內(nèi)燃機控制設(shè)備和內(nèi)燃機控制方法
【專利摘要】一種內(nèi)燃機控制設(shè)備，包括二次空氣供給裝置，所述二次空氣供給裝置具有二次空氣供給通道和用于打開和關(guān)閉二次空氣供給通道的打開/關(guān)閉單元，所述二次空氣供給通道將由空氣泵泵送的二次空氣供給到內(nèi)燃機的排氣系統(tǒng)中。設(shè)置在內(nèi)燃機控制設(shè)備中的控制器將打開/關(guān)閉單元設(shè)定在打開狀態(tài)使得二次空氣被供給到二次空氣供給通道，然后執(zhí)行打開/關(guān)閉單元被打開和關(guān)閉的異物移除控制。結(jié)果，立即移除在AI控制期間被捕獲在ASV中的異物。通過在移除異物之后執(zhí)行OBD，抑制了由被捕獲在ASV中的異物導致的打開卡住異常的檢測。
【專利說明】內(nèi)燃機控制設(shè)備和內(nèi)燃機控制方法
[0001]發(fā)明背景【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本說明書中公開的發(fā)明涉及用于內(nèi)燃機的控制設(shè)備和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】中已有的二次空氣供給裝置中，空氣被從外部輸送到內(nèi)燃機的排氣口，排氣口內(nèi)外的排氣通過使空氣中的氧氣(02 )與排氣反應(yīng)而氧化，結(jié)果，減少了諸如碳氫化合物(HC)和一氧化碳(CO)的未燃燒氣體的排出量。當在這種類型的二次空氣供給裝置中在空氣泵(A/P)或空氣開關(guān)閥(ASV)中發(fā)生故障、在用于供給二次空氣的流動通道中發(fā)生阻塞等等時，空氣不能被正常地輸送到排氣口，并且結(jié)果，來自內(nèi)燃機的排氣排放物增力口。因此，對二次空氣供給裝置執(zhí)行異常診斷(車載診斷系統(tǒng)(0BD))。日本專利申請公開N0.2003-83048 (JP-2003-83048A)公開了一種用于二次空氣供給裝置的異常診斷，其中，例如，在正進行二次空氣供給時和在二次空氣供給停止時分別確定壓力行為模式，所述壓力行為模式由布置在A/P與ASV之間的壓力傳感器所檢測到的壓力值和壓力變化值確定。然后，基于在相應(yīng)的情況下的壓力行為模式中的變化來確定二次空氣供給裝置的狀態(tài)。這里，當異物被捕獲在ASV中時，可以判定ASV被卡在打開狀態(tài)，并且結(jié)果，可以診斷出異常。
[0004]順便提及，通常在內(nèi)燃機的冷起動期間執(zhí)行二次空氣供給(空氣噴射(Al)在下文中將稱作Al)控制。當內(nèi)燃機執(zhí)行冷起動時，形成在用于供給二次空氣的管道中的冰可能會朝向ASV運動，并且結(jié)果，作為異物的冰會被捕獲在ASV的外殼與閥體之間。當在冰被捕獲在ASV中的條件下執(zhí)行異常診斷時，判定已經(jīng)在ASV中發(fā)生了打開卡住異常。然而，當異物是冰時，冰隨著外圍溫度升高而融化，導致難以在檢查ASV期間找出異常的原因。在檢測到異常但不能確定其原因的情況下，需要替換部件。
[0005]對于除了冰以外的其他異物可能會發(fā)生類似的問題。更具體地，即使已經(jīng)移除所捕獲的異物，由此消除異常，以便實際上在ASV中已經(jīng)不出現(xiàn)異常，也會判定已經(jīng)發(fā)生打開卡住異常。同樣地，在這種情況下，難以在檢查ASV期間找出異常的原因，并且由于該原因保持不明，需要替換部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明提供用于內(nèi)燃機的控制設(shè)備和控制方法，借助所述控制設(shè)備和控制方法可以消除異物被捕獲的狀態(tài)，由此在對二次空氣供給裝置執(zhí)行的異常診斷期間避免打開卡住異常的錯誤診斷。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備包括二次空氣供給裝置，所述二次空氣供給裝置具有二次空氣供給通道和打開和關(guān)閉二次空氣供給通道的打開/關(guān)閉單元，所述二次空氣供給通道將通過A/P泵送的二次空氣供給到內(nèi)燃機的排氣系統(tǒng)中，其中，所述打開/關(guān)閉單元被設(shè)定在打開狀態(tài)，使得二次空氣被供給到二次空氣供給通道，此后，執(zhí)行所述打開/關(guān)閉單元被打開和關(guān)閉的異物移除控制。
[0008]通過在二次空氣供給控制之后執(zhí)行異物移除控制，可以移除由于二次空氣供給控制而被捕獲在打開/關(guān)閉單元中的異物。通過移除異物，可以避免在隨后的異常診斷期間的打開卡住異常的錯誤診斷。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，可以在對二次空氣供給裝置執(zhí)行異常診斷之前執(zhí)行異物移除控制。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，在異物移除控制期間在打開/關(guān)閉單元中進行的開口/關(guān)閉操作可以具有比在用于將二次空氣供給到二次空氣供給通道的二次空氣供給期間在打開/關(guān)閉單元中進行的打開/關(guān)閉操作短的打開/關(guān)閉時間間隔。
[0011 ] 在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，可以根據(jù)在異物移除控制期間在打開/關(guān)閉單元中進行的打開/關(guān)閉操作的次數(shù)來判定是否滿足用于終止異物移除控制的條件。另外，可以根據(jù)在異物移除控制的起始點之后經(jīng)過的時間來判定是否滿足用于終止異物移除控制的條件。通過盡可能早地終止異物移除控制，可以減小在ASV處于關(guān)閉狀態(tài)時的A/P的操作的時長(length)和頻率，結(jié)果，可以減輕在異物移除控制期間施加在A/Pi的負荷。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，可以根據(jù)伴隨打開/關(guān)閉單元的打開/關(guān)閉操作的二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)來判定是否滿足用于終止異物移除控制的條件。通過參考壓力狀態(tài)，可以判定存在或不存在被捕獲在ASV中的異物，并且因此，當判定已經(jīng)移除所捕獲的異物時，可以終止異物移除控制。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，可以由當打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值來判定二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)。另夕卜，可以通過參考當打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力變化值來判定二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)。此外，可以通過參考當打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值和當打開/關(guān)閉單元處于打開狀態(tài)時的打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值之間的差值來判定二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)。
[0014]此外，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，可以通過參考當打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值和打開/關(guān)閉單元的下游側(cè)的壓力值之間的差值來判定二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)。
[0015]另外，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，可以通過參考當打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力變化值和打開/關(guān)閉單元的下游側(cè)的壓力變化值之間的差值來判定二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)。
[0016]此外，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，可以通過參考當打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值和打開/關(guān)閉單元的下游側(cè)的壓力值之間的壓差值和當打開/關(guān)閉單元處于打開狀態(tài)時的打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值和打開/關(guān)閉單元的下游側(cè)的壓力值之間的壓差值之間的差值來判定二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，由A/P泵送的空氣量可以是能夠變化的，并且控制器可以使在異物移除控制期間由A/P泵送的空氣量增加到超過在二次空氣供給控制期間由A/P泵送的空氣量。通過增加泵送的空氣量，可以高效地移除異物。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機控制設(shè)備中，控制器可以在異物移除控制終止之后對二次空氣供給裝置進行異常診斷。通過在移除當ASV在二次空氣供給控制(Al控制)期間打開時所捕獲的異物之后進行異常診斷，避免檢測到不能識別出原因的打開卡住異常。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的內(nèi)燃機控制方法可以包括二次空氣供給裝置，所述二次空氣供給裝置具有二次空氣供給通道和用于打開和關(guān)閉二次空氣供給通道的打開/關(guān)閉單元，所述二次空氣供給通道將由A/P泵送的二次空氣供給到內(nèi)燃機的排氣系統(tǒng)中，其中，打開/關(guān)閉單元可以被設(shè)定在打開狀態(tài)，使得二次空氣被供給到二次空氣供給通道，此后，可以執(zhí)行打開/關(guān)閉單元被打開和關(guān)閉的異物移除控制。
[0020]利用根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機控制設(shè)備和控制方法，可以消除捕獲異物的狀態(tài)，由此避免在對二次空氣供給裝置執(zhí)行的異常診斷期間的打開卡住異常的錯誤診斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]以下將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)勢和技術(shù)以及工業(yè)意義，在所述附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中:
[0022]圖1是示出了發(fā)動機系統(tǒng)的示意性構(gòu)造的例示性視圖，所述發(fā)動機系統(tǒng)安裝有根據(jù)一個實施例的內(nèi)燃機控制設(shè)備；
[0023]圖2是示出了 ASV和前側(cè)壓力傳感器的例示性視圖；
[0024]圖3是示出了由根據(jù)這個實施例的內(nèi)燃機控制設(shè)備所執(zhí)行的總體控制的流程圖；
[0025]圖4是在根據(jù)這個實施例的內(nèi)燃機控制設(shè)備的操作期間的時間圖的示例；
[0026]圖5是示出了由根據(jù)這個實施例的內(nèi)燃機控制設(shè)備所執(zhí)行的異物移除控制的流程圖；
[0027]圖6是示出了 Al控制標記的狀態(tài)的例示性視圖；
[0028]圖7是示出了在由根據(jù)這個實施例的內(nèi)燃機控制設(shè)備所執(zhí)行的異物移除控制期間的ASV打開/關(guān)閉控制的流程圖；
[0029]圖8是示出了圖4的X部分的放大的例示性視圖；
[0030]圖9是示出了根據(jù)另一個實施例的壓力傳感器布置的例示性視圖；
[0031 ] 圖1OA是示出了伴隨ASV操作的二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)中的變化的曲線圖；
[0032]圖1OB是示出了伴隨ASV操作的二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)中的變化的曲線圖；
[0033]圖11是示出了根據(jù)又一個實施例的壓力傳感器布置的例示性視圖；和
[0034]圖12是示出了所施加的電壓與A/P的排出量之間的關(guān)系的例示性視圖，在該A/P中，泵送的空氣量是能夠變化的。
【具體實施方式】
[0035]以下將連同附圖一起詳細地說明本發(fā)明的實施例。然而，應(yīng)注意的是，附圖中的各個部件的尺寸、比例等可以不示出為精確地匹配她們的實際的對應(yīng)物。[0036]圖1是示出了發(fā)動機系統(tǒng)I的構(gòu)造的視圖，所述發(fā)動機系統(tǒng)I安裝有根據(jù)本發(fā)明的實施例的內(nèi)燃機控制設(shè)備。在圖1中僅示出了發(fā)動機的構(gòu)造的一部分。圖2是示出了ASV24和前側(cè)壓力傳感器241的例示性視圖。
[0037]圖1中所示的發(fā)動機系統(tǒng)I包括用作動力源的發(fā)動機100和執(zhí)行發(fā)動機100的操作的總體控制的發(fā)動機電子控制單元(ECU)IO。發(fā)動機系統(tǒng)I還包括二次空氣供給裝置21，所述二次空氣供給裝置21具有A/P22、二次空氣供給通道23和ASV24。二次空氣供給通道23被連接孔23a分段，所述連接孔23a插置于上游側(cè)通道231與下游側(cè)通道232之間。
[0038]發(fā)動機100是安裝在車輛中的火花點火式多氣缸發(fā)動機，并且每個氣缸都包括活塞12，從而形成燃燒室11。各個燃燒室11的活塞12安裝到發(fā)動機100的氣缸中，以自由滑動，并且各個燃燒室11的活塞12經(jīng)由連桿(未示出)連接到用作輸出軸構(gòu)件的曲軸。流入進氣口 13中的進氣與通過噴射器20噴射的燃料相互混合，并且所得到的空氣燃料混合物通過活塞12的上升運動而在燃燒室11內(nèi)被壓縮。發(fā)動機E⑶10通過基于指示活塞12的位置和凸輪軸轉(zhuǎn)動相位(rotary phase)的信息使燃燒室中的火花塞18點火而點燃壓縮的混合氣體，其中所述活塞12的位置信息從曲柄角傳感器獲得，所述凸輪軸的轉(zhuǎn)動相位信息從進氣凸輪角傳感器獲得。因此，燃燒室11的內(nèi)部膨脹，從而致使活塞12下降。這個下降運動經(jīng)由連桿轉(zhuǎn)換成曲軸的軸向轉(zhuǎn)動，并且結(jié)果，發(fā)動機100獲得動力。在這種情況下，發(fā)動機100不局限于使用汽油作為燃料的汽油發(fā)動機，并且也可以是多種燃料發(fā)動機(flexible fuel engine),所述多種燃料發(fā)動機使用通過將汽油和乙醇按期望的比例混合在一起而獲得的燃料。發(fā)動機100也不局限于火花點火式發(fā)動機，并且可以是壓縮自燃式發(fā)動機。另外，發(fā)動機系統(tǒng)I可以是結(jié)合發(fā)動機100和多個電動機的混合動力系統(tǒng)。應(yīng)注意到的是，發(fā)動機100用作根據(jù)本發(fā)明的實施例的內(nèi)燃機的構(gòu)造。
[0039]進氣口 13和進氣通道14連接到每個燃燒室11，其中，所述進氣口 13與每個氣缸的燃燒室11連通，所述進氣通道14連接到進氣口 13，以便將進氣從進氣口 13引入到燃燒室11中。另外，排氣口 15和排氣通道16連接到每個燃燒室11，其中，所述排氣口 15與每個氣缸的燃燒室11連通，所述排氣通道16將燃燒室中產(chǎn)生的排氣引導到發(fā)動機100的外部。
[0040]在進氣通道14中布置有空氣流量計、節(jié)氣門17和節(jié)氣門位置傳感器?？諝饬髁坑嫼凸?jié)氣門位置傳感器分別檢測通過進氣通道14的進氣量和節(jié)氣門17的開度，并將對應(yīng)的檢測結(jié)果傳送到發(fā)動機ECU10。發(fā)動機ECUlO基于所傳送的檢測結(jié)果得知被引入進氣口13和燃燒室11中的進氣量，并且通過調(diào)節(jié)節(jié)氣門17的開度而調(diào)節(jié)進氣量。使用步進馬達的線控氣門(throttle-by-wire type valve)被優(yōu)選地用作節(jié)氣門17,但是也可以例如應(yīng)用機械式節(jié)氣門機構(gòu)，所述機械式節(jié)氣門機構(gòu)經(jīng)由線或類似物而不是步進馬達來與加速踏板(未示出)協(xié)同操作以改變節(jié)氣門17的開度。
[0041]在排氣通道16的端部處設(shè)置凈化催化劑19。當排氣門打開時，燃燒后的排氣從排氣口 15和排氣通道16經(jīng)過凈化催化劑19排出到發(fā)動機100的外部。凈化催化劑19用于凈化發(fā)動機100的排氣，并且例如三元催化劑、NOx吸收還原催化劑等用作凈化催化劑19。
[0042]另外，排氣溫度傳感器，A/F (空氣燃料比)傳感器和02傳感器(未示出)設(shè)置在排氣通道16中，以檢測燃燒后的排氣的溫度和空氣燃料比，并且由此得到的結(jié)果被傳送到發(fā)動機E⑶10。發(fā)動機E⑶10基于來自排氣溫度傳感器、A/F傳感器和02傳感器的檢測結(jié)果獲得與燃燒室有關(guān)的燃燒信息，并且執(zhí)行反饋控制以調(diào)節(jié)燃料噴射量，以便實現(xiàn)最優(yōu)燃燒狀態(tài)。
[0043]二次空氣供給裝置21連接到排氣口 15。A/P22響應(yīng)于來自發(fā)動機E⑶10的命令將從發(fā)動機100的外部吸入的或通過空氣濾清器吸入的二次空氣經(jīng)由二次空氣供給通道23供給到排氣口 15。結(jié)果，排氣口 15中的諸如HC和CO的未燃燒的氣體通過與供給的二次空氣中的02起反應(yīng)而再次燃燒，由此減少從發(fā)動機100排出的未燃燒的氣體的量。
[0044]附裝到二次空氣供給通道23的ASV24響應(yīng)于來自發(fā)動機E⑶10的命令而打開或關(guān)閉二次空氣供給通道23。ASV24用作打開/關(guān)閉單元的示例，并且螺線管打開/關(guān)閉閥用作ASV24。ASV24包括軸構(gòu)件24a，所述軸構(gòu)件24a在其末端部分上具有閥部分24al。ASV24還包括布置在軸構(gòu)件24a的周邊上的螺線管24b和彈簧構(gòu)件24c。螺旋彈簧用作彈簧構(gòu)件24c，但是也可以使用其它類型的彈簧構(gòu)件。彈簧構(gòu)件被夾持在設(shè)置在軸構(gòu)件24a上的彈簧承環(huán)部分24a2與螺線管24b的外殼部分之間，并且向閥關(guān)閉側(cè)偏壓軸構(gòu)件24a。當螺線管24b不通電時，閥部分24al處于關(guān)閉狀態(tài)。當螺線管24b被通電時，軸構(gòu)件24a被向下推動，由此打開連接孔23a，使得閥部分24al進入打開狀態(tài)。當軸構(gòu)件24a被向下推動時，彈簧構(gòu)件24c被壓縮，導致沿著閥關(guān)閉方向移動軸構(gòu)件24a的偏壓力增大。ASV24通過調(diào)節(jié)從A/P22供給到排氣口 15的二次空氣量以便將二次空氣以與排氣中的未燃燒的氣體量相對應(yīng)的量供給到排氣口 15，從而防止在凈化催化劑19中發(fā)生過度氧化反應(yīng)。
[0045]應(yīng)注意到的是，ASV24不局限于電磁閥類型的閥，并且可以使用其它類型的打開/關(guān)閉閥。例如，ASV24可以是蝶形類型的打開/關(guān)閉閥或滑動類型的打開/關(guān)閉閥。內(nèi)燃機控制設(shè)備包括前側(cè)壓力傳感器241，所述前側(cè)壓力傳感器241檢測ASV24的上游側(cè)的二次空氣供給通道23的上游側(cè)通道231中的壓力，或換言之，檢測ASV24的前側(cè)的壓力。
[0046]發(fā)動機E⑶10是計算機，所述計算機包括:執(zhí)行計算處理的中央處理單元(CPU)、存儲程序等的只讀存儲器(ROM)和存儲數(shù)據(jù)等的隨機存取存儲器(RAM)。發(fā)動機ECUlO從設(shè)置在發(fā)動機100的各個部件中的曲柄角傳感器、水溫傳感器、空氣流量計、排氣溫度傳感器、A/F傳感器、02傳感器等讀取檢測結(jié)果，并且基于這些檢測結(jié)果執(zhí)行發(fā)動機100的操作的總體控制，例如，節(jié)氣門17的操作、火花塞18的操作和噴射器20的操作。
[0047]發(fā)動機E⑶10包括用作后備存儲器的備用RAMlOa，所述備用RAMlOa即使在點火開關(guān)切斷之后也存儲和保持數(shù)據(jù)。在備用RAMlOa中存儲根據(jù)需要更新的學習值等。應(yīng)注意到的是，諸如電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)的非易失存儲器可以用作后備存儲器。
[0048]發(fā)動機E⑶10基于發(fā)動機100的操作狀態(tài)控制二次空氣供給裝置21的操作。發(fā)動機ECUlO還用作根據(jù)本發(fā)明的實施例的內(nèi)燃機控制設(shè)備的控制單元，所述控制單元執(zhí)行計算并發(fā)出與Al控制、異物移除控制和異常診斷控制相關(guān)的命令。
[0049]圖3是示出了由內(nèi)燃機控制設(shè)備或更具體地由發(fā)動機ECUlO執(zhí)行的總體控制的流程圖。首先，在需要Al控制時，例如在發(fā)動機100的冷起動期間，發(fā)動機ECUlO執(zhí)行Al控制(步驟S51)。在Al控制中，ASV24保持在打開狀態(tài)，以便使二次空氣被供給到二次空氣供給通道23。ASV24的打開狀態(tài)根據(jù)排氣的狀態(tài)來判定，但通常持續(xù)20秒至30秒。在ASV24在固定的時間段內(nèi)保持在打開狀態(tài)之后，ASV24返回到關(guān)閉狀態(tài)，但是此時，構(gòu)成異物的冰可能會被捕獲在連接孔23a周圍。因此，當Al控制完成時，執(zhí)行異物移除控制(步驟S52)。在異物移除控制中，通過使ASV24執(zhí)行打開/關(guān)閉操作來移除異物。當異物移除控制完成時，執(zhí)行OBD (步驟S53)。通過在異物移除控制之后執(zhí)行0BD，可以避免檢測由被捕獲的異物所導致的打開卡住異常。結(jié)果，可以避免觀察到打開卡住異常但是不能識別出其原因的狀態(tài)。
[0050]接下來，將參照圖4中所示的時間圖和圖5中所示的流程圖說明由發(fā)動機ECUlO執(zhí)行的Al控制和異物移除控制。將尤其詳細地說明與用于從Al控制切換到異物移除控制的條件有關(guān)的判定和與用于終止異物移除控制的條件有關(guān)的判定。
[0051]首先，在步驟SI中，判定是否存在Al控制歷史。Al控制歷史隨著切斷點火開關(guān)的操作而被刪除。因此，在點火開關(guān)接通之后立即執(zhí)行的第一步驟Si的處理中，判定不存在Al控制歷史，因此程序進行到步驟S2。
[0052]在步驟S2中，判定Al操作條件(或換言之，用于實施Al控制的條件)是否成立。通過例如參考各種參數(shù)來判定用于實施Al控制以執(zhí)行Al操作的條件，所述各種參數(shù)例如是發(fā)動機起動期間的冷卻水溫度、進氣溫度、在內(nèi)燃機起動之后經(jīng)過的時間和電池電壓。當在步驟S2中獲得肯定的判定時，程序進行到步驟S3。
[0053]在步驟S3中，判定Al停止條件是否還未成立。通常在發(fā)動機100冷起動期間，在完成催化劑預熱之前，執(zhí)行Al控制。在這個實施例中，當發(fā)動機進氣量的累計值超出預定值時，判定滿足Al停止條件。應(yīng)注意的是，作為Al停止條件，可以采用水溫升高量或其它參數(shù)。在采用水溫升高量的情況下，當水溫升高量超出預定值時，可以判定滿足Al停止條件。當在步驟S3中獲得肯定的判定時，程序進行到步驟S4。當在步驟S3中獲得否定的判定時，程序進行到步驟S7。
[0054]在步驟S4中，判定Al中斷條件是否還未成立。例如，當車輛進入迅速加速狀態(tài)等時，中斷Al控制。因此，在這個實施例中，當在預熱期間的進氣量超出預定值時，判定中斷Al控制。當在步驟S4中獲得肯定的判定時，程序進行到步驟S5。當在步驟S4中獲得否定的判定時，程序進行到步驟S7。
[0055]在步驟S5中，Al控制真正開始。更具體地，A/P22啟動，并且ASV24被設(shè)定在打開狀態(tài)。另外，如圖4中所示，Al控制標記設(shè)定為開(0N)。
[0056]在步驟S6中，異物移除完成標記被設(shè)定為關(guān)(OFF)，如圖4中所示。當ASV24根據(jù)Al控制進入打開狀態(tài)時，冰(異物)會被捕獲在ASV24中。因此，當ASV24隨著Al控制已經(jīng)經(jīng)過打開狀態(tài)時，異物移除完成標記被暫時設(shè)定為0FF，以確保執(zhí)行異物移除控制。在步驟S6之后，處理返回。
[0057]當在點火開關(guān)已經(jīng)開啟并且已經(jīng)執(zhí)行步驟SI至步驟S6的處理之后再次執(zhí)行步驟SI的判定時，在步驟SI中再次判定不存在Al控制歷史。當在步驟SI中再次判定不存在Al控制歷史之后在步驟S3或步驟S4中獲得否定的判定時，程序進行到步驟S7。在步驟S7中，Al控制歷史被記錄為存在。換言之，當Al控制停止或中斷時，判定存在Al控制歷史。這里，參照圖6，將說明在Al控制被中斷的情況下的Al控制標記。當ASV24伴隨著Al控制被設(shè)定在打開狀態(tài)時，Al控制標記被設(shè)定為0N，并且當中斷條件成立使得ASV24被設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)時，Al控制標記被設(shè)定為OFF。因此，即使當Al控制中斷時，也判定存在Al控制歷史，只要Al控制標記在其之前為0N。換言之，當ASV24在Al控制期間被設(shè)定在打開狀態(tài)使得異物可能被捕獲在其中時，判定存在Al控制歷史。
[0058]在步驟S7之后，處理再次返回。當程序再次經(jīng)過S7返回到步驟SI時，在步驟SI中判定存在Al控制歷史。當在步驟SI中判定存在Al控制歷史時，程序進行到步驟S8。
[0059]在步驟S8中，判定異物移除完成標記是否是OFF。在步驟S6之后還沒有執(zhí)行異物移除控制的情況下，在步驟S8中獲得肯定的判定，因此程序進行到步驟S9。
[0060]在步驟S9中，判定異物移除控制標記是否是OFF。如圖4中所示，當執(zhí)行Al控制時，異物移除控制標記被設(shè)定到OFF。當在從步驟SI起的控制系列(control series)開始之后第一次執(zhí)行步驟S9的處理時，獲得肯定的判定。當在步驟S9中獲得肯定的判定時，程序進行到步驟S10。
[0061]在步驟SlO中，ASV24暫時被設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)。其定時匹配由于Al控制而判定完成的催化劑預熱的定時。當Al控制完成時，執(zhí)行異物移除控制。將ASV24設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)是為隨后從步驟Sll向前執(zhí)行的異物移除控制做準備而采取的措施。當ASV24被設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)時，A/P22繼續(xù)被驅(qū)動，并且因此，ASV24的上游側(cè)的壓力開始升高。
[0062]在步驟SlO之后執(zhí)行的步驟SI I中，異物移除控制標記被設(shè)定到0N，以指示正在進行異物移除控制。然后，在步驟S12中開始異物移除控制。應(yīng)注意的是，可以與步驟SlO的處理或步驟S12的處理同時地執(zhí)行步驟Sll的處理。
[0063]圖7是示出了在由根據(jù)這個實施例的內(nèi)燃機控制設(shè)備所執(zhí)行的異物移除控制期間的ASV的打開/關(guān)閉控制的流程圖。首先，在步驟Slll中，判定在步驟SlO中將ASV24設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)之后是否已經(jīng)經(jīng)過了預定的時間。這里，可以根據(jù)需要確定在關(guān)閉ASV之后的預定的時間。例如，預定的時間可以設(shè)定成比在Al控制期間ASV24的打開時間段更短的時間段。當在Al控制期間ASV24的打開時間段設(shè)定在20秒和30秒之間時，所述預定的時間設(shè)定成短于該時間段。在這個實施例中，所述預定的時間被設(shè)定為500毫秒。
[0064]當在步驟Slll中確認已經(jīng)經(jīng)過預定的時間而使得獲得肯定的判定時，程序進行到步驟S112。另一方面，當獲得否定的判定時，重復步驟Slll的處理。在步驟S112中，ASV24被設(shè)定在打開狀態(tài)。然后，在步驟S113中，判定在將ASV24被設(shè)定在打開狀態(tài)之后是否已經(jīng)經(jīng)過了預定的時間。在這個實施例中，所述預定的時間設(shè)定為500毫秒。當在步驟S113中確認已經(jīng)經(jīng)過預定的時間而使得獲得肯定的判定時，程序進行到步驟S114。另一方面，當獲得否定的判定時，重復步驟S113的處理。在步驟S114中，ASV24被設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)。
[0065]通過以這種方式以較短的時間間隔打開和關(guān)閉ASV24，吹走并移除捕獲在連接孔23a周圍的異物。應(yīng)注意的是，ASV24的打開和關(guān)閉也可以具有使異物破碎以便可以更加容易地移除異物的效果。
[0066]與步驟S12中的異物移除控制的開始相一致地開始監(jiān)測用于終止異物移除控制的條件(步驟S13)。更具體地，開始對ASV24的打開/關(guān)閉操作的次數(shù)計數(shù)。在從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開狀態(tài)之后直至打開狀態(tài)終止的操作算作一個操作。在步驟S13之后，處理返回。
[0067]當在經(jīng)過步驟S13之后再次執(zhí)行步驟S9的處理時，異物移除控制正在進行，并且因此，在步驟S9中獲得否定的判定，從而假定異物移除控制標記不是OFF。然后，程序進行到步驟S14。
[0068]在步驟S14中，判定是否滿足用于終止異物移除控制的條件。更具體地，判定ASV24的打開/關(guān)閉操作的次數(shù)是否已經(jīng)達到預定的次數(shù)。當在步驟S14中獲得否定的判定時，程序進行到步驟S15。在步驟S15中，繼續(xù)步驟S12中開始的異物移除控制。接下來，在步驟S16中，執(zhí)行處理以繼續(xù)步驟S13中開始的監(jiān)測。步驟S15和步驟S16的處理可以同時地執(zhí)行，或倒序地執(zhí)行。在步驟S16之后，處理返回。
[0069]當在步驟S14中判定滿足用于終止異物移除控制的條件而使得獲得肯定的判定時，程序進行到步驟S17。在步驟S17中，ASV24被設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)。然后，在步驟S18中，異物移除控制標記被設(shè)定到0FF，并且異物移除控制完成標記設(shè)定到0N。
[0070]在步驟S18之后執(zhí)行的步驟S19中，A/P22停止。在將ASV24設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)之后A/P22停止，以防止排氣進入二次空氣供給通道23。在步驟S19之后，處理返回。
[0071]當在步驟S18中將異物移除完成標記設(shè)定到ON之后再次執(zhí)行步驟S8的處理時，在步驟S8中獲得否定的判定。然后，在步驟S20中刪除Al控制歷史。在步驟S20之后，處理返回。
[0072]因而，從Al控制直至異物移除控制的處理系列完成。在完成異物移除控制之后，能夠轉(zhuǎn)變到0BD，如由圖3中的流程圖(S53)所示。因此，可以在已經(jīng)提前移除捕獲在ASV24中的異物的狀態(tài)下執(zhí)行OBD控制。換言之，在已經(jīng)提前移除異物而使得沒有檢測到由捕獲在ASV24中的異物所導致的打開卡住異常的狀態(tài)下，執(zhí)行OBD控制。結(jié)果，降低了在OBD控制期間檢測到具有未識別出的原因的異常的可能性。當檢測到不能識別出原因的異常時，必須進行部件替換。因此，通過降低檢測到具有未識別出的原因的異常的可能性，可以減少維修費用。應(yīng)注意的是，OBD不僅包括對ASV24的異常診斷，而且還包括對A/P22的異常診斷。OBD包括各種傳統(tǒng)方法，并且可以采用其它方法。例如，在OBD中，可以使用前側(cè)壓力傳感器241測量二次空氣供給停止時的壓力和壓力變化值，并且可以基于這些測量值來判定異常。
[0073]通過在OBD之前執(zhí)行異物移除控制，可以預料到以下效果。被捕獲在ASV24中的異物還導致排氣回流到引入有二次空氣的管道中。排氣回流導致碳附著物，并導致其它異物進入。通過在Al控制之后事先執(zhí)行異物移除控制，可以在早期階段消除這些問題。
[0074]在以上實施例中，ASV24的打開/關(guān)閉操作的次數(shù)用作用于終止異物移除控制的條件。然而，代替對打開/關(guān)閉操作的次數(shù)進行計數(shù)，可以使用異物移除控制的執(zhí)行時間。更具體地，監(jiān)測在異物移除控制的起始點之后經(jīng)過的時間。如在圖4的時間圖中所示，異物移除控制的執(zhí)行時間的測量在異物移除控制標記被設(shè)定到ON的定時處開始。然后，在已經(jīng)經(jīng)過預定的時間時假定滿足異物移除控制終止條件，可以終止異物移除控制。通過盡可能早地終止異物移除控制，可以減小在ASV處于關(guān)閉狀態(tài)時A/P22的操作的時長和頻率，結(jié)果，可以減輕在異物移除控制期間施加在A/P22上的負荷。
[0075]另外，可以通過參考在ASV24的打開/關(guān)閉操作期間二次空氣供給通道23中的壓力狀態(tài)來判定用于終止異物移除控制的條件。例如，通過參考ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時的ASV24的上游側(cè)的壓力值(ASV前壓力)來判定二次空氣供給通道23中的壓力狀態(tài)。然后，判定是否滿足用于終止異物移除控制的條件。可以通過前側(cè)壓力傳感器241來測量ASV24的上游側(cè)的壓力值。圖4示出了 ASV前壓力的變化。ASV前壓力根據(jù)ASV24的打開/關(guān)閉而變化。更具體地，ASV前壓力在ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時上升，并且在ASV24處于打開狀態(tài)時下降。另外，在打開狀態(tài)下，ASV24與排氣口連通，并且因此，出現(xiàn)排氣脈動效應(yīng)，使得觀察到ASV前壓力的少量的上升和下降運動。
[0076]圖8是示出了圖4的X部分的放大的例示性視圖。當沒有異物被捕獲在ASV24中時，通過將ASV24設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)而關(guān)閉連接孔23a，并且因此，規(guī)定值Pmax被觀察為ASV前壓力。當觀察到Pmax時，可以判定異物已經(jīng)被移除，并且因此，判定滿足用于終止異物移除控制的條件。另一方面，如由圖8中的虛線所示，當確認有異常時，連接孔23a不能完全關(guān)閉。因此，ASV前壓力沒有達到Pmax。因此，可以通過監(jiān)測壓力狀態(tài)來判定在ASV中是否存在被捕獲的異物，并且當判定被捕獲的異物已經(jīng)移除時，可以立即終止異物移除控制。
[0077]另外，通過前側(cè)壓力傳感器241觀察到的ASV24的上游側(cè)的壓力變化值Pa可以稱為另一個條件。當連接孔23a關(guān)閉時，排氣脈動對壓力變化值Pa沒有影響。因此，當即使ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)也觀測到壓力變化值Pa時，可以判定異物被捕獲在ASV24中。當不再觀測到壓力變化值Pa時，可以判定異物已經(jīng)被移除。
[0078]此外，ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時的ASV24的上游側(cè)的壓力值和ASV24處于打開狀態(tài)時的ASV24的上游側(cè)的壓力值之間的差值Pb可以稱為又一個條件。當ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)并且異物沒有被捕獲在其中時，差值Pb等于或大于預定值。因此，可以根據(jù)差值Pb判定是否完成異物移除。
[0079]在以上實施例中，前側(cè)壓力傳感器241布置在ASV24的上游側(cè)上。然而，如圖9中所示，可以連同前側(cè)壓力傳感器241 —起布置設(shè)置在ASV24的下游側(cè)上的后側(cè)壓力傳感器242，并且可以基于通過這些傳感器獲得的測量值判定用于終止異物移除控制的條件。
[0080]圖1OA和IOB是示出了伴隨ASV24的操作的二次空氣供給通道23中的壓力狀態(tài)的變化的圖表。為了便于說明，在圖1OA和IOB中示出示意性的波形，并且波形被部分地夸大。圖1OA中的附圖標記a指示當沒有異物被捕獲在ASV24中使得ASV24正常操作時的上游側(cè)壓力的變化。換言之，a指示在ASV24正常時通過前側(cè)壓力傳感器241測量到的絕對壓力的變化。當ASV24處于打開狀態(tài)時，ASV24的上游側(cè)的壓力受到排氣脈動的影響。當ASV24進入關(guān)閉狀態(tài)時，ASV24的上游側(cè)的絕對壓力升高。當ASV24完全關(guān)閉時，不再觀測到排氣脈動的影響。圖1OA中的附圖標記b指示當異物被捕獲在ASV24中時ASV前壓力的變化。當異物被捕獲在ASV24中時，ASV24的上游側(cè)也與排氣口 15側(cè)連通，并且因此，觀測到排氣脈動的影響。另外，絕對壓力的最大值低于在正常操作期間的絕對壓力的最大值。圖1OA中的附圖標記c指示ASV24的下游側(cè)壓力(ASV后壓力)的變化。ASV24的下游側(cè)的絕對壓力一直受到排氣脈動的影響。
[0081]圖1OB中的附圖標記d指示當沒有異物被捕獲在ASV24中而使得ASV24正常操作時的ASV前壓力和ASV后壓力之間的壓差的變化。當ASV24處于打開狀態(tài)時，ASV24的上游側(cè)和下游側(cè)二者均受到排氣脈動的影響。由于例示圖1OB中的附圖標記d的圖與均受到排氣脈動的影響的ASV前壓力和ASV后壓力之間的壓差相對應(yīng)，所以在ASV24處于打開狀態(tài)時在所觀測到的波形上沒有出現(xiàn)少量的上升和下降運動。另一方面，當ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時，僅ASV24的下游側(cè)受到排氣脈動的影響。由于例示附圖標記d的圖與受到排氣脈動影響的ASV后壓力和不受排氣脈動影響的ASV前壓力之間的壓差相對應(yīng)，所以當ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時在所觀測到的波形上出現(xiàn)少量的上升和下降運動。
[0082]圖1OB中的附圖標記e指示在異物被捕獲在ASV24中時ASV前壓力和ASV后壓力之間的壓差的變化。當異物被捕獲在ASV24中時，ASV24的上游側(cè)也與排氣口 15側(cè)連通，并且因此，ASV24的上游側(cè)和下游側(cè)二者均受到排氣脈動的影響。由于例示附圖標記e的圖與均受到排氣脈動的影響的ASV前壓力和ASV后壓力之間的壓差相對應(yīng)，所以在所觀測到的波形上沒有出現(xiàn)少量的上升和下降運動。
[0083]如上所述，可以使用前側(cè)壓力傳感器241和后側(cè)壓力傳感器242得到各種數(shù)值。繼而，所得到的數(shù)值可以用于判定是否滿足用于終止異物移除控制的條件。
[0084]例如，可以通過參考在ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時的ASV24的上游側(cè)的壓力值(ASV前壓力)和ASV24的下游側(cè)的壓力值(ASV后壓力)之間的差值來進行判定。當ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)并且沒有異物被捕獲在ASV24中時，ASV24的上游側(cè)的壓力升高，導致相對于下游側(cè)的差值增大，并且結(jié)果，例如觀測到差值Pdll。另一方面，當差值小于預定值時，可以判定異物被捕獲在ASV24中，使得上游側(cè)和下游側(cè)連通。例如，當觀測到小于差值Pdll的差值Pdl2時，判定異物被捕獲在ASV24中。當執(zhí)行異物移除控制而使得差值超出預定值時，異物移除控制終止，從而假定異物移除完成。
[0085]另外，如圖9中所示，當設(shè)置前側(cè)壓力傳感器241和后側(cè)壓力傳感器242時，可以通過參考ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時的ASV24的上游側(cè)的壓力變化值和ASV24的下游側(cè)的壓力變化值之間的差值來進行判定。當ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)并且沒有異物被捕獲在ASV24中時，觀測到壓力變化值之間的差值Pd2，如由圖1OB中的附圖標記d指示的那樣。換言之，在ASV24的上游側(cè)的壓力變化值和ASV24的下游側(cè)的壓力變化值之間的差值中觀測到少量的上升和下降運動。另一方面，當沒有觀測到少量的上升和下降運動而使得差值Pd3基本等于零時，如由圖1OB中的附圖標記e指示的那樣，可以判定上游側(cè)壓力變化值也受到排氣脈動的影響。換言之，可以判定異物被捕獲在ASV24中，使得上游側(cè)和下游側(cè)連通。當執(zhí)行異物移除控制而使得在差值中觀測到少量的上升和下降運動時，異物移除控制終止，從而假定異物移除完成。
[0086]此外，如圖9中所示，當設(shè)置前側(cè)壓力傳感器241和后側(cè)壓力傳感器242時，可以通過參考ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時的ASV24的前后壓差值和ASV24處于打開狀態(tài)時的ASV24的前后壓差值之間的差值來進行判定。ASV24處于打開狀態(tài)時的前后壓差值基本為零。ASV24處于關(guān)閉狀態(tài)時的前后壓差值大于ASV24處于打開狀態(tài)時的前后壓差值。當沒有異物被捕獲在ASV24中時，觀測到差值Pd4。另一方面，當異物被捕獲在ASV24中時，觀測到小于差值Pd4的差值Pd5。當執(zhí)行異物移除控制由此切斷ASV24的上游側(cè)和下游側(cè)之間的連通而使得差值增大到超出預定值時，異物移除控制終止，從而假定異物移除完成。
[0087]當以這種方式參照ASV24的上游側(cè)壓力和下游側(cè)壓力之間的差值時，可以如圖11中所示設(shè)置前后壓差傳感器243來代替前側(cè)壓力傳感器241和后側(cè)壓力傳感器242的組合。通過設(shè)置前后壓差傳感器243，可以基于ASV24的前后壓力狀態(tài)以與上述類似的方式判定是否滿足異物移除控制終止條件。
[0088]如上所述，通過執(zhí)行異物移除控制，可以抑制OBD期間的錯誤診斷。這里，為了更加高效地移除異物，可以采用以下構(gòu)造。
[0089]二次空氣供給裝置21包括A/P22，在所述A/P22中泵送的空氣量是能夠變化的。在異物移除控制期間，用作控制器的發(fā)動機ECUlO將由A/P22泵送的空氣量增加到超過異物移除控制沒有正在進行時或換言之在用于將二次空氣供給到二次空氣供給通道23的二次空氣供給控制期間每次泵送的空氣量。圖12是示出了所施加的電壓和A/P22的排出流量之間的關(guān)系的圖表。當異物移除控制正在進行時，發(fā)動機ECUlO升高所施加的電壓。因此，泵送的空氣量增加，從而導致空氣穿過ASV24的空氣力增大。結(jié)果，可以更加容易地移除異物。
[0090]上述實施例僅是用于實施本發(fā)明的示例。因此，本發(fā)明并不局限于這個實施例，并且可以在權(quán)利要求書中所述的本發(fā)明的精神范圍內(nèi)應(yīng)用各種修正方案以及修改方案。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機控制設(shè)備，所述內(nèi)燃機控制設(shè)備具有二次空氣供給裝置，所述二次空氣供給裝置包括二次空氣供給通道和用于打開和關(guān)閉所述二次空氣供給通道的打開/關(guān)閉單元，所述二次空氣供給通道將通過空氣泵泵送的二次空氣供給到內(nèi)燃機的排氣系統(tǒng)中， 所述控制設(shè)備包括: 控制器，所述控制器執(zhí)行以下控制: 將所述打開/關(guān)閉單元設(shè)定在打開狀態(tài)，使得所述二次空氣被供給到所述二次空氣供給通道；和 然后執(zhí)行所述打開/關(guān)閉單元被打開和關(guān)閉的異物移除控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，在對所述二次空氣供給裝置進行異常診斷之前執(zhí)行所述異物移除控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，在所述異物移除控制期間在所述打開/關(guān)閉單元中進行的打開/關(guān)閉操作具有比在用于將所述二次空氣供給到所述二次空氣供給通道的二次空氣供給期間在所述打開/關(guān)閉單元中進行的打開/關(guān)閉操作短的打開/關(guān)閉時間間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，根據(jù)在所述異物移除控制期間在所述打開/關(guān)閉單元中進行的打開/關(guān)閉操作的次數(shù)來判定是否滿足用于終止所述異物移除控制的條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，根據(jù)在所述異物移除控制的起始點之后經(jīng)過的時間來判定是否滿足用于終止所述異物移除控制的條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項`所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，根據(jù)伴隨所述打開/關(guān)閉單元的打開/關(guān)閉操作的所述二次空氣供給通道中的壓力狀態(tài)來判定是否滿足用于終止所述異物移除控制的條件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，所述二次空氣供給通道中的所述壓力狀態(tài)是所述打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的所述打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，通過參考所述打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的所述打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力變化值來判定所述二次空氣供給通道中的所述壓力狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，通過參考所述打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的所述打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值和所述打開/關(guān)閉單元處于打開狀態(tài)時的所述打開/關(guān)閉單元的所述上游側(cè)的壓力值之間的差值來判定所述二次空氣供給通道中的所述壓力狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，通過參考所述打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的所述打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值和所述打開/關(guān)閉單元的下游側(cè)的壓力值之間的差值來判定所述二次空氣供給通道中的所述壓力狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，通過參考所述打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的所述打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力變化值和所述打開/關(guān)閉單元的下游側(cè)的壓力變化值之間的差值來判定所述二次空氣供給通道中的所述壓力狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，通過參考所述打開/關(guān)閉單元處于關(guān)閉狀態(tài)時的所述打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值和所述打開/關(guān)閉單元的下游側(cè)的壓力值之間的壓差值和所述打開/關(guān)閉單元處于打開狀態(tài)時的所述打開/關(guān)閉單元的上游側(cè)的壓力值和所述打開/關(guān)閉單元的下游側(cè)的壓力值之間的壓差值之間的差值來判定所述二次空氣供給通道中的所述壓力狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，由所述空氣泵泵送的空氣量能夠變化，并且 所述控制器使在所述異物移除控制期間由所述空氣泵泵送的空氣量增加到超過在所述二次空氣供給控制期間由所述空氣泵泵送的空氣量。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-12中的任一項所述的內(nèi)燃機控制設(shè)備，其中，所述控制器在所述異物移除控制終止之后對所述二次空氣供給裝置進行所述異常診斷。
15.一種用于內(nèi) 燃機的控制方法，所述內(nèi)燃機具有二次空氣供給裝置，所述二次空氣供給裝置包括二次空氣供給通道和用于打開和關(guān)閉所述二次空氣供給通道的打開/關(guān)閉單元，所述二次空氣供給通道將由空氣泵泵送的二次空氣供給到內(nèi)燃機的排氣系統(tǒng)中， 所述控制方法包括: 將所述打開/關(guān)閉單元設(shè)定在打開狀態(tài)，使得所述二次空氣被供給到所述二次空氣供給通道；和 然后執(zhí)行所述打開/關(guān)閉單元被打開和關(guān)閉的異物移除控制。
【文檔編號】F01N3/22GK103732875SQ201280038553
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月9日
【發(fā)明者】近藤真也, 塚本諒介, 北谷裕紀, 青木淳, 清宮伸介, 田代和義, 河合智, 中田達朗 申請人:豐田自動車株式會社