過濾盒的過濾網(wǎng)孔落入第二收集盒內(nèi)，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第三過濾盒和第四過濾盒中。
[0028]第七，在第二氣缸和第三氣缸的驅(qū)動下，第一定位銷和第二定位銷上升，相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)，之后，第一組電磁鐵、第二組電磁鐵、第三組電磁鐵、第四組電磁鐵因失電而不具有磁性;之后，第一定位銷和第二定位銷下行，定位在第一定位銷和第二定位銷上的物料治具隨之下行，物料治具復(fù)位至旋轉(zhuǎn)裝置的工件定位桿上，即，物料治具定位部定位孔與工件定位桿配合。
[0029]第八，密封罩上行復(fù)位，縱向輸送機(jī)構(gòu)輸送物料治具至第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置處，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使旋轉(zhuǎn)裝置中的工件定位桿再旋轉(zhuǎn)九十度，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理相同于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理。
[0030]第九，縱向輸送機(jī)構(gòu)中的夾爪氣缸松開傳動板，第一升降氣缸復(fù)位，傳動板重新回到輸送帶上，由輸送帶驅(qū)動其前行。
[0031 ]第十，傳動板被輸送至限位抬升機(jī)構(gòu)處時，第二升降氣缸驅(qū)動限位塊上升，限位塊阻擋傳動板前行;之后，第三升降氣缸驅(qū)動抬升塊上升，抬升塊上的定位銷與傳動板上的定位孔配合，抬升塊將傳動板抬起，以定位傳動板。
[0032]第十一，收納機(jī)構(gòu)中的第四升降氣缸驅(qū)動收納框架下降;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一抬升板在第一光桿的導(dǎo)向下而下降，第一抬升部的傾斜面接觸工件定位桿上的物料治具的側(cè)棱，隨著第一抬升部的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈簧而相對第一基部橫向移動，當(dāng)?shù)谝惶康那岸讼陆抵廖锪现尉叩南路綍r，在第一伸縮彈簧的彈力下，第一抬升部復(fù)位而位于物料治具的底部下方;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一抬升板在第一光桿的導(dǎo)向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿而上升;之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第二抬升板以與第一抬升板相同的原理來到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿的導(dǎo)向下繼續(xù)抬起物料治具至預(yù)定位置;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一螺桿反向旋轉(zhuǎn)，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個物料治具；如此，經(jīng)過物料烘干機(jī)構(gòu)的物料治具逐個被收納機(jī)構(gòu)收納。
[0033]第十二，傳動板及其上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置經(jīng)帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送而運(yùn)行至回程機(jī)構(gòu)中第一升降裝置的第一升降架上(此時，第一升降架與輸送帶上下齊平)，在第一輸送輥的輸送下，傳動板脫離輸送帶而完全位于第一升降架上;之后，在第三螺桿的驅(qū)動下，第一升降架下降，直至其后端與輸送軌道的前端上下齊平;之后，旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥將傳動板輸送至輸送軌道上，輸送軌道將傳動板向帶式輸送機(jī)構(gòu)的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道上的傳動板及其上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道(此時，第二升降架與輸送軌道上下齊平)；之后，定位裝置中的第五氣缸由初始的伸展?fàn)顟B(tài)變更為收縮狀態(tài)，定位柱向上插入傳動板的定位孔內(nèi)以定位傳動板;之后，在第四螺桿的驅(qū)動下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板輸送至輸送帶上。
[0034]第十三，放置機(jī)構(gòu)中的第六升降氣缸驅(qū)動放置框架下降，一對第二工件導(dǎo)向桿的底端抵在旋轉(zhuǎn)裝置的一對工件定位桿的頂端;之后，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄通過連桿驅(qū)動V形支架左右擺動，第一弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部，當(dāng)?shù)谝换⌒尾灏逑露穗x開一疊物料治具的最底部時，第二弧形插板下端插入一疊物料治具最底部物料治具之上的物料治具定位部延伸部的豁口內(nèi)；如此，一疊物料治具最底部的物料治具沿著第二工件導(dǎo)向桿下落至工件定位桿上，而一疊物料治具最底部物料治具之上的一個物料治具被第二弧形插板下端抵住;之后，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，V形支架回擺，第二弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部，第一弧形插板下端復(fù)位，如此，此時的一疊物料治具最底部的一個物料治具下落至第一弧形插板下端上，其定位部的延伸部被第一弧形插板下端抵住;此時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)停止動作，等待下一傳動板的到來，以便將一疊物料治具最底部的物料治具放置在旋轉(zhuǎn)裝置的工件定位桿上。
[0035]第十四，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板輸送至輸送帶上，傳動板上的物料治具進(jìn)入干燥流程。
[0036]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明烘干物料的空間為可開合的密封罩與第一密封底板和第二密封底板構(gòu)成的空間，可有效地避免現(xiàn)有技術(shù)中局部死床現(xiàn)象的發(fā)生，以提高化工物料的干燥效率。
[0037]作為本發(fā)明對帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說明，所述傳動板上設(shè)有盤形安裝座，所述旋轉(zhuǎn)座樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設(shè)有樞接塊，所述豎直桿的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。按上述說明，旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置均安裝在傳動板的盤形安裝座上，具體地，鎖扣裝置安裝在傳動板的樞接塊上。如此設(shè)計，只要拆卸下盤形安裝座，旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置即被卸下。
[0038]作為本發(fā)明對帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說明，所述水平桿的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪上；當(dāng)所述橫向凸部阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。按上述說明，水平桿實際與橫向凸部接觸的是第二滾輪，即，在輸送帶的驅(qū)動下，第二滾輪在橫向凸部上滾動。水平桿左端的第一滾輪卡合在齒輪的相鄰兩齒之間，以限制齒輪的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙L輪在橫向凸部上滾動時，水平桿左端的第一滾輪脫離與齒輪的接觸。
[0039]作為本發(fā)明對帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說明，所述齒條包括多個縱向排列的小圓柱，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪的一個齒，所述齒條安裝在齒條座上，齒條座與擋件固定連接。按上述說明，所述小圓柱相當(dāng)于齒條的齒，齒條所包括的小圓柱的數(shù)量取決于旋轉(zhuǎn)座所需旋轉(zhuǎn)的角度，即，若旋轉(zhuǎn)座需旋轉(zhuǎn)較大的角度，則齒條較長，小圓柱的數(shù)量較多，若旋轉(zhuǎn)座需旋轉(zhuǎn)較小的角度，則齒條較小，小圓柱的數(shù)量較少。
[0040]作為本發(fā)明對帶式輸送機(jī)構(gòu)與物料治具安裝關(guān)系的一種說明，所述工件定位桿的頂部設(shè)有第一軸段，第一軸段的下方設(shè)有第二軸段，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑；所述定位部上的定位孔數(shù)量為兩個，兩個定位孔與一對工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。
[0041]作為本發(fā)明對物料干燥機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第一擺動機(jī)構(gòu)包括固定在密封罩內(nèi)第一橫梁、固定在第一橫梁上的第一支座、樞接在第一支座上的第一擺動輪;所述第一擺動桿與第一擺動輪固定連接且呈倒置V字形;所述第一擺動驅(qū)動裝置包括固定在第一擺動桿上的第一驅(qū)動塊、與第一橫梁固定連接的第一安裝板、固定在第一安裝板上的第一電機(jī)、與第一電機(jī)軸聯(lián)接的第一驅(qū)動曲桿;所述第一驅(qū)動曲桿包括與第一電機(jī)軸聯(lián)接的第一驅(qū)動段、與第一驅(qū)動段銜接且與第一驅(qū)動段垂直的第一連接段、與第一連接段銜接且與第一驅(qū)動段平行的第一執(zhí)行段;所述第一驅(qū)動塊開設(shè)第一橢圓孔，第一執(zhí)行段伸入第一橢圓孔內(nèi)，第一橢圓孔的孔心位于第一驅(qū)動段的延伸線上;所述第二擺動機(jī)構(gòu)包括固定在密封罩內(nèi)第二橫梁、固定在第二橫梁上的第二支座、樞接在第二支座上的第二擺動輪;所述第二擺動桿與第二擺動輪固定連接且呈倒置V字形;所述第二擺動驅(qū)動裝置包括固定在第二擺動桿上的第二驅(qū)動塊、與第二橫梁固定連接的第二安裝板、固定在第二安裝板上的第二電機(jī)、與第二電機(jī)軸聯(lián)接的第二驅(qū)動曲桿;所述第二驅(qū)動曲桿包括與第二電機(jī)軸聯(lián)接的第二驅(qū)動段、與第二驅(qū)動段銜接且與第二驅(qū)動段垂直的第二連接段、與第二連接段銜接且與第二驅(qū)動段平行的第二執(zhí)行段;所述第二驅(qū)動塊開設(shè)第二橢圓孔，第二執(zhí)行段伸入第二橢圓孔內(nèi)，第二橢圓孔的孔心位于第二驅(qū)動段的延伸線上。
[0042]按上述說明，第一擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第三過濾盒來回擺動的工作原理如下:第一電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動曲桿旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動曲桿的第一執(zhí)行段在第一橢圓孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第一執(zhí)行段旋轉(zhuǎn)的軌跡為一圓形，因此，第一執(zhí)行段的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動所述第一驅(qū)動塊來回擺動，第一驅(qū)動塊帶動第一擺動桿來回擺動，第一擺動桿帶動第三過濾盒擺動；同理，第二擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第四過濾盒來回擺動。
[0043]作為本發(fā)明對回程機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第一支架開設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第一支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第一導(dǎo)向桿，第一升降架的前端部設(shè)有與第一支架導(dǎo)向槽滑動配合第一滑動部，第一滑動部開設(shè)與第一導(dǎo)向桿配合的第一導(dǎo)向孔;所述第二支架開設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第二支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二升降架的后端部設(shè)有與第二支架導(dǎo)向槽滑動配合第二滑動部，第二滑動部開設(shè)與第二導(dǎo)向桿配合的第二導(dǎo)向孔。
【附圖說明】
:
[0044]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0045]圖1為本發(fā)明一種設(shè)有自動放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料篩選設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為圖1中一種設(shè)有自動放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料篩選設(shè)備隱去物料干燥機(jī)構(gòu)a70后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0047]圖3為圖2的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4為圖3中從上方觀察帶式輸送機(jī)構(gòu)20、縱向輸送機(jī)構(gòu)70、限位抬升機(jī)構(gòu)80、回程機(jī)構(gòu)900所得的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖5為圖2中物料治具a60的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖6為圖1中密封罩a75的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖7為圖6中第一擺動機(jī)構(gòu)a80的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖8為圖2中縱向輸送機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖9為圖3中旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖10為圖3中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖11為圖3中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50解鎖鎖扣裝置40并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置30的工作原理圖；
[0056]圖12為圖2中限位抬升機(jī)構(gòu)80的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0057]圖13為圖1中收納機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖14為圖13中收納機(jī)構(gòu)90中的第一抬升板961的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖15為圖14中第一抬升板961的爆炸圖；
[0060]圖16為圖2或圖4中第一升降裝置910的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖17為圖3中定位裝置940的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖18為圖1或圖2中放置機(jī)構(gòu)800的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，放置機(jī)構(gòu)800的第二工件導(dǎo)向桿上裝載有物料治具a60;
[0063]圖19為圖18中放置機(jī)構(gòu)800的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖中符號說明:
[0065]20、帶式輸送機(jī)構(gòu);21、輸送帶;22、傳動板;221、盤形安裝座;222、樞接塊;23、導(dǎo)向板；
[0066]30、旋轉(zhuǎn)裝置;31、旋轉(zhuǎn)座；32、齒輪;33、工件定位桿;331、第一軸段;332、第二軸段；
[0067]40、鎖扣裝置;41、豎直桿;42、水平桿;421、第一滾輪;422、第二滾輪；
[0068]50、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置;500、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置;51、齒條;510、小圓柱;52、擋件；520、橫向凸部;53、齒條座。
[0069]60、主機(jī)架；
[0070 ]70、縱向輸送機(jī)構(gòu);71、無桿氣缸;72、第一升降氣缸;73、夾爪氣缸；
[0071 ]80、限位抬升機(jī)構(gòu);81、限位抬升底板;82、第二升降氣缸;83、第三升降氣缸;84、限位塊;85、抬升塊;850、定位銷；
[0072]800、放置機(jī)構(gòu)；810、第二龍門架;820、第六升降氣缸;830、放置框架;840、第二工件導(dǎo)向桿;8500、擺動架;851、倒置的V形支架;852、第一弧形插板;853、第二弧形插板;860、曲柄搖桿機(jī)構(gòu);861、驅(qū)動電機(jī);862、曲柄;863、連桿；
[0073]90、收納機(jī)構(gòu);91、龍門架;92、第四升降氣缸;93、收納框架;