1.一種地溝油制備微乳燃料的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1：將地溝油進行粗過濾、精過濾、油水靜置分離，得到含水量小于5％的預(yù)處理地溝油；
步驟S2：所述預(yù)處理地溝油與一定比例的甲醇、固體酸催化劑、乳化劑混合，在90-110℃條件下進行酯化反應(yīng)，然后過濾去除所述固體酸催化劑得到酯化地溝油；其中各組分按重量百分比計配比為：預(yù)處理地溝油45-68％；甲醇30-50％；固體酸催化劑1-3％；乳化劑1-2％；
步驟S3：將步驟S2所述酯化地溝油與一定比例的甲醇、乳化劑、輔助乳化劑混合，攪拌得到澄清透明的微乳燃料；其中各組分按重量百分比計配比為：酯化地溝油45-60％；甲醇30-40％；乳化劑2-5％；輔助乳化劑5-10％。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地溝油制備微乳燃料的方法，其特征在于，步驟S2、步驟S3中，乳化劑選自失水山梨醇單油酸酯、失水山梨醇硬脂酸酯、十二烷基苯磺酸鈉中的一種或多種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地溝油制備微乳燃料的方法，其特征在于，步驟S2中，所述固定酸催化劑為硫酸浸漬過的納米二氧化鈦催化劑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地溝油制備微乳燃料的方法，其特征在于，步驟S3中，所述輔助乳化劑選自異丁醇、正丁醇中的一種或兩種以任意比例復(fù)配而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地溝油制備微乳燃料的方法，其特征在于，步驟S3中，在超聲條件下攪拌，其中超聲波頻率為40kHz，超聲強度為0.266W/cm-2；攪拌速度50～60r/min。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地溝油制備微乳燃料的方法，其特征在于，步驟S1包括如下步驟：
將地溝油在常溫下進行粗過濾，去除主要固體雜質(zhì)，過濾后雜質(zhì)用80～95℃熱水洗滌過濾，去除過濾物中附著的地溝油；
粗過濾后的地溝油在常溫下靜置，收集上層地溝油待用，且收集的地溝油中含水量小于10％；
將收集的地溝油加熱至50～80℃后進行精過濾；
精過濾后的地溝油靜置分層，取上層地溝油待用，得到含水量小于5％的預(yù)處理地溝油。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地溝油制備微乳燃料的方法，其特征在于，粗過濾所用濾網(wǎng)孔徑為20-50目；精過濾所用濾網(wǎng)孔徑為100-150目。