本實用新型涉及一種電阻器裂紋選別技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種壓敏電阻器裂紋自動分選機。

背景技術(shù)：

鈦酸鍶環(huán)形壓敏電阻器在生產(chǎn)制造過程中不可避免的會產(chǎn)生一些裂紋，裂紋的存在對產(chǎn)品性能有很大影響，因此需要將有裂紋的產(chǎn)品分離出來，而鈦酸鍶環(huán)形壓敏電阻器傳統(tǒng)的裂紋選別方法為人工使用放大鏡進行目視檢測，此種方法效率低下，識別率低，準確性差，不同的人對相同的產(chǎn)品容易產(chǎn)生不同的判定結(jié)果，且目視檢測容易使人產(chǎn)生眼睛疲勞等不適癥狀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種壓敏電阻器裂紋自動分選機，具有自動上料排版，自動裂紋判定及分選的功能，裂紋選別過程無需人工干預(yù)，極大的降低了人工成本，提高了作業(yè)效率，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟效益。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種壓敏電阻器裂紋自動分選機，其包括振動盤送料器、直線送料器、圖像拍攝裝置、氣吹裝置、圖像處理裝置、非合格品收集盒及合格品收集盒，所述直線送料器設(shè)置在振動盤送料器末端部，所述圖像拍攝裝置設(shè)置在直線送料器一側(cè)，所述圖像拍攝裝置與圖像處理裝置電性連接，所述非合格品收集盒設(shè)置在直線送料器另一側(cè)，所述非合格品收集盒對應(yīng)圖像拍攝裝置設(shè)置；所述合格品收集盒設(shè)置在直線送料器末端部，所述氣吹裝置匹配設(shè)置圖像拍攝裝置設(shè)置在直線送料機一側(cè)，所述氣吹裝置與圖像處理裝置電性連接。

在其中一個實施例中，所述振動盤送料器為圓盤供料系統(tǒng)。

在其中一個實施例中，所述振動盤送料器內(nèi)設(shè)置有曲面的輸送軌道。

在其中一個實施例中，所述圖像拍攝裝置為高分辨率照相機。

綜上所述，本實用新型壓敏電阻器裂紋自動分選機通過圖像拍攝裝置將直線送料機上的待測壓敏電阻器進行快速拍照，圖像處理裝置對圖像拍攝裝置傳送的圖像進行裂紋判定，當(dāng)圖像處理裝置判定待測壓敏電阻器的表面存在裂紋時，控制氣吹裝置將待測壓敏電阻器吹落入非合格品收集盒內(nèi)，當(dāng)圖像處理裝置判定待測壓敏電阻器的表面沒有裂紋時，待測壓敏電阻器隨著直線送料器的運作而落入直線送料器末端的合格品收集盒內(nèi)，裂紋選別過程無需人工干預(yù)，極大的降低了人工成本，提高了作業(yè)效率，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型壓敏電阻器裂紋自動分選機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型壓敏電阻器裂紋自動分選機包括振動盤送料器10、直線送料器20、圖像拍攝裝置30、氣吹裝置40、圖像處理裝置(圖未示)、非合格品收集盒50及合格品收集盒60，所述振動盤送料器10為圓盤供料系統(tǒng)，所述振動盤送料器10內(nèi)放置有待測壓敏電阻器70，所述振動盤送料器10內(nèi)設(shè)置有曲面的輸送軌道11，所述直線送料器20設(shè)置在振動盤送料器10末端部，待測壓敏電阻器70收到振動盤送料器10的振動而沿螺旋形輸送軌道11向上行進至直線送料器20內(nèi)。

所述圖像拍攝裝置30為高分辨率照相機，所述圖像拍攝裝置30設(shè)置在直線送料器20一側(cè)，所述圖像拍攝裝置30與圖像處理裝置電性連接，所述圖像拍攝裝置30將直線送料機上的待測壓敏電阻器70進行快速拍照，并將所拍到的圖像實時傳送給圖像處理裝置。

所述非合格品收集盒50設(shè)置在直線送料器20另一側(cè)，所述非合格品收集盒50對應(yīng)圖像拍攝裝置30設(shè)置；所述合格品收集盒60設(shè)置在直線送料器20末端部，表面不存在裂紋的待測壓敏電阻器70隨著直線送料器20的運作最后落入至合格品收集盒60內(nèi)。

所述氣吹裝置40匹配設(shè)置圖像拍攝裝置30設(shè)置在直線送料機一側(cè)，所述氣吹裝置40與圖像處理裝置電性連接，所述圖像處理裝置對圖像拍攝裝置30傳送過來的圖像進行判定，如果待測壓敏電阻器70表面被判定為存在裂紋，圖像處理裝置發(fā)送信號給氣吹裝置40，氣吹裝置40接收圖像處理裝置發(fā)出的信號后，氣吹裝置40啟動，利用高壓氣流將表面存在裂紋的待測壓敏電阻器70吹入至非合格品收集盒50中，至此，待測壓敏電阻器70的裂紋自動判定及分選過程結(jié)束，實現(xiàn)了無人工干預(yù)，極大地提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。

其中，圖像處理裝置對待測壓敏電阻器70是否存在裂紋的判定方法如下：

確定待測壓敏電阻器70的位置，建立中心坐標系；

分析裂紋位置，通過待測壓敏電阻器70表面裂紋暗亮度的區(qū)別，找到裂紋所在的大致位置；

判定裂紋是否符合條件，其中判定條件包括裂紋連續(xù)性及裂紋指向性，裂紋連續(xù)性為黑色紋路具備連續(xù)特征，用來區(qū)分待測壓敏電阻器70的表面雜質(zhì)；裂紋指向性為紋路指向為待測壓敏電阻器70的圓心位置，紋路指向角度范圍在±1.5°以內(nèi)。

綜上所述，本實用新型壓敏電阻器裂紋自動分選機通過圖像拍攝裝置30將直線送料機上的待測壓敏電阻器70進行快速拍照，圖像處理裝置對圖像拍攝裝置30傳送的圖像進行裂紋判定，當(dāng)圖像處理裝置判定待測壓敏電阻器70的表面存在裂紋時，控制氣吹裝置40將待測壓敏電阻器70吹落入非合格品收集盒50內(nèi)，當(dāng)圖像處理裝置判定待測壓敏電阻器70的表面沒有裂紋時，待測壓敏電阻器70隨著直線送料器20的運作而落入直線送料器20末端的合格品收集盒60內(nèi)，裂紋選別過程無需人工干預(yù)，極大的降低了人工成本，提高了作業(yè)效率，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟效益。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。