零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)，更具體地說(shuō)，關(guān)于一種自動(dòng)測(cè)量圓環(huán)類零件內(nèi)、外徑尺寸和厚度尺寸并篩選分類的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于圓環(huán)類零件的內(nèi)、外徑尺寸，厚度尺寸的檢驗(yàn)測(cè)量主要采用人工測(cè)量的方法，人工長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，而且測(cè)量的數(shù)據(jù)可能存在較大的誤差，另外對(duì)于材質(zhì)較軟的金屬薄壁圓環(huán)類零件，測(cè)量?jī)?nèi)外徑尺寸時(shí)一般采用游標(biāo)卡尺測(cè)量，如果測(cè)量員經(jīng)驗(yàn)不足很容易導(dǎo)致薄壁圓環(huán)類零件變形，從而人為地造成不良品。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的主要目的在于提供一種非接觸式自動(dòng)測(cè)量薄壁圓環(huán)類零件的內(nèi)、外徑尺寸，厚度尺寸并進(jìn)行良品與不良品分類篩選的機(jī)器，該機(jī)器不但測(cè)量精度高，而且測(cè)量效率高，另外通過(guò)調(diào)節(jié)該機(jī)器的測(cè)量照相機(jī)的位置、反光透鏡的位置，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量不同內(nèi)、外徑尺寸和厚度尺寸的零件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)包括有:底板，進(jìn)料裝置，送料裝置，零件定位裝置，直徑測(cè)量裝置，厚度測(cè)量裝置，篩選裝置。其特征在于所述底板上設(shè)有若干固定孔和導(dǎo)通孔；所述底板的一端設(shè)置有進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料槽支撐架和進(jìn)料槽；所述底板的中間設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括卡爪一，卡爪一控制氣缸，卡爪二，卡爪二控制氣缸，轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂氣缸，行程開關(guān)一，行程開關(guān)二，行程開關(guān)支架一，行程開關(guān)支架二，轉(zhuǎn)臂氣缸固定座，上導(dǎo)套，上導(dǎo)柱，螺母固定板，下導(dǎo)套，下導(dǎo)柱，絲杠，螺母，上軸承、下軸承、上軸承座，下軸承座，絲杠支撐塊一，絲杠支撐塊二，中間固定板，電機(jī)支撐架，彈性聯(lián)軸器，升降伺服電機(jī)組成。所述底板的另一端設(shè)置有零件定位裝置，所述零件定位裝置包括定位臺(tái)，V型定位片，定位氣缸，推桿，定位氣缸固定塊；所述零件定位裝置的兩側(cè)上方設(shè)置有直徑測(cè)量裝置，所述直徑測(cè)量裝置包括:相機(jī)一，反光棱鏡一，相機(jī)二，反光棱鏡二，相機(jī)一精密調(diào)整機(jī)構(gòu)，相機(jī)二精密調(diào)整機(jī)構(gòu)，相機(jī)固定板，反光棱鏡夾具，反光棱鏡精密調(diào)整機(jī)構(gòu)，棱鏡裝置固定板，相機(jī)裝置固定板，龍門支架；所述零件定位裝置的一側(cè)上方設(shè)置有厚度測(cè)量裝置，所述厚度測(cè)量裝置包括:厚度測(cè)量光源，厚度測(cè)量光源支架，厚度反光棱鏡，厚度反光棱鏡掛臂，厚度測(cè)量相機(jī)，厚度測(cè)量相機(jī)精密調(diào)整機(jī)構(gòu)，厚度測(cè)量系統(tǒng)固定板；所述送料裝置兩側(cè)設(shè)置有篩選裝置，所述篩選裝置包括:推鏟一，氣缸一，氣缸一支架，出料槽一，推鏟二，氣缸二，氣缸二支架，出料槽二。
[0006]采用上述技術(shù)方案后的有益效果是:本發(fā)明的零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)，將圓環(huán)類零件的內(nèi)徑、外徑尺寸和厚度尺寸的測(cè)量方法由傳統(tǒng)的人工測(cè)量變?yōu)楣鈱W(xué)非接觸自動(dòng)測(cè)量，并自動(dòng)篩選分類良品和不良品，而且通過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)的照相機(jī)和反光透鏡的位置，可以測(cè)量不同厚度、不同內(nèi)、外徑尺寸的軟質(zhì)金屬薄壁圓環(huán)類零件。綜上所述，本新型零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)不但適用不同規(guī)格軟質(zhì)金屬薄壁圓環(huán)類零件的內(nèi)、外徑尺寸和厚度尺寸的測(cè)量，而且能夠節(jié)約勞動(dòng)力，降低大批量零件的檢驗(yàn)分類篩選成本，測(cè)量精度高，測(cè)量效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人值守全自動(dòng)測(cè)量篩選分類零件。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的側(cè)面立體圖；
[0008]圖2為本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的前面立體圖；
[0009]圖3為本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的頂面立體圖；
[0010]圖4為本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)轉(zhuǎn)臂立體圖；
[0011]圖5為本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的定位臺(tái)立體圖；
圖6為本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的底板立體圖；
圖7為本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的V型定位片立體圖；
圖8為本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的龍門支架立體圖；
【具體實(shí)施方式】
[0012]有關(guān)本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容及詳細(xì)說(shuō)明，現(xiàn)配合【附圖說(shuō)明】如下:
[0013]如圖1、2、3所示，本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)，特別是用于自動(dòng)測(cè)量圓環(huán)類零件內(nèi)、外徑尺寸和厚度尺寸并篩選分類的機(jī)器，包括有底板1，進(jìn)料裝置2，送料裝置3，零件定位裝置4，直徑測(cè)量裝置5，厚度測(cè)量裝置6，篩選裝置7。在底板1上設(shè)有若干固定孔101與固定孔107等，其余未標(biāo)出和導(dǎo)通孔102、導(dǎo)通孔103、導(dǎo)通孔104和導(dǎo)通孔105，如圖6所示；底板1的一端設(shè)置有進(jìn)料裝置2，進(jìn)料裝置2包括進(jìn)料槽支撐架一 201、料槽支撐架二 202和進(jìn)料槽203 ;底板1的中間設(shè)置有送料裝置3，所述送料裝置3包括卡爪一 301，卡抓二 323，卡爪一控制氣缸302，卡爪二控制氣缸324，轉(zhuǎn)臂303，轉(zhuǎn)臂氣缸304，行程開關(guān)一 305，行程開關(guān)支架一 306，行程開關(guān)二 325，行程開關(guān)支架二 326，轉(zhuǎn)臂氣缸固定座307，上導(dǎo)套308，上導(dǎo)柱309，下導(dǎo)套310，下導(dǎo)柱311，絲杠312，螺母313，螺母固定板314，上軸承(未標(biāo)出)、下軸承(未標(biāo)出)、上軸承座315，下軸承座316，絲杠支撐塊一 317，絲杠支撐塊二 318，中間固定板319，電機(jī)支撐架320，彈性聯(lián)軸器321，升降伺服電機(jī)組成322。底板1的另一端設(shè)置有零件定位裝置4，零件定位裝置4包括定位臺(tái)401，V型定位片402，定位氣缸403，零件推桿404，定位氣缸固定塊405 ;零件定位裝置4的兩側(cè)上方設(shè)置有直徑測(cè)量裝置5，直徑測(cè)量裝置5包括:相機(jī)一 501,反光棱鏡一 502,相機(jī)二 503,反光棱鏡二 504,相機(jī)一精密調(diào)整機(jī)構(gòu)505，相機(jī)二精密調(diào)整機(jī)構(gòu)506，反光棱鏡夾具507，反光棱鏡精密調(diào)整機(jī)構(gòu)508，棱鏡裝置固定板509，相機(jī)裝置固定板510，龍門支架511 ;所述零件定位裝置5的一側(cè)上方設(shè)置有厚度測(cè)量裝置6，該厚度測(cè)量裝置6包括:厚度測(cè)量光源601，厚度測(cè)量光源支架602，厚度反光棱鏡603，厚度反光棱鏡掛臂604，厚度測(cè)量相機(jī)605，厚度測(cè)量相機(jī)精密調(diào)整機(jī)構(gòu)606，厚度測(cè)量系統(tǒng)固定板607 ;送料裝置3兩側(cè)設(shè)置有篩選裝置7，所述篩選裝置包括:推鏟一701，氣缸一 702，氣缸一支架703，出料槽一 704，推鏟二 705，氣缸二 706，氣缸二支架707，出料槽二 708。
[0014]正確安裝后，本發(fā)明零件自動(dòng)測(cè)量篩選機(jī)的進(jìn)料裝置2的進(jìn)料槽203通過(guò)進(jìn)料槽支撐架一 201和進(jìn)料槽支撐架二 202固定于底板1上。送料裝置3的絲杠支撐塊一 317，絲杠支撐塊二 318固設(shè)于底板1的底部并通過(guò)中間固定板319連接，上軸承座315固設(shè)于底板1下方中間盲孔(未標(biāo)出)處，電機(jī)支撐架320固設(shè)于中間固定板319下方，升降伺服電機(jī)322固設(shè)于電機(jī)支撐架320下方，中間固定板319下方中間位置固設(shè)有下軸承座316，絲杠312兩端分別通過(guò)上軸承(未標(biāo)出)和下軸承(未標(biāo)出)固設(shè)于上軸承座315和下軸承座316內(nèi)，絲杠312的一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器321與升降伺服電機(jī)322固定連接，下導(dǎo)套310固設(shè)于螺母固定板314上側(cè)，下導(dǎo)柱311 —端固設(shè)于中間固定板319的上側(cè)，另一端穿過(guò)下導(dǎo)套310而固設(shè)于底板1的底部，下導(dǎo)柱311與下導(dǎo)套310之間可進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)；螺母313與絲杠312形成螺旋副關(guān)系并固設(shè)于螺母固定板314上側(cè)，上導(dǎo)套308固設(shè)于底板1的上偵牝其一端穿過(guò)底板1上的導(dǎo)通孔106。上導(dǎo)柱309 —端固設(shè)于螺母固定板314上，另一端固設(shè)于轉(zhuǎn)臂氣缸固定座307上，上導(dǎo)柱309與上導(dǎo)套310之間可進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)；轉(zhuǎn)臂氣缸固定座307上部中間固設(shè)有一轉(zhuǎn)臂氣缸304，該轉(zhuǎn)臂氣缸304上的轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)出)上固設(shè)有一轉(zhuǎn)臂303，轉(zhuǎn)臂303的一端下部設(shè)有長(zhǎng)缺口 3031，另一端下部設(shè)有短缺口 3032，中間設(shè)置有軸孔3033，如圖4所示。轉(zhuǎn)臂303能繞轉(zhuǎn)臂氣缸304上的轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)出)旋轉(zhuǎn)180°。所述轉(zhuǎn)臂303的一端設(shè)有卡爪一控制氣缸302，卡爪一控制氣缸302的底部設(shè)有卡爪一 301，轉(zhuǎn)臂303的另一端設(shè)有卡爪二控制氣缸324，卡爪二控制氣缸324的底部設(shè)有卡爪二 323?？ㄗσ?301和卡爪二 323均能夠抓持圓環(huán)形零件8，轉(zhuǎn)臂氣缸固定座307上部一側(cè)兩端分別設(shè)有行程開關(guān)一支架306和行程開關(guān)二支架326，行程開關(guān)一 305固設(shè)于行程開關(guān)一支架306上部，行程開關(guān)二 325固設(shè)于行程開關(guān)二支架326上部。零件定位裝置4設(shè)有一定位臺(tái)401，該定位臺(tái)401頂部開設(shè)有透光槽一 4011和透光槽二 4012，頂部邊緣開設(shè)有出料斜槽一 4013和出料斜槽二 4014，用以使圓環(huán)形零件8順利滑出，如圖5所示。定位臺(tái)401固設(shè)于底板1的上部一端，該定位臺(tái)401上部一端固設(shè)有V型定位片402,該定位片402的兩條定位邊4022和4023都進(jìn)行了倒斜角，如圖7所示，定位片402通過(guò)其上的定位孔4021和4024固定到定位臺(tái)401上,另一端側(cè)面固設(shè)有定位氣缸固定塊405,定位氣缸403固設(shè)于定位氣缸固定塊405上部，定位氣缸403末端固設(shè)有零件推桿404。直徑測(cè)量裝置5的龍門支架511固設(shè)于底板1上部，龍門支架511的主要組成構(gòu)件類型包括橫臂5111，加強(qiáng)筋5112，支柱5113，支腳5114和連接梁5115，具體結(jié)構(gòu)如圖8所示，該龍門支架511中間一側(cè)固設(shè)有相機(jī)裝置固定板510,相機(jī)裝置固定板510 —端固設(shè)有相機(jī)一精密調(diào)整機(jī)構(gòu)505,相機(jī)一精密調(diào)整機(jī)構(gòu)505末端固設(shè)有相機(jī)一 501，另一端固設(shè)有相機(jī)二精密調(diào)整機(jī)構(gòu)506，相機(jī)二精密調(diào)整機(jī)構(gòu)506末端固設(shè)有相機(jī)二 503，相機(jī)裝置固定板510 —側(cè)中間固設(shè)有棱鏡裝置固定板509，棱鏡裝置固定板509上部一側(cè)固設(shè)有反光棱鏡精密調(diào)整機(jī)構(gòu)508，反光棱鏡精密調(diào)整機(jī)構(gòu)508 —側(cè)固設(shè)有反光棱鏡夾具507,反光棱鏡夾具507 —端固設(shè)有反光棱鏡一502和反光棱鏡二 504，反光棱鏡精密調(diào)整機(jī)構(gòu)508能夠調(diào)整反光棱鏡一 502和反光棱鏡二504的高度。厚度測(cè)量裝置6設(shè)置有厚度測(cè)量系統(tǒng)固定板607，厚度測(cè)量系統(tǒng)固定板607 —端側(cè)面固設(shè)有厚度測(cè)量相機(jī)精密調(diào)整機(jī)構(gòu)606，所述厚度測(cè)量相機(jī)精密調(diào)整機(jī)構(gòu)606外側(cè)固設(shè)有厚度測(cè)量相機(jī)605，厚度測(cè)量相機(jī)精密調(diào)整機(jī)構(gòu)606可以調(diào)節(jié)厚度測(cè)量相機(jī)605的高度，厚度測(cè)量系統(tǒng)固定板607 —端側(cè)面下部固設(shè)有厚度反光棱鏡掛臂604，厚度反光棱鏡掛臂6