1.一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括相機(jī)、服務(wù)器、用于傳送連桿鍛件(9)的傳送帶(1)、檢測臺(2)、檢測進(jìn)料裝置(3)、檢測退料裝置(4)；所述檢測進(jìn)料裝置(3)和所述檢測退料裝置(4)分別布置在所述傳送帶(1)的兩側(cè)；所述檢測退料裝置(4)布置在所述檢測臺(2)上；所述相機(jī)布置在所述檢測臺(2)上；所述服務(wù)器的輸入端連接著所述相機(jī)；所述服務(wù)器的輸出端連接著檢測進(jìn)料裝置(3)和檢測退料裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)包括第一檢測相機(jī)(5)、第二檢測相機(jī)(6)；所述第一檢測相機(jī)(5)和所述第二檢測相機(jī)(6)分別布置在所述檢測退料裝置(4)的兩側(cè)；所述第一檢測相機(jī)(5)的鏡頭與所述第二檢測相機(jī)(6)的鏡頭相對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測進(jìn)料裝置(3)包括進(jìn)料汽缸(310)、進(jìn)料頂桿(320)；所述進(jìn)料頂桿(320)的一端與所述進(jìn)料汽缸(310)的輸出端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料頂桿(320)遠(yuǎn)離進(jìn)料汽缸(310)的一端為U形結(jié)構(gòu)(321)；所述U形結(jié)構(gòu)(321)的槽口寬度大于連桿鍛件(9)的小端的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測退料裝置(4)包括退料汽缸(410)、退料壓塊(420)；所述退料壓塊(420)與所述退料汽缸(410)的輸出端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶(1)包括帶體(110)；所述帶體(110)的傳送面上等間距的設(shè)有若干擋板(111)；相鄰兩擋板(111)之間的間距等于連桿鍛件(9)大端的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個分揀汽缸(7)、多個裝箱工位(8)；所述的多個分揀汽缸(7)和所述的多個裝箱工位(8)分別布置在所述傳送帶(1)的兩側(cè)；每個分揀汽缸(7)的輸出端均對著一個裝箱工位(8)；每個分揀汽缸(7)分別與服務(wù)器的輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱工位(8)上從靠近傳送帶(1)的一端到遠(yuǎn)離傳送帶(1)的一端設(shè)有便于懸掛連桿鍛件(9)的工件收納槽(810)；所述工件收納槽(810)靠近傳送帶(1)的一端呈開口狀，所述工件收納槽(810)遠(yuǎn)離傳送帶(1)的一端呈封閉狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱工位(8)靠近傳送帶(1)的一端的高度值大于所述裝箱工位(8)遠(yuǎn)離傳送帶(1)的一端的高度值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱工位(8)包括底座(820)、第一導(dǎo)桿(830)、第二導(dǎo)桿(840)；所述第一導(dǎo)桿(830)和所述第二導(dǎo)桿(840)平行、且傾斜的布置在底座(820)上；所述第一導(dǎo)桿(830)與所述第二導(dǎo)桿(840)之間的間隙形成所述工件收納槽(810)。