驅(qū)動裝置以及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供形狀記憶合金部件的安裝容易且制造作業(yè)效率優(yōu)異的驅(qū)動裝置以及其制造方法。驅(qū)動裝置（1）具備形狀記憶合金部件（2、2…）、具有固定部（3、3）的基體部件（4）、與形狀記憶合金部件的因通電引起的收縮聯(lián)動地相對于基體部件相對移動的可動部件（5）、以及向使形狀記憶合金部件成為非通電時形狀的方向?qū)蓜硬考┝Φ氖┝卧?，并且具備具有覆蓋于固定部的表背各面的按壓板部（20、21）并與固定部相互嵌合的端子配件（6），形狀記憶合金部件的端部基端側(cè)（2a）沿固定部的表面配置，并且端部前端側(cè)（2b）經(jīng)由固定部的端面部（14）向背面?zhèn)日刍氐匮乇趁媾渲茫瞬炕藗?cè)及端部前端側(cè)分別被夾持在固定部與按壓板部之間。
【專利說明】驅(qū)動裝置以及其制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用了形狀記憶合金的驅(qū)動裝置以及其制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，如下驅(qū)動裝置廣泛用于照相機的透鏡驅(qū)動致動器等，該驅(qū)動裝置利用形狀記憶合金的特性、即即使受到力而變形、若通過通電加熱至一定的溫度(動作溫度)以上則會收縮的特性來驅(qū)動(例如，參照專利文獻I)。
[0003]該驅(qū)動裝置具備絕緣性的基體部件和與該基體部件相互對置的可動部件，并且，在它們對置面部間平行地配置多個由于通電時的發(fā)熱而收縮的形狀記憶合金線，當(dāng)非通電時，可動部件由施力單元施力以朝向基體部件側(cè)，形狀記憶合金線被按壓于可動部件而成為彎曲的狀態(tài)，當(dāng)通電時，可動部件與形狀記憶合金線的收縮聯(lián)動地向遠離基體部件的方向相對移動。
[0004]各形狀記憶合金線的兩端通過螺紋件或者鉚釘?shù)裙潭惭b于基體部件的端部固定部，并且，與錫焊于印刷布線基板的端子連接。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2005-226456號公報
[0007]然而，上述的以往的技術(shù)中，將非常細的形狀記憶合金線每一根通過螺紋固定等固定于基體部件的作業(yè)非常繁瑣，從而有作業(yè)效率差的問題。
[0008]另外，由于形狀記憶合金線反復(fù)變形，所以其變形時的應(yīng)力容易在由螺紋件等固定的部分集中，從而有斷線的擔(dān)憂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明是鑒于這樣的以往的問題而完成的，其目的在于提供形狀記憶合金部件的安裝容易且制造作業(yè)效率優(yōu)異的驅(qū)動裝置以及其制造方法。
[0010]用于解決上述的以往的問題并實現(xiàn)所期待的目的的方案I所記載的發(fā)明的特征在于，是一種驅(qū)動裝置，具備:因通電時的發(fā)熱而收縮的線狀或者帶狀的形狀記憶合金部件；具有固定該形狀記憶合金部件的端部的固定部的絕緣性的基體部件；與上述形狀記憶合金部件的因通電引起的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件相對移動的可動部件；以及向使上述形狀記憶合金部件成為非通電時形狀的方向?qū)υ摽蓜硬考┝Φ氖┝卧?，在上述?qū)動裝置中，具備導(dǎo)電性金屬材料制的端子配件，該端子配件具有覆蓋于上述固定部的表背各面的一對按壓板部，并與上述固定部相互嵌合，對于上述形狀記憶合金部件而言，端部基端側(cè)沿上述固定部的表面配置，并且端部前端側(cè)經(jīng)由上述固定部的端面部向背面?zhèn)日刍氐匮卦摫趁媾渲?，上述端部基端?cè)以及端部前端側(cè)分別被夾持在上述固定部與按壓板部之間。
[0011]方案2所記載的發(fā)明的特征在于，在方案I的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，以鉚接上述背面?zhèn)鹊陌磯喊宀康姆绞叫纬捎锌ǘㄍ徊俊0012]方案3所記載的發(fā)明的特征在于，在方案I或者2的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，上述端子配件形成為具備對置配置的上述兩按壓板部的筒狀或者帽狀。
[0013]方案4所記載的發(fā)明的特征在于，在方案1、2或者3的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在上述固定部的端面部，形成有掛繞上述形狀記憶合金部件的剖面呈圓弧狀的折回導(dǎo)向部。
[0014]方案5所記載的發(fā)明的特征在于，在方案I?3或者4的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對于上述施力單元而言，上述端子配件由磁性體構(gòu)成，并且在上述可動部件具備磁鐵，通過上述磁鐵和上述端子配件的吸附力，向上述基體部件側(cè)對上述可動部件施力。
[0015]方案6所記載的發(fā)明的特征在于，在方案I?4或者5的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，上述基體部件和上述可動部件相互對置地配置，上述可動部件與上述形狀記憶合金部件的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件沿上述對置的方向相對移動。
[0016]方案7所記載的發(fā)明的特征在于，在方案6的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，上述基體部件在對置面?zhèn)染邆溆梢粋€或者多個動作凹部構(gòu)成的變形允許部，上述可動部件在對置面?zhèn)染哂胁迦氲缴鲜鰟幼靼疾績?nèi)的動作凸部，上述形狀記憶合金部件配置為在上述基體部件與可動部件之間在上述變形允許部上橫穿，被上述動作凸部按壓而在上述動作凹部內(nèi)處于彎曲的狀態(tài)的上述形狀記憶合金部件由于通電時的發(fā)熱而收縮，從而按壓上述動作凸部而使上述可動部件向遠離上述基體部件的方向相對移動。
[0017]方案8所記載的發(fā)明的特征在于，一種驅(qū)動裝置的制造方法，該驅(qū)動裝置具備:因通電時的發(fā)熱而收縮的線狀或者帶狀的形狀記憶合金部件；具有固定該形狀記憶合金部件的端部的固定部的絕緣性的基體部件；與上述形狀記憶合金部件的因通電引起的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件相對移動的可動部件；以及向使上述形狀記憶合金部件成為非通電時形狀的方向?qū)υ摽蓜硬考┝Φ氖┝卧谠擈?qū)動裝置的制造方法中，上述驅(qū)動裝置具備導(dǎo)電性金屬材料制的端子配件，該端子配件具有覆蓋于上述固定部的表背各面的一對按壓板部，將上述形狀記憶合金部件的前端側(cè)掛繞于上述固定部的端面部并且使之繃緊，在該狀態(tài)下將上述可動部件配置為使上述形狀記憶合金部件成為上述非通電時形狀，之后，使上述端子配件嵌合于上述固定部，使上述形狀記憶合金部件的端部基端側(cè)沿上述固定部的表面配置，并且使端部前端側(cè)沿上述固定部的背面配置，而且使上述端部基端側(cè)及端部前端側(cè)分別夾持在上述固定部與按壓板部之間。
[0018]方案9所記載的發(fā)明的特征在于，在方案8的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在使上述端子配件嵌合于上述固定部之后，鉚接上述背面?zhèn)劝磯喊宀俊?br> [0019]方案10所記載的發(fā)明的特征在于，在方案8或者9的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，使上述基體部件和上述可動部件相互對置，并且在該對置面部間配置上述形狀記憶合金部件，該形狀記憶合金部件在上述基體部件和上述可動部件相互重疊時成為上述非通電時形狀。
[0020]方案11所記載的發(fā)明的特征在于，在方案10的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對于上述施力單元而言，上述端子配件由磁性體構(gòu)成，并且在上述可動部件具備磁鐵，通過上述磁鐵和上述端子配件的吸附力，使上述可動部件與上述基體部件重疊。
[0021]本發(fā)明的效果如下。
[0022]如上所述，本發(fā)明的驅(qū)動裝置具備因通電時的發(fā)熱而收縮的線狀或者帶狀的形狀記憶合金部件、具有固定該形狀記憶合金部件的端部的固定部的絕緣性的基體部件、與上述形狀記憶合金部件的因通電引起的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件相對移動的可動部件、以及向使上述形狀記憶合金部件成為非通電時形狀的方向?qū)υ摽蓜硬考┝Φ氖┝卧?，在上述?qū)動裝置中，具備導(dǎo)電性金屬材料制的端子配件，該端子配件具有覆蓋于上述固定部的表背各面的一對按壓板部，并且與上述固定部相互嵌合，上述形狀記憶合金部件的端部基端側(cè)沿上述固定部的表面配置，并且端部前端側(cè)經(jīng)由上述固定部的端面部向背面?zhèn)日刍氐匮卦摫趁媾渲茫鲜龆瞬炕藗?cè)及端部前端側(cè)分別被夾持在上述固定部與按壓板部之間，從而能夠容易地將較細的形狀記憶合金部件的端部固定于基體部件，并且能夠使其與端子可靠地連接。
[0023]并且，本發(fā)明中，通過鉚接上述背面?zhèn)劝磯喊宀浚軌蚴苟俗优浼托螤钣洃浐辖鸩考煽康剡B接。
[0024]另外，本發(fā)明中，上述端子配件形成為具備對置配置的上述兩按壓板部的筒狀或者帽狀，從而能夠容易且以穩(wěn)定的狀態(tài)使端子配件嵌合于固定部。
[0025]另外，本發(fā)明中，在上述固定部的端面部形成有掛繞上述形狀記憶合金部件的剖面呈圓弧狀的折回導(dǎo)向部，從而能夠以防止應(yīng)力集中的狀態(tài)使形狀記憶部件的端部前端側(cè)向固定部的背面?zhèn)日刍亍?br> [0026]另外，本發(fā)明中，上述施力單元的上述端子配件由磁性體構(gòu)成，并且在上述可動部件具備磁鐵，通過上述磁鐵和上述端子配件的吸附力向使上述可動部件與上述基體部件重合的一側(cè)對上述可動部件施力，從而可動部件處于因磁力而被吸引至端子配件的狀態(tài)，進而在機械構(gòu)造上不受到阻礙地得到最大限度的形狀記憶合金部件的因通電發(fā)熱引起的可動部件的位移，另一方面，可動部件不會從相對移動軌道脫離。
[0027]另外，本發(fā)明中，上述基體部件和上述可動部件相互對置地配置，上述可動部件與上述形狀記憶合金部件的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件沿上述對置的方向相對移動，從而能夠穩(wěn)定地進行動作。
[0028]另外，本發(fā)明中，在上述基體部件的對置面?zhèn)染邆溆梢粋€或者多個動作凹部構(gòu)成的變形允許部，在上述可動部件的對置面?zhèn)染哂胁迦氲缴鲜鰟幼靼疾績?nèi)的動作凸部，上述形狀記憶合金部件配置為在上述基體部件與可動部件之間在上述變形允許部上橫穿，被上述動作凸部按壓而成為上述非通電時形狀的上述形狀記憶合金部件由于通電發(fā)熱而收縮，來按壓上述動作凸部而使上述可動部件向遠離上述基體部件的方向相對移動，從而能夠利用形狀記憶合金部件的形狀記憶效果來適當(dāng)?shù)厥箍蓜硬考苿印?br> [0029]另外，如上所述，本發(fā)明的驅(qū)動裝置的制造方法中，驅(qū)動裝置具備因通電時的發(fā)熱而收縮的線狀或者帶狀的形狀記憶合金部件、具有固定該形狀記憶合金部件的端部的固定部的絕緣性的基體部件、與上述形狀記憶合金部件的因通電引起的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件相對移動的可動部件、以及向使上述形狀記憶合金部件成為非通電時形狀的方向?qū)υ摽蓜硬考┝Φ氖┝卧谏鲜鲵?qū)動裝置的制造方法中，上述驅(qū)動裝置具備具有覆蓋于上述固定部的表背各面的一對按壓板部的導(dǎo)電性金屬材料制的端子配件，將上述形狀記憶合金部件的前端側(cè)掛繞于上述固定部的端面部并且使之繃緊，在該狀態(tài)下將上述可動部件配置為使上述形狀記憶合金部件成為上述非通電時形狀，之后，使上述端子配件嵌合于上述固定部，使上述形狀記憶合金部件的端部基端側(cè)沿上述固定部的表面配置，并且使端部前端側(cè)沿上述固定部的背面配置，而且使上述端部基端側(cè)及端部前端側(cè)分別夾持在上述固定部與按壓板部之間，從而能夠使非常細的形狀記憶合金部件適當(dāng)?shù)匦纬蔀榉峭姇r形狀，并且能夠容易地將其端部固定于基體部件。
[0030]本發(fā)明中，在使上述端子配件嵌合于上述固定部后，鉚接上述背面?zhèn)劝磯喊宀?，從而能夠使形狀記憶合金部件的端部可靠地連接于端子配件。
[0031]并且，本發(fā)明中，使上述基體部件和上述可動部件相互對置，并且在該對置面部間配置上述形狀記憶合金部件，該形狀記憶合金部件在上述基體部件和上述可動部件相互重疊時成為上述非通電時形狀，從而能夠維持形狀記憶合金部件的繃緊的狀態(tài)并能夠使之變形為非通電時形狀。[0032]另外，本發(fā)明中，上述施力單元的上述端子配件由磁性體構(gòu)成，并且在上述可動部件具備磁鐵，通過上述磁鐵和上述端子配件的吸附力使上述可動部件與上述基體部件重疊，從而能夠使可動部件與基體部件一體化，進而能夠容易進行運搬、針對電子設(shè)備的安裝
作業(yè)?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0033]圖1是表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置的一個例子的立體圖。[0034]圖2是從圖1的驅(qū)動裝置的下側(cè)觀察的立體圖。[0035]圖3是圖1的驅(qū)動裝置的分解立體圖。[0036]圖4是圖1的驅(qū)動裝置縱向剖視圖。[0037]圖5是表示圖1中的基體部件的立體圖。[0038]圖6是表不圖4中的固定部部分的局部放大剖視圖。[0039]圖7是表示圖1中的端子配件的立體圖。[0040]圖8是表示圖1中的可動部件的立體圖。[0041]圖9是表示圖8的可動部件的一個其他例子的縱向剖視圖。[0042]圖10 (a)是表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置的非通電時的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖10 (b)是表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置的通電時的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0043]圖11 (a)~圖11 (d)是表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置的制造方法的各工序的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0044]圖中:[0045]m一磁力，t一張力(tension), A一印刷布線基板，I一驅(qū)動裝置，2—形狀記憶合
金部件，3—固定部，4一基體部件，5—可動部件，6—端子配件，10—動作凹部，11—動作允許部，12—支承部，13—導(dǎo)向槽，14一折回導(dǎo)向部，15—階差部，20—按壓板部，21—背面?zhèn)劝磯喊宀浚?2—側(cè)板部，23—端板部,24—鉚接(加締辦)用槽,25—卡定突部，26—插通孔,30—動作凸部，31—平坦部，32—磁鐵。
【具體實施方式】
[0046]接下來，基于圖1~圖10所示的實施例對本發(fā)明的驅(qū)動裝置的實施的方式進行說明。其中，圖中符號I是驅(qū)動裝置，符號A是供驅(qū)動裝置I安裝的印刷布線基板。
[0047]驅(qū)動裝置I具備:線狀的形狀記憶合金部件2、2...;具有固定形狀記憶合金部件2、2…的端部的固定部3的絕緣性的基體部件4 ;與形狀記憶合金部件2、2的因通電發(fā)熱引起的收縮聯(lián)動地相對于基體部件4相對移動的可動部件5 ;以及向使形狀記憶合金部件21..成為非通電時形狀的方向?qū)蓜硬考?施力的施力單元。
[0048]另外，該驅(qū)動裝置I具備與固定部3相互嵌合的端子配件6、6，通過由錫焊等將該端子配件6的底面與印刷布線基板A的連接圖案Aa連接，來將其固定在印刷布線基板A上并且進行電連接，通過可動部件5相對于基體部件4的相對移動來驅(qū)動與可動部件5 —體或者一體化的被驅(qū)動體。
[0049]形狀記憶合金部件2、2…由表示鎳-鈦合金等的形狀記憶效果的合金、即形狀記憶合金形成為線狀，即使在常溫下變形，也能通過通電時的發(fā)熱，收縮而復(fù)原至原來的形狀。
[0050]如圖5所示，基體部件4由實施了絕緣性材料或者絕緣覆膜的材料成形為細長板狀，并在長邊方向兩端具備從主體部端面向長邊方向外側(cè)突出的平板狀的固定部3、3。
[0051]另外，在該基體部件4的表面?zhèn)龋邆溆梢粋€或者多個動作凹部10、10…構(gòu)成的動作允許部11，多個形狀記憶合金部件2、2...橫穿過該動作允許部11地朝向兩固定部3、3間方向配置，其兩端分別通過端子配件6而固定于固定部3。
[0052]動作允許部11具備多個向基體部件4的單面?zhèn)韧怀龅膫?cè)視呈山形狀的支承部12、12，而形成為側(cè)視呈波形狀，該波形狀的谷間部構(gòu)成動作凹部10、10...。
[0053]此外，支承部12的頂部形成為側(cè)視呈圓弧狀，并且與各形狀記憶合金部件2、2…的位置對照地相互平行配置地形成有朝向基體部件長邊方向的導(dǎo)向槽13、13...。
[0054]固定部3形成為平板狀，并如圖6所示，各形狀記憶合金部件2、2…的端部基端側(cè)2a沿固定部3的表面配置，并且，端部前端側(cè)2b經(jīng)由固定部3的端面部而向背面?zhèn)日刍氐匮乇趁媾渲?，通過在其外側(cè)嵌入端子配件6而固定各形狀記憶合金部件2、2…的端部。
[0055]另外，在該固定部3的端面部，剖面呈圓弧狀的多個折回導(dǎo)向部14、14…形成為梳子狀，通過在該各折回導(dǎo)向部14掛繞形狀記憶合金部件2、2...，來使應(yīng)力不集中在一點地將其端部前端側(cè)向固定部3的背面?zhèn)日刍亍?br> [0056]如圖6所示，各折回導(dǎo)向部14在固定部3的端面部形成為朝向表背面間方向的槽狀，該槽底部形成為圓弧狀。而且，在該各折回導(dǎo)向部14內(nèi)通過形狀記憶合金部件2、2...,從而防止應(yīng)力集中，并且進行各形狀記憶合金部件2、2…的定位以及防止偏離。
[0057]另外，固定部3的背面以與基體部件4主體的底面形成階梯差的方式配置，通過形成階差部15，來將嵌入固定部3的端子配件6的底面、即基板連接面配置為與基體部件4主體底面4a同一平面狀。
[0058]如圖7所示，端子配件6形成為具有相互對置配置且相互導(dǎo)通的一對按壓板部20、21的形狀，底面、即背面?zhèn)鹊陌磯喊宀?1通過錫焊等與印刷布線基板A的連接圖案Aa連接。
[0059]該端子配件6通過對亦是磁性體的導(dǎo)電性金屬材進行拉伸加工而形成為一體,相互對置的一對按壓板部20、21和連結(jié)兩按壓板部20、21的兩側(cè)緣間的配置的一對側(cè)板部22,22形成為方筒狀，并形成為該方筒狀的一端被端板部23封閉而一端開口的帽狀。
[0060]而且，通過使該端子配件6嵌合于固定部3，來使各按壓板部20、21分別覆蓋于固定部3的表背各面，在按壓板部20、21與固定部3之間夾持各形狀記憶合金部件2、2...，由此將形狀記憶合金部件2、2…的端部固定于固定部3，并且與端子配件6連接。
[0061]端子配件6的開口內(nèi)緣部6a形成為剖面呈圓弧狀，當(dāng)形狀記憶合金部件2、2…變形時，防止應(yīng)力集中。
[0062]另外，在固定部3的背面，形成有朝向與基體部件4的長邊方向交叉的方向的鉚接用槽24，如圖6所示，通過與該鉚接用槽24的位置對照地壓緊背面?zhèn)鹊陌磯喊宀?1來形成卡定突部25,從而能夠可靠地將形狀記憶合金部件2、2…的端部固定于固定部3,并且能夠確保端子配件6和形狀記憶合金部件2、2…的穩(wěn)定的連接狀態(tài)。
[0063]此外，在端板部23，形成沿板厚方向貫通的插通孔26、26，該插通孔26、26起到在端子配件6嵌入固定部3時排出空氣的作用。
[0064]另一方面，可動部件5與基體部件4相互對置地配置，與形狀記憶合金部件2、2…的因通電發(fā)熱引起的收縮聯(lián)動地相對于基體部件4沿對置方向相對移動。
[0065]該可動部件5在對置面?zhèn)染邆洳迦氲交w部件4的各動作凹部10、10...內(nèi)的側(cè)視呈山形狀的動作凸部30、30...，可動部件5被施力單元施力而與基體部件4重疊，從而將各動作凸部30、30...嵌入動作凹部10、10...內(nèi)，并使配置于可動部件5與基體部件4的對置面部間的形狀記憶合金部件2、2…對照于動作凸部30、30…的嵌合面形狀地變形為波形。
[0066]另外，可動部件5在兩端形成至少對置面?zhèn)刃纬蔀槠教沟钠教共?1、31，當(dāng)可動部件5被施力單元施力而與基體部件4重疊時，平坦部31、31以與端子配件6的表面、即表面?zhèn)劝磯喊宀?0、21 重疊配置的方式抵接。
[0067]此外，對于施力單元而言，在可動部件5具備磁鐵部，利用磁鐵部和作為磁性體的端子配件6的吸附力，來向可動部件5與基體部件4重合的一側(cè)對可動部件5施力。
[0068]對于可動部件5而言，也可以通過由鐵氧體磁鐵等構(gòu)成可動部件5整體而具備磁鐵部，另外，也可以如圖9所示，在可動部件5的各平坦部31、31埋入磁鐵32、32。
[0069]在這樣構(gòu)成的驅(qū)動裝置I中，如圖10 (a)所示，當(dāng)非通電時，施力單元、即可動部件5和端子配件6由于磁鐵的磁力m相互吸附而使可動部件5與基體部件4重疊，與此相伴，各動作凸部30、30...插入動作凹部10、10...內(nèi)，從而動作凸部30、30...的頂部與各形狀記憶合金部件2、2...抵接，各形狀記憶合金部件2、2...成為變形為波形狀(非通電時形狀)的狀態(tài)。
[0070]若對該驅(qū)動裝置I通電，即、在端子配件6、6間產(chǎn)生電壓，在各形狀記憶合金部件
2、2...流動電流，則形狀記憶合金部件2、2…由于形狀記憶效果、即通電發(fā)熱而收縮，從而如圖10 (b)所示，形狀記憶合金部件2、2…與動作凸部30、30...頂部接觸的部分的對置面間方向位置向可動部件側(cè)移位，與此聯(lián)動地，經(jīng)由動作凸部30、30...向上推各形狀記憶合金部件2、2...，從而使可動部件5克服施力單元的作用力、即磁鐵部和作為磁性體的端子配件6的磁力m而向遠離基體部件4的方向相對移動。
[0071]此時，由于可動部件5處于因磁力m而被吸引至端子配件6的狀態(tài)，所以在機械構(gòu)造上不受到阻礙地得到最大限度的由形狀記憶合金部件2、2…的通電發(fā)熱引起的可動部件5的位移，另一方面，可動部件5不會從相對移動軌道脫離。
[0072]而且，若除去在端子配件6間加載的電壓，則可動部件5被施力單元的作用力、即磁鐵2和端子配件6的吸附力m施力，而復(fù)原至圖10 Ca)所示的原位置、即可動部件5與基體部件4重疊的位置，與此相伴，各動作凸部30、30...插入動作凹部10、10...內(nèi)，各形狀記憶合金部件2、2…被按壓于動作凸部30、30...而變形為波形狀(非通電時形狀)。
[0073]接下來，基于圖11對本發(fā)明的驅(qū)動裝置的制造方法進行說明。其中，對與上述的實施例相同的結(jié)構(gòu)賦予相同符號而省略說明。
[0074]對于制造驅(qū)動裝置I而言，如圖11 Ca)所示，首先，以使表側(cè)、即形成有動作允許部11的一側(cè)為上地設(shè)置基體部件4，在此將各形狀記憶合金部件2、2…配置為通過各支承部12、12的導(dǎo)向槽13而相互平行地在動作允許部11上橫穿過，并且將各形狀記憶合金部件2、2…的兩前端側(cè)2b掛繞在形成于固定部3端面部的剖面呈圓弧狀的折回導(dǎo)向部14上，并且向下施加張力t而使之繃緊。
[0075]此時，在各形狀記憶合金部件2、2…的一側(cè)或者兩側(cè)的前端側(cè)夾設(shè)未圖示的張力裝置等，而調(diào)整為適于制造的最佳張力t，即、調(diào)整為在兩固定部3、3間不松動而繃緊的狀態(tài)、且允許在拉伸方向上作用的一定的負載、并且不會斷裂的程度的張力。
[0076]接下來，如圖11 (b)所示，可動部件5從基體部件4的單面?zhèn)冉咏c基體部件4重疊，從而可動部件5配置為使各形狀記憶合金部件2、2…成為非通電時形狀。
[0077]即，通過使可動部件5與基體部件4重疊地進行配置，來使動作凸部30、30...與各形狀記憶合金部件2、2…接觸而朝向動作凹部10、10...內(nèi)按壓各形狀記憶合金部件2、2...。
[0078]此時，各形狀記憶合金部件2、2…處于繃緊的狀態(tài)，從而通過將它們按壓于動作凸部30、30...，來作用拉伸方向的負載，進而使形狀記憶合金部件2、2…沿波形伸長地變形而成為非通電時形狀。
[0079]而且，保持使可動部件5與基體部件4重疊的狀態(tài)不變，如圖11 (C)所示，使端子配件6、6從基體部件4的長邊方向外側(cè)靠近，嵌合于固定部3。
[0080]當(dāng)將該端子配件6嵌·入固定部3時，形狀記憶合金部件2、2…掛繞在端面部，并且成為繃緊的狀態(tài)，從而隨著端子配件6向嵌合方向進入，被各按壓板部20、21的開口內(nèi)側(cè)緣7a導(dǎo)向而使端部基端側(cè)2a沿著固定部3表面，并且使之夾持在固定部3表面與按壓板部20之間，同樣，使端部前端側(cè)2b沿著固定部3背面，并且使之夾持在固定部3背面與按壓板部21之間。
[0081]而且，通過將端子配件6完全嵌合于固定部3，來使形狀記憶合金部件2、2…的端部基端側(cè)2a沿著固定部3的表面配置，使端部前端側(cè)2b沿著固定部3的背面配置，并且，使端部基端側(cè)2a以及端部前端側(cè)2b分別夾持在固定部3與按壓板部20、21之間，從而將形狀記憶合金部件2、2…的端部固定于固定部3,并且與端子配件6連接。
[0082]另外，端子配件6和可動部件5由于磁力m而相互吸附，在可動部件5與基體部件4重疊的狀態(tài)、即在使各形狀記憶合金部件2、2…成為非通電時形狀的位置進行保持。
[0083]接下來，如圖11 (d)所示，利用階差部15將在固定部3的背面露出的各形狀記憶合金部件2、2…的前端部分2b切斷。此時，通過在基體部件4主體的底面與固定部3背面之間形成階差部15，能夠不與基體部件4以及端子配件6的底面干涉地切斷形狀記憶合金部件2、2…的切斷部。
[0084]最后，與鉚接用槽24的位置對照地從下面?zhèn)葔壕o背面?zhèn)劝磯喊宀?1，將端子配件6固定于固定部3，并且可靠地連接形狀記憶合金部件2、2…的端部前端側(cè)和端子配件6，從而組裝結(jié)束。
[0085]此外，在上述的實施例中，對基體部件和可動部件相互對置、在兩對置面部間配設(shè)形狀記憶合金部件、與由形狀記憶合金部件的通電發(fā)熱引起的收縮聯(lián)動地使可動部件向遠離基體部件的方向移動的構(gòu)造進行了說明，但本發(fā)明不限定于這樣的構(gòu)造，只要是在基體部件具備固定部、該固定部使用上述的端子配件來固定形狀記憶合金部件的端部的構(gòu)造即可。
[0086]例如，也可以是如下構(gòu)造，即，使基體部件和可動部件相互對置，在可動部件的上表面?zhèn)燃茉O(shè)形狀記憶合金部件并使用端子配件將其兩端部固定于基體部件的固定部，并且，具備對可動部件向遠離基體部件的方向施力的施力單元，利用由形狀記憶合金部件的通電發(fā)熱引起的收縮使可動部件向基體部件側(cè)移動。
[0087]另外，在上述的實施例中，對端子配件形成為一端開口的帽狀的例子進行了說明，但也可以是具備側(cè)視呈“ - ”形狀等的相互對置的一對按壓板部的其它的形狀。
[0088]另外，在上述的實施例中，對相互平行配置地具備多個形狀記憶合金部件的例子進行了說明，但也可以具備一個形狀記憶合金部件。另外，上述的實施例中對形狀記憶合金部件形成為線狀的例子進行了說明，但也可以形成為帶狀。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動裝置，具備:因通電時的發(fā)熱而收縮的線狀或者帶狀的形狀記憶合金部件；具有固定該形狀記憶合金部件的端部的固定部的絕緣性的基體部件；與上述形狀記憶合金部件的因通電引起的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件相對移動的可動部件；以及向使上述形狀記憶合金部件成為非通電時形狀的方向?qū)υ摽蓜硬考┝Φ氖┝卧鲜鲵?qū)動裝置的特征在于，具備導(dǎo)電性金屬材料制的端子配件，該端子配件具有覆蓋于上述固定部的表背各面的一對按壓板部，并與上述固定部相互嵌合，對于上述形狀記憶合金部件而言，端部基端側(cè)沿上述固定部的表面配置，并且端部前端側(cè)經(jīng)由上述固定部的端面部向背面?zhèn)日刍氐匮卦摫趁媾渲?，上述端部基端?cè)及端部前端側(cè)分別被夾持在上述固定部與按壓板部之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 以鉚接上述背面?zhèn)鹊陌磯喊宀康姆绞叫纬捎锌ǘㄍ徊俊?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述端子配件形成為具備對置配置的上述兩按壓板部的筒狀或者帽狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在上述固定部的端面部，形成有掛繞上述形狀記憶合金部件的剖面呈圓弧狀的折回導(dǎo)向部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，對于上述施力單元而言，上述端子配件由磁性體構(gòu)成，并且在上述可動部件具備磁鐵，通過上述磁鐵和上述端子配件的吸附力向上述基體部件側(cè)對上述可動部件施力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述基體部件和上述可動部件相互對置地配置，上述可動部件與上述形狀記憶合金部件的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件沿上述對置的方向相對移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述基體部件在對置面?zhèn)染邆溆梢粋€或者多個動作凹部構(gòu)成的變形允許部，上述可動部件在對置面?zhèn)染邆洳迦氲缴鲜鰟幼靼疾績?nèi)的動作凸部，上述形狀記憶合金部件配置為在上述基體部件與可動部件之間在上述變形允許部上橫穿，被上述動作凸部按壓而在上述動作凹部內(nèi)處于彎曲的狀態(tài)的上述形狀記憶合金部件由于通電時的發(fā)熱而收縮，從而按壓上述動作凸部而使上述可動部件向遠離上述基體部件的方向相對移動。
8.—種驅(qū)動裝置的制造方法，該驅(qū)動裝置具備:因通電時的發(fā)熱而收縮的線狀或者帶狀的形狀記憶合金部件；具有固定該形狀記憶合金部件的端部的固定部的絕緣性的基體部件；與上述形狀記憶合金部件的因通電引起的收縮聯(lián)動地相對于上述基體部件相對移動的可動部件；以及向使上述形狀記憶合金部件成為非通電時形狀的方向?qū)υ摽蓜硬考┝Φ氖┝卧鲜鲵?qū)動裝置的制造方法的特征在于，上述驅(qū)動裝置具備導(dǎo)電性金屬材料制的端子配件，該端子配件具有覆蓋于上述固定部的表背各面的一對按壓板部，將上述形狀記憶合金部件的前端側(cè)掛繞于上述固定部的端面部并且使之繃緊，在該狀態(tài)下將上述可動部件配置為使上述形狀記憶合金部件成為上述非通電時形狀，之后，使上述端子配件嵌合于上述固定部，使上述形狀記憶合金部件的端部基端側(cè)沿上述固定部的表面配置，并且使端部前端側(cè)沿上述固定部的背面配置，而且使上述端部基端側(cè)及端部前端側(cè)分別夾持在上述固定部與按壓板部之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置的制造方法，其特征在于，在使上述端子配件嵌合于上述固定部之后，鉚接上述背面?zhèn)劝磯喊宀俊?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的驅(qū)動裝置的制造方法，其特征在于，使上述基體部件和上述可動部件相互對置，并且在該對置面部間配置上述形狀記憶合金部件，該形狀記憶合金部件在上述基體部件和上述可動部件相互重疊時成為上述非通電時形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置的制造方法，其特征在于，對于上述施力單元而言，上述端子配件由磁性體構(gòu)成，并且在上述可動部件具備磁鐵，通過上述磁鐵和上述端子配 件的吸附力使上述可動部件與上述基體部件重疊。
【文檔編號】F03G7/06GK103590989SQ201310355198
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月17日
【發(fā)明者】松田健, 小室雅司 申請人:Smk株式會社