專利名稱：浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)及地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種風(fēng)能發(fā)電設(shè)備，具體而言是涉及一種利用高空氣流做功發(fā)電的浮 空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，及帶有該地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電設(shè)備是將氣流所攜帶的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再通過(guò)發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化 為電能的結(jié)構(gòu)。目前常見(jiàn)的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備是在地面設(shè)置的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，這種風(fēng)力發(fā)電設(shè) 備只能接收利用地表的風(fēng)能，而由于近地表面的風(fēng)速較低，能量較小，若想提高風(fēng)力發(fā)電的 功率，只能盡可能采用大尺寸的風(fēng)葉葉片，提高受風(fēng)面積，這也帶來(lái)成本的劇增，而風(fēng)葉尺 寸由于材料、工藝以及風(fēng)塔高度的限制，并不能無(wú)限制的增加，因而制約了發(fā)電能力的進(jìn)一 步提尚。因此，目前世界各國(guó)相繼研制了利用高空氣流做功的風(fēng)能接收裝置。包括高空渦 輪發(fā)動(dòng)機(jī)型、高空兜風(fēng)輪型和高空直升機(jī)型等浮空式風(fēng)能發(fā)電裝置，這些裝置的共同特點(diǎn) 是將風(fēng)能接收裝置和發(fā)電機(jī)構(gòu)一起由浮空裝置升到空中，接收高空風(fēng)能，并將產(chǎn)生的電能 輸送回地面，這些浮空式風(fēng)能發(fā)電裝置可以有效地利用高空的風(fēng)能。但這些發(fā)電裝置也都 存在一些共同的缺點(diǎn)1、由于將風(fēng)能接收裝置與發(fā)電機(jī)構(gòu)都浮空布置在空中，造成風(fēng)能發(fā) 電裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，制約了其功率的進(jìn)一步提高；2、體積、重量都比較大的發(fā)電裝 置都設(shè)置在空中，一旦墜毀，將會(huì)對(duì)地面安全構(gòu)成威脅，安全性較差。因而將風(fēng)能接收裝置 與發(fā)電機(jī)構(gòu)分離，實(shí)現(xiàn)設(shè)備大型化，進(jìn)一步提高發(fā)電能力、增加安全性也是浮空式風(fēng)能發(fā)電 設(shè)備需要解決的問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一種高空型風(fēng)箏發(fā)電技術(shù)，其工作原理是用多個(gè)大型滑翔 傘(也就是所說(shuō)的風(fēng)箏)作為風(fēng)能接收器，通過(guò)拉動(dòng)控制繩(計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成)，使逆風(fēng)上 行的風(fēng)箏變形，從而降低風(fēng)阻，而對(duì)側(cè)順風(fēng)下行風(fēng)箏則全張開(kāi)，全風(fēng)阻順風(fēng)飛行，兩側(cè)風(fēng)阻 差形成機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。在風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能后，通過(guò)鋼絲繩將接收到的能量送到地 面轉(zhuǎn)輪，由轉(zhuǎn)輪將能量送入發(fā)電機(jī)，完成發(fā)電的目的。這種風(fēng)能接收裝置其優(yōu)點(diǎn)為其電機(jī)和輸變電系統(tǒng)全部在地面，易于實(shí)現(xiàn)大型化， 且提高了安全性，利用高空的高速風(fēng)能，單機(jī)功率可達(dá)百萬(wàn)千瓦。和常規(guī)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)相 比，其建造成本也相對(duì)較低。但缺點(diǎn)在于1、所有風(fēng)箏隨風(fēng)飄向風(fēng)向下游，而且拉力巨大，導(dǎo)致軸承處受到極大的剪切應(yīng)力， 并導(dǎo)致摩擦極大。既容易導(dǎo)致設(shè)備損壞，又因摩擦消耗大量的能量。2、一方面由于該種發(fā)電設(shè)備的動(dòng)力輸入軸位置是固定不動(dòng)的，而風(fēng)箏在風(fēng)的作用 下不斷帶動(dòng)動(dòng)力輸入軸旋轉(zhuǎn)；另一方面也由于作為發(fā)電動(dòng)力的風(fēng)的方向是隨時(shí)變化的，因 此會(huì)在動(dòng)力輸入軸上產(chǎn)生交變的剪切應(yīng)力，這種交變的剪切應(yīng)力會(huì)影響動(dòng)力輸入軸的疲勞 壽命，在風(fēng)大時(shí)，動(dòng)力輸入軸承受的巨大剪切應(yīng)力還可能會(huì)破壞該輸入軸的潤(rùn)滑，導(dǎo)致部件 磨損加劇，減少風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的使用壽命，嚴(yán)重的甚至?xí)斐蛇\(yùn)動(dòng)部件的疲勞損壞，導(dǎo)致設(shè) 備提前報(bào)廢。
3、隨著風(fēng)箏的收放，不斷出現(xiàn)脈動(dòng)沖擊，導(dǎo)致發(fā)出的電是脈動(dòng)的，增加了輸變電系 統(tǒng)的投資，以及工作過(guò)程的復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能使風(fēng)力發(fā)電設(shè)備 動(dòng)力輸入軸受力更合理，輸出效率高、使用壽命長(zhǎng)的浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。為將上述浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到風(fēng)能接收裝置，本發(fā)明還提供 一種帶有上述地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括支架，固定于地面；外支撐架，兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述支架；安裝座，用于安裝發(fā)電機(jī)構(gòu)，該安裝座兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述外支撐 架；所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸垂直于所述 第二樞轉(zhuǎn)軸并且該動(dòng)力輸入軸軸心延長(zhǎng)線穿過(guò)該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)。優(yōu)選地，所述第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸位于同一平面。優(yōu)選地，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)的重心位于所述第一樞轉(zhuǎn)軸與第二樞轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)位置?？蛇x擇地，所述動(dòng)力輸入軸為發(fā)電機(jī)軸，而所述安裝座為發(fā)電機(jī)外殼。優(yōu)選地，所述支架由二根立柱或二個(gè)并列設(shè)置的架體構(gòu)成。優(yōu)選地，所述外支撐架和安裝座均為環(huán)形，該環(huán)形外支撐架和環(huán)形安裝座同心布 置。本發(fā)明帶有上述地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)，其包括用于連接風(fēng)能接收裝置的 驅(qū)動(dòng)架，該驅(qū)動(dòng)架安裝于所述動(dòng)力輸入軸。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)架形狀為圓盤形。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)架為具有至少三個(gè)徑向伸出端的放射狀驅(qū)動(dòng)架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)由于外支撐架樞接于所述支架，而安裝 發(fā)電機(jī)構(gòu)的安裝座樞接于外支撐架，使得發(fā)電機(jī)構(gòu)相對(duì)于支架具有二個(gè)自由度，因而在動(dòng) 力輸入軸因風(fēng)能接收裝置所接受風(fēng)向發(fā)生變化而承受任意方向的剪切應(yīng)力時(shí)，可以將該剪 切應(yīng)力轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，使發(fā)電機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸與風(fēng)能接收裝置基本上同軸旋 轉(zhuǎn)，使得動(dòng)力輸入軸僅僅承受扭矩的作用，大大改善了動(dòng)力輸入軸的受力情況，減少了動(dòng)力 輸入軸的摩擦損害和疲勞損傷，提高了設(shè)備的使用壽命，同時(shí)也減少了因摩擦產(chǎn)生的無(wú)用 功，提高了設(shè)備的輸出效率。而本發(fā)明的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)由于具有驅(qū)動(dòng)架，可以將風(fēng)能接收裝置的動(dòng)能通過(guò)驅(qū)動(dòng) 架傳遞給地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸。另外，該驅(qū)動(dòng)架由于可以具有較大的力臂，在與本發(fā) 明人另一項(xiàng)名稱為“浮空式風(fēng)能接收裝置”的發(fā)明(由螺旋氣囊構(gòu)成的風(fēng)能接收裝置)結(jié) 合使用時(shí)，一方面可以將該螺旋氣囊周邊牽引繩的拉力轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)發(fā) 電機(jī)構(gòu)做功，另一方面可以在驅(qū)動(dòng)架上產(chǎn)生較大的力矩，微風(fēng)的情況下也可以發(fā)電，增加發(fā) 電設(shè)備的適應(yīng)環(huán)境范圍。



圖1是本發(fā)明地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5a、圖5b和圖5c分別是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖。圖中10、地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)11、支架12、安裝座13、第一樞轉(zhuǎn)軸14、第二樞轉(zhuǎn)軸15、發(fā)電機(jī)構(gòu)16、動(dòng)力輸入軸17、外支撐架20、地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)21、立柱22、圓環(huán)形安裝座 23、第一樞轉(zhuǎn)軸24、第二樞轉(zhuǎn)軸25、發(fā)電機(jī)構(gòu)26、動(dòng)力輸入軸27、圓環(huán)形外支撐架30、地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu) 31、架體32、發(fā)電機(jī)33、第一樞轉(zhuǎn)軸34、第二樞轉(zhuǎn)軸35、發(fā)電機(jī)軸36、外支撐架40、驅(qū)動(dòng)架41、徑向伸出端42、連接孔43、驅(qū)動(dòng)軸50、驅(qū)動(dòng)架51、驅(qū)動(dòng)盤52、驅(qū)動(dòng)軸53、徑向伸出端54、連接孔
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng) 對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。本發(fā)明的地面隨動(dòng)裝置是應(yīng)用于浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備用于與風(fēng)能接收裝置相連 接，在風(fēng)能接收裝置隨風(fēng)力、風(fēng)向在空中漂浮到任意位置時(shí)，都能跟隨擺動(dòng)，從而隨時(shí)將風(fēng) 能接收裝置傳來(lái)的能量順暢地傳送給發(fā)電機(jī)的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與發(fā)電機(jī)構(gòu)一同安裝在地面。本發(fā)明地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架、外支撐架和安裝座。所述支架，固定于地面；所述外支撐架，兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述支架；所述安裝座，用于安裝發(fā)電機(jī)構(gòu)，該安裝座兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述外 支撐架；所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸并且該動(dòng)力輸入軸軸心延長(zhǎng)線穿過(guò)該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)。該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)具有的二個(gè)樞轉(zhuǎn)軸可以滿足任何風(fēng)向和風(fēng)力大小的靈活隨動(dòng)，始終保 持發(fā)電機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸和風(fēng)能接收裝置的同軸運(yùn)行。由于本隨動(dòng)機(jī)構(gòu)類似于萬(wàn)向節(jié)工作 原理，所以可在任意角度和方向工作。圖1是本發(fā)明地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖1所示，本發(fā)明浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)10，其包括支架11，圖1中的支架11為兩個(gè)并列設(shè)置的圓形立柱，該二個(gè)圓形立柱固定于 地面，地面設(shè)備除兩根不是很高的立柱外，其它設(shè)備全部置于立柱上，而兩支柱間距又比較 大，占地面積很小，幾乎不影響耕種土地。支架11除了可以采用上述二個(gè)圓形立柱外，還可以采用其它類似的結(jié)構(gòu)，如二個(gè) 并列的架體、一個(gè)呈Y形的架體等本領(lǐng)域技術(shù)人員可以聯(lián)想到的結(jié)構(gòu)。外支撐架17，是為圓環(huán)形狀，其兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸13樞接于所述支架11。該 第一樞轉(zhuǎn)軸13可以是固定在外支撐架17上而與支架11樞軸連接，也可以是固定在支架11 上而與外支撐架17樞軸連接。安裝座12，也是圓環(huán)形狀，用于安裝發(fā)電機(jī)構(gòu)15。發(fā)電機(jī)構(gòu)15—般由發(fā)電機(jī)和相 應(yīng)的變速機(jī)構(gòu)組成，在接受高空風(fēng)能時(shí)，由于風(fēng)能接收裝置的轉(zhuǎn)速較高，也可不用連接變速 機(jī)構(gòu)。所述安裝座12兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸14樞接于所述外支撐架17。該第二樞轉(zhuǎn)軸 14可以是固定在外支撐架17上而與安裝座12樞軸連接，也可以是固定在安裝座12上而與 外支撐架17樞軸連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到，上述外支撐架17和安裝座12也可采用諸如方形環(huán)等 其他環(huán)形形狀。由于上述第一樞轉(zhuǎn)軸13以及第二樞轉(zhuǎn)軸14相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和角度都比較小，要求 的精度也比較低，只是要求荷載比較高，因此其樞接處使用普通的輥?zhàn)虞S承、滑動(dòng)軸承均可。所述第二樞轉(zhuǎn)軸14垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸13，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)15的動(dòng)力輸入軸16 垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸14并且該動(dòng)力輸入軸16軸心延長(zhǎng)線穿過(guò)該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)。 這種結(jié)構(gòu)使得動(dòng)力輸入軸16始終位于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心或中心延長(zhǎng)線上，接收的也只是來(lái) 自風(fēng)能接收裝置的轉(zhuǎn)矩，而無(wú)其他分力。圖2是本發(fā)明地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括立柱21，圓環(huán)形外支撐架27和圓環(huán)形安裝座22。 二根并列的立柱21固定于地面；所述圓環(huán)形外支撐架27兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸23樞接于 所述立柱21 ；所述圓環(huán)形安裝座22用于安裝發(fā)電機(jī)構(gòu)25，其兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸24樞 接于所述圓環(huán)形外支撐架27。所述第二樞轉(zhuǎn)軸24垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸23，并且二者位于同一平面，這一點(diǎn)與 前一實(shí)施例是不同的，在前一實(shí)施例中第二樞轉(zhuǎn)軸14與第一樞轉(zhuǎn)軸13 二者在空間上間隔
了一段距離。在本實(shí)施例中，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)25的動(dòng)力輸入軸26垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸24并且 該動(dòng)力輸入軸26穿過(guò)該第二樞轉(zhuǎn)軸24的中心點(diǎn)，而所述發(fā)電機(jī)構(gòu)25的重心位于所述第一 樞轉(zhuǎn)軸23與第二樞轉(zhuǎn)軸24交點(diǎn)位置。這樣的結(jié)構(gòu)能使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作更為靈活，使得動(dòng)力輸入軸26能與風(fēng)能接 收裝置基本保持同軸，能更好的傳遞所接受的動(dòng)力。圖3是本發(fā)明地面所動(dòng)機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例的 地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)30與上述二個(gè)實(shí)施例的地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)類似，都設(shè)有架體31、外支撐 架36，外支撐架36通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)軸33樞軸連接于所述支架。所不同的是本實(shí)施例的發(fā)電 機(jī)構(gòu)省略了變速機(jī)構(gòu)，僅僅安裝了發(fā)電機(jī)32，相應(yīng)地發(fā)電機(jī)軸35作為動(dòng)力輸入軸，而第二 樞轉(zhuǎn)軸34則安裝在發(fā)電機(jī)32的外殼上，此時(shí)是將發(fā)電機(jī)外殼作為安裝座使用。作為該種方式的替換，也可以在發(fā)電機(jī)32外面設(shè)置一個(gè)安裝罩殼，而將發(fā)電機(jī)32 置于該安裝罩殼內(nèi)，而將第二樞轉(zhuǎn)軸34設(shè)置在該安裝罩殼的兩端。這種結(jié)構(gòu)較便于發(fā)電機(jī) 構(gòu)配置配重。為將上述地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到風(fēng)能接收裝置，本發(fā)明提供看一種帶有上述浮空式 風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)，該地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)包括上述地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和用 于連接風(fēng)能接收裝置與該地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)架。圖4表示了本發(fā)明地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖4中，是將圖3實(shí)施例所示 的隨動(dòng)系統(tǒng)與十字形驅(qū)動(dòng)架組合而成的傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖4所示，該地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)架40和地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)30。所述驅(qū)動(dòng)架40具有呈十字形布置的徑向伸出端41，在徑向伸出端41上設(shè)有連接 孔42，可以分別與風(fēng)能接收裝置的牽引繩下端連接，在風(fēng)能接收裝置接收風(fēng)能而旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì) 將動(dòng)力傳送到驅(qū)動(dòng)架40。在驅(qū)動(dòng)架40的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸43，而所述地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)30的發(fā) 電機(jī)軸35與所述驅(qū)動(dòng)軸43相連接，在驅(qū)動(dòng)架40隨風(fēng)能接收裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即將動(dòng)能傳遞到 發(fā)電機(jī)32用于發(fā)電。本發(fā)明雖然僅給出一種地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例，但根據(jù)本發(fā)明的記載，本領(lǐng)域技 術(shù)人員很容易就想到本發(fā)明的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)可以采用其他類似的結(jié)構(gòu)來(lái)代替，如隨動(dòng)機(jī)構(gòu) 可以采用具有二個(gè)自由度轉(zhuǎn)軸的萬(wàn)向擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，而驅(qū)動(dòng)架可以采用具有驅(qū)動(dòng)軸和相對(duì)該驅(qū) 動(dòng)軸軸對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)端的結(jié)構(gòu)。圖5a、圖5b和圖5c分別是本發(fā)明幾個(gè)驅(qū)動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)5a 圖5c，所述驅(qū)動(dòng)架50可以為具有圖5a所示驅(qū)動(dòng)盤51的圓盤形，也可以 為圖5b和圖5c所示的具有至少三個(gè)徑向伸出端53的放射形。在圖5b中，驅(qū)動(dòng)架50具有六個(gè)徑向伸出端53，各徑向伸出端53上均設(shè)有連接孔 54，在驅(qū)動(dòng)架50下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸52。在圖5c中，驅(qū)動(dòng)架50具有三個(gè)徑向伸出端53，同樣各徑向伸出端53上也設(shè)有連 接孔54，在驅(qū)動(dòng)架50下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸52。上述實(shí)施例中，附圖所示的連接孔42、54均設(shè)置在徑向伸出端的端部，實(shí)際上該 連接孔42、54也可在徑向伸出端的端部和內(nèi)側(cè)同時(shí)設(shè)置，以便與設(shè)置在風(fēng)能接收裝置的氣 囊內(nèi)外的牽引繩同時(shí)連接，使風(fēng)能接收裝置的受力更為均勻，傳力效果更佳。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)架還可采用其他的對(duì)稱形狀，只要在其對(duì)應(yīng)部位可以設(shè)置圓周方向 的連接孔或者連接部位，能與風(fēng)能接收裝置呈圓周布置的牽引繩進(jìn)行連接的均可。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，也可以將上述技術(shù)內(nèi) 容進(jìn)行組合形成其他的技術(shù)方案，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾，以及形成的其他技術(shù)方案也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍 。
權(quán)利要求
一種浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支架，固定于地面；外支撐架，兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述支架；安裝座，用于安裝發(fā)電機(jī)構(gòu)，該安裝座兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述外支撐架；所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸并且該動(dòng)力輸入軸軸心延長(zhǎng)線穿過(guò)該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于 樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸位于同一平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于 機(jī)構(gòu)的重心位于所述第一樞轉(zhuǎn)軸與第二樞轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于 輸入軸為發(fā)電機(jī)軸，而所述安裝座為發(fā)電機(jī)外殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于 由二根立柱或二個(gè)并列設(shè)置的架體構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于 撐架和安裝座均為環(huán)形，該環(huán)形外支撐架和環(huán)形安裝座同心布置。
7.—種地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述浮空式風(fēng)力發(fā)電 設(shè)備地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于連接風(fēng)能接收裝置的驅(qū)動(dòng)架，該驅(qū)動(dòng)架安裝于所述動(dòng)力輸入 軸ο
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)架形狀為圓盤形。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)架為具有至少三個(gè)徑 向伸出端的放射狀驅(qū)動(dòng)架。所述第一 所述發(fā)電 所述動(dòng)力 所述支架 所述外支
全文摘要
一種利用高空氣流做功發(fā)電的浮空式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，及帶有該地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)。所述地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架，固定于地面；外支撐架，兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述支架；安裝座，用于安裝發(fā)電機(jī)構(gòu)，該安裝座兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述外支撐架；所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸并且該動(dòng)力輸入軸軸心延長(zhǎng)線穿過(guò)該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)。所述地面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)包括用于連接風(fēng)能接收裝置的驅(qū)動(dòng)架，該驅(qū)動(dòng)架安裝于所述動(dòng)力輸入軸。該地面隨動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能使風(fēng)力發(fā)電設(shè)備動(dòng)力輸入軸受力更合理，輸出效率高、使用壽命更長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F03D5/00GK101963135SQ20091016124
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者張陽(yáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)中煤能源集團(tuán)有限公司