油門踏板裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的油門踏板裝置包括：形成于外殼的滑動引導(dǎo)路（12j’）；第1滑動件（41），其以能夠自如地滑動的方式配置于滑動引導(dǎo)路內(nèi)，并且與踏板臂卡合以被施加踏力，而且具有相對于第1滑動件的移動方向傾斜的第1傾斜面；第2滑動件（42），其以能夠自如地滑動的方式配置于滑動引導(dǎo)路內(nèi)，并且具有與第1傾斜面接觸的第2傾斜面；以及施力彈簧（43），其與第2滑動件卡合，并向克服踏力的方向施加作用力，滑動引導(dǎo)路（12j’）形成為，朝向與油門踏板的踏下聯(lián)動的第1滑動件及第2滑動件的移動方向而逐漸變細(xì)。由此，實(shí)現(xiàn)了小型化，并使踏力獲得了期望的遲滯。
【專利說明】油門踏板裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)用于車輛等的油門踏板裝置，特別涉及在采用電傳線控系統(tǒng)的車輛等中應(yīng)用的油門踏板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的油門踏板裝置，具備:固定于機(jī)動車等車體的外殼(支承殼體)；踏板臂(油門臂)，其一體地具有油門踏板并被支承成能夠相對于外殼自如地?cái)[動；復(fù)位彈簧，其使踏板臂返回休止位置；遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其使踏力(踏板載荷)產(chǎn)生遲滯；以及油門傳感器等，所述油門傳感器將踏板臂的旋轉(zhuǎn)量作為油門開度進(jìn)行檢測，作為遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，已知采用了兩個(gè)摩擦片(摩擦片、輔助摩擦片)和兩個(gè)平行且平坦的內(nèi)側(cè)面的結(jié)構(gòu):所述兩個(gè)摩擦片(摩擦片、輔助摩擦片)介于踏板臂的末端部與復(fù)位彈簧之間，并且利用傾斜面相互抵接來產(chǎn)生楔形作用，所述兩個(gè)平行且平坦的內(nèi)側(cè)面形成于外殼，以使兩個(gè)摩擦片的平坦的外側(cè)面接觸從而將所述兩個(gè)摩擦片引導(dǎo)為能夠自如地滑動(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在該油門踏板裝置中，當(dāng)踏板臂克服復(fù)位彈簧的作用力而被踏下時(shí)，一方的摩擦片咬合于另一方的摩擦片而產(chǎn)生楔形作用，雙方的摩擦片各自的外側(cè)面在外殼的對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面上滑動并一體地移動，對踏力施加負(fù)載，由此在踏下行程和返回行程中使踏力產(chǎn)生遲滯。
[0004]然而，在上述遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)摩擦片相互咬合而產(chǎn)生楔形作用后，僅利用了沒有相對移動的兩個(gè)摩擦片的外側(cè)面分別與外殼的內(nèi)側(cè)面接觸并相對于內(nèi)側(cè)面相對地移動而產(chǎn)生的摩擦力，因此若實(shí)現(xiàn)這種機(jī)構(gòu)的小型化，則無法得到充分的摩擦力即無法對踏力施加負(fù)載，有可能無法得到期望的遲滯特性。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-239047號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種油門踏板裝置，該油門踏板裝置能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化、部件數(shù)量的削減、低成本化、裝置整體的小型化、遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的小型化等，并且能夠獲得期望的遲滯特性。
[0010]用于解決課題的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的油門踏板裝置構(gòu)成為具備:踏板臂，其與油門踏板聯(lián)動；外殼，其將踏板臂支承成能夠在休止位置與最大踏下位置之間繞規(guī)定的軸線轉(zhuǎn)動；以及遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，為了使油門踏板的踏力產(chǎn)生遲滯，所述遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)包括:滑動引導(dǎo)路，所述滑動引導(dǎo)路形成于外殼；第I滑動件，其以能夠自如地滑動的方式被配置于滑動引導(dǎo)路內(nèi)，并且與踏板臂卡合以將踏力施加第I滑動件，而且所述第I滑動件具有相對于第I滑動件的移動方向傾斜的第I傾斜面；第2滑動件，其以能夠自如地滑動的方式被配置于滑動引導(dǎo)路內(nèi)，并且具有與第I傾斜面接觸的第2傾斜面；以及施力彈簧，其與第2滑動件卡合，并向克服踏力的方向施加作用力，所述滑動引導(dǎo)路形成為朝向與油門踏板的踏下聯(lián)動的第I滑動件及第2滑動件的移動方向而逐漸變細(xì)。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在油門踏板被踏下而使得踏板臂向踏下方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第I滑動件的第I傾斜面按壓第2滑動件的第2傾斜面，通過二者的楔形作用，第I滑動件和第2滑動件被推壓到滑動引導(dǎo)路上并克服施力彈簧的作用力進(jìn)行移動，并且滑動引導(dǎo)路形成為末端逐漸變細(xì)，因此產(chǎn)生了第I滑動件與第2滑動件相互接近滑動引導(dǎo)路的中心這樣的相對滑動。
[0013]因此，作為從休止位置朝向最大踏下位置時(shí)的摩擦力，除了第I滑動件與具有傾斜面的滑動引導(dǎo)路之間的摩擦力及第2滑動件與具有傾斜面的滑動引導(dǎo)路之間的摩擦力以外，還作用有第I滑動件(的第I傾斜面)與第2滑動件(的第2傾斜面)之間的摩擦力，因此能夠相應(yīng)地增大摩擦力，另一方面，在油門踏板返回而使得踏板臂向返回方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第2滑動件及第I滑動件借助于施力彈簧的作用力被推回，由于第I滑動件及第2滑動件向自由的開放側(cè)移動，因此從最大踏下位置朝向休止位置時(shí)的摩擦力減小。
[0014]因此，即使假設(shè)使遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(滑動引導(dǎo)路、第I滑動件及第2滑動件、施力彈簧等)小型化，也能夠通過增大踏下時(shí)的摩擦力從而相對于踏力得到期望的遲滯。
[0015]在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu)--第I滑動件具有以能夠自如地滑動的方式與滑動引導(dǎo)路接觸的第I滑動面，第2滑動件具有以能夠自如地滑動的方式與滑動引導(dǎo)路接觸的第2滑動面，滑動引導(dǎo)路具有引導(dǎo)第I滑動面及第2滑動面自如地滑動的內(nèi)壁面。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第I滑動件借助其第I滑動面與滑動引導(dǎo)路的內(nèi)壁面面接觸并滑動，第2滑動件借助其第2滑動面與滑動引導(dǎo)路的內(nèi)壁面面接觸并滑動，因此能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的摩擦力，并使踏力得到期望的遲滯特性。
[0017]在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):第I滑動面和第2滑動面形成為平面狀，滑動引導(dǎo)面形成為劃定出:平面狀的第I傾斜內(nèi)壁面，其供第I滑動件的第I滑動面以能夠自如地滑動的方式接觸；和平面狀的第2傾斜內(nèi)壁面，其供第2滑動件的第2滑動面以能夠自如地滑動的方式接觸。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第I滑動件的第I滑動面與滑動引導(dǎo)路的第I傾斜內(nèi)壁面呈平面狀地面接觸并滑動，第2滑動件的第2滑動面與滑動引導(dǎo)路的第2傾斜內(nèi)壁面呈平面狀地面接觸并滑動，因此能夠防止卡死(咬住)等的發(fā)生，順暢地進(jìn)行滑動動作，得到穩(wěn)定的摩擦力。
[0019]在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):第I滑動面和第2滑動面形成為曲面狀，所述滑動引導(dǎo)面形成為劃定出供第I滑動件的第I滑動面和第2滑動件的第2滑動面分別以能夠自如地滑動的方式接觸的圓錐狀的內(nèi)壁面。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第I滑動件的第I滑動面及第2滑動件的第2滑動面以與滑動引導(dǎo)路的圓錐狀的內(nèi)壁面呈曲面狀地面接觸的方式滑動，因此能夠進(jìn)行第I滑動件與第2滑動件的自動調(diào)心，能夠得到穩(wěn)定的摩擦力。
[0021]在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):外殼具有一端開口并劃定出滑動引導(dǎo)路的筒狀部，在筒狀部中配置有第I滑動件、第2滑動件及施力彈簧。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅通過`將施力彈簧嵌入于外殼的筒狀部，從筒狀部的外側(cè)嵌入第2滑動件，進(jìn)而從筒狀部的外側(cè)嵌入第I滑動件，就能夠形成遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40，因此能夠?qū)崿F(xiàn)組裝作業(yè)的簡化、結(jié)構(gòu)的簡化、機(jī)構(gòu)及裝置的小型化。
[0023]在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):油門踏板裝置包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧施加使踏板臂復(fù)位至休止位置的作用力，踏板臂具有與第I滑動件以能夠脫離的方式抵接的抵接部。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使假設(shè)在第I滑動件和第2滑動件卡死(鎖定)而無法返回的情況下，借助于復(fù)位彈簧的作用力，也能夠使踏板臂(油門踏板)可靠地復(fù)位至休止位置。
[0025]在上述結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):油門踏板裝置還包括主動控制機(jī)構(gòu)，為了在規(guī)定的條件下控制成將踏板臂朝向休止位置推回，主動控制機(jī)構(gòu)包括抵接于踏板臂以施加推回力的復(fù)位桿、和驅(qū)動復(fù)位桿的驅(qū)動源，踏板臂具有以規(guī)定的軸線為界位于上側(cè)的上側(cè)臂和位于下側(cè)的下側(cè)臂，復(fù)位桿形成為與上側(cè)臂卡合，抵接部形成于下側(cè)臂。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在將主動控制機(jī)構(gòu)配置在外殼內(nèi)的情況下，通過將遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)配置在下側(cè)臂的區(qū)域，也能夠?qū)崿F(xiàn)裝置(外殼)整體的小型化。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據(jù)形成上述結(jié)構(gòu)的油門踏板裝置，能夠得到下述這樣的油門踏板裝置:實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化、部件數(shù)量的削減、低成本化、裝置整體的小型化、遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的小型化等，并且能夠獲得期望的遲滯特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是示出本發(fā)明的油門踏板裝置的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖。
[0030]圖2是圖1所示的油門踏板裝置的分解立體圖。
[0031]圖3是圖1所示的油門踏板裝置的分解立體圖。
[0032]圖4是圖1所示的油門踏板裝置的分解立體圖。
[0033]圖5是圖1所示的油門踏板裝置的局部分解立體圖。
[0034]圖6是示出在圖1所示的油門踏板裝置中包括的位置傳感器的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0035]圖7是示出在圖1所示的油門踏板裝置中包括的遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
[0036]圖8是示出在圖1所示的油門踏板裝置中包括的遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。
[0037]圖9是示出圖1所示的油門踏板裝置中的踏力的遲滯特性的特性圖。
[0038]圖10是示出在本發(fā)明的油門踏板裝置中包括的遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式的分解立體圖。
[0039]圖11是示出圖10所示的遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，參照附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0041]如圖1至圖5所示，該油門踏板裝置具備:外殼10，其被固定于機(jī)動車等的車體；踏板臂20，其與油門踏板(未圖示)聯(lián)動并被支承成能夠以由外殼10限定的規(guī)定的軸線L為中心自如地轉(zhuǎn)動；復(fù)位彈簧30，其對踏板臂20施加使該踏板臂20返回休止位置的作用力；遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40 (滑動引導(dǎo)路12j’、第I滑動件41、第2滑動件42、施力彈簧43)，其使油門踏板的踏力(踏板載荷)產(chǎn)生遲滯；主動控制機(jī)構(gòu)50 (驅(qū)動源51 (轉(zhuǎn)子51a、線圈51b、磁軛51c)、復(fù)位桿52)，其用于在規(guī)定的條件下產(chǎn)生朝向休止位置推回踏板臂20的推回力；位置傳感器60 (電樞61、永磁鐵62、定子63、霍爾元件64)，其檢測踏板臂20的旋轉(zhuǎn)角度位置；溫度傳感器70，其檢測主動控制機(jī)構(gòu)50 (線圈51b)的溫度；控制電路基板80 ;以及與控制電路基板80電連接的連接器90等。
[0042]如圖1至圖4所不,夕卜殼10由第I外殼主體11、第2外殼主體12、第I外殼罩13及第2外殼罩14構(gòu)成。
[0043]第I外殼主體11由樹脂材料成型而成，如圖2至圖4所示，其具備下述部分等:側(cè)壁部Ila ;圓筒狀的軸支承部11b，其在側(cè)壁部Ila的內(nèi)側(cè)被設(shè)置在與軸線L相同的軸線上；圓柱部11c，其在軸支承部Ilb的中央朝向軸線L方向的內(nèi)側(cè)突出且朝向側(cè)壁部Ila的外側(cè)形成為凹狀；多個(gè)連結(jié)孔lld，其用于連結(jié)第2外殼主體12 ;多個(gè)定位銷lie，其形成于側(cè)壁部Ila的外側(cè)并進(jìn)行定位以安裝控制電路基板80 ;多個(gè)螺紋孔Hf，其形成于側(cè)壁部Ila的外側(cè)，用于結(jié)合第I外殼罩13 ;多個(gè)端子llg，其埋設(shè)于側(cè)壁部Ila以將主動控制機(jī)構(gòu)50所包括的勵(lì)磁用的線圈51b電連接至控制電路基板80 ;多個(gè)連結(jié)片llh，其用于連結(jié)第2外殼主體12 ;以及全開止擋部lli，其限定踏板臂20的最大踏下位置。
[0044]如圖6所示，圓柱部Ilc形成為在與軸支承部Ilb相同的軸線上(軸線L上)具有中心，并且形成為:在軸支承部Ilb嵌入到踏板臂20的圓筒部21上的狀態(tài)下，不與被固定于圓筒部21的內(nèi)周面上的環(huán)狀的電樞61及圓弧狀的一對永磁鐵62接觸。
[0045]第2外殼主體12由樹脂材料成型而成，如圖2至圖5所示，其具備:側(cè)壁部12a ；圓筒狀的軸支承部12b，其在側(cè)壁部12a的內(nèi)側(cè)被設(shè)置在與軸線L相同的軸線上；多個(gè)嵌合突起12d，其用于連結(jié)第I外殼主體11 ;安裝凹部12e，其形成于側(cè)壁部12a的外側(cè)，用于安裝驅(qū)動源51 (線圈51b、磁軛51c);螺紋孔12f，其用于安裝磁軛51c ;軸支承孔12g，其將轉(zhuǎn)子51a的旋轉(zhuǎn)軸51a’支承成能夠自如地轉(zhuǎn)動；開口部12h，其供線圈51b貫穿；支承部12i，其支承復(fù)位彈簧30的一端部；筒狀部12j，其通過一端開口而劃定出滑動引導(dǎo)路12j’，以配置遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40 (的第I滑動件41、第2滑動件42及施力彈簧43);螺紋孔12k，其用于結(jié)合第2外殼罩14，以及用于連結(jié)第I外殼主體11的多個(gè)連結(jié)爪12m等。
[0046]第I外殼罩13由樹脂材料成型而成，如圖2至圖4所示，其具備側(cè)壁部13a和多個(gè)螺紋孔13b等，第I外殼罩13形成為:以能夠自如地裝卸的方式結(jié)合于第I外殼主體11，以保持在與第I外殼主體11協(xié)作地以夾入的方式覆蓋控制電路基板80的狀態(tài)。
[0047]第2外殼罩14由金屬材料(例如鋁)成型而成，以提高散熱性,如圖5所示，第2外殼罩14具備側(cè)壁部14a、多個(gè)螺紋孔14b、向外側(cè)鼓出以收納線圈51b的凹部14c、以使轉(zhuǎn)子51a能夠自如地轉(zhuǎn)動的方式支承轉(zhuǎn)子51a的端部(螺母51a”)側(cè)的軸支承部14d等，第2外殼罩14形成為:以能夠自如地裝卸的方式結(jié)合于第2外殼主體12和磁軛51c,以保持在與第2外殼主體12協(xié)作地以夾入的方式覆蓋驅(qū)動源51的狀態(tài)。
[0048]踏板臂20整體由樹脂材料成型而成，如圖2至圖6所示，其具備下述部分等:圓筒部21，其由外殼10 (第I外殼主體11及第2外殼主體12)的軸支承部lib、12b支承成能夠自如地轉(zhuǎn)動；下側(cè)臂22，其從圓筒部21以向下方伸長(以軸線L為界而位于下側(cè))的方式與圓筒部21—體地形成，并經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)等以與油門踏板(未圖示)聯(lián)動的方式與油門踏板連結(jié)；上側(cè)臂23，其從圓筒部21以向上方伸長(以軸線L為界而位于上側(cè))的方式與圓筒部21 一體地形成；支承部24，其在圓筒部21的下方附近形成于下側(cè)臂22并支承復(fù)位彈簧30的另一端部；以及桿狀的抵接部25，其形成于支承部24的下方附近并與遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40的第I滑動件41抵接。
[0049]如圖6所示，第I外殼主體11的軸支承部Ilb嵌合于圓筒部21的縮徑部分的外偵牝并且第2外殼主體12的軸支承部12b嵌合于圓筒部21的擴(kuò)徑部分的內(nèi)側(cè)，從而圓筒部21被支承成能夠繞軸線L自如地轉(zhuǎn)動。
[0050]并且，如圖4及圖6所示，在圓筒部21的縮徑部分的內(nèi)周面設(shè)有由磁性材料構(gòu)成的環(huán)狀的電樞61、以及與電樞61的內(nèi)周面結(jié)合的圓弧狀的一對永磁鐵62。
[0051]上側(cè)臂23形成為，在踏板臂20被第I外殼主體11及第2外殼主體12夾持成能夠自如地轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，借助于復(fù)位彈簧30的作用力，上側(cè)臂23的緣部23a與配置于復(fù)位桿52附近的嵌合突起12d抵接從而踏板臂20被定位于休止位置，并且，將踏板臂20朝向休止位置推回的復(fù)位桿52抵接于上側(cè)臂23的緣部23b。
[0052]如圖8所示，抵接部25形成為，與被配置于筒狀部12 j內(nèi)的遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40的第I滑動件41以能夠脫離的方式抵接，并且克服施力彈簧43的作用力將第I滑動件41及第2滑動件42壓入。
[0053]如圖3及圖4所示，復(fù)位彈簧30是由彈簧鋼等形成的壓縮型螺旋彈簧，復(fù)位彈簧30在被壓縮成規(guī)定的壓縮量的狀態(tài)下，以其一端部與第2外殼主體12的支承部12i抵接并且其另一端部與踏板臂20的支承部24抵接的方式被安裝，從而對踏板臂20施加使其返回休止位置的作用力。
[0054]如圖7所示，遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40由在第2外殼主體12的筒狀部12 j中形成的滑動引導(dǎo)路12j’、第I滑動件41、第2滑動件42及施力彈簧43構(gòu)成。
[0055]如圖8所示，滑動引導(dǎo)路12j’形成為，劃定出相對于中央軸線CL呈中心角2 α的圓錐狀的內(nèi)壁面S (相對于中央軸線CL傾斜角度α的內(nèi)壁面S)，S卩，朝向與油門踏板的踏下聯(lián)動的第I滑動件41及第2滑動件42的移動方向(朝向里側(cè))逐漸變細(xì)。
[0056]第I滑動件41由樹脂材料(例如，含油聚縮醛等高滑動性材料)形成，如圖7及圖8所示,具備:呈曲面狀的第I滑動面41a、平面狀的第I傾斜面41b、平面狀的卡合面41c和中央突起41d等。
[0057]第I滑動面41a形成為曲面狀，以便與滑動引導(dǎo)路12 j ’的內(nèi)壁面S滑動自如地接觸。
[0058]第I傾斜面41b形成為，相對于中央軸線CL傾斜規(guī)定的角度Θ，以便與第2滑動件42的第2傾斜面42b滑動自如地卡合。
[0059]卡合面41c形成為能夠供踏板臂20的抵接部25以能夠脫離的方式卡合。
[0060]中央突起41d形成為，隔開間隙地插入于第2滑動件42的中央開口 42d，S卩，容許第I滑動件41與第2滑動件42在垂直于中央軸線CL的方向上相對移動規(guī)定的量。
[0061]第2滑動件42由樹脂材料(例如，含油聚縮醛等高滑動性材料)形成，如圖7及圖8所示,其具備:呈曲面狀的第2滑動面42a、平面狀的第2傾斜面42b、平面狀的支承面42c和中央開口 42d等。
[0062]第2滑動面42a形成為曲面狀，以便與滑動引導(dǎo)路12 j ’的內(nèi)壁面S滑動自如地接觸。[0063]第2傾斜面42b形成為，相對于中央軸線CL傾斜規(guī)定的角度Θ，以與第I滑動件41的第I傾斜面41b滑動自如地卡合。
[0064]支承面42c形成為支承施力彈簧43的一端部。
[0065]中央開口 42d形成為收入第I滑動件41的中央突起41d，以容許第I滑動件41與第2滑動件42在垂直于中央軸線CL的方向上相對移動規(guī)定的量。
[0066]如圖7及圖8所示，施力彈簧43是由彈簧鋼等形成的壓縮型螺旋彈簧，施力彈簧43在被壓縮成規(guī)定的壓縮量的狀態(tài)下，以其一端部43a與第2滑動件42的支承面42c卡合且其另一端部43b與第2外殼主體12的筒狀部12j的底壁卡合的方式被安裝，施力彈簧43將第2滑動件42的傾斜面42b按壓到第I滑動件41的傾斜面41b，從而起到朝向滑動引導(dǎo)路12j’的內(nèi)壁面S按壓第I滑動件41及第2滑動件這樣的楔形作用，并且經(jīng)由第2滑動件42及第I滑動件41對踏板臂20施加使踏板臂20返回至休止位置的作用力。
[0067]另外，作為第I傾斜面41b及第2傾斜面42b的角度Θ，例如選擇45度左右，作為滑動引導(dǎo)路12j的內(nèi)壁面S的角度α，例如選擇I度左右。
[0068]根據(jù)形成上述結(jié)構(gòu)的遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40，在踏板臂20克服復(fù)位彈簧30 (及施力彈簧43)的作用力而從休止位置朝向最大踏下位置(全開位置)踏下的情況下，抵接部25克服施力彈簧43的作用力朝向圖8中的左方向按壓第I滑動件41，通過第I傾斜面41b及第2傾斜面42b的楔形作用，第I滑動件41及第2滑動件42被推壓到滑動引導(dǎo)路12j’(內(nèi)壁面S)上并克服施力彈簧43的作用力進(jìn)行移動，在第I滑動面41a及第2滑動面42a與滑動引導(dǎo)路12j’(的內(nèi)壁面S)之間產(chǎn)生摩擦力(滑動阻力)，該摩擦力隨著施力彈簧43的作用力的增加而呈直線地增加。
[0069]并且，由于滑動引導(dǎo)路12j’(內(nèi)壁面S)形成為末端逐漸變細(xì)，所以產(chǎn)生了第I滑動件41與第2滑動件42相互接近滑動引導(dǎo)路12j’的中心(中央軸線CL)這樣的相對移動，通過這樣的相對移動，在第I傾斜面41b與第2傾斜面42b之間產(chǎn)生摩擦力。
[0070]因此，作為從休止位置朝向最大踏下位置時(shí)的摩擦力，除了第I滑動件41 (的第I滑動面41a)與滑動引導(dǎo)路12j’之間的摩擦力及第2滑動件42 (的第2滑動面42a)與滑動引導(dǎo)路12j’之間的摩擦力之外，還作用有第I滑動件41 (的第I傾斜面41b)與第2滑動件42 (的第2傾斜面42b)之間的摩擦力，因此，能夠相應(yīng)地增大摩擦力。
[0071]另一方面，在踏板臂20借助于復(fù)位彈簧30 (及施力彈簧43)的作用力而從最大踏下位置朝向休止位置返回的情況下，第I滑動件41和第2滑動件42借助于施力彈簧43的作用力朝向初始位置向圖8中的右方向移動，并且產(chǎn)生第I滑動件41與第2滑動件42相互從滑動引導(dǎo)路12j’的中心(中央軸線CL)離開這樣的相對移動，第2滑動件42及第I滑動件41借助于施力彈簧43的作用力向自由的開放側(cè)被推回，因此，通過第I傾斜面41b及第2傾斜面42b的楔形作用而產(chǎn)生的摩擦力(滑動阻力)變小，施力彈簧43的作用力減少，由此摩擦力呈直線地減少。
[0072]另外，在返回動作的中途，假設(shè)在第I滑動件41和第2滑動件42卡死(鎖定)而無法返回的情況下，借助于復(fù)位彈簧30的作用力，抵接部25從第I滑動件41(的卡合面41c)脫離，由此踏板臂20 (油門踏板)可靠地返回到規(guī)定的休止位置。
[0073]像這樣，返回動作時(shí)的摩擦力比踏下動作時(shí)的摩擦力小，因此能夠使從踏下動作至返回動作的整體的踏力(踏板載荷)產(chǎn)生遲滯。[0074]因此，即使使遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40(滑動引導(dǎo)路12 j ’、第I滑動件41及第2滑動件42、施力彈簧43等)小型化，如圖9所示，與追加有伴隨著第I滑動件41與第2滑動件42之間的相對移動而產(chǎn)生的摩擦力相應(yīng)地，踏下時(shí)的摩擦力增大，從而相對于踏力能夠得到期望的遲滯。
[0075]另外，第I滑動件41的第I滑動面41a及第2滑動件42的第2滑動面42a與滑動引導(dǎo)路12j’的圓錐狀的內(nèi)壁面S呈曲面狀地面接觸并滑動，因此能夠進(jìn)行第I滑動件41和第2滑動件42的自動調(diào)心，能夠得到穩(wěn)定的摩擦力。
[0076]并且，第I滑動件41、第2滑動件42及施力彈簧43采用被配置在形成于第2外殼主體12的筒狀部12j內(nèi)的結(jié)構(gòu)，因此僅通過將施力彈簧43嵌入于筒狀部12j，從筒狀部12j的外側(cè)嵌入第2滑動件42，進(jìn)而從筒狀部12j的外側(cè)嵌入第I滑動件41，就能夠構(gòu)成遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40，因此能夠?qū)崿F(xiàn)組裝作業(yè)的簡化、結(jié)構(gòu)的簡化、機(jī)構(gòu)及裝置的小型化。
[0077]如圖2至圖5所示，主動控制機(jī)構(gòu)50由驅(qū)動源51和復(fù)位桿52等構(gòu)成，所述驅(qū)動源51被配置并保持在第2外殼主體12與第2外殼罩14之間,所述驅(qū)動源51利用電磁力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，所述復(fù)位桿52直接與驅(qū)動源51結(jié)合，并以能夠與踏板臂20的上側(cè)臂23脫離的方式卡合于該上側(cè)臂23。
[0078]如圖5所示，驅(qū)動源51由轉(zhuǎn)子51a、勵(lì)磁用的線圈51b以及形成磁路的磁軛51c構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)子51a —體地具有一對永磁鐵并借助電磁力而旋轉(zhuǎn)。
[0079]如圖5所示，轉(zhuǎn)子51a具有貫穿并支承于第2外殼主體12的軸支承孔12g的旋轉(zhuǎn)軸51a’和緊固用螺母51a”，在旋轉(zhuǎn)軸51a’的端部以與旋轉(zhuǎn)軸51a’一體地旋轉(zhuǎn)的方式固定有復(fù)位桿52。另外，轉(zhuǎn)子51a的螺母51a”側(cè)也被第2外殼罩14的軸支承部14d支承成能夠自如地轉(zhuǎn)動。
[0080]線圈51b借助繞線管纏繞于未圖示的勵(lì)磁部件，在組裝時(shí)，線圈51b的連接端子貫穿開口部12h而與埋設(shè)于第I外殼主體11的端子Ilg連接。
[0081]磁軛51c配置于第2外殼主體12的安裝凹部12e，并由第2外殼主體12的側(cè)壁部12a和第2外殼罩14夾持，并在被覆蓋成除了其一部分之外都不露出的狀態(tài)下被保持。
[0082]S卩，驅(qū)動源51是包括轉(zhuǎn)子51a在內(nèi)的力矩馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)子51a以與軸線L平行的軸線L2為中心在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，并與復(fù)位桿52直接連結(jié)。
[0083]另外，只要能夠克服踏板臂20的踏力而使復(fù)位桿52轉(zhuǎn)動，則不限于力矩馬達(dá)，也可以應(yīng)用形成其他結(jié)構(gòu)的驅(qū)動源。
[0084]如圖4及圖5所示，復(fù)位桿52與轉(zhuǎn)子51a的以軸線L2為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸51a’直接連結(jié)，并且其末端部的輥52a形成為以能夠與踏板臂20的上側(cè)臂23的緣部23b脫離的方式與該緣部23b卡合。
[0085]而且，在驅(qū)動源51未施加驅(qū)動力(轉(zhuǎn)矩)時(shí)，復(fù)位桿52以追隨踏板臂20的擺動的方式，即以相對于上側(cè)臂23的移動不施力阻力地追隨的方式自由轉(zhuǎn)動，另一方面，在驅(qū)動源51施加驅(qū)動力(轉(zhuǎn)矩)時(shí)，復(fù)位桿52克服踏力而對上側(cè)臂23施加將踏板臂20朝向休止位置推回的推回力。
[0086]在具備上述遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40及主動控制機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)中，復(fù)位桿52形成為與上側(cè)臂23卡合，抵接部25形成于下側(cè)臂22，因此，即使在將主動控制機(jī)構(gòu)50配置在外殼內(nèi)的情況下，通過將遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40配置在下側(cè)臂22的區(qū)域，也能夠?qū)崿F(xiàn)裝置(外殼)整體的小型化。
[0087]位置傳感器60是非接觸式磁傳感器，如圖4及圖6所示，位置傳感器60由如下部件構(gòu)成:環(huán)狀的電樞61，其由磁性材料制成，并且在軸線L周圍的區(qū)域被配置(保持)于踏板臂20的圓筒部21的內(nèi)周面；圓弧狀的一對永磁鐵62,其結(jié)合于電樞61的內(nèi)周面；定子63,其由磁性材料制成，并以埋設(shè)于第I外殼主體11的圓柱部Ilc內(nèi)側(cè)的方式配置(保持);2個(gè)霍爾元件64等，所述2個(gè)霍爾元件64配置在定子63之間，并且與在控制電路基板80上形成的電路連接。
[0088]S卩，通過踏板臂20轉(zhuǎn)動，電樞61和永磁鐵62相對于定子63和霍爾兀件64相對地旋轉(zhuǎn)，利用霍爾元件64檢測由該相對旋轉(zhuǎn)移動所產(chǎn)生的磁通密度的變化，并作為電壓信號輸出，由此檢測出踏板臂20的角度位置。
[0089]溫度傳感器70被保持于第I外殼主體11的側(cè)壁部Ila的外側(cè)，以檢測線圈51b的溫度，處理溫度傳感器70的信號的電路被設(shè)置于控制電路基板80，并且其電連接是經(jīng)由端子等與在被配置于第I外殼主體11的外側(cè)的控制電路基板80上形成的電路連接而形成的。由此，檢測線圈51b的溫度，基于檢測出的溫度適當(dāng)控制對線圈51b的通電的接通和斷開，防止過熱來確保自動防止故障(fail safe)的功能。
[0090]如圖2至圖4所示，控制電路基板80具備:多個(gè)定位孔83a，其嵌入到第I外殼主體11的定位銷Ile上；供螺釘貫穿的多個(gè)孔83b ;控制電路，其包括各種電子部件(控制單兀);對從位置傳感器60的霍爾兀件64輸出的信號進(jìn)行處理的電路；對從溫度傳感器70輸出的信號進(jìn)行處理的電路；將霍爾元件64電連接起來的端子(母線);以及將溫度傳感器70電連接起來的端子(母線)等。
[0091]而且，控制電路基板80被配置在第I外殼主體11與第I外殼罩13之間，并在被覆蓋成不向外部露出的狀態(tài)下被保持。
[0092]接下來，對該油門踏板裝置的動作進(jìn)行說明。
[0093]首先，在位于駕駛員未踏下油門踏板的休止位置時(shí)，借助于復(fù)位彈簧30的作用力，上側(cè)臂23與嵌合突起12d抵接，踏板臂20停止于休止位置。此時(shí)，踏板臂20的抵接部25處于以能夠脫離第I滑動件41的卡合面41b的方式卡合于該卡合面41b的狀態(tài)。并且，復(fù)位桿52 (的輥52a)處于在不對上側(cè)臂23施加推回力的狀態(tài)下與上側(cè)臂23卡合的狀態(tài)。
[0094]從該狀態(tài)起，在駕駛員踏下油門踏板時(shí)，踏板臂20克服復(fù)位彈簧30的作用力而旋轉(zhuǎn)，隨著遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40所產(chǎn)生的阻力載荷(第I滑動面41a與內(nèi)壁面S之間的摩擦力、第2滑動面42a與內(nèi)壁面S之間的摩擦力、以及第I傾斜面41b與第2傾斜面42b之間的摩擦力)增加，踏板臂20旋轉(zhuǎn)至最大踏下位置(全開位置)，上側(cè)臂23 (的緣部23b)抵接于外殼10 (第I外殼主體11)的全開止擋部Ili而停止。在該踏下動作中，復(fù)位桿52追隨上側(cè)臂23的移動而不施加任何載荷(推回力)。
[0095]另一方面，當(dāng)駕駛員放松踏力時(shí)，比踏下時(shí)的阻力載荷(踏板載荷)小的阻力載荷(踏板載荷)施加給操作者(駕駛員)，同時(shí)踏板臂20借助于復(fù)位彈簧30的作用力朝向休止位置移動，上側(cè)臂23 (的緣部23a)抵接于外殼10 (第2外殼主體12)的嵌合凸部12d而停止。在該返回動作中，復(fù)位桿52追隨上側(cè)臂23的移動而不施加任何載荷(推回力)。
[0096]S卩，作為從休止位置朝向最大踏下位置時(shí)的摩擦力，除了第I滑動件41與滑動引導(dǎo)路12j’(內(nèi)壁面S)之間的摩擦力及第2滑動件42與滑動引導(dǎo)路12j’(內(nèi)壁面S)之間的摩擦力以外，第I滑動件41 (的第I傾斜面41b)與第2滑動件42 (的第2傾斜面42b)之間的摩擦力也發(fā)揮作用，因此能夠相應(yīng)地增加摩擦力，另一方面，油門踏板返回而使得踏板臂20向返回方向旋轉(zhuǎn)，第2滑動件42及第I滑動件41借助于施力彈簧43的作用力被推回，由于第I滑動件41及第2滑動件42向自由的開放側(cè)移動，所以從最大踏下位置朝向休止位置時(shí)的摩擦力能夠減小，即使使遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40 (滑動引導(dǎo)路12j’、第I滑動件41及第2滑動件42、施力彈簧43等)小型化，也能夠增大踏下時(shí)的摩擦力，從而相對于踏力能夠得到期望的遲滯。
[0097]另一方面，在駕駛員踏下油門踏板的狀態(tài)下，例如在判斷出需要避開危險(xiǎn)或告知危險(xiǎn)(該判斷由其他的車輛間距離檢測系統(tǒng)等進(jìn)行判斷)的情況下(規(guī)定的條件下)，基于來自控制電路基板80 (上的控制單元)的控制信號及來自位置傳感器60的輸出信號等，以如下方式進(jìn)行驅(qū)動控制，起動主動控制機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動源51，復(fù)位桿52產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩(推回力)，克服駕駛員的踏力將踏板臂20朝向休止位置推回。
[0098]另外，通過使復(fù)位桿52的推回力直接作用于踏板臂20 (的上側(cè)臂23)，能夠防止對遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40造成影響，能夠使踏力得到期望的遲滯特性。
[0099]另外，即使主動控制機(jī)構(gòu)50工作不良，由于復(fù)位桿52能夠脫離踏板臂20的上側(cè)臂23，所以能夠可靠地保證踏板臂20返回到安全側(cè)(休止位置)。
[0100]而且，即使遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40及主動控制機(jī)構(gòu)50工作不良，由于復(fù)位彈簧30直接施加作用力，所以能夠可靠地保證踏板臂20返回到安全側(cè)(休止位置)。
[0101]根據(jù)形成上述結(jié)構(gòu)的油門踏板裝置，駕駛員操作油門踏板而使踏板臂20在休止位置和最大踏下位置之間轉(zhuǎn)動時(shí)，得到利用遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40產(chǎn)生期望的遲滯這樣的踏力，并且，在規(guī)定條件下(例如，在車輛的駕駛中，在需要避開危險(xiǎn)或告知危險(xiǎn)等的情況下)主動控制機(jī)構(gòu)50工作，能夠產(chǎn)生克服駕駛者的踏力而推回踏板臂20這樣的推回力。
[0102]圖10及圖11不出遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式,對于與前述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)以相同的標(biāo)號，并省略其說明。
[0103]在該實(shí)施方式中，如圖10及圖11所示，遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40’由在第2外殼主體12的筒狀部12j中形成的滑動引導(dǎo)路12j”、第I滑動件41’、第2滑動件42’及施力彈簧43構(gòu)成。
[0104]如圖10及圖11所示，滑動引導(dǎo)路12j”形成為，劃定出相對于中央軸線CL向上側(cè)呈角度α的平面狀的第I傾斜內(nèi)壁面S1、相對于中央軸線CL向下側(cè)呈角度α的平面狀的第2傾斜內(nèi)壁面S2，即，朝向與油門踏板的踏下聯(lián)動的第I滑動件41’及第2滑動件42’的移動方向(朝向里側(cè))而逐漸變細(xì)。
[0105]第I滑動件41’由樹脂材料(例如，含油聚縮醛等高滑動性材料)形成，如圖10及圖11所示，其具備:呈平面狀的第I滑動面41a’、第I傾斜面41b、卡合面41c和中央突起41d 等。
[0106]第I滑動面41a’形成為平面狀，以與滑動引導(dǎo)路12j”的第I傾斜內(nèi)壁面SI滑動自如地接觸。
[0107]第2滑動件42’由樹脂材料(例如，含油聚縮醛等高滑動性材料)形成，如圖10及圖11所示，其具備:呈平面狀的第2滑動面42a’、第2傾斜面42b、支承面42c和中央開口42d 等。[0108]第2滑動面42a’形成為平面狀，以與滑動引導(dǎo)路12j”的第2傾斜內(nèi)壁面S2滑動自如地接觸。
[0109]根據(jù)形成上述結(jié)構(gòu)的遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40，在踏板臂20克服復(fù)位彈簧30 (及施力彈簧43)的作用力而從休止位置朝向最大踏下位置(全開位置)踏下的情況下，抵接部25克服施力彈簧43的作用力朝向圖11中的左方向按壓第I滑動件41’，通過第I傾斜面41b及第2傾斜面42b的楔形作用，第I滑動件41’及第2滑動件42’被推壓到滑動引導(dǎo)路12j”(第I傾斜內(nèi)壁面SI和第2傾斜內(nèi)壁面S2)上并克服施力彈簧43的作用力進(jìn)行移動，在第I滑動面41b及第2滑動面42b與滑動引導(dǎo)路12j”(第I傾斜內(nèi)壁面SI和第2傾斜內(nèi)壁面S2)之間產(chǎn)生摩擦力(滑動阻力)，該摩擦力隨著施力彈簧43的作用力的增加而呈直線地增加。
[0110]并且，由于滑動引導(dǎo)路12j”(第I傾斜內(nèi)壁面SI和第2傾斜內(nèi)壁面S2)形成為末端逐漸變細(xì)，所以產(chǎn)生了第I滑動件41’與第2滑動件42’相互接近滑動引導(dǎo)路12j”的中心(中央軸線CL)這樣的相對滑動，通過這樣的相對移動，在第I傾斜面41b與第2傾斜面42b之間產(chǎn)生摩擦力。
[0111]因此，作為從休止位置朝向最大踏下位置時(shí)的摩擦力，除了第I滑動件41’與滑動引導(dǎo)路12j”(第I傾斜內(nèi)壁面SI)之間的摩擦力及第2滑動件42’與滑動引導(dǎo)路12j”(第2傾斜內(nèi)壁面S2)之間的摩擦力之外，還作用有第I滑動件41’(的第I傾斜面41b)與第2滑動件42 (的第2傾斜面42b)之間的摩擦力，因此，能夠相應(yīng)地增大摩擦力。
[0112]另一方面，在踏板臂20借助于復(fù)位彈簧30 (及施力彈簧43)的作用力而從最大踏下位置朝向休止位置返回的情況下，第I滑動件41’和第2滑動件42’借助于施力彈簧43的作用力朝向初始位置向圖11中的右方向移動，并且產(chǎn)生第I滑動件41’與第2滑動件42’相互從滑動引導(dǎo)路12j”的中心(中央軸線CL)離開這樣的相對滑動，第2滑動件42’及第I滑動件41’借助于施力彈簧43的作用力被向自由的開放側(cè)推回，因此，通過第I傾斜面41b及第2傾斜面42b的楔形作用而產(chǎn)生的摩擦力(滑動阻力)變小，施力彈簧43的作用力減少，由此摩擦力呈直線地減少。
[0113]在該實(shí)施方式中，第I滑動件41’的第I滑動面41a’與滑動引導(dǎo)路12j”的第I傾斜內(nèi)壁面SI呈平面狀地面接觸并滑動，第2滑動件42’的第2滑動面42a’與滑動引導(dǎo)路12j”的第2傾斜內(nèi)壁面S2呈平面狀地面接觸并滑動，因此能夠防止卡死(咬住)等的發(fā)生，順暢地進(jìn)行滑動動作，得到穩(wěn)定的摩擦力。
[0114]在上述實(shí)施方式中，示出了將遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)40、40’的產(chǎn)生摩擦力的滑動面(滑動引導(dǎo)路的內(nèi)壁面、第I滑動面、第2滑動面、第I傾斜面、第2傾斜面)形成為面狀以進(jìn)行面接觸的情況，但并不限定于此，也可以采用在上述面上設(shè)置微小凹陷部等結(jié)構(gòu)。
[0115]在上述實(shí)施方式中，示出了踏板臂20與油門踏板分體形成，并且踏板臂20與擺動自如地支承于車輛等的底板的油門踏板聯(lián)動的情況，但在使用一體地具備油門踏板的踏板臂的結(jié)構(gòu)中，也可以采用本發(fā)明。
[0116]在上述實(shí)施方式中，不出了外殼10由第I外殼主體11、第2外殼主體12、第I外殼罩13及第2外殼罩14構(gòu)成的情況，但并不限定于此，也可以采用由分成兩部分的外殼主體構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
[0117]產(chǎn)業(yè)上的可利用性[0118]如上所述，本發(fā)明的油門踏板裝置能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化、部件數(shù)量的削減、低成本化、裝置整體的小型化、遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的小型化等，并且能夠得到可獲得期望的遲滯特性的油門踏板裝置，因此當(dāng)然可以應(yīng)用于機(jī)動車等，在兩輪車及其他車輛等中也有用。
[0119]標(biāo)號說明
[0120]L:軸線；
[0121]10:外殼;
[0122]11:第I外殼主體;
[0123]Ila:側(cè)壁部；
[0124]lib:軸支承部；
[0125]lie:圓柱部；
[0126]lid:連結(jié)孔；
[0127]lie:定位銷；
[0128]llf:螺紋孔；
[0129]Ilg:端子；
[0130]llh:連結(jié)片；
[0131]Il1:全開止擋部；
[0132]12:第2外殼主體；
[0133]12a:側(cè)壁部；
[0134]12b:軸支承部；
[0135]12d:嵌合突起；
[0136]12e:安裝凹部；
[0137]12f:螺紋孔；
[0138]12g:軸支承孔；
[0139]12h:開口部；
[0140]121:支承部；
[0141]12j:筒狀部；
[0142]12j’、12j”:滑動引導(dǎo)路;
[0143]S:圓錐狀的內(nèi)壁面；
[0144]S1:第I傾斜內(nèi)壁面；
[0145]S2:第2傾斜內(nèi)壁面；
[0146]12k:螺紋孔；
[0147]12m:連結(jié)爪；
[0148]13:第I外殼罩；
[0149]13a:側(cè)壁部；
[0150]13b:螺紋孔；
[0151]14:第2外殼罩;
[0152]14a:側(cè)壁部；
[0153]14b:螺紋孔；
[0154]14c:凹部；[0155]14d:軸支承部；
[0156]20:踏板臂；
[0157]21:圓筒部；
[0158]22:下側(cè)臂；
[0159]23:上側(cè)臂；
[0160]24:支承部；
[0161]25:抵接部；
[0162]30:復(fù)位彈簧；
[0163]40、40’:遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)；
[0164]41、41’:第 I 滑動件;
[0165]41a、41a，:第 I 滑動面；
[0166]41b:第I傾斜面；
[0167]41c:卡合面；
[0168]41d:中央突起；
[0169]42、42，:第 2 滑動件；
[0170]42a、41a，:第 2 滑動面；
[0171]42b:第2傾斜面；
[0172]42c:支承面；
[0173]42d:中央開口；
[0174]43:施力彈簧；
[0175]50:主動控制機(jī)構(gòu)；
[0176]51:驅(qū)動源；
[0177]51a:轉(zhuǎn)子；
[0178]51a’:旋轉(zhuǎn)軸；
[0179]51b:勵(lì)磁用的線圈；
[0180]51c:磁軛；
[0181]52:復(fù)位桿；
[0182]52a:輥；
[0183]60:位置傳感器；
[0184]70:溫度傳感器；
[0185]80:控制電路基板；
[0186]90:連接器。
【權(quán)利要求】
1.一種油門踏板裝置，其具備: 踏板臂，其與油門踏板聯(lián)動； 外殼，其將所述踏板臂支承成能夠在休止位置與最大踏下位置之間繞規(guī)定的軸線轉(zhuǎn)動；以及 遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，為了使所述油門踏板的踏力產(chǎn)生遲滯，所述遲滯產(chǎn)生機(jī)構(gòu)包括:滑動引導(dǎo)路，所述滑動引導(dǎo)路形成于所述外殼；第I滑動件，所述第I滑動件以能夠自如地滑動的方式被配置于所述滑動引導(dǎo)路內(nèi)，并且所述第I滑動件與所述踏板臂卡合以將踏力施加給所述第I滑動件，而且所述第I滑動件具有相對于該第I滑動件的移動方向傾斜的第I傾斜面；第2滑動件，所述第2滑動件以能夠自如地滑動的方式被配置于所述滑動引導(dǎo)路內(nèi)，并且具有與所述第I傾斜面接觸的第2傾斜面；以及施力彈簧，所述施力彈簧與所述第2滑動件卡合，并向克服踏力的方向施加作用力， 所述油門踏板裝置的特征在于， 所述滑動引導(dǎo)路形成為，朝向與所述油門踏板的踏下聯(lián)動的所述第I滑動件及第2滑動件的移動方向逐漸變細(xì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門踏板裝置，其特征在于， 所述第I滑動件具有以能夠自如地滑動的方式與所述滑動引導(dǎo)路接觸的第I滑動面， 所述第2滑動件具有以能夠自如地滑動的方式與所述滑動引導(dǎo)路接觸的第2滑動面， 所述滑動引導(dǎo)路具有引導(dǎo)所述第I滑動面及第2滑動面自如地滑動的內(nèi)壁面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門踏板裝置，其特征在于， 所述第I滑動面和第2滑動面形成為平面狀， 所述滑動引導(dǎo)面形成為劃定出:平面狀的第I傾斜內(nèi)壁面，所述第I傾斜內(nèi)壁面供所述第I滑動件的第I滑動面以能夠自如地滑動的方式接觸；和平面狀的第2傾斜內(nèi)壁面，所述第2傾斜內(nèi)壁面供所述第2滑動件的第2滑動面以能夠自如地滑動的方式接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門踏板裝置，其特征在于， 所述第I滑動面和第2滑動面形成為曲面狀， 所述滑動引導(dǎo)面形成為，劃定出供所述第I滑動件的第I滑動面和第2滑動件的第2滑動面以能夠自如地滑動的方式接觸的圓錐狀的內(nèi)壁面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的油門踏板裝置，其特征在于， 所述外殼具有一端開口并劃定出所述滑動引導(dǎo)路的筒狀部， 在所述筒狀部中配置有所述第I滑動件、第2滑動件及施力彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的油門踏板裝置，其特征在于， 所述油門踏板裝置包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧施加使所述踏板臂復(fù)位至所述休止位置的作用力， 所述踏板臂具有與所述第I滑動件以能夠脫離的方式抵接的抵接部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油門踏板裝置，其特征在于， 所述油門踏板裝置還包括主動控制機(jī)構(gòu)，為了在規(guī)定的條件下控制成將所述踏板臂朝向所述休止位置推回，所述主動控制機(jī)構(gòu)包括抵接于所述踏板臂以施加推回力的復(fù)位桿、和驅(qū)動所述復(fù)位桿的驅(qū)動源， 所述踏板臂具有以所述規(guī)定的軸線為界位于上側(cè)的上側(cè)臂和位于下側(cè)的下側(cè)臂，所述復(fù)位桿形成為與所述上側(cè)臂卡合，所述抵接部形成于所述下側(cè)臂 。
【文檔編號】F02D11/02GK103732436SQ201280038543
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月2日
【發(fā)明者】樫山環(huán), 隈本正人 申請人:株式會社三國