一種產(chǎn)品分揀方法及產(chǎn)品分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品分揀技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種產(chǎn)品分揀方法及產(chǎn)品分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)流水線上普遍引進(jìn)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行產(chǎn)品分揀操作。機(jī)器人通常只能依照設(shè)定路線執(zhí)行某一條產(chǎn)品流水線上的產(chǎn)品分揀操作，機(jī)器人的智能化程度不高。同樣，在屏蔽測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，為縮減系統(tǒng)研發(fā)成本及降低機(jī)器人的出錯(cuò)率，機(jī)器人往往被設(shè)定為依照既定路線依次執(zhí)行產(chǎn)品分揀操作。由于屏蔽測(cè)試系統(tǒng)中的屏蔽箱數(shù)量眾多，且各臺(tái)屏蔽箱的操作狀態(tài)處于不斷變化之中，該種產(chǎn)品分揀方法導(dǎo)致了極低的產(chǎn)品分揀效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種產(chǎn)品分揀系統(tǒng)及基于產(chǎn)品分揀系統(tǒng)的產(chǎn)品分揀方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種產(chǎn)品分揀系統(tǒng)，包括工控機(jī)、受控于工控機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀、連接裝置，該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀內(nèi)置機(jī)器人，該工控機(jī)及該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀通過(guò)該連接裝置接入同一局域網(wǎng)，該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀包括多組獨(dú)立的產(chǎn)品測(cè)試單元，每一組產(chǎn)品測(cè)試單元均包括一臺(tái)測(cè)試容器及一臺(tái)測(cè)試終端，該工控機(jī)可根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀反饋的測(cè)試容器狀態(tài)信息及產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，結(jié)合該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀所設(shè)定的產(chǎn)品分揀工作模式及該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀入料區(qū)的產(chǎn)品入料情況生成相關(guān)機(jī)器人移動(dòng)指令，并通過(guò)該機(jī)器人移動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的產(chǎn)品分揀操作。
[0005]本發(fā)明還構(gòu)造一種產(chǎn)品分揀方法，所述產(chǎn)品分揀方法包括以下步驟:
[0006]S1、工控機(jī)定期向產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀中的各組產(chǎn)品測(cè)試單元發(fā)送測(cè)試容器狀態(tài)查詢指令及接收由各組產(chǎn)品測(cè)試單元分別傳回的測(cè)試容器狀態(tài)信息；
[0007]S2、工控機(jī)根據(jù)傳回的測(cè)試容器狀態(tài)信息確定該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀的所有測(cè)試容器中當(dāng)前可操作的一組測(cè)試容器，并向該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀請(qǐng)求獲取該組測(cè)試容器內(nèi)的所有產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果；
[0008]S3、工控機(jī)根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀傳回的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，并結(jié)合該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀所設(shè)定的產(chǎn)品分揀工作模式，以及預(yù)先獲取到的該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀入料區(qū)的產(chǎn)品入料情況生成機(jī)器人移動(dòng)指令，通過(guò)該機(jī)器人移動(dòng)指令控制該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀的機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的產(chǎn)品分揀操作。
[0009]在本發(fā)明上述產(chǎn)品分揀方法中，在所述步驟S1之前還包括如下步驟:
[0010]so、從工控機(jī)存儲(chǔ)器中劃定一個(gè)共享存儲(chǔ)區(qū)，用于暫存由產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀傳回的測(cè)試容器狀態(tài)信息及產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果。
[0011]在本發(fā)明上述產(chǎn)品分揀方法中，在所述步驟SO和所述步驟S1之間還包括如下步驟:
[0012]SO1、工控機(jī)通過(guò)產(chǎn)品入料傳感器判斷待測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)入料區(qū)的指定位置。
[0013]在本發(fā)明上述產(chǎn)品分揀方法中，所述步驟S3中所述工控機(jī)根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀傳回的該組產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果并結(jié)合該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀所設(shè)定的產(chǎn)品分揀工作模式，以及預(yù)先獲取的產(chǎn)品入料情況生成機(jī)器人移動(dòng)指令的步驟包括:
[0014]工控機(jī)判斷產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀所設(shè)定的產(chǎn)品分揀工作模式，并在該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀設(shè)定為產(chǎn)品隨機(jī)分揀工作模式時(shí)執(zhí)行如下操作:
[0015]工控機(jī)判斷待測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)入料區(qū)，并在待測(cè)產(chǎn)品到達(dá)入料區(qū)時(shí)，對(duì)共享存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行訪問(wèn)，并依次讀取共享存儲(chǔ)區(qū)中該組已測(cè)產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果；
[0016]如工控機(jī)讀取到包含N0關(guān)鍵字及測(cè)試容器編號(hào)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，則確定該組測(cè)試容器中與該測(cè)試容器編號(hào)對(duì)應(yīng)的第一測(cè)試容器為空的測(cè)試容器，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡將包含該測(cè)試容器編號(hào)的第一機(jī)器人移動(dòng)指令發(fā)送到機(jī)器人控制器，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取來(lái)料區(qū)的待測(cè)產(chǎn)品，并將待測(cè)產(chǎn)品放入該測(cè)試容器編號(hào)所對(duì)應(yīng)的測(cè)試容器；
[0017]如工控機(jī)讀取到包含0K關(guān)鍵字或NG關(guān)鍵字、及測(cè)試容器編號(hào)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，則確定該組測(cè)試容器中與該測(cè)試容器編號(hào)對(duì)應(yīng)的測(cè)試容器內(nèi)的產(chǎn)品已通過(guò)/未通過(guò)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡將包含該測(cè)試容器編號(hào)的第二機(jī)器人移動(dòng)指令發(fā)送到機(jī)器人控制器，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取來(lái)料區(qū)的待測(cè)產(chǎn)品，將待測(cè)產(chǎn)品與該測(cè)試容器編號(hào)所對(duì)應(yīng)的該測(cè)試容器內(nèi)的已測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行替換，并將替換出的已測(cè)產(chǎn)品放入第一出料區(qū)或第二出料區(qū)；
[0018]工控機(jī)控制機(jī)器人在產(chǎn)品隨機(jī)分揀工作模式下執(zhí)行產(chǎn)品分揀操作直至該組產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果均已處理完畢。
[0019]在本發(fā)明上述產(chǎn)品分揀方法中，所述步驟S3中所述工控機(jī)根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀傳回的該組產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果并結(jié)合該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀所設(shè)定的產(chǎn)品分揀工作模式，以及預(yù)先獲取的產(chǎn)品入料情況生成機(jī)器人移動(dòng)指令的步驟還包括:
[0020]工控機(jī)判斷該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀設(shè)定為產(chǎn)品隨機(jī)分揀工作模式，且待測(cè)產(chǎn)品未到達(dá)入料區(qū)時(shí)，對(duì)共享存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行訪問(wèn)，依次讀取共享存儲(chǔ)區(qū)中該組已測(cè)產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果;
[0021]如工控機(jī)讀取到包含N0關(guān)鍵字及測(cè)試容器編號(hào)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，則確定該組測(cè)試容器中與該測(cè)試容器編號(hào)對(duì)應(yīng)的測(cè)試容器為空的測(cè)試容器，不執(zhí)行任何操作；
[0022]如工控機(jī)讀取到包含0K關(guān)鍵字或NG關(guān)鍵字、及測(cè)試容器編號(hào)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，則確定該組測(cè)試容器中與該測(cè)試容器編號(hào)對(duì)應(yīng)的測(cè)試容器內(nèi)的產(chǎn)品已通過(guò)/未通過(guò)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡將包含該測(cè)試容器編號(hào)的第三機(jī)器人移動(dòng)指令發(fā)送到機(jī)器人控制器，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取該測(cè)試容器編號(hào)所對(duì)應(yīng)的測(cè)試容器內(nèi)的已測(cè)產(chǎn)品，并將抓取的已測(cè)產(chǎn)品放入第一出料區(qū)或第二出料區(qū)；
[0023]工控機(jī)控制機(jī)器人在產(chǎn)品隨機(jī)分揀工作模式下執(zhí)行產(chǎn)品分揀操作直至該組產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果均已處理完畢。
[0024]在本發(fā)明上述產(chǎn)品分揀方法中，所述步驟S3中所述工控機(jī)根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀傳回的該組產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果并結(jié)合該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀所設(shè)定的產(chǎn)品分揀工作模式，以及預(yù)先獲取的產(chǎn)品入料情況生成機(jī)器人移動(dòng)指令的步驟還包括:
[0025]工控機(jī)判斷產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀所設(shè)定的產(chǎn)品分揀工作模式，并在該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀設(shè)定為已測(cè)產(chǎn)品優(yōu)先分揀工作模式的條件下執(zhí)行如下操作:
[0026]工控機(jī)判斷待測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)入料區(qū)，并在待測(cè)產(chǎn)品到達(dá)入料區(qū)時(shí)，對(duì)共享存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行訪問(wèn)，以讀取共享存儲(chǔ)區(qū)暫存的該組已測(cè)產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果；
[0027]工控機(jī)依序查找該組產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果中包含0K關(guān)鍵字或NG關(guān)鍵字及測(cè)試容器編號(hào)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果；
[0028]如工控機(jī)查找到該組產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果中包含0K關(guān)鍵字或NG關(guān)鍵字、及測(cè)試容器編號(hào)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，則通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡將包含該測(cè)試容器編號(hào)的第二機(jī)器人移動(dòng)指令發(fā)送到機(jī)器人控制器，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取入料區(qū)的待測(cè)產(chǎn)品，將待測(cè)產(chǎn)品與該測(cè)試容器編號(hào)所對(duì)應(yīng)的測(cè)試容器內(nèi)的已測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行替換，并將替換出來(lái)的已測(cè)產(chǎn)品放入第一出料區(qū)或第二出料區(qū)；
[0029]工控機(jī)依照設(shè)定的已測(cè)產(chǎn)品優(yōu)先分揀工作模式控制機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行上述產(chǎn)品分揀操作；如工控機(jī)未能查找到該組產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果中包含0K關(guān)鍵字或NG關(guān)鍵字的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，則將產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀從已測(cè)產(chǎn)品優(yōu)先分揀工作模式切換為待測(cè)產(chǎn)品優(yōu)先分揀工作模式，并控制機(jī)器人在待測(cè)產(chǎn)品優(yōu)先分揀工作模式下繼續(xù)執(zhí)行產(chǎn)品分揀操作，直至該組產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果均已處理完畢。
[0030]在本發(fā)明上述產(chǎn)品分揀方法中，所述步驟S3中所述工控機(jī)根據(jù)該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀傳回的該組產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果并結(jié)合該產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀所設(shè)定的產(chǎn)品分揀工作模式，以及預(yù)先獲取的產(chǎn)品入料情況生成機(jī)器人移動(dòng)指令的步驟還包括:
[0031]工控機(jī)判斷產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀設(shè)定為已測(cè)產(chǎn)品優(yōu)先分揀工作模式且待測(cè)產(chǎn)品尚未到達(dá)入料區(qū)時(shí)，執(zhí)行如下操作:
[0032]工控機(jī)對(duì)共享存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行訪問(wèn)，以讀取共享存儲(chǔ)區(qū)中暫存的該組已測(cè)產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果；
[0033]工控機(jī)依序查找該組產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果中包含0K關(guān)鍵字或NG關(guān)鍵字及測(cè)試容器編號(hào)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果；
[0034]如工控機(jī)查找到該組產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果中包含0K關(guān)鍵字或NG關(guān)鍵字、及測(cè)試容器編號(hào)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，則通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡將包含該測(cè)試容器編號(hào)的第三機(jī)器人移動(dòng)指令發(fā)送到機(jī)器人控制器，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取該測(cè)試容器編號(hào)所對(duì)應(yīng)的測(cè)試容器內(nèi)的已測(cè)產(chǎn)品，并將所抓取的已測(cè)產(chǎn)品放入第一出料區(qū)或第二出料區(qū)；
[