專利名稱：燃油發(fā)動機油門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于燃油發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)速控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種 燃油發(fā)動機油門控制裝置。
背景技術(shù)：
燃油發(fā)動機現(xiàn)使用的油門控制系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上采用直流電機旋轉(zhuǎn)或直 推，帶動油門拉線，改變發(fā)動機油門開度，調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；控制方式上存在兩種控制方 法一種是調(diào)速時根據(jù)發(fā)動機當前轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速的差值，控制油門電機的位移量；另一 種為先經(jīng)人工校準，標注不同目標轉(zhuǎn)速下的油門開度。調(diào)速時根據(jù)當前油門位置和目標油 門位置的差值，控制油門電機的位移量。現(xiàn)有技術(shù)控制方法，都采用閉環(huán)控制模式，依賴于 當前的速度或位置信號，在切換轉(zhuǎn)速時容易產(chǎn)生超調(diào)，需要多個周期的調(diào)校，才能完成轉(zhuǎn)速 切換。系統(tǒng)存在調(diào)整時間長，轉(zhuǎn)速抖動不穩(wěn)定、誤差大的現(xiàn)象，影響發(fā)動機性能的發(fā)揮；在調(diào) 速系統(tǒng)發(fā)生機械故障時，不能進行有效地保護，易造成油門電機和控制線路的損壞，降低了 系統(tǒng)的可靠性。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在調(diào)整時間長、轉(zhuǎn)速抖動不 穩(wěn)定、誤差大、易造成油門電機和控制線路損壞的技術(shù)問題，提供一種燃油發(fā)動機油門控制 裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取了如下技術(shù)方案包括與支架固定連接的連接 套，連接套內(nèi)設(shè)有繞線輪、YMOl電路板、YM02電路板、強力磁鐵、步進電機和蝸輪蝸桿減速 箱，步進電機與減速箱通過過渡盤連接；油門拉線固定在繞線輪上，步進電機與減速箱固定 在支架上，并通過支架固定在機車上；強力磁鐵通過磁鐵柱安裝在繞線輪上，YMOl電路板 與步進電機連接，YM02電路板與強力磁鐵連接，步進電機的傳動軸上設(shè)有ABS材料護套。所述YMOl電路板為主控板，其上設(shè)有存儲模塊、電源模塊、CPU模塊、步進電機驅(qū) 動模塊和通訊模塊，CPU模塊為中心模塊分別控制存儲模塊、電源模塊、步進電機驅(qū)動模塊 和通訊模塊。所述YM02電路板為油門初始位置檢測線路版，其上設(shè)有位置檢測器和指示燈。本實用新型傳動簡單可靠、安裝方便，YM02電路板感應(yīng)強力磁鐵，檢測發(fā)動機油門 的初始位置，并將初始位置信號傳輸YMOl電路板，檢測燃油發(fā)動機油門控制系統(tǒng)的運行狀 態(tài)，采用ABS材料護套全密封結(jié)構(gòu)，具有高的抗沖擊韌性和較強的機械強度，優(yōu)良的耐油耐 水性能和化學(xué)穩(wěn)定性。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在調(diào)整時間長、轉(zhuǎn)速抖動不穩(wěn)定、誤差 大、易造成油門電機和控制線路損壞的技術(shù)問題。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型模塊控制示意圖。圖中1、蝸輪蝸桿減速箱2、連接套3、護套4、過渡盤5、步進電機6、YM01電 路板7、支架8、強力磁鐵9、磁鐵柱10、YM02電路板11、繞線輪12、存儲模塊 13、電源模塊 14、CPU模塊 15、步進電機驅(qū)動模塊 16、通訊模 塊具體實施方式
根據(jù)圖1和圖2，本實用新型它包括與支架7固定連接的連接套 2，連接套2內(nèi)設(shè)有繞線輪11、YMOl電路板6、YM02電路板10、強力磁鐵8、步進電機5和蝸輪蝸桿減速箱1，步進電機5與減速箱1通過過渡盤4連接；油門拉線固定在繞線輪11上， 步進電機5與減速箱1固定在支架7上，并通過支架7固定在機車上；強力磁鐵8通過磁鐵 柱9安裝在繞線輪11上，YMOl電路板6與步進電機5連接，YM02電路板10與強力磁鐵8 連接，步進電機5的傳動軸上設(shè)有ABS材料護套3 ；YMOl電路板6為主控板，其上設(shè)有存儲 模塊12、電源模塊13、CPU模塊14、步進電機驅(qū)動模塊15和通訊模塊16，CPU模塊14為中 心模塊分別控制存儲模塊12、電源模塊13、步進電機驅(qū)動模塊15和通訊模塊16，步進電機 驅(qū)動模塊15也是油門調(diào)節(jié)模塊；YM02電路板10為油門初始位置檢測線路版，其上設(shè)有位 置檢測器和指示燈。本實用新型的工作原理本實用新型燃油發(fā)動機油門控制裝置和現(xiàn)有技術(shù)燃油發(fā) 動油門控制裝置相比采用完成不同的控制方式和結(jié)構(gòu)，包括調(diào)速處理控制、調(diào)速執(zhí)行機構(gòu) 兩部分。調(diào)速處理控制由存儲模塊12、電源模塊13、CPU模塊14、步進電機驅(qū)動模塊15、通 訊模塊16組成，調(diào)試階段，CPU模塊14通過通訊模塊16獲取主控系統(tǒng)的指令，啟動自整定 功能CPU模塊14輸出步進電機驅(qū)動信號，控制發(fā)動機由怠速逐步升速至額定轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)獲 取發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油門開度對應(yīng)的特性曲線，并將相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為步進電機步進數(shù)值與發(fā)動 機目標轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的二維表格，存儲在存儲模塊12中；正常工作切換轉(zhuǎn)速時，CPU模塊14 查找存儲模塊12數(shù)據(jù)表格中目標速度對應(yīng)的目標步進值，輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動模 塊15，驅(qū)動步進電機執(zhí)行相應(yīng)的步數(shù)，發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)整至目標轉(zhuǎn)速；調(diào)速模式是一種開環(huán) 控制方式，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的調(diào)整不再依賴于發(fā)動機的當前速度，消除了系統(tǒng)調(diào)速震蕩，速度調(diào) 整響應(yīng)快，精度高；電源模塊13為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的工作電壓；系統(tǒng)設(shè)有多重保護 功能，系統(tǒng)的可靠性高步進電機驅(qū)動模塊15具有內(nèi)部欠壓鎖定及過熱關(guān)機電路；系統(tǒng)軟 件上通過對運行狀態(tài)的實時監(jiān)測控制驅(qū)動脈沖的輸出，防止過載、失調(diào)。調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)與現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完全不同，采用步進電機5加蝸輪蝸桿減速箱1 的傳動方式，步進電機5與減速箱1通過連接套2、過渡盤4連接；油門拉線固定在繞線輪11 上；步進電機5與減速箱1固定在支架7上，并通過支架7固定在機車上；該種結(jié)構(gòu)比普通 傳動簡單可靠，安裝方便，強力磁鐵8通過磁鐵柱9安裝在繞線輪11上，YM02電路板感應(yīng)強 力磁鐵8，檢測發(fā)動機油門的初始位置，并將初始位置信號傳輸至YMOl電路板6，檢測燃油 發(fā)動機油門控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)；護套3采用全密封結(jié)構(gòu)，密封罩材料采用ABS，該材料綜 合性能較好，具有高的抗沖擊韌性和較強的機械強度，優(yōu)良的耐油耐水性能和化學(xué)穩(wěn)定性。
權(quán)利要求一種燃油發(fā)動機油門控制裝置，包括與支架固定連接的連接套，其特征是連接套內(nèi)設(shè)有繞線輪、YM01電路板、YM02電路板、強力磁鐵、步進電機和蝸輪蝸桿減速箱，步進電機與減速箱通過過渡盤連接；油門拉線固定在繞線輪上，步進電機與減速箱固定在支架上，并通過支架固定在機車上；強力磁鐵通過磁鐵柱安裝在繞線輪上，YM01電路板與步進電機連接，YM02電路板與強力磁鐵連接，步進電機的傳動軸上設(shè)有ABS材料護套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油發(fā)動機油門控制裝置，其特征是所述YM01電路板為主控 板，其上設(shè)有存儲模塊、電源模塊、CPU模塊、步進電機驅(qū)動模塊和通訊模塊，CPU模塊為中 心模塊分別控制存儲模塊、電源模塊、步進電機驅(qū)動模塊和通訊模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油發(fā)動機油門控制裝置，其特征是所述YM02電路板為油門 初始位置檢測線路版，其上設(shè)有位置檢測器和指示燈。
專利摘要本實用新型公開了一種燃油發(fā)動機油門控制裝置，包括與支架固定連接的連接套，連接套內(nèi)設(shè)有繞線輪、YM01電路板、YM02電路板、強力磁鐵、步進電機和蝸輪蝸桿減速箱，步進電機與減速箱通過過渡盤連接；油門拉線固定在繞線輪上；強力磁鐵通過磁鐵柱安裝在繞線輪上，YM01電路板與步進電機連接，YM02電路板與強力磁鐵連接，步進電機的傳動軸上設(shè)有ABS材料護套。本實用新型中的YM02電路板感應(yīng)強力磁鐵，檢測發(fā)動機油門的初始位置，并將初始位置信號傳輸至YM01電路板，檢測燃油發(fā)動機油門控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在調(diào)整時間長、轉(zhuǎn)速抖動不穩(wěn)定、誤差大、易造成油門電機和控制線路損壞的技術(shù)問題。
文檔編號F02D11/10GK201610789SQ20102011433
公開日2010年10月20日 申請日期2010年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月6日
發(fā)明者付斌, 任永春, 凌在山, 尤銀剛, 龐建光, 李暉 申請人:山東眾友工程機械有限公司