1.一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在剎車線測(cè)試設(shè)備上，其用于載板循環(huán)移載，其特征在于，其包括移載總成和與所述移載總成配合的升降總成，所述升降總成驅(qū)動(dòng)載板升降，所述移載總成驅(qū)動(dòng)所述載板循環(huán)移載，其中：
所述移載總成包括無桿氣缸、所述無桿氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板和與所述旋轉(zhuǎn)板配合的旋轉(zhuǎn)限位塊，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有凸輪從動(dòng)軸承，所述凸輪從動(dòng)軸承卡合至載板的底端，所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)所述載板在兩個(gè)預(yù)存工位之間移動(dòng)，所述無桿氣缸到位后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，將所述載板推動(dòng)至預(yù)存工位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括無桿氣缸板，所述無桿氣缸設(shè)置在所述無桿氣缸板上，所述無桿氣缸板上設(shè)有兩條直線滑軌，所述直線滑軌設(shè)置在所述無桿氣缸的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸板在所述直線滑軌上移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降總成包括兩根支柱，所述支柱的頂端設(shè)有一橫板，所述橫板的中間設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿穿過所述橫板，所述升降氣缸的氣缸桿設(shè)有氣缸連接板，所述氣缸連接板上設(shè)有升降滑板，所述升降滑板在所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)載板升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括兩條升降滑軌，所述升降滑軌設(shè)置在所述橫板的兩端且垂直于所述橫板，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降滑板在所述升降滑軌上滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降滑軌的頂端設(shè)有升降橫板，所述升降橫板上設(shè)有接近開關(guān)，通過所述接近開關(guān)的信號(hào)控制所述升降滑板滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位柱，所述限位柱設(shè)置在所述橫板與所述氣缸連接板之間，所述限位柱用于限制所述升降氣缸的行程。