專利名稱:新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種液壓執(zhí)行器,具體說是一種新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行器。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的單作用執(zhí)行器通常是靠壓縮彈簧、組合彈簧來實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器的復(fù)位動作,例如單作用氣動執(zhí)行器需要提供單獨(dú)的氣源作為動力,并且控制精度較低,穩(wěn)定性較差。在需要輸出大力矩時,此時傳統(tǒng)的單作用執(zhí)行器無法滿足要求,傳統(tǒng)的單作用執(zhí)行器體積龐大,并且壓縮彈簧在長時間壓縮后容易導(dǎo)致彈簧變形不易恢復(fù),使得彈簧的復(fù) 位能力下降,從而降低了彈簧的使用壽命。傳統(tǒng)的單作用執(zhí)行器常常會因?yàn)閴嚎s彈簧的復(fù)位能力下降,使得單作用執(zhí)行器復(fù)位困難,出現(xiàn)閥門開啟或關(guān)閉不到位的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容針對上述問題,本實(shí)用新型提供了一種新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行器,采用液壓油作為流動介質(zhì),柱塞密封式氮?dú)鈴椈蓮?fù)位,從而優(yōu)化了結(jié)構(gòu),確保了正常復(fù)位,降低了單作用執(zhí)行器開閥或關(guān)閥不到位的風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行器,包括電子控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述的電子控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相連接,所述的液壓系統(tǒng)與手操機(jī)構(gòu)相連接,所述的液壓系統(tǒng)與機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接,所述的電子控制系統(tǒng)包括控制器和伺服電機(jī),所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓集成閥塊、單向齒輪泵,所述的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸、活塞、柱塞密封式氮?dú)鈴椈?,所述的伺服電機(jī)與單向齒輪泵相連接,所述的單向齒輪泵與液壓集成閥塊相連接,所述的液壓集成閥塊通過油箱與液壓缸相連接,所述的柱塞密封式氮?dú)鈴椈砂惭b在液壓缸內(nèi)。作為優(yōu)選,所述的液壓集成閥塊設(shè)置在油箱內(nèi),所述的液壓集成閥塊與油箱采用插裝的連接方式。本實(shí)用新型采取了上述改進(jìn)措施進(jìn)行,其有益效果顯著本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,減小了體積,節(jié)省了材料,克服了原有壓縮彈簧的不足,靠柱塞密封式氮?dú)鈴椈蓮?fù)位來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器對閥門的開啟或關(guān)閉動作,輸出力矩大,反應(yīng)靈敏,且能快速復(fù)位,使用壽命長,提高了運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。另外,液壓集成閥塊集中設(shè)置在油箱內(nèi),采用插裝連接方式,無外接油管,結(jié)構(gòu)簡化且無外泄漏點(diǎn),效果理想。
圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中I是電子控制系統(tǒng),2是液壓系統(tǒng),3是手操機(jī)構(gòu),4是機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
[0009]下面對照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明參照圖I所示,一種新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行器,包括電子控制系統(tǒng)I、液壓系統(tǒng)2、手操機(jī)構(gòu)3、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)4,電子控制系統(tǒng)I與液壓系統(tǒng)2相連接,液壓系統(tǒng)2分別與手操機(jī)構(gòu)3、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)4相連接,電子控制系統(tǒng)I包括控制器和伺服電機(jī),液壓系統(tǒng)2包括油箱、液壓集成閥塊、單向齒輪泵,機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括液壓缸、活塞、柱塞密封式氮?dú)鈴椈?。控制器與伺服電機(jī)相連接,伺服電機(jī)與單向齒輪泵相連接,單向齒輪泵與液壓集成閥塊相連接,液壓集成閥塊通過油箱與液壓缸相連接,柱塞密封式氮?dú)鈴椈砂惭b在液壓缸內(nèi)。其中液壓集成閥塊設(shè)置在油箱內(nèi),采用插裝的連接方式。工作原理當(dāng)控制器信號給定時,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動并帶動單向齒輪泵,此時油壓升高通過液壓集成閥塊進(jìn)入液壓缸,液壓缸活塞在油壓的作用下產(chǎn)生推力,此時柱塞密封式氮?dú)鈴椈蓧嚎s,該執(zhí)行器做0° 70°或0° 90°轉(zhuǎn)角;當(dāng)需要復(fù)位時,靠柱塞密封式氮?dú)鈴椈勺陨韽棄毫Γ⑹挂簤焊子蛪盒箟?,在柱塞密封式氮?dú)鈴椈勺饔孟拢瑘?zhí)行器做70° 0°或90° 0°·的轉(zhuǎn)角。以上列舉的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例,顯然,本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行器,包括電子控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述的電子控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相連接,所述的液壓系統(tǒng)與手操機(jī)構(gòu)相連接,所述的液壓系統(tǒng)與機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接,所述的電子控制系統(tǒng)包括控制器和伺服電機(jī),其特征在于,所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓集成閥塊、單向齒輪泵,所述的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸、活塞、柱塞密封式氮?dú)鈴椈桑龅乃欧姍C(jī)與單向齒輪泵相連接,所述的單向齒輪泵與液壓集成閥塊相連接,所述的液壓集成閥塊通過油箱與液壓缸相連接,所述的柱塞密封式氮?dú)鈴椈砂惭b在液壓缸內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行器,其特征在于,所述的液壓集成閥塊設(shè)置在油箱內(nèi),所述的液壓集成閥塊與油箱采用插裝的連接方式。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓控制系統(tǒng),具體說是新型機(jī)電液一體化單作用執(zhí)行器,包括電子控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),電子控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相連接,液壓系統(tǒng)與手操機(jī)構(gòu)相連接,液壓系統(tǒng)與機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接,所述的電子控制系統(tǒng)包括控制器和伺服電機(jī),所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓集成閥塊、單向齒輪泵,所述的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸、活塞、柱塞密封式氮?dú)鈴椈桑龅乃欧姍C(jī)與單向齒輪泵相連接,所述的單向齒輪泵與液壓集成閥塊相連接,液壓集成閥塊通過油箱與液壓缸相連接,所述的柱塞密封式氮?dú)鈴椈砂惭b在液壓缸內(nèi),本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,反應(yīng)靈敏,且能快速復(fù)位,提高了運(yùn)行的可靠性。
文檔編號F15B15/00GK202690579SQ20122034637
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者張德賢, 張中良, 張德孟 申請人:麗水中德石化設(shè)備有限公司