本實用新型涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動稱重分選機(jī)。

背景技術(shù)：

同一個型號的電池有一定的重量標(biāo)準(zhǔn)，在電池生產(chǎn)過程中，每節(jié)電池需要進(jìn)行稱重工序，對超出既定重量標(biāo)準(zhǔn)以外的不合格品進(jìn)行剔除。目前的做法是由操作人員手動將單個電池放到電子秤上，人眼識別電子秤數(shù)據(jù)，然后再人工分選、轉(zhuǎn)移擺放到對應(yīng)區(qū)域。存在如下問題：1、分選效率低；2、人工成本高；3、員工勞動強(qiáng)度大，易疲勞，容易導(dǎo)致分選錯誤。

鑒于以上弊端，實有必要提供一種自動稱重分選機(jī)以克服以上缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動稱重分選機(jī)，采用機(jī)械手抓取電池，設(shè)備系統(tǒng)自動稱重分選，工作效率高、降低人工成本且精確度高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動稱重分選機(jī)，包括支撐架、上料傳送帶、第一傳送帶、第二傳送帶、電子稱及機(jī)械手裝置，所述支撐架包括若干支撐柱、上固定板和下固定板，所述上固定板固定在所述若干支撐柱的頂端，所述下固定板固定在所述若干支撐柱上并與所述上固定板間隔相對且位于所述上固定板的下方；所述上料傳送帶、所述電子稱、所述第一傳送帶、所述第二傳送帶位于所述上固定板和所述下固定板之間并沿左右方向依次固定在所述下固定板上，所述上料傳送帶、所述第一傳送帶、所述第二傳送帶均沿前后方向傳送；所述機(jī)械手裝置懸于所述上固定板和所述下固定板之間并沿左右和上下方向移動，所述機(jī)械手裝置包括一個安裝板及固定在所述安裝板靠近所述下固定板一側(cè)的若干上料機(jī)械手、變距氣缸、若干分選機(jī)械手及若干分選氣缸，所述上料機(jī)械手沿前后方向設(shè)置在所述安裝板上且位于同一列，所述變距氣缸設(shè)置在整列上料機(jī)械手的一端并帶動所述上料機(jī)械手沿前后方向移動，所述分選機(jī)械手與所述上料機(jī)械手一一對應(yīng)設(shè)置在所述安裝板上，所述分選氣缸與所述分選機(jī)械手一一對應(yīng)并帶動所述分選機(jī)械手沿左右方向移動。

在一個優(yōu)選實施方式中，每個所述上料機(jī)械手和所述分選機(jī)械手的結(jié)構(gòu)一致，包括連接部和一對相對的夾板，所述連接部的一端設(shè)有滑槽，所述夾板的一端固定在所述連接部遠(yuǎn)離所述滑槽的一端上，另一端可向?qū)?cè)運(yùn)動。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述安裝板的前后方向上設(shè)有第一滑軌，所述安裝板的左右方向上設(shè)有若干第二滑軌，所述第一滑軌與所述上料機(jī)械手的連接部上的滑槽配合連接，所述第二滑軌與所述分選機(jī)械手一一對應(yīng)并與所述分選機(jī)械手的連接部上的滑槽配合連接。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述電子稱包括若干沿前后方向排列的稱心，一個所述稱心用于稱量一個電池的重量。

在一個優(yōu)選實施方式中，相鄰的兩個所述上料機(jī)械手的間距與相鄰的兩個所述稱心的間距一致，相鄰的兩個所述上料機(jī)械手的連接部通過固定環(huán)連接固定在一起。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述夾板的長度大于電池頂部至殼口的距離。

在一個優(yōu)選實施方式中，還包括升降結(jié)構(gòu)，所述上固定板沿左右方向上設(shè)有一對滑軌，所述升降結(jié)構(gòu)一端與所述滑軌配合連接，另一端與所述機(jī)械手裝置的安裝板靠近所述上固定板的一側(cè)連接，所述升降結(jié)構(gòu)可帶動所述機(jī)械手裝置在所述上固定板和所述下固定板之間上升或下降。

在一個優(yōu)選實施方式中，還包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述上固定板上并位于所述滑軌的一端，所述電機(jī)通過傳送帶連接所述滑軌另一端的一個定滑輪，所述升降結(jié)構(gòu)與所述滑軌連接的一端固定在所述傳送帶上，所述電機(jī)帶動所述定滑輪轉(zhuǎn)動，所述升降結(jié)構(gòu)在所述滑軌上左右移動進(jìn)而帶動所述機(jī)械手裝置左右移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動稱重分選機(jī)的有益效果在于：采用機(jī)械手抓取電池，設(shè)備系統(tǒng)自動稱重分選，工作效率高、降低人工成本且精確度高。

【附圖說明】

圖1為本實用新型自動稱重分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示區(qū)域A的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖3為圖1所示區(qū)域B的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖4為本實用新型自動稱重分選機(jī)的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4所述區(qū)域C的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。

本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“左右”、“上下”、“前后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所述的方位或位置關(guān)系，僅是為了描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

請參閱圖1，本實用新型提供一種自動稱重分選機(jī)100，包括支撐架10、上料傳送帶20、第一傳送帶30、第二傳送帶40、電子稱50及機(jī)械手裝置60。

請同步參閱圖2，所述支撐架10包括若干支撐柱11、上固定板12和下固定板13，所述上固定板12固定在所述若干支撐柱11的頂端且所述上固定板12遠(yuǎn)離所述下固定板12的一側(cè)沿左右方向設(shè)有一對滑軌121，所述一對滑軌121之間開設(shè)有通孔122。所述下固定板13固定在所述若干支撐柱11上與所述上固定板12間隔相對且位于所述上固定板12的下方。

請同步參閱圖3，所述上料傳送帶20、所述電子稱50、所述第一傳送帶30、所述第二傳送帶40位于所述上固定板12和所述下固定板13之間并沿左右方向依次固定在所述下固定板13上。本實施方式中，所述電子稱50包括8個沿前后方向設(shè)置的稱心501且位于同一列，一個所述稱心501對應(yīng)稱重一個電池；所述上料傳送帶20位于所述電子秤50的一側(cè)，所述第一傳送帶30和所述第二傳送帶40均位于所述電子秤50的另一側(cè)，且所述上料傳送帶20、所述第一傳送帶30和所述第二傳送帶40均沿前后方向傳送。所述上料傳送帶20用于放置稱重前的電池，所述電子稱50用于測量電池的重量并判斷電池是否合格，所述第一傳送帶30用于放置稱重后合格的電池，所述第二傳送帶40用于放置稱重后不合格的電池。當(dāng)然，在其他實施方式中，所述第一傳送帶30也可以用來放置稱重后不合格的電池，所述第二傳送帶40也可以用來放置稱重后合格的電池。

請同步參閱圖4至圖5，所述機(jī)械手裝置60懸于所述上固定板12和所述下固定板13之間并沿左右和上下方向移動。所述機(jī)械手裝置60包括一個安裝板61及固定在所述安裝板61靠近所述下固定板13一側(cè)的若干上料機(jī)械手62、變距氣缸63、若干分選機(jī)械手64及若干分選氣缸65。所述上料機(jī)械手62沿前后方向設(shè)置在所述安裝板61上且位于同一列，所述變距氣缸63設(shè)置在整列上料機(jī)械手62的一端并帶動所述上料機(jī)械手62沿前后方向移動。所述分選機(jī)械手64與所述上料機(jī)械手62一一對應(yīng)設(shè)置在所述安裝板61上，所述分選氣缸65與所述分選機(jī)械手64一一對應(yīng)并帶動所述分選機(jī)械手64沿左右方向移動。具體的，所述安裝板61的前后方向上設(shè)有第一滑軌601，所述安裝板61的左右方向上設(shè)有若干第二滑軌602，每個所述上料機(jī)械手62和所述分選機(jī)械手64的結(jié)構(gòu)一致，包括連接部621和一對相對的夾板622，所述連接部621的一端設(shè)有滑槽623，所述夾板622的一端固定在所述連接部621遠(yuǎn)離所述滑槽623的一端上，另一端可向?qū)?cè)運(yùn)動，即一對夾板622可以并攏和舒張。所述第一滑軌601與所有所述上料機(jī)械手62的滑槽623配合連接，即所有所述上料機(jī)械手62可以在所述安裝板61的第一滑軌601上前后滑動。所述第二滑軌602與所述分選機(jī)械手64一一對應(yīng)并與所述分選機(jī)械手64的滑槽623配合連接，即每個所述分選機(jī)械手64對應(yīng)一個所述第二滑軌602，任意一個所述分選機(jī)械手64可以單獨(dú)在所述安裝板61的第二滑軌602上左右滑動。相鄰的兩個所述上料機(jī)械手62的間距與相鄰的兩個所述稱心501的間距一致，相鄰的兩個所述上料機(jī)械手62的連接部621通過固定環(huán)624連接固定在一起。當(dāng)所述變距氣缸63作用時，帶動所有所述上料機(jī)械手62移動一致的距離，確保所述上料機(jī)械手62拿取電池的準(zhǔn)確性。本實施方式中，所述上料機(jī)械手62和所述分選機(jī)械手64的數(shù)量均為8個且與所述稱心501一一對應(yīng)。電池的殼口相對較薄弱，受力易變形，因此所述夾板622的長度要大于電池頂部至殼口的距離，防止電池在夾取時遭到損壞。

請再次參閱圖1和圖2，進(jìn)一步的，本實用新型提供的自動稱重分選機(jī)100，還包括升降結(jié)構(gòu)70，所述升降結(jié)構(gòu)70的一端穿過所述通孔122與所述上固定板12上的滑軌121配合連接，另一端與所述機(jī)械手裝置60的安裝板61靠近所述上固定板12的一側(cè)連接，所述升降結(jié)構(gòu)70可帶動所述機(jī)械手裝置60在所述上固定板12和所述下固定板13之間上升或下降。

進(jìn)一步的，本實用新型提供的自動稱重分選機(jī)100，還包括電機(jī)80，所述電機(jī)80設(shè)置在所述上固定板12上并位于所述滑軌121的一端，所述電機(jī)80通過傳送帶802連接所述滑軌121另一端的一個定滑輪801。所述升降結(jié)構(gòu)70連接所述滑軌121的一端固定在所述傳送帶802上。所述電機(jī)80帶動所述定滑輪801轉(zhuǎn)動，所述升降結(jié)構(gòu)70隨所述傳送帶802在所述滑軌121上左右移動，因此帶動所述機(jī)械手裝置60在所述上固定板12和所述下固定板13之間左右移動。

工作時，首先，將待稱重的電池放置在所述上料傳送帶20上，所述電機(jī)80左右調(diào)整所述機(jī)械手裝置60，所述變距氣缸63前后調(diào)整所述上料機(jī)械手62的位置，使所述上料機(jī)械手62對準(zhǔn)所述上料傳送帶20；然后，所述機(jī)械手裝置60在所述升降結(jié)構(gòu)70的作用下下降，所述上料機(jī)械手62夾取電池；接著，所述電機(jī)80左右調(diào)整所述機(jī)械手裝置60，使所述上料機(jī)械手62對準(zhǔn)所述電子稱50，并將電池分別放到所述電子稱50的稱心501上進(jìn)行稱重判斷；其次，所述升降結(jié)構(gòu)70調(diào)整所述機(jī)械手裝置60上升，所述電機(jī)80左右調(diào)整所述機(jī)械手裝置60，使所述分選機(jī)械手64對準(zhǔn)所述電子稱50；再次，所述升降結(jié)構(gòu)70調(diào)整所述機(jī)械手裝置60下降，所述分選機(jī)械手64夾取所述電子稱50上的電池；最后，通過所述分選氣缸65的左右，將合格的電池放置到所述第一傳送帶30上，將不合格的電池放置到所述第二傳送帶40上，完成一次稱重分選過程。

本實用新型提供的自動稱重分選機(jī)，采用機(jī)械手抓取電池，設(shè)備系統(tǒng)自動稱重分選，工作效率高、降低人工成本且精確度高。

本實用新型并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。