本實用新型涉及剎車線檢測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

剎車線是汽車的生命線，剎車線的質(zhì)量至關(guān)重要，因此，在剎車線的生產(chǎn)過程中，需要對剎車線進(jìn)行綜合測試，來保證剎車線的質(zhì)量。剎車線上設(shè)置有連接器，在線束上還設(shè)有很多定位環(huán)，需要測試連接器中PIN針的長度，對連接器進(jìn)行導(dǎo)通測試，然后測試定位環(huán)之間的距離。

傳統(tǒng)的剎車線束檢測方法是人工在光源下進(jìn)行檢測，這種檢測方式不但效率低，人工投入大，并且檢測精度較低，影響汽車剎車線束的出廠品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，輔助本實用新型的機(jī)構(gòu)，能夠自動在線綜合測試汽車剎車線，測試效果好，并且測試效率高，解放了人力，減少了人力投入成本。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在剎車線測試設(shè)備上，其用于載板循環(huán)移載，其包括移載總成和與所述移載總成配合的升降總成，所述升降總成驅(qū)動載板升降，所述移載總成驅(qū)動所述載板循環(huán)移載，其中：

所述移載總成包括無桿氣缸、所述無桿氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板和與所述旋轉(zhuǎn)板配合的旋轉(zhuǎn)限位塊，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有凸輪從動軸承，所述凸輪從動軸承卡合至載板的底端，所述無桿氣缸驅(qū)動所述載板在兩個預(yù)存工位之間移動，所述無桿氣缸到位后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動所述旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，將所述載板推動至預(yù)存工位上。

進(jìn)一步地，還包括無桿氣缸板，所述無桿氣缸設(shè)置在所述無桿氣缸板上，所述無桿氣缸板上設(shè)有兩條直線滑軌，所述直線滑軌設(shè)置在所述無桿氣缸的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸板在所述直線滑軌上移動。

進(jìn)一步地，所述升降總成包括兩根支柱，所述支柱的頂端設(shè)有一橫板，所述橫板的中間設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿穿過所述橫板，所述升降氣缸的氣缸桿設(shè)有氣缸連接板，所述氣缸連接板上設(shè)有升降滑板，所述升降滑板在所述升降氣缸的驅(qū)動下帶動載板升降。

進(jìn)一步地，還包括兩條升降滑軌，所述升降滑軌設(shè)置在所述橫板的兩端且垂直于所述橫板，所述升降氣缸驅(qū)動所述升降滑板在所述升降滑軌上滑動。

進(jìn)一步地，所述升降滑軌的頂端設(shè)有升降橫板，所述升降橫板上設(shè)有接近開關(guān)，通過所述接近開關(guān)的信號控制所述升降滑板滑動。

進(jìn)一步地，還包括限位柱，所述限位柱設(shè)置在所述橫板與所述氣缸連接板之間，所述限位柱用于限制所述升降氣缸的行程。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，采用移載總成進(jìn)行載板雙向循環(huán)，將移載總成設(shè)置在平臺的底部，節(jié)省了空間，并且移載總成配合無桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸使用，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在無桿氣缸的滑塊上，用于補(bǔ)償無桿氣缸到位后的一段距離，這樣無桿氣缸不需要太長，節(jié)省了空間。

輔助本實用新型的機(jī)構(gòu)，能夠自動在線綜合測試汽車剎車線，測試效果好，并且測試效率高，解放了人力，減少了人力投入成本。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型移載總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型升降總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-移載總成，2-升降總成，3-載板，4-剎車線束，101-無桿氣缸，102-旋轉(zhuǎn)氣缸板，103-旋轉(zhuǎn)氣缸，104-旋轉(zhuǎn)板，105-旋轉(zhuǎn)限位塊，106-凸輪從動軸承，101-無桿氣缸板，102-直線滑軌，201-支柱，202-橫板，203-升降氣缸，204-氣缸連接板，205-升降滑板，206-升降滑軌，201-升降橫板，202-接近開關(guān)，209-限位柱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

本實施例中公開了一種工裝輸送線體Z向空間循機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在剎車線測試設(shè)備上，其用于載板3循環(huán)移載，其中剎車線測試設(shè)備的測試流程如下：

(1)在第一工位上，人工放線，將線束定位拉直，兩個傳感器分別辨別第一工位上有無物料，以及線束的顏色，符合要求移載至第二工位上；

(2)在第二工位上，CCD紫外裝置去讀隱形碼，然后用位移傳感器測試連接器PIN針的長度，以及對其進(jìn)行導(dǎo)通測試，如果出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，氣剪總成將線束剪斷，如果合格則進(jìn)入第三工位；

(3)在第三工位上，第二CCD相機(jī)在上述電缸總成的驅(qū)動下移動，在移動過程中對剎車線束上的定位環(huán)拍照，測定定位環(huán)之間的距離，合格后進(jìn)入第四工位；

(4)在第四工位上，激光打印裝置為檢測合格的產(chǎn)品激光刻畫二維碼，讀二維碼裝置讀取二維碼，并將二維碼傳送至工控機(jī)中保存；

(5)合格產(chǎn)品取下，第四工位側(cè)的載板是空載，然后升降總成和移載總成配合將空載的載板循環(huán)至第一工位側(cè)的預(yù)存工位上。

(6)依次循環(huán)。

為了實現(xiàn)循環(huán)機(jī)構(gòu)的循環(huán)移載作用，其主要包括移載總成1和與所述移載總成1配合的升降總成2，然后升降總成2和移載總成1配合將空載的載板4循環(huán)至第一工位側(cè)的預(yù)存工位上的步驟為：

所述升降總成2驅(qū)動載板3降至臺面板以下，然后所述移載總成1驅(qū)動所述載板3在臺面板下側(cè)移動，移動至第一工位側(cè)的預(yù)存工位上，然后由第一工位側(cè)的升降總成2驅(qū)動其升起。

如圖1中所示，上述移載總成1包括無桿氣缸101、上述無桿氣缸101上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸板102，上述旋轉(zhuǎn)氣缸板102上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸103，上述旋轉(zhuǎn)氣缸103上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板104和與上述旋轉(zhuǎn)板104配合的旋轉(zhuǎn)限位塊105，上述旋轉(zhuǎn)板104上設(shè)有凸輪從動軸承105，上述凸輪從動軸承105卡合至載板3的底端，載板3上設(shè)有剎車線束4，上述無桿氣缸101驅(qū)動上述載板3在兩個預(yù)存工位之間移動，上述無桿氣缸101到位后，上述旋轉(zhuǎn)氣缸103帶動上述旋轉(zhuǎn)板104旋轉(zhuǎn)，將上述載板3推動至預(yù)存工位上。

本實施例中采用平臺底部的移載總成進(jìn)行載板雙向循環(huán)，將移載總成設(shè)置在平臺的底部，節(jié)省了空間，并且移載總成配合無桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸使用，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在無桿氣缸的滑塊上，用于補(bǔ)償無桿氣缸到位后的一段距離，這樣無桿氣缸不需要太長，節(jié)省了空間。

在上述移載總成上還設(shè)有無桿氣缸板101，上述無桿氣缸101設(shè)置在上述無桿氣缸板101上，上述無桿氣缸板101上設(shè)有兩條直線滑軌102，上述直線滑軌102設(shè)置在上述無桿氣缸101的兩側(cè)，上述旋轉(zhuǎn)氣缸板102在上述直線滑軌102上移動。

在本實施例中，上述升降總成2為結(jié)構(gòu)相同的兩個升降總成，分別設(shè)置在兩個預(yù)存工位上，也可以稱為前升降總成(第一工位側(cè))和后升降總成(第四工位側(cè))，它們的結(jié)構(gòu)相同。

如圖2所示，上述升降總成2包括兩根支柱201，上述支柱201的頂端設(shè)有一橫板202，上述橫板202的中間設(shè)有升降氣缸203，上述升降氣缸203的氣缸桿穿過上述橫板202，上述升降氣缸203的氣缸桿設(shè)有氣缸連接板204，上述氣缸連接板204上設(shè)有升降滑板205，上述升降滑板205在上述升降氣缸203的驅(qū)動下帶動載板3升降。

還包括兩條升降滑軌206，上述升降滑軌206設(shè)置在上述橫板202的兩端且垂直于上述橫板202，上述升降氣缸203驅(qū)動上述升降滑板205在上述升降滑軌206上滑動。

上述升降滑軌206的頂端設(shè)有升降橫板201，上述升降橫板201上設(shè)有接近開關(guān)202，通過上述接近開關(guān)202的信號控制上述升降滑板205滑動。

還包括限位柱209，上述限位柱209設(shè)置在上述橫板202與上述氣缸連接板204之間，上述限位柱209用于限制上述升降氣缸203的行程。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。