本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

連桿用于連接活塞和曲軸，并將活塞所受作用力傳給曲軸，將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連桿由連桿體、連桿大頭蓋、連桿小頭襯套、連桿大頭軸瓦和連桿螺栓(或螺釘)等組成。

為了方便后期的裝配和分類(lèi)，各零件在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)印刻上號(hào)碼。連桿在裝配過(guò)程中需要依靠印刻在各零件上的號(hào)碼進(jìn)行配對(duì)，裝配完成后，一般連桿的大端的左側(cè)側(cè)面會(huì)存留有產(chǎn)品編號(hào)、批次號(hào)、質(zhì)量標(biāo)識(shí)號(hào)，連桿的大端的右側(cè)側(cè)面會(huì)存留有大端孔分組標(biāo)識(shí)號(hào)、一組配對(duì)號(hào)。

在生產(chǎn)結(jié)束后需要人工去檢查每個(gè)連桿，驗(yàn)證所有產(chǎn)品中的各類(lèi)別的產(chǎn)品編號(hào)，質(zhì)量標(biāo)識(shí)號(hào)，大端孔分組標(biāo)識(shí)號(hào)是否一致，配對(duì)號(hào)是否一致，驗(yàn)證印刻信息內(nèi)容、尺寸、位置正確與否，識(shí)別各類(lèi)別產(chǎn)品并分類(lèi)。而人工檢查存在非常多的缺點(diǎn)，見(jiàn)下：

(1)長(zhǎng)時(shí)間檢查單一產(chǎn)品，檢查工人眼睛容易疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且容易受情緒的影響，檢查結(jié)果難以保證；

(2)人工檢測(cè)的精度低，人眼可以發(fā)現(xiàn)的最小的缺陷是對(duì)比度明顯、相對(duì)比較大的缺陷,但依靠人的能力很難保持持續(xù)的、穩(wěn)定的視覺(jué)效果；

(3)人工檢查的速度相對(duì)比較慢，短時(shí)間內(nèi)很難檢查完成大量生產(chǎn)任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括相機(jī)、服務(wù)器、用于傳送連桿鍛件的傳送帶、檢測(cè)臺(tái)、檢測(cè)進(jìn)料裝置、檢測(cè)退料裝置；檢測(cè)進(jìn)料裝置和檢測(cè)退料裝置分別布置在傳送帶的兩側(cè)；檢測(cè)退料裝置布置在檢測(cè)臺(tái)上；相機(jī)布置在檢測(cè)臺(tái)上；服務(wù)器的輸入端連接著相機(jī)；服務(wù)器的輸出端連接著檢測(cè)進(jìn)料裝置和檢測(cè)退料裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用機(jī)器進(jìn)行檢測(cè)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)檢測(cè)結(jié)果可靠、穩(wěn)定；(2)檢測(cè)速度快，并且可以長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)，可以達(dá)到24小時(shí)全天檢測(cè)；(3)檢測(cè)精度高，能夠輕而易舉地發(fā)現(xiàn)對(duì)比度不太明顯的缺陷。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，相機(jī)包括第一檢測(cè)相機(jī)、第二檢測(cè)相機(jī)；第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)分別布置在檢測(cè)退料裝置的兩側(cè)；第一檢測(cè)相機(jī)的鏡頭與第二檢測(cè)相機(jī)的鏡頭相對(duì)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能對(duì)連桿鍛件的大端的左側(cè)面和右側(cè)面同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，提高工作效率。

進(jìn)一步，檢測(cè)進(jìn)料裝置包括進(jìn)料汽缸、進(jìn)料頂桿；進(jìn)料頂桿的一端與進(jìn)料汽缸的輸出端相連接。

進(jìn)一步，進(jìn)料頂桿遠(yuǎn)離進(jìn)料汽缸的一端為U形結(jié)構(gòu)；U形結(jié)構(gòu)的槽口寬度大于連桿鍛件小端的直徑。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便將連桿鍛件進(jìn)料到視覺(jué)檢測(cè)工位。

進(jìn)一步，檢測(cè)退料裝置包括退料汽缸、退料壓塊；退料壓塊與退料汽缸的輸出端相連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：在檢測(cè)完后，方便退料。

進(jìn)一步，傳送帶包括帶體；帶體的傳送面上等間距的設(shè)有若干擋板；相鄰兩擋板之間的間距等于連桿鍛件大端的直徑。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能夠保證連桿鍛件在傳送帶上不會(huì)晃動(dòng)或滑動(dòng)，同時(shí)方便確定相鄰兩個(gè)連桿鍛件之間的間隔，確保檢測(cè)的順利進(jìn)行。

進(jìn)一步，還包括多個(gè)分揀汽缸、多個(gè)裝箱工位；分揀汽缸和裝箱工位分別布置在傳送帶的兩側(cè)；每個(gè)分揀汽缸的輸出端均對(duì)著一個(gè)裝箱工位；每個(gè)分揀汽缸分別與服務(wù)器的輸出端連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能夠配合整個(gè)系統(tǒng)對(duì)不同種類(lèi)的連桿鍛件進(jìn)行分類(lèi)，其中也包括分出不合格的連桿鍛件，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步，裝箱工位上從靠近傳送帶的一端到遠(yuǎn)離傳送帶的一端設(shè)有便于懸掛連桿鍛件的工件收納槽；工件收納槽靠近傳送帶的一端呈開(kāi)口狀，工件收納槽遠(yuǎn)離傳送帶的一端呈封閉狀。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：減少連桿鍛件之間的碰撞。

進(jìn)一步，裝箱工位靠近傳送帶的一端的高度值大于裝箱工位遠(yuǎn)離傳送帶的一端的高度值。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便連桿鍛件進(jìn)入到裝箱工位。

進(jìn)一步，裝箱工位包括底座、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿；第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿平行、且傾斜的布置在底座上；第一導(dǎo)桿與第二導(dǎo)桿之間的間隙形成工件收納槽。

附圖說(shuō)明

圖1為將本實(shí)用新型所述連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為圖1中的部分結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為圖1中的裝箱工位的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為傳送帶中帶體的結(jié)構(gòu)圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、傳送帶，110、帶體，111、擋板，2、檢測(cè)臺(tái)，3、檢測(cè)進(jìn)料裝置，310、進(jìn)料汽缸，320、進(jìn)料頂桿，321、U形結(jié)構(gòu)，4、檢測(cè)退料裝置，410、退料汽缸，420、退料壓塊，5、第一檢測(cè)相機(jī)，6、第二檢測(cè)相機(jī)，7、分揀汽缸，8、裝箱工位，810、工件收納槽，820、底座，821、后側(cè)板，822、第一前側(cè)板，823、第二前側(cè)板，824、底板，830、第一導(dǎo)桿，840、第二導(dǎo)桿，9、連桿鍛件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括相機(jī)、服務(wù)器、用于傳送連桿鍛件9的傳送帶1、檢測(cè)臺(tái)2、檢測(cè)進(jìn)料裝置3、檢測(cè)退料裝置4。檢測(cè)進(jìn)料裝置3和檢測(cè)退料裝置4分別布置在傳送帶1的兩側(cè)。檢測(cè)退料裝置4布置在檢測(cè)臺(tái)2上，即檢測(cè)臺(tái)2與檢測(cè)退料裝置4布置在傳送帶1的同一側(cè)。相機(jī)布置在檢測(cè)臺(tái)2上，用于采集連桿鍛件9的相應(yīng)信息。服務(wù)器的輸入端連接著相機(jī)。服務(wù)器的輸出端連接著檢測(cè)進(jìn)料裝置3和檢測(cè)退料裝置4。

如圖1所示，在本實(shí)用新型中，相機(jī)包括第一檢測(cè)相機(jī)5、第二檢測(cè)相機(jī)6。第一檢測(cè)相機(jī)5和第二檢測(cè)相機(jī)6分別布置在檢測(cè)退料裝置4的兩側(cè)，其中，第一檢測(cè)相機(jī)5和第二檢測(cè)相機(jī)6的布置位置盡量靠近傳送帶1，當(dāng)然，在盡量靠近的同時(shí)需要保證第一檢測(cè)相機(jī)5和第二檢測(cè)相機(jī)6均能采集到連桿鍛件9的大端上用戶(hù)所要的圖像信息。第一檢測(cè)相機(jī)5的鏡頭與第二檢測(cè)相機(jī)6的鏡頭相對(duì)，這樣第一檢測(cè)相機(jī)5和第二檢測(cè)相機(jī)6配合后能夠?qū)B桿鍛件9的大端的兩側(cè)同時(shí)采集圖像。服務(wù)器為工業(yè)計(jì)算機(jī)。

如圖5所示，傳送帶1包括帶體110；帶體110的傳送面上等間距的設(shè)有若干擋板111；相鄰兩擋板111之間的間距大于等于連桿鍛件9大端的直徑，最好是等于。這樣連桿鍛件9放在傳送帶1上后不會(huì)滑動(dòng)或晃動(dòng)。

如圖2所示，檢測(cè)進(jìn)料裝置3包括進(jìn)料汽缸310、進(jìn)料頂桿320。進(jìn)料頂桿320的一端與進(jìn)料汽缸310的輸出端固定連接，而進(jìn)料頂桿320遠(yuǎn)離進(jìn)料汽缸310的一端為U形結(jié)構(gòu)321；U形結(jié)構(gòu)321的槽口寬度h1大于連桿鍛件9小端的直徑，同時(shí)U形結(jié)構(gòu)321的槽口深度h2大于連桿鍛件9的桿身的長(zhǎng)度。U形結(jié)構(gòu)321的寬度小于等于相鄰兩擋板111之間的間距，最好是等于。另外在實(shí)際布置時(shí)，為了保證檢測(cè)進(jìn)料裝置3能夠順暢的推動(dòng)傳送帶1上的連桿鍛件9，需利用相應(yīng)安裝架固定檢測(cè)進(jìn)料裝置3，保證檢測(cè)進(jìn)料裝置3的高度能與傳送帶1齊平。

如圖1所示，檢測(cè)退料裝置4包括退料汽缸410、退料壓塊420。退料壓塊420與退料汽缸410的輸出端相連接。

如圖1所示，為了方便對(duì)刻有不同編號(hào)的連桿鍛件9進(jìn)行分類(lèi)，所述連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)還包括多個(gè)分揀汽缸7、多個(gè)裝箱工位8，其中，分揀汽缸7和裝箱工位8的數(shù)量根據(jù)連桿鍛件9的種類(lèi)量進(jìn)行設(shè)置，而不良品也作為一種產(chǎn)品，占用一個(gè)分揀汽缸7和一個(gè)裝箱工位8。每個(gè)分揀汽缸7對(duì)應(yīng)一個(gè)裝箱工位8，而在布置分揀汽缸7和裝箱工位8時(shí)，最好將所有分揀汽缸7布置在傳送帶1的同一側(cè)，而所有裝箱工位8布置在傳送帶1的另一側(cè)。每個(gè)分揀汽缸7分別通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與服務(wù)器的輸出端連接。

在實(shí)際布置時(shí)，為了保證分揀汽缸7能夠順暢的推動(dòng)傳送帶1上的連桿鍛件9，需利用相應(yīng)安裝架固定分揀汽缸7，保證分揀汽缸7的高度能與傳送帶1齊平。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，為了方便收納連桿鍛件9，裝箱工位8的具體結(jié)構(gòu)如下：裝箱工位8上從靠近傳送帶1的一端到遠(yuǎn)離傳送帶1的一端設(shè)有便于懸掛連桿鍛件9的工件收納槽810，其中，工件收納槽810靠近傳送帶1的一端呈開(kāi)口狀，工件收納槽810遠(yuǎn)離傳送帶1的一端呈封閉狀，同時(shí)，工件收納槽810的寬度大于連桿鍛件9的桿身的寬度，而工件收納槽810的寬度大于連桿鍛件9的大端的直徑。

如圖4所示，另外，為了讓進(jìn)入到裝箱工位8上的連桿鍛件9能自動(dòng)擺列整齊，裝箱工位8靠近傳送帶1的一端的高度值大于裝箱工位8遠(yuǎn)離傳送帶1的一端的高度值。

如圖3所示，裝箱工位8包括底座820、第一導(dǎo)桿830、第二導(dǎo)桿840；第一導(dǎo)桿830和第二導(dǎo)桿840平行、且傾斜的布置在底座820上；第一導(dǎo)桿830與第二導(dǎo)桿840之間的間隙形成工件收納槽810。

如圖3、圖4所示，底座820包括后側(cè)板821、第一前側(cè)板822、第二前側(cè)板823、底板824，后側(cè)板821的下端與底板824后端固定連接，第一前側(cè)板822的下端和第二前側(cè)板823的下端均與底板824前端固定連接，第一前側(cè)板822和第二前側(cè)板823相互平行，同時(shí)第一前側(cè)板822和第二前側(cè)板823均與后側(cè)板821相平行，而第一前側(cè)板822和第二前側(cè)板823的高度相等，后側(cè)板821的高度小于第一前側(cè)板822或第二前側(cè)板823的高度。第一導(dǎo)桿830的一端與后側(cè)板821相連接，第一導(dǎo)桿830的另一端與第一前側(cè)板822相連接。第二導(dǎo)桿840的一端與后側(cè)板821相連接，第一導(dǎo)桿830的另一端與第二前側(cè)板823相連接。連桿鍛件9被分揀汽缸7推到裝箱工位8時(shí)，連桿鍛件9的小端先落入到工件收納槽810，連桿鍛件9的大端則懸掛在工件收納槽810上。

本實(shí)用新型所述的連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的具體工作流程如下：

步驟S01、人工將待檢測(cè)的連桿鍛件9放在傳送帶1上(具體放置位置為傳送帶1的相鄰兩擋板111之間)；

步驟S02、連桿鍛件9隨傳送帶1進(jìn)入到視覺(jué)檢測(cè)工位(服務(wù)器控制傳送帶1的運(yùn)轉(zhuǎn))，傳送帶1停止，進(jìn)料汽缸310伸出，進(jìn)料頂桿320推動(dòng)連桿鍛件9進(jìn)入到第一檢測(cè)相機(jī)5、第二檢測(cè)相機(jī)6的攝像范圍，第一檢測(cè)相機(jī)5、第二檢測(cè)相機(jī)6分別進(jìn)行拍照，并將所拍得的照片傳輸至服務(wù)器，服務(wù)器對(duì)拍好的照片與標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比；

步驟S03、檢測(cè)完畢后，進(jìn)料汽缸310縮回，退料汽缸410伸出，將檢測(cè)完的連桿鍛件9退回到傳送帶1上，然后復(fù)位，服務(wù)器控制傳送帶1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；

步驟S04、服務(wù)器給出分揀信號(hào)至指定分揀汽缸7(指定分揀汽缸7由用戶(hù)自己設(shè)定，不同種類(lèi)的連桿鍛件9對(duì)應(yīng)不同分揀汽缸7)，確定該連桿鍛件9應(yīng)該屬于哪個(gè)裝箱工位8；

步驟S05、分揀信號(hào)給出后，服務(wù)器計(jì)算出被檢測(cè)連桿鍛件9到達(dá)指定分揀汽缸7的時(shí)間，待時(shí)間達(dá)到后，服務(wù)器給出信號(hào)至該指定分揀汽缸7，分揀汽缸7將連桿鍛件9推入對(duì)應(yīng)裝箱工位8，待裝箱工位8中的連桿鍛件9累計(jì)達(dá)到一定數(shù)量后，對(duì)應(yīng)指示燈閃動(dòng)，提醒工人該裝箱工位8已滿。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。