵(3)的出口與所述三位四通手動(dòng)換向閥(16)的P 口連通； 所述三位四通手動(dòng)換向閥(16)的A 口與所述油缸(17)的無(wú)桿腔連通； 所述油缸(17)的有桿腔與所述三位四通手動(dòng)換向閥(16)的B 口連通； 所述三位四通手動(dòng)換向閥(16)的T 口與所述儲(chǔ)油裝置(20)連通； 所述第二截止閥(6 )連通所述手動(dòng)泵(16 )的出口和所述油泵(I)的出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，還包括安全閥(5)，所述安全閥(5 )連通所述油泵(I)的出口和所述儲(chǔ)油裝置(20 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，還包括單向閥(4)，所述單向閥(4)的進(jìn)口與所述油泵(I)的出口連通，所述單向閥(4)的出口與所述比例調(diào)速閥(7)的進(jìn)口連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，還包括壓力表(11)和壓力表開(kāi)關(guān)(12)。
【文檔編號(hào)】F15B11/042GK203730898SQ201320868367
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】李巧, 向?qū)W院, 游軍 申請(qǐng)人:重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司