用于切斷和接通車輛馬達(dá)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于切斷和接通車輛的馬達(dá)的方法，該車輛具有一帶有一個或多個制動回路的制動設(shè)備。當(dāng)車輛停止或車輛速度（v）低于預(yù)設(shè)的速度閾值（vSchwelle）時，根據(jù)與在一個或多個制動回路中存在的預(yù)壓力（Pvor）無關(guān)的第一信號切斷馬達(dá)（S4），并且根據(jù)第一信號或者與預(yù)壓力（Pvor）無關(guān)的第二信號接通（S6）馬達(dá)。
【專利說明】用于切斷和接通車輛馬達(dá)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于切斷和接通車輛馬達(dá)的方法以及一種用于實施該方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今越來越多的機(jī)動車裝備有啟停系統(tǒng)。啟停系統(tǒng)首先用于減少車輛的燃料消耗。在已知的啟停系統(tǒng)中典型地當(dāng)車輛停止時，駕駛員操縱車輛制動器時和離合器處于空轉(zhuǎn)或者說中性位置“N”時自動切斷馬達(dá)。當(dāng)駕駛員操縱離合器或者在自動擋車輛中當(dāng)駕駛員將腳從制動踏板上挪開時，馬達(dá)通常被自動重新接通。
[0003]在制動回路中存在的預(yù)壓力通常借助于制動壓力傳感器——所謂的預(yù)壓力傳感器——來檢測。當(dāng)車輛停止并且預(yù)壓力超過預(yù)設(shè)的閾值時，啟停系統(tǒng)自動切斷馬達(dá)。當(dāng)駕駛員操縱離合器或者重新松開制動器時，啟停系統(tǒng)自動重新接通馬達(dá)，并且車輛做好繼續(xù)行駛的準(zhǔn)備。
[0004]由于已知的用于自動切斷和接通馬達(dá)的系統(tǒng)需要預(yù)壓力傳感器，因此其較為耗費并且特別是作為用于價格等級低的車輛的裝備組件來說過于昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的目的在于，提供一種用于切斷和接通馬達(dá)的更價廉的裝置以及一種相應(yīng)的方法。
[0006]該目的根據(jù)本發(fā)明通過在獨立權(quán)利要求中給出的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明的其它設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明提出，在具有一帶有一個或多個制動回路的制動設(shè)備的車輛中，當(dāng)車輛停止或車輛速度低于預(yù)設(shè)的速度閾值時，根據(jù)與預(yù)壓力無關(guān)的第一信號切斷馬達(dá)，而根據(jù)第一信號或者與預(yù)壓力無關(guān)的第二信號接通馬達(dá)。由于根據(jù)與預(yù)壓力無關(guān)的信號切斷和接通馬達(dá)，因此可以省去在現(xiàn)有技術(shù)中所需要的預(yù)壓力傳感器，由此明顯降低了根據(jù)本發(fā)明的方法工作的啟停系統(tǒng)的成本。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的方法可以原則上包括多個實施方式，其中，當(dāng)車輛停止時切斷馬達(dá)，并且其中，當(dāng)車輛速度低于預(yù)設(shè)的速度閾值時已經(jīng)切斷了馬達(dá)。
[0009]速度閾值原則上可以被設(shè)定為任意值,例如設(shè)定為3km/h或5km/h。當(dāng)選擇了較高值時，可以實現(xiàn)更大的燃料節(jié)省。
[0010]與預(yù)壓力無關(guān)的第一信號優(yōu)選地由用于檢測車輛制動器的操縱情況的傳感器、例如制動踏板傳感器產(chǎn)生。名稱“與預(yù)壓力無關(guān)的”在此應(yīng)該表明，相應(yīng)的信號由不同于預(yù)壓力傳感器的另一個傳感器產(chǎn)生。優(yōu)選地借助于已經(jīng)安裝在車輛中的傳感器監(jiān)控制動操縱情況。在這種情況下不必安裝附加的傳感器。
[0011]傳感器例如可以包括制動燈開關(guān)、行程傳感器、角度傳感器或者布置在制動助力器中的壓力傳感器或多個傳感器的組合。[0012]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，傳感器是制動燈開關(guān)。制動燈開關(guān)的信號隨后給出關(guān)于車輛制動器是否以對于激活制動燈開關(guān)充分的強(qiáng)度被操縱的信息。可選地或附加地也可以設(shè)置行程傳感器或角度傳感器，利用該傳感器可以檢測制動操縱情況、例如制動踏板位置?？商鎿Q地也可以應(yīng)用通常存在于低壓制動助力器上的真空傳感器，以便通過駕駛員檢測制動操縱情況。
[0013]優(yōu)選地，當(dāng)激活制動燈開關(guān)時或者當(dāng)用于檢測車輛制動器的操縱情況的傳感器的信號超過預(yù)設(shè)的閾值時，切斷馬達(dá)。原則上可以設(shè)有一個或多個另外的條件，例如變速器處于空轉(zhuǎn)中。
[0014]制動燈開關(guān)或閾值優(yōu)選被這樣調(diào)節(jié)，即馬達(dá)并不在制動器的最小接觸程度時，而是在更強(qiáng)烈的操縱時，例如在最大制動力的10%、20%或30%時才被切斷。
[0015]馬達(dá)一如前述地一要么同樣根據(jù)第一信號，要么根據(jù)與預(yù)壓力無關(guān)的第二信號被接通。在后一種情況下優(yōu)選地設(shè)有用于檢測車輛制動器的操縱情況的第二傳感器，該
傳感器產(chǎn)生第二信號。
[0016]第二傳感器又可以是一第二一制動燈開關(guān)、行程傳感器、角度傳感器或者布置在制動助力器中的壓力傳感器。
[0017]優(yōu)選地，當(dāng)制動燈開關(guān)轉(zhuǎn)換到斷開狀態(tài)(狀態(tài)“斷開”)時，或者當(dāng)?shù)谝换虻诙鞲衅鞯男盘柕陀陬A(yù)設(shè)的第二閾值時，接通馬達(dá)。
[0018]第一和第二閾值可以選擇為相同，但優(yōu)選地第二閾值小于第一閾值。在第二制動燈開關(guān)的情況下，第二開關(guān)的開關(guān)閾值優(yōu)選地小于第一開關(guān)的開關(guān)閾值。由此可以防止:當(dāng)駕駛員僅略微松開制動器時馬達(dá)立刻被重新接通。駕駛員也就可以當(dāng)還不想繼續(xù)行駛以及馬達(dá)還應(yīng)保持為切斷時減少制動操控的強(qiáng)度，而不重新啟動馬達(dá)。這通常比必須持續(xù)強(qiáng)烈地保持踩下制動踏板的情況更舒適。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，當(dāng)激活第一制動燈開關(guān)(例如轉(zhuǎn)換到狀態(tài)“接通”)時切斷馬達(dá)，而當(dāng)?shù)谝恢苿訜糸_關(guān)去激活(例如轉(zhuǎn)換到狀態(tài)“斷開”)時接通馬達(dá)。優(yōu)點在于，僅需要一個唯一的制動燈開關(guān)用于切斷和接通馬達(dá)。其例如可以是已經(jīng)存在于多個車輛中的制動燈開關(guān)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，當(dāng)激活第一制動燈開關(guān)時切斷馬達(dá)，而當(dāng)?shù)诙苿訜糸_關(guān)去激活時接通馬達(dá)。當(dāng)然同樣必須滿足用于接通或切斷馬達(dá)的另外的條件。在具有兩個制動燈開關(guān)的實施方式中，第一制動燈開關(guān)的開關(guān)閾值優(yōu)選高于第二制動燈開關(guān)的開關(guān)閾值。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式，當(dāng)布置在制動助力器中的壓力傳感器(真空傳感器)的信號超過預(yù)設(shè)的第一壓力閾值時，切斷馬達(dá)，而當(dāng)壓力傳感器的信號低于預(yù)設(shè)的第二壓力閾值時，接通馬達(dá)。該實施方式的優(yōu)點在于，制動助力器中的壓力傳感器比制動燈開關(guān)更準(zhǔn)確。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，在馬達(dá)被切斷的運行階段期間，在制動回路中存在的制動壓力被自動保持?？梢栽隈R達(dá)切斷時刻時或之后限制或保持制動壓力。為了限制制動壓力例如可以關(guān)閉制動回路中的相應(yīng)的閥。駕駛員因此可以部分地或完全將腳從制動踏板上取下,而不會使得車輛開動。
[0023]被限制的制動壓力應(yīng)該至少這樣大，使得車輛也可以在上坡處可靠地保持在停止?fàn)顟B(tài)中。
[0024]優(yōu)選地，當(dāng)制動壓力至少如此高使得車輛能可靠地保持在停止?fàn)顟B(tài)時才切斷馬達(dá)。在這種情況下設(shè)置用于第一傳感器信號的足夠高的閾值。
[0025]被限制的制動壓力優(yōu)選地在隨后的馬達(dá)接通時刻之后還被保持一預(yù)設(shè)的持續(xù)時間并且在該持續(xù)時間結(jié)束之后才被釋放。當(dāng)制動壓力在接通時刻時已經(jīng)減小時，車輛可以非預(yù)期地進(jìn)行運動，因為在接通時刻由駕駛員所施加的制動力可能不足以將車輛保持在停止?fàn)顟B(tài)。這種危險特別存在于上坡時，但是也存在于自動運行的車輛中，該車輛基于變矩器力矩產(chǎn)生驅(qū)動力。當(dāng)這種驅(qū)動力超過由駕駛員所施加的制動力時，車輛可以開始運動。出于這個原因，被限制的制動壓力優(yōu)選地還在接通馬達(dá)之后保持一預(yù)設(shè)的持續(xù)時間。制動器也可以當(dāng)駕駛員想要開動和進(jìn)行預(yù)設(shè)行動一例如將腳從制動踏板上取下一時才被松開。
[0026]為了防止當(dāng)駕駛員多次踩下和松開制動踏板時馬達(dá)在短時間內(nèi)相繼多次接通和切斷，優(yōu)選設(shè)有限制持續(xù)時間。在這種情況下，在馬達(dá)的接通過程之后，只要限制持續(xù)時間不結(jié)束，就不再可能重新切斷馬達(dá)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，當(dāng)馬達(dá)在車輛停止的情況下或者在車輛速度低于預(yù)設(shè)的速度閾值時被接通時并且當(dāng)駕駛員操縱運行制動器的強(qiáng)度不足以切斷馬達(dá)時，激活可視覺和/或聽覺和/或觸覺感知的信號傳感器。信號傳感器用于向駕駛員發(fā)出指示，即，駕駛員應(yīng)該以更大強(qiáng)度操縱制動器以切斷馬達(dá)。
[0028]為了實施前述方法優(yōu)選設(shè)有馬達(dá)控制器，其包括用于實施該方法的部件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]下面根據(jù)附圖舉例詳細(xì)說明本發(fā)明。圖中示出:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實施方式的框圖；和 圖2示出了在制動回路中存在的制動壓力的時間曲線。
【具體實施方式】
[0030]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的啟停方法的一種實施方式的框圖，其例如可以在包括帶有兩個制動回路的制動設(shè)備的未詳細(xì)示出的轎車(Pkw)中使用。
[0031]所屬的啟停系統(tǒng)在當(dāng)前的例子中包括兩個制動燈開關(guān)，其中，第一制動燈開關(guān)具有比第二制動燈開關(guān)更高的開關(guān)閾值。只有當(dāng)制動力例如為最大制動力的30%時，才激活第一制動燈開關(guān)，而當(dāng)制動力例如為最大制動力的10%時，就已經(jīng)激活了第二制動燈開關(guān)。
[0032]開當(dāng)激活了第一制動燈開關(guān)時(例如轉(zhuǎn)換到狀態(tài)“接通”)，一只要滿足其它預(yù)設(shè)前提條件一一則切斷轎車的馬達(dá)，并且當(dāng)?shù)诙苿訜糸_關(guān)被斷開時(例如轉(zhuǎn)換到狀態(tài)“斷開”)，則重新接通轎車的馬達(dá)。
[0033]在第一方法步驟SI中監(jiān)控，是否滿足用于切斷馬達(dá)的特定的前提條件。在此查明，是否從最后接通馬達(dá)起過去了預(yù)設(shè)的限制時間。如果限制時間還未結(jié)束，則阻止重新切斷馬達(dá)。此外在步驟SI中檢查車輛是否停止或者車輛速度V是否低于預(yù)設(shè)的速度閾值Vschwelle0速度閾值例如可以為vsdlwe;lle;=4km/h或6km/h。如果車輛速度大于閾值,貝U馬達(dá)同樣不被切斷。最后在步驟SI中還檢查，換擋桿是否處于空轉(zhuǎn)位置或者是否在具有自動變速器的車輛中操縱了制動器。如果變速器不處于空轉(zhuǎn)或制動器未被操縱，則馬達(dá)同樣不被切斷。用于切斷馬達(dá)的條件原則上可以自由地預(yù)設(shè)。也可以預(yù)設(shè)更多或更少的條件。
[0034]如果所有預(yù)設(shè)條件都被滿足，則在步驟S2中查明，是否接通第一制動燈開關(guān)，也就是說駕駛員是否以比預(yù)設(shè)的閾值更大的強(qiáng)度來操縱制動踏板。如果第一制動燈開關(guān)被斷開，因為駕駛員踩下制動踏板的強(qiáng)度不夠(例如小于制動力的30%)，則該方法進(jìn)入步驟S3，并且為駕駛員顯示出，該駕駛員應(yīng)該以更大強(qiáng)度操縱制動踏板以切斷馬達(dá)。在顯示屏上例如可以顯示出通知“請以更大強(qiáng)度制動！ ”。隨后返回到方法的步驟SI。
[0035]相反地如果在步驟S2中確定了，第一制動燈開關(guān)被接通,貝U在步驟S4中切斷馬達(dá)。一旦由駕駛員預(yù)設(shè)的預(yù)壓力Prad下降到第一制動燈開關(guān)的開關(guān)閾值P1之下，則此外限制了存在于制動回路中的制動壓力并且自動保持住該制動壓力。在切斷馬達(dá)之后，駕駛員因此可以減小踏板力，而不會使轎車運動。
[0036]在步驟S5中檢查是否激活了第二制動燈開關(guān)。如果是這種情況，則馬達(dá)保持切斷，并且重復(fù)步驟S5。然而，一旦駕駛員足夠遠(yuǎn)地松開制動踏板并且制動力例如小于最大制動力的10%，則第二制動燈開關(guān)切換至狀態(tài)“斷開”。該方法隨后進(jìn)入步驟S6。
[0037]在步驟S6中隨后自動接通馬達(dá)。此外激活計時器，該計時器預(yù)設(shè)了開頭所述的幾秒鐘、例如10秒鐘的限制持續(xù)時間。
[0038]被限制的制動壓力隨后在馬達(dá)被接通之后被繼續(xù)保持，更確切地說直至預(yù)設(shè)的例如為3秒鐘的持續(xù)時間結(jié)束。在該持續(xù)時間結(jié)束之后在步驟S7中重新減小制動壓力。
[0039]圖2示出了作用于車輪制動器上的車輪制動壓力Prad和作用于主制動缸上的預(yù)壓力Pra在內(nèi)燃機(jī)的切斷過程和隨后的接通過程期間的時間曲線。
[0040]在時刻t(l時，駕駛員操縱制動踏板，并且液壓制動回路中的制動力開始上升。車輪制動壓力Prad和預(yù)壓力Pra在此基本上一樣大。
[0041]一旦制動壓力PMd，PVOT達(dá)到第二制動燈開關(guān)的開關(guān)閾值p2，也就是說在時刻時，第二制動燈開關(guān)轉(zhuǎn)換到狀態(tài)“接通”并且轎車的制動燈亮起。
[0042]隨后駕駛員以增大的力踩下制動踏板。車輛在時刻12時停止。制動壓力P在這種狀態(tài)下還低于第一制動燈開關(guān)的開關(guān)閾值Pl。在這種情況下激活信號傳感器，該信號傳感器向駕駛員顯示出，駕駛員應(yīng)用以更大強(qiáng)度進(jìn)行制動以斷開馬達(dá)。在所示出的例子中駕駛員提高作用于制動踏板上的壓力。在時刻t3時，制動壓力P達(dá)到開關(guān)閾值P1,由此接通第一制動燈開關(guān)。如果還滿足了用于切斷馬達(dá)的其它條件，則在時刻t3時切斷內(nèi)燃機(jī)。
[0043]駕駛員繼續(xù)踩下制動踏板，并且預(yù)壓力Pvot和車輪制動壓力Prad還在短時間內(nèi)上升。緊接于此駕駛員松開制動踏板，并且預(yù)壓力Pvot開始下降。一旦預(yù)壓力Pra在時刻t4時下降到第一制動燈開關(guān)的開關(guān)閾值P1之下，則在制動回路中存在的車輪制動壓力PMd被限制并且保持恒定。如在圖中可以看到地，車輪制動壓力Prad保持恒定，而預(yù)壓力Pra下降。
[0044]在時刻t5時，當(dāng)駕駛員松開制動踏板如此遠(yuǎn)而使得具有較低的開關(guān)閾值？2的第二制動燈開關(guān)轉(zhuǎn)換到狀態(tài)“斷開”時馬達(dá)被重新接通。在所示出的實施例中車輪制動壓力Prad隨后還被保持一預(yù)設(shè)的持續(xù)時間At，或者一直保持到駕駛員開車并且進(jìn)行相應(yīng)動作。由此防止車輪可能在馬達(dá)被接通之后意外地運動。在時刻t6時，車輪制動壓力Prad隨后開始下降。
【權(quán)利要求】
1.一種用于切斷和接通車輛馬達(dá)的方法，所述車輛具有一帶有一個或多個制動回路的制動設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述車輛停止或車輛速度(V)低于預(yù)設(shè)的速度閾值(Vsdlirelle)時，根據(jù)與預(yù)壓力(P?)無關(guān)的第一信號切斷所述馬達(dá)(S4)，并且根據(jù)所述第一信號或者與所述預(yù)壓力(P?)無關(guān)的第二信號接通所述馬達(dá)(S6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信號由用于檢測車輛制動器的操縱情況的傳感器產(chǎn)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述傳感器是制動燈開關(guān)、行程傳感器、角度傳感器或者布置在制動助力器中的壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)激活所述制動燈開關(guān)時或者當(dāng)用于檢測車輛制動器的操縱情況的所述傳感器的信號超過預(yù)設(shè)的閾值時，切斷所述馬達(dá)(S4)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第二信號由用于檢測車輛制動器的操縱情況的第二傳感器產(chǎn)生。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)制動燈開關(guān)去激活時或者當(dāng)用于檢測車輛制動器的操縱情況的第一或第二傳感器的信號超過預(yù)設(shè)的第二閾值時，接通所述馬達(dá)(S6)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)激活第一制動燈開關(guān)時，切斷所述馬達(dá)(S4)，而當(dāng)所述第一制動燈開關(guān)去激活時，接通所述馬達(dá)(S6)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)激活第一制動燈開關(guān)時，切斷所述馬達(dá)(S4)，而當(dāng)?shù)诙苿訜糸_關(guān)去激活時，接通所述馬達(dá)(S6)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)布置在制動助力器中的壓力傳感器的信號超過預(yù)設(shè)的第一壓力閾值時，切斷所述馬達(dá)(S4)，而當(dāng)所述壓力傳感器的信號低于預(yù)設(shè)的第二壓力閾值時，接通所述馬達(dá)(S6)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在切斷時刻(t3)時或之后在一個或多個制動回路中存在的制動壓力(P)被限制(S4)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述被限制的制動壓力(P)直到預(yù)設(shè)的持續(xù)時間(At)結(jié)束之后，從緊接著的接通時刻(t5)開始被保持。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述馬達(dá)在接通時刻(t5)之后在預(yù)設(shè)的限制持續(xù)時間期間不被重新切斷。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)馬達(dá)在車輛停止的情況下或者在車輛速度(V)低于預(yù)設(shè)的速度閾值(Vscterelle)時被接通時，激活可視覺和/或聽覺和/或觸覺感知的信號傳感器(S3)。
14.一種馬達(dá)控制器，包括用于實施前述方法的部件。
【文檔編號】F02N11/08GK103703243SQ201280038693
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月1日
【發(fā)明者】J.法伊瑙爾, N.米勒, J.布爾克特, R.奧利法伊拉, S.施特勞斯 申請人:羅伯特·博世有限公司