物料色選裝置及色選方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物料色選裝置。本發(fā)明還涉及一種基于該物料色選裝置的物料色選方法。
【背景技術(shù)】
[0002]濃度、番茄紅素含量、色差等是評(píng)價(jià)番茄醬質(zhì)量優(yōu)劣的主要指標(biāo)，這些指標(biāo)的高低直接影響和制約著番茄醬在市場上的價(jià)格和競爭力。決定番茄紅素含量及色差指標(biāo)高低的主要因素是成熟與非常熟番茄的比例，非成熟番茄比例越低，番茄醬濃度、番茄紅素含量及色差等指標(biāo)越高。隨著工業(yè)生產(chǎn)需求的不斷提高，人工采摘、分揀番茄的不足日益明顯，由此番茄色選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，利用番茄色選設(shè)備代替人工分揀，可使生產(chǎn)效率得到大大提升。
[0003]目前，番茄色選的難點(diǎn)在于對(duì)番茄色差的識(shí)別，現(xiàn)有的顏色識(shí)別方式對(duì)顏色變化較小的番茄識(shí)別不明顯，不能滿足番茄色選的技術(shù)要求，從而難以保證色選效果。而且在番茄機(jī)械采摘過程中，采摘的番茄內(nèi)也會(huì)混雜石子、枝葉及雜草等異物，對(duì)這些異物的剔除也是現(xiàn)有色選設(shè)備所面臨的一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種物料色選裝置，以能夠?qū)Ψ训任锪线M(jìn)行色選，并具有較好的使用效果。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種物料色選裝置，包括機(jī)架及控制單元，在所述機(jī)架上設(shè)有輸入待選物料的輸入單元，以及對(duì)所述輸入單元輸入的待選物料的反光能力進(jìn)行檢測、以識(shí)別待選物料的識(shí)別單元，還包括設(shè)于所述機(jī)架上的、可對(duì)所述識(shí)別單元識(shí)別的待選物料施加驅(qū)使力，以將待選物料剔除的剔除單元；所述輸入單元、識(shí)別單元及剔除單元分別與所述控制單元控制聯(lián)接。
[0007]進(jìn)一步的，所述識(shí)別單元包括設(shè)于所述機(jī)架上的對(duì)待選物料進(jìn)行照射的光源部，以及對(duì)所照射的待選物料的反射光進(jìn)行檢測的檢測部。
[0008]進(jìn)一步的，所述檢測部包括光強(qiáng)傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述剔除單元包括設(shè)于所述機(jī)架上的剔除部，以及與所述剔除部傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)部；在所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)使下，所述剔除部可對(duì)待選物料施加作用力，而改變待選物料的運(yùn)動(dòng)路徑。
[0010]進(jìn)一步的，所述剔除部為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架上的彈指，所述驅(qū)動(dòng)部為設(shè)于所述機(jī)架上的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 進(jìn)一步的，沿待選物料的運(yùn)動(dòng)方向，所述識(shí)別單元及剔除單元依次處于輸入單元的下游、并位于所述輸入單元的下方，還包括位于所述剔除單元下游的，承接未被剔除單元剔除的待選物料、并將待選物料輸出的輸出單元。
[0012]進(jìn)一步的，在所述機(jī)架上，于所述輸出單元的下游設(shè)有識(shí)別單元及剔除單元。
[0013]進(jìn)一步的，所述輸入單元為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上的進(jìn)料傳送帶，所述輸出單元為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架上的出料傳送帶，所述檢測部及剔除部為沿進(jìn)料傳送帶或出料傳送帶寬度布置的多個(gè)。
[0014]進(jìn)一步的，在所述機(jī)架上設(shè)有盛裝由剔除單元剔除的待選物料的不合格物料容器，以及盛裝未經(jīng)剔除單元剔除的待選物料的合格物料容器。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:
[0016](1)本發(fā)明所述的物料色選裝置，通過識(shí)別單元的設(shè)置，可根據(jù)待選物料(如顏色不同的番茄、石子、枝葉、雜草等)的反光能力的不同對(duì)待選物料進(jìn)行識(shí)別，從而可確保識(shí)別效果，再通過剔除單元的設(shè)置，可結(jié)合識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果，在控制單元的控制下而自動(dòng)將不合格的待選物料剔除，以能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)番茄等物料的色選，且因可保證識(shí)別效果，及能夠自動(dòng)色選剔除，也使得該物料色選裝置具有較好的使用效果。
[0017](2)設(shè)置光源部可獲得良好的反射光強(qiáng)度，以保證識(shí)別效果的準(zhǔn)確性。
[0018](3)剔除部采用彈指，且驅(qū)動(dòng)部采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較為簡單，動(dòng)作靈活，便于設(shè)計(jì)制造。
[0019](4)設(shè)置輸出單元可便于物料色選后的后續(xù)處理。在輸出單元下游設(shè)置識(shí)別單元和剔除單元可進(jìn)行二次色選，以進(jìn)一步保證對(duì)物料的色選效果。
[0020](5)檢測部及剔除部為沿傳送帶寬度布置的多個(gè)，可避免物料漏檢，以保證色選效果Ο
[0021](6)設(shè)計(jì)不合格物料容器及合規(guī)物料容器可便于對(duì)各種物料的收集處理。
[0022]本發(fā)明的另一目的在于提出一種物料色選方法，該物料色選方法基于如上所述的物料色選裝置，所述物料色選方法包括:
[0023]a、輸入單元將待選物料輸送至檢測位置；
[0024]b、識(shí)別單元對(duì)進(jìn)入檢測位置的待選物料的反光能力進(jìn)行檢測，并將檢測信息送至控制單元，以由控制單元識(shí)別待選物料；
[0025]c、控制單元根據(jù)待選物料識(shí)別信息控制剔除單元?jiǎng)幼?，以剔除待選物料。
[0026]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明物料色選方法，可由識(shí)別單元根據(jù)待選物料(如顏色不同的番茄、石子、枝葉、雜草等)的反光能力的不同對(duì)待選物料進(jìn)行識(shí)別，再通過剔除單元的設(shè)置，可結(jié)合識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果，在控制單元的控制下而自動(dòng)將不合格的待選物料剔除，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)番茄等物料的色選，且也具有較好的使用效果。
【附圖說明】
[0027]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的物料色選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的物料色選裝置二級(jí)色選時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的物料色選方法的流程圖；
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]1-進(jìn)料傳送帶，2-出料傳送帶，3-機(jī)架，4-光源，5-光強(qiáng)傳感器，6-彈指，7-不合格物料容器，8-合格物料容器，9-滑板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0034]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0035]本發(fā)明涉及一種物料色選裝置，其包括機(jī)架及控制單元，在機(jī)架上設(shè)有輸入待選物料的輸入單元，以及對(duì)輸入單元輸入的待選物料的反光能力進(jìn)行檢測、以可識(shí)別待選物料的識(shí)別單元。該物料色選裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的、可對(duì)識(shí)別單元識(shí)別的待選物料施加驅(qū)使力，以將待選物料剔除的剔除單元。輸入單元、識(shí)別單元及剔除單元也分別控制聯(lián)接于控制單元上。
[0036]本物料色選裝置通過識(shí)別單元的設(shè)置，可根據(jù)待選物料(如顏色不同的番茄、石子、枝葉、雜草等)的反光能力的不同對(duì)待選物料進(jìn)行識(shí)別，從而可確保識(shí)別效果，再通過剔除單元的設(shè)置，可結(jié)合識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果，在控制單元的控制下而自動(dòng)將不合格的待選物料剔除，以此可實(shí)現(xiàn)對(duì)番茄等物料的自動(dòng)色選，且具有較好的使用效果。
[0037]基于如上的設(shè)計(jì)思想，本實(shí)施例的物料色選裝置的一種示例性結(jié)構(gòu)如圖1中所示，其中待選物料即以機(jī)械收獲的番茄為例進(jìn)行說明，該物料色選裝置可實(shí)現(xiàn)番茄的色選，以選出顏色紅的程度合格的番茄，且將顏色不合格的番茄及混雜于番茄中的石子、枝葉和雜草等剔除。本實(shí)施例中輸入單元為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架3上的進(jìn)料傳送帶1，識(shí)別單元?jiǎng)t包括設(shè)置在機(jī)架3上的對(duì)待選物料進(jìn)行照射的光源部，以及能夠?qū)φ丈涞拇x物料的反射光進(jìn)行檢測的檢測部。
[0038]如圖1中所示，本實(shí)施例中光源部為設(shè)置機(jī)架3上的光源4，其具體可采用LED或其它燈具，檢測部則為設(shè)置在機(jī)架3上的光強(qiáng)傳感器5。而本實(shí)施例中的剔除單元包括設(shè)置在機(jī)架3上的剔除部，還包括設(shè)置在機(jī)架3上的與該剔除部傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)部，從而在驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)使下剔除部可對(duì)前述識(shí)別單元識(shí)別的待選物料施加作用力，由此改變待選物料的運(yùn)動(dòng)路徑以實(shí)現(xiàn)剔除目的。具體上，本實(shí)施例中剔除部為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架3上的彈指6，驅(qū)動(dòng)部為設(shè)置在機(jī)架3上的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，該彈指6與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上可參照由氣缸帶動(dòng)的擺臂結(jié)構(gòu)，以通過氣缸電磁閥的啟閉而經(jīng)由氣缸桿的伸縮實(shí)現(xiàn)擺臂、也即彈指6的擺動(dòng)，由此可將物料彈出剔除。
[0039]本實(shí)施例中如圖1中所示，包括光源4及光強(qiáng)傳感器5的識(shí)別單元沿待選物料的運(yùn)動(dòng)方向而處于進(jìn)料傳送帶1的下游，且識(shí)別單元還位于進(jìn)料傳